CN218512321U - 五金件智能视觉检测装备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了五金件智能视觉检测装备，涉及视觉检测技术领域，包括检测箱、检测单元和固定单元；检测箱呈空心长方体水平放置；检测单元包含箱门、控制面板、液压缸、升降座、检测相机、电动推杆、夹块、安装板、电源模块和移动组件，所述升降座的下端通过移动组件与检测相机连接，所述电动推杆的内端设有夹块；固定单元安装在检测箱的内部底端。设有移动组件能调节检测相机左右方向的位置，进而能对五金件的局部进行检测，提高检测结果的准确性，且设有固定单元将五金件固定在检测箱的中部位置，方便检测，另外设有转动组件转动五金件的角度，进而方便对五金件的外侧面进行全面检测。

Description

五金件智能视觉检测装备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为五金件智能视觉检测装备。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作；

现有技术中公开号为CN213239737U的专利公开的一种五金件生产用便于调节的视觉检测设备，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有检测箱，所述检测箱的上表面固定连接有固定箱，所述固定箱的内底壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端延伸至固定箱的上表面且固定连接有主动轮，所述检测箱的上表面开设有通孔，所述通孔的内壁通过轴承转动连接有丝杆；

其检测相机不能左右调节，不能对被检测零件的局部进行检测，且被检测零件不能转动，进而不方便对被检测零件的外侧面进行全面检测，为此，我们提出五金件智能视觉检测装备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供五金件智能视觉检测装备，设有移动组件能调节检测相机左右方向的位置，进而能对五金件的局部进行检测，提高检测结果的准确性，且设有固定单元将五金件固定在检测箱的中部位置，方便检测，另外设有转动组件转动五金件的角度，进而方便对五金件的外侧面进行全面检测，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：五金件智能视觉检测装备，包括检测箱、检测单元和固定单元；

检测箱：呈空心长方体水平放置；

检测单元：包含箱门、控制面板、液压缸、升降座、检测相机、电动推杆、夹块、安装板、电源模块和移动组件，所述检测箱的前端左右两侧设有箱门，且左侧的箱门前端左侧上侧固定连接有控制面板，所述检测箱的内部顶端中部固定连接有液压缸，且液压缸的活塞杆下端固定连接有升降座的上端中部，所述升降座的下端通过移动组件与检测相机连接，且检测相机的下方左右两侧设有电动推杆，所述电动推杆的内端设有夹块，所述检测箱的内部左端中部固定连接有安装板的左端，且安装板的右端后侧固定连接有电源模块，所述电源模块的输出端与控制面板的输入端电连接，且控制面板的输出端与液压缸、检测相机和电动推杆的输入端电连接；

固定单元：安装在检测箱的内部底端。

通过检测箱支撑整体设备，通过安装板支撑电源模块，打开箱门，通过固定单元将五金件固定在检测箱内部，关闭箱门，通过电源模块对控制面板、液压缸、检测相机和电动推杆提供电源，通过控制面板控制液压缸的活塞杆带动升降座向下移动，从而使检测相机接近五金件，启动电动推杆使夹块对五金件进行压迫，通过检测相机对五金件进行检测，通过移动组件使检测相机左右移动，进而能对五金件的局部进行检测，提高检测结果的准确性。

进一步的，所述移动组件包含滑槽、滑块、电动伸缩杆和复位弹簧，所述升降座的下端中部开设有滑槽，且滑槽与滑块滑动连接，所述滑块的下端固定连接有检测相机，所述升降座的左端固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的活动端与滑块的左端固定连接，所述滑块的右端固定连接有复位弹簧的左端，且复位弹簧的右端固定连接在滑槽的内部右端。

通过滑块支撑检测相机，启动电动伸缩杆推动滑块沿着滑槽左右移动，复位弹簧伸长或缩短，从而调节检测相机左右方向的位置，通过复位弹簧的弹力方便检测相机检测结束后复位到中心位置，方便下次检测使用。

进一步的，所述检测单元还包含观察窗，所述箱门的前端内侧开设有观察窗。通过观察窗方便观察检测箱内部的五金件情况和检测情况。

进一步的，所述固定单元包含支撑板、双向螺杆、电动机、螺杆座、限位杆、移动板和转动组件，所述检测箱的内部底端中部后侧左右两侧固定连接有支撑板的下端，且支撑板的内侧中部转动连接有双向螺杆的左右两端，左侧的支撑板左端固定连接有电动机，且电动机的输出轴与双向螺杆的左端固定连接，所述双向螺杆的不同螺纹段与螺杆座螺纹连接，且螺杆座的前端固定连接有移动板的后端，所述支撑板的内端后侧固定连接有限位杆的左右两端，且限位杆与螺杆座的后端内部滑动连接，所述转动组件安装在移动板的外端。

通过支撑板支撑双向螺杆，通过螺杆座支撑移动板，将五金件放置在夹块之间，启动电动机使双向螺杆转动，通过双向螺杆与螺杆座的螺纹连接使螺杆座沿着限位杆相对移动，从而使螺杆座带动移动板和夹块相对移动，进而将五金件夹持固定在夹块之间，通过转动组件使五金件进行转动，进而方便对五金件的外侧面进行全面检测。

进一步的，所述转动组件包含支架、转动电动机和转动座，所述移动板的前端内部转动连接有转动座的内端，且转动座的内部内端固定连接有电动推杆，左侧的移动板左端后侧固定连接有支架的右端，且支架的左端固定连接有转动电动机的中部后侧，所述转动电动机的输出轴与左侧的转动座左端中部固定连接，且控制面板的输出端与电动机和转动电动机的输入端电连接。

通过支架支撑转动电动机，通过转动座支撑电动推杆，启动转动电动机使左侧的转动座转动，进而使左侧的夹块带动五金件、右侧的夹块和转动座转动，从而使五金件进行转动。

进一步的，所述固定单元还包含连接座，所述电动推杆的活动端贯穿转动座与连接座的外端固定连接，且连接座的内端与夹块的外端卡接。根据五金件的形状选择合适的夹块，将夹块卡接在连接座上，从而方便对多种形状的五金件进行夹持固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本五金件智能视觉检测装备，具有以下好处：

1、启动电动伸缩杆推动滑块沿着滑槽左右移动，复位弹簧伸长或缩短，从而调节检测相机左右方向的位置，通过复位弹簧的弹力方便检测相机检测结束后复位到中心位置，方便下次检测使用，通过观察窗方便观察检测箱内部的五金件情况和检测情况；

2、启动电动机使双向螺杆转动，通过双向螺杆与螺杆座的螺纹连接使螺杆座沿着限位杆相对移动，从而使螺杆座带动移动板和夹块相对移动，进而将五金件夹持固定在夹块之间，启动转动电动机使左侧的转动座转动，进而带动五金件进行转动；

3、设有移动组件能调节检测相机左右方向的位置，进而能对五金件的局部进行检测，提高检测结果的准确性，且设有固定单元将五金件固定在检测箱的中部位置，方便检测，另外设有转动组件转动五金件的角度，进而方便对五金件的外侧面进行全面检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1检测箱、2检测单元、21箱门、22控制面板、23液压缸、24升降座、25检测相机、26电动推杆、27夹块、28安装板、29电源模块、210滑槽、211滑块、212电动伸缩杆、213复位弹簧、214观察窗、3固定单元、31支撑板、32双向螺杆、33电动机、34螺杆座、35限位杆、36移动板、37支架、38转动电动机、39转动座、310连接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实施例提供一种技术方案：五金件智能视觉检测装备，包括检测箱1、检测单元2和固定单元3；

检测箱1：呈空心长方体水平放置；

检测单元2：包含箱门21、控制面板22、液压缸23、升降座24、检测相机25、电动推杆26、夹块27、安装板28、电源模块29和移动组件，检测箱1的前端左右两侧设有箱门21，且左侧的箱门21前端左侧上侧固定连接有控制面板22，检测箱1的内部顶端中部固定连接有液压缸23，且液压缸23的活塞杆下端固定连接有升降座24的上端中部，升降座24的下端通过移动组件与检测相机25连接，且检测相机25的下方左右两侧设有电动推杆26，电动推杆26的内端设有夹块27，检测箱1的内部左端中部固定连接有安装板28的左端，且安装板28的右端后侧固定连接有电源模块29，电源模块29的输出端与控制面板22的输入端电连接，且控制面板22的输出端与液压缸23、检测相机25和电动推杆26的输入端电连接；

移动组件包含滑槽210、滑块211、电动伸缩杆212和复位弹簧213，升降座24的下端中部开设有滑槽210，且滑槽210与滑块211滑动连接，滑块211的下端固定连接有检测相机25，升降座24的左端固定连接有电动伸缩杆212，且电动伸缩杆212的活动端与滑块211的左端固定连接，滑块211的右端固定连接有复位弹簧213的左端，且复位弹簧213的右端固定连接在滑槽210的内部右端。

通过滑块211支撑检测相机25，启动电动伸缩杆212推动滑块211沿着滑槽210左右移动，复位弹簧213伸长或缩短，从而调节检测相机25左右方向的位置，通过复位弹簧213的弹力方便检测相机25检测结束后复位到中心位置，方便下次检测使用。

检测单元2还包含观察窗214，箱门21的前端内侧开设有观察窗214。通过观察窗214方便观察检测箱1内部的五金件情况和检测情况。

固定单元3：安装在检测箱1的内部底端；固定单元3包含支撑板31、双向螺杆32、电动机33、螺杆座34、限位杆35、移动板36和转动组件，检测箱1的内部底端中部后侧左右两侧固定连接有支撑板31的下端，且支撑板31的内侧中部转动连接有双向螺杆32的左右两端，左侧的支撑板31左端固定连接有电动机33，且电动机33的输出轴与双向螺杆32的左端固定连接，双向螺杆32两端螺纹方向相反，双向螺杆32的不同螺纹段与螺杆座34螺纹连接，且螺杆座34的前端固定连接有移动板36的后端，支撑板31的内端后侧固定连接有限位杆35的左右两端，且限位杆35与螺杆座34的后端内部滑动连接，转动组件安装在移动板36的外端。

通过支撑板31支撑双向螺杆32，通过螺杆座34支撑移动板36，将五金件放置在夹块27之间，启动电动机33使双向螺杆32转动，通过双向螺杆32与螺杆座34的螺纹连接使螺杆座34沿着限位杆35相对移动，从而使螺杆座34带动移动板36和夹块27相对移动，进而将五金件夹持固定在夹块27之间，通过转动组件使五金件进行转动，进而方便对五金件的外侧面进行全面检测。

转动组件包含支架37、转动电动机38和转动座39，移动板36的前端内部转动连接有转动座39的内端，且转动座39的内部内端固定连接有电动推杆26，左侧的移动板36左端后侧固定连接有支架37的右端，且支架37的左端固定连接有转动电动机38的中部后侧，转动电动机38的输出轴与左侧的转动座39左端中部固定连接，且控制面板22的输出端与电动机33和转动电动机38的输入端电连接。

通过支架37支撑转动电动机38，通过转动座39支撑电动推杆26，启动转动电动机38使左侧的转动座39转动，进而使左侧的夹块27带动五金件、右侧的夹块27和转动座39转动，从而使五金件进行转动。

固定单元3还包含连接座310，电动推杆26的活动端贯穿转动座39与连接座310的外端固定连接，且连接座310的内端与夹块27的外端卡接。根据五金件的形状选择合适的夹块27，将夹块27卡接在连接座310上，从而方便对多种形状的五金件进行夹持固定。

通过检测箱1支撑整体设备，通过安装板28支撑电源模块29，打开箱门21，通过固定单元3将五金件固定在检测箱1内部，关闭箱门21，通过电源模块29对控制面板22、液压缸23、检测相机25和电动推杆26提供电源，通过控制面板22控制液压缸23的活塞杆带动升降座24向下移动，从而使检测相机25接近五金件，启动电动推杆26使夹块27对五金件进行压迫，通过检测相机25对五金件进行检测，通过移动组件使检测相机25左右移动，进而能对五金件的局部进行检测，提高检测结果的准确性。

本实用新型提供的五金件智能视觉检测装备的工作原理如下：打开箱门21，根据五金件的形状选择合适的夹块27，将夹块27卡接在连接座310上，启动电动机33使双向螺杆32转动，通过双向螺杆32与螺杆座34的螺纹连接使螺杆座34沿着限位杆35相对移动，从而使螺杆座34带动移动板36和夹块27相对移动，进而将五金件夹持固定在夹块27之间，关闭箱门21，通过电源模块29对控制面板22、液压缸23、检测相机25和电动推杆26提供电源，通过控制面板22控制液压缸23的活塞杆带动升降座24向下移动，从而使检测相机25接近五金件，启动电动推杆26使夹块27对五金件进行压迫，通过检测相机25对五金件进行检测，启动转动电动机38使左侧的转动座39转动，进而使左侧的夹块27带动五金件、右侧的夹块27和转动座39转动，从而使五金件进行转动，进而方便对五金件的外侧面进行全面检测，启动电动伸缩杆212推动滑块211沿着滑槽210左右移动，复位弹簧213伸长或缩短，从而调节检测相机25左右方向的位置，通过复位弹簧213的弹力方便检测相机25检测结束后复位到中心位置，方便下次检测使用，进而能对五金件的局部进行检测，提高检测结果的准确性，通过观察窗214方便观察检测箱1内部的五金件情况和检测情况。

值得注意的是，以上实施例中所公开的外部控制开关组的核心芯片选用的是PLC单片机，液压缸23、电动推杆26、电动伸缩杆212、电动机33和转动电动机38则可根据实际应用场景自由配置，建议液压缸23选用活塞杆式液压缸，建议电动推杆26选用步进电机式电动推杆，建议电动伸缩杆212选用步进电机式电动推杆，建议电动机33选用正反转电动机，建议转动电动机38选用步进电动机，外部控制开关组控制液压缸23、电动推杆26、电动伸缩杆212、电动机33和转动电动机38工作采用现有技术中常用的方法。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.五金件智能视觉检测装备，其特征在于：包括检测箱(1)、检测单元(2)和固定单元(3)；

检测箱(1)：呈空心长方体水平放置；

检测单元(2)：包含箱门(21)、控制面板(22)、液压缸(23)、升降座(24)、检测相机(25)、电动推杆(26)、夹块(27)、安装板(28)、电源模块(29)和移动组件，所述检测箱(1)的前端左右两侧设有箱门(21)，且左侧的箱门(21)前端左侧上侧固定连接有控制面板(22)，所述检测箱(1)的内部顶端中部固定连接有液压缸(23)，且液压缸(23)的活塞杆下端固定连接有升降座(24)的上端中部，所述升降座(24)的下端通过移动组件与检测相机(25)连接，且检测相机(25)的下方左右两侧设有电动推杆(26)，所述电动推杆(26)的内端设有夹块(27)，所述检测箱(1)的内部左端中部固定连接有安装板(28)的左端，且安装板(28)的右端后侧固定连接有电源模块(29)，所述电源模块(29)的输出端与控制面板(22)的输入端电连接，且控制面板(22)的输出端与液压缸(23)、检测相机(25)和电动推杆(26)的输入端电连接；

固定单元(3)：安装在检测箱(1)的内部底端。

2.根据权利要求1所述的五金件智能视觉检测装备，其特征在于：所述移动组件包含滑槽(210)、滑块(211)、电动伸缩杆(212)和复位弹簧(213)，所述升降座(24)的下端中部开设有滑槽(210)，且滑槽(210)与滑块(211)滑动连接，所述滑块(211)的下端固定连接有检测相机(25)，所述升降座(24)的左端固定连接有电动伸缩杆(212)，且电动伸缩杆(212)的活动端与滑块(211)的左端固定连接，所述滑块(211)的右端固定连接有复位弹簧(213)的左端，且复位弹簧(213)的右端固定连接在滑槽(210)的内部右端。

3.根据权利要求1所述的五金件智能视觉检测装备，其特征在于：所述检测单元(2)还包含观察窗(214)，所述箱门(21)的前端内侧开设有观察窗(214)。

4.根据权利要求1所述的五金件智能视觉检测装备，其特征在于：所述固定单元(3)包含支撑板(31)、双向螺杆(32)、电动机(33)、螺杆座(34)、限位杆(35)、移动板(36)和转动组件，所述检测箱(1)的内部底端中部后侧左右两侧固定连接有支撑板(31)的下端，且支撑板(31)的内侧中部转动连接有双向螺杆(32)的左右两端，左侧的支撑板(31)左端固定连接有电动机(33)，且电动机(33)的输出轴与双向螺杆(32)的左端固定连接，所述双向螺杆(32)的不同螺纹段与螺杆座(34)螺纹连接，且螺杆座(34)的前端固定连接有移动板(36)的后端，所述支撑板(31)的内端后侧固定连接有限位杆(35)的左右两端，且限位杆(35)与螺杆座(34)的后端内部滑动连接，所述转动组件安装在移动板(36)的外端。

5.根据权利要求4所述的五金件智能视觉检测装备，其特征在于：所述转动组件包含支架(37)、转动电动机(38)和转动座(39)，所述移动板(36)的前端内部转动连接有转动座(39)的内端，且转动座(39)的内部内端固定连接有电动推杆(26)，左侧的移动板(36)左端后侧固定连接有支架(37)的右端，且支架(37)的左端固定连接有转动电动机(38)的中部后侧，所述转动电动机(38)的输出轴与左侧的转动座(39)左端中部固定连接，且控制面板(22)的输出端与电动机(33)和转动电动机(38)的输入端电连接。

6.根据权利要求4所述的五金件智能视觉检测装备，其特征在于：所述固定单元(3)还包含连接座(310)，所述电动推杆(26)的活动端贯穿转动座(39)与连接座(310)的外端固定连接，且连接座(310)的内端与夹块(27)的外端卡接。

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