CN112719684B - 一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，包括预焊接机构和补焊接机构，所述预焊接机构与补焊接机构的底端固定连接有基板，左侧所述基板的上表面靠右部位安装有丝杆驱动部件一，所述丝杆驱动部件一的上驱动部位安装有承重架。该一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，筒体放置到支撑平面板的上表面，控制把手向前拨起，而把手的底端将会推动双块向着位移撑件的一端位移，在位移撑件向支撑体位移后，而连接在位移撑件上表面的支撑平面板也会向着支撑体方向位移，而支撑平面板上表面所固定的撑件配合上转子用于对筒体的位置调整。
Description
技术领域
本发明涉及一种视觉检测领域，具体是一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。
但是，目前市面上传统的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，本申请针对现有技术进行改进以及创造，现有技术中在对焊接质量进行检测的时候，通常不具备焊接不合格附焊的效果，同时在附焊的时候，其视觉检测单员检测面部位广角状，导致焊接部位的不同，其检测的效果越差，其结构不够优化、设计不够合理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，包括预焊接机构和补焊接机构，所述预焊接机构与补焊接机构的底端固定连接有基板，左侧所述基板的上表面靠右部位安装有丝杆驱动部件一，所述丝杆驱动部件一的上驱动部位安装有承重架，所述承重架的前立面靠上部位安装有推板，所述预焊接机构的上表面靠左部位安装有丝杆驱动部件二，所述丝杆驱动部件二的上表面滑动连接有滑动件，所述滑动件的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的外壁上滑动连接有连接块，所述连接块的左右两侧开设有对穿孔，且对穿孔部位滑动连接有刻度筒，所述连接块的前立面固定连接有对接盖，左侧所述基板的上表面中间部位靠后部位焊接有支撑体，所述支撑体的前立面上安装有滑块，且滑块部位滑动连接有滑件，所述滑件的右壁上部位安装有锁把，所述滑件的前立面上焊接有凸形连接件，所述补焊接机构的右侧设置有支撑腿，所述支撑腿的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有框架，右侧所述基板的上表面靠左部位安装有气缸，所述气缸的驱动端安装有驱动杆，所述驱动杆的一端固定连接有转筒，所述转筒的外壁上安装有电源控制器，所述转筒的背面处设置有条形滑槽块，且条形滑槽块与转筒的右壁滑动连接，所述转筒的上表面转动连接有圆形支撑体，所述圆形支撑体的一端转动连接有连接臂，所述连接臂的外壁上部位通过转轴连接有轴体，所述轴体的上表面安装有程序控制箱，所述程序控制箱的左壁上安装有检测器，所述检测器的一端安装有检测头，所述轴体的一端安装有双向夹持件，所述双向夹持件一端内框转动连接有活动关节，所述活动关节的一端安装有对接件体。
作为本发明再进一步的方案：所述凸形连接件的前立面安装有电机，所述电机的一端安装有驱动连接件，所述驱动连接件的驱动端部位安装有丝杆驱动部件三，所述丝杆驱动部件三的上表面滑动连接有位移框板，所述位移框板的右壁上通过螺母固定连接有L形对板，所述L形对板的一端安装有激光头。
作为本发明再进一步的方案：所述位移框板的左壁靠前部位安装有连接轴体，所述连接轴体的一端贯穿位移框板的外壁，并固定连接有密封盖，所述密封盖与位移框板之间凸出块，且凸出块的外壁上安装有锁紧头，且凸出块的底端固定连接有驱动器，所述驱动器的一端安装有焊接器二。
作为本发明再进一步的方案：所述预焊接机构的上表面中间部位设置有把手，所述把手的一端通过转轴安装有双块，所述双块的底端安装有空腔方块，所述空腔方块的内腔处设置有位移杆，所述位移杆的底端设置有位移撑件，所述位移撑件的上表面固定连接有支撑平面板，所述支撑平面板的上表面通过螺钉固定连接有撑件，所述撑件的竖向板安装有转子。
作为本发明再进一步的方案：所述对接件体的上表面安装有L形连接件，所述对接件体的外壁上安装有连接管，所述连接管的驱动端安装有垫板，所述对接件体的上表面安装有焊接器一。
作为本发明再进一步的方案：所述对接件体的上方设置有检测头，所述检测头的一端与检测器的前立面固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述框架的背面中间部位安装有电机本体，所述电机本体的驱动端安装有螺杆改向筒，所述螺杆改向筒的一端转动连接有转体，所述转体的顶端固定连接有连接板，所述连接板的前立面下部位焊接有基座，所述基座的上表面安装有锁盘，所述锁盘的上表面外围安装有紧固件，所述锁盘的外壁上固定连接有提把。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明，筒体放置到支撑平面板的上表面，控制把手向前拨起，而把手的底端将会推动双块向着位移撑件的一端位移，在位移撑件向支撑体位移后，而连接在位移撑件上表面的支撑平面板也会向着支撑体方向位移，而支撑平面板上表面所固定的撑件配合上转子用于对筒体的位置调整，其结构更加优化、设计更加合理。
本发明，在通过承重架配合上丝杆驱动部件一进行使用，承重架将在丝杆驱动部件一上安装的活动板位移，而承重架向左位移，将会带动推板对放置在转子上的筒体进行挤压，将一端凸出管和对接盖对接，避免在对筒体焊接的时候，筒体在焊接的时候出现跑位。
本发明，通过控制滑件向下位移，并通过锁把将其滑件进行固定，在滑件向下位移后，凸形连接件也会向下位移，并通过凸形连接件配合上电机用于带动丝杆驱动部件三进行左右位移，在丝杆驱动部件三的左右位移将会带动驱动器以及焊接器二左右位移，焊接器二用于对筒体的外壁进行焊接，其次将焊接好的筒体放置到锁盘上，通过锁盘上表面所安装的紧固件对筒体的夹持，控制电机本体的运作，连接在电机本体上表面的螺杆改向筒将会带动基座进行旋转，在连接板旋转后，将会带动锁盘进行翻转，控制气缸进行运作，带动转筒的左右位移，而转筒的左右位移，将会增加和缩小与锁盘之间的距离。
本发明，安装在转筒上表面的圆形支撑体用于带动连接臂进行上下翻转，而连接臂外壁一端所连接的轴体在连接臂的背面上进行旋转，其中轴体的一端所连接的程序控制箱配合上检测器以及检测器连接的检测头用于检查放置在锁盘上表面的筒体，而基座的转动，方便检测头对筒体的外壁进行全方位检测，检测焊接是否合格，如果不合格，在通过双向夹持件的一端通过丝杆驱动部件三所连接的对接件体进行上下摆动，在对接件体上表面所连接的焊接器一可以对未焊接的筒体进行补焊。
附图说明
图1为一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置的结构示意图；
图2为一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置中预焊接机构的结构图；
图3为一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置中补焊接机构的结构图；
图4为一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置中补焊接机构的侧视图；
图5为一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置中补焊接机构的俯视图；
图6为一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置中图3的B处放大图；
图7为一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置中图1的A处放大图。
图中：预焊接机构1、补焊接机构2、连接管3、检测器4、程序控制箱5、轴体6、检测头7、L形连接件8、连接板9、焊接器一10、条形滑槽块11、连接臂12、气缸13、驱动杆14、电源控制器15、转筒16、圆形支撑体17、锁盘18、基座19、支撑腿20、支撑座21、框架22、转体23、刻度筒24、连接块25、电动伸缩杆26、对接盖27、凸形连接件28、滑件29、锁把30、支撑体31、电机32、转子33、撑件34、推板35、承重架36、基板37、丝杆驱动部件一38、位移撑件39、空腔方块40、位移杆41、双块42、把手43、支撑平面板44、丝杆驱动部件二45、滑动件46、提把47、紧固件48、螺杆改向筒49、电机本体50、驱动连接件51、丝杆驱动部件三52、L形对板53、位移框板54、激光头55、锁紧头56、连接轴体57、驱动器58、密封盖59、焊接器二60、双向夹持件61、活动关节62、对接件体63。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，包括预焊接机构1和补焊接机构2，预焊接机构1与补焊接机构2的底端固定连接有基板37，左侧基板37的上表面靠右部位安装有丝杆驱动部件一38，丝杆驱动部件一38的上驱动部位安装有承重架36，承重架36的前立面靠上部位安装有推板35，预焊接机构1的上表面靠左部位安装有丝杆驱动部件二45，丝杆驱动部件二45的上表面滑动连接有滑动件46，滑动件46的上表面固定连接有电动伸缩杆26，电动伸缩杆26的外壁上滑动连接有连接块25，连接块25的左右两侧开设有对穿孔，且对穿孔部位滑动连接有刻度筒24，连接块25的前立面固定连接有对接盖27，左侧基板37的上表面中间部位靠后部位焊接有支撑体31，支撑体31的前立面上安装有滑块，且滑块部位滑动连接有滑件29，滑件29的右壁上部位安装有锁把30，滑件29的前立面上焊接有凸形连接件28，补焊接机构2的右侧设置有支撑腿20，支撑腿20的上表面固定连接有支撑座21，支撑座21的上表面固定连接有框架22，右侧基板37的上表面靠左部位安装有气缸13，气缸13的驱动端安装有驱动杆14，驱动杆14的一端固定连接有转筒16，转筒16的外壁上安装有电源控制器15，转筒16的背面处设置有条形滑槽块11，且条形滑槽块11与转筒16的右壁滑动连接，凸形连接件28的前立面安装有电机32，电机32的一端安装有驱动连接件51，驱动连接件51的驱动端部位安装有丝杆驱动部件三52，丝杆驱动部件三52的上表面滑动连接有位移框板54，位移框板54的右壁上通过螺母固定连接有L形对板53，L形对板53的一端安装有激光头55，位移框板54的左壁靠前部位安装有连接轴体57，连接轴体57的一端贯穿位移框板54的外壁，并固定连接有密封盖59，密封盖59与位移框板54之间凸出块，且凸出块的外壁上安装有锁紧头56，且凸出块的底端固定连接有驱动器58，驱动器58的一端安装有焊接器二60，预焊接机构1的上表面中间部位设置有把手43，把手43的一端通过转轴安装有双块42，双块42的底端安装有空腔方块40，空腔方块40的内腔处设置有位移杆41，位移杆41的底端设置有位移撑件39，位移撑件39的上表面固定连接有支撑平面板44，支撑平面板44的上表面通过螺钉固定连接有撑件34，撑件34的竖向板安装有转子33，转筒16的上表面转动连接有圆形支撑体17，圆形支撑体17的一端转动连接有连接臂12，连接臂12的外壁上部位通过转轴连接有轴体6，轴体6的上表面安装有程序控制箱5，程序控制箱5的左壁上安装有检测器4，检测器4的一端安装有检测头7，轴体6的一端安装有双向夹持件61，双向夹持件61一端内框转动连接有活动关节62，活动关节62的一端安装有对接件体63，对接件体63的上表面安装有L形连接件8，对接件体63的外壁上安装有连接管3，连接管3的驱动端安装有垫板，对接件体63的上表面安装有焊接器一10，对接件体63的上方设置有检测头7，检测头7的一端与检测器4的前立面固定连接，框架22的背面中间部位安装有电机本体50，电机本体50的驱动端安装有螺杆改向筒49，螺杆改向筒49的一端转动连接有转体23，转体23的顶端固定连接有连接板9，连接板9的前立面下部位焊接有基座19，基座19的上表面安装有锁盘18，锁盘18的上表面外围安装有紧固件48，锁盘18的外壁上固定连接有提把47。
本发明的工作原理是：使用的时候，将筒体放置到支撑平面板44的上表面，控制把手43向前拨起，而把手43的底端将会推动双块42向着位移撑件39的一端位移，在位移撑件39向支撑体31位移后，而连接在位移撑件39上表面的支撑平面板44也会向着支撑体31方向位移，而支撑平面板44上表面所固定的撑件34配合上转子33用于对筒体的位置调整；
其次控制电动伸缩杆26进行运作，而电动伸缩杆26的驱动部位和连接块25固定，即带动给连接块25在电动伸缩杆26的外壁上进行上下位移，在连接块25向上位移后，将会适配不同口径的筒体，并通过刻度筒24进行调节连接块25，实现对筒体的凸出管外壁进行套接，具体的通过对接盖27进行套接；
在通过承重架36配合上丝杆驱动部件一38进行使用，承重架36将在丝杆驱动部件一38上安装的活动板位移，而承重架36向左位移，将会带动推板35对放置在转子33上的筒体进行挤压，将一端凸出管和对接盖27对接，避免在对筒体焊接的时候，筒体在焊接的时候出现跑位；
焊接的时候，通过控制滑件29向下位移，并通过锁把30将其滑件29进行固定，在滑件29向下位移后，凸形连接件28也会向下位移，并通过凸形连接件28配合上电机32用于带动丝杆驱动部件三52进行左右位移，在丝杆驱动部件三52的左右位移将会带动驱动器58以及焊接器二60左右位移，焊接器二60用于对筒体的外壁进行焊接；
其次将焊接好的筒体放置到锁盘18上，通过锁盘18上表面所安装的紧固件48对筒体的夹持，控制电机本体50的运作，连接在电机本体50上表面的螺杆改向筒49将会带动基座19进行旋转，在连接板9旋转后，将会带动锁盘18进行翻转，控制气缸13进行运作，带动转筒16的左右位移，而转筒16的左右位移，将会增加和缩小与锁盘18之间的距离；
安装在转筒16上表面的圆形支撑体17用于带动连接臂12进行上下翻转，而连接臂12外壁一端所连接的轴体6在连接臂12的背面上进行旋转，其中轴体6的一端所连接的程序控制箱5配合上检测器4以及检测器4连接的检测头7用于检查放置在锁盘18上表面的筒体，而基座19的转动，方便检测头7对筒体的外壁进行全方位检测，检测焊接是否合格；
如果不合格，在通过双向夹持件61的一端通过丝杆驱动部件三52所连接的对接件体63进行上下摆动，在对接件体63上表面所连接的焊接器一10可以对未焊接的筒体进行补焊。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，包括预焊接机构（1）和补焊接机构（2），其特征在于：所述预焊接机构（1）与补焊接机构（2）的底端固定连接有基板（37），左侧所述基板（37）的上表面靠右部位安装有丝杆驱动部件一（38），所述丝杆驱动部件一（38）的上驱动部位安装有承重架（36），所述承重架（36）的前立面靠上部位安装有推板（35），所述预焊接机构（1）的上表面靠左部位安装有丝杆驱动部件二（45），所述丝杆驱动部件二（45）的上表面滑动连接有滑动件（46），所述滑动件（46）的上表面固定连接有电动伸缩杆（26），所述电动伸缩杆（26）的外壁上滑动连接有连接块（25），所述连接块（25）的左右两侧开设有对穿孔，且对穿孔部位滑动连接有刻度筒（24），所述连接块（25）的前立面固定连接有对接盖（27），左侧所述基板（37）的上表面中间部位靠后部位焊接有支撑体（31），所述支撑体（31）的前立面上安装有滑块，且滑块部位滑动连接有滑件（29），所述滑件（29）的右壁上部位安装有锁把（30），所述滑件（29）的前立面上焊接有凸形连接件（28），所述补焊接机构（2）的右侧设置有支撑腿（20），所述支撑腿（20）的上表面固定连接有支撑座（21），所述支撑座（21）的上表面固定连接有框架（22），右侧所述基板（37）的上表面靠左部位安装有气缸（13），所述气缸（13）的驱动端安装有驱动杆（14），所述驱动杆（14）的一端固定连接有转筒（16），所述转筒（16）的外壁上安装有电源控制器（15），所述转筒（16）的背面处设置有条形滑槽块（11），且条形滑槽块（11）与转筒（16）的右壁滑动连接，所述转筒（16）的上表面转动连接有圆形支撑体（17），所述圆形支撑体（17）的一端转动连接有连接臂（12），所述连接臂（12）的外壁上部位通过转轴连接有轴体（6），所述轴体（6）的上表面安装有程序控制箱（5），所述程序控制箱（5）的左壁上安装有检测器（4），所述检测器（4）的一端安装有检测头（7），所述轴体（6）的一端安装有双向夹持件（61），所述双向夹持件（61）一端内框转动连接有活动关节（62），所述活动关节（62）的一端安装有对接件体（63）。
2.根据权利要求1所述的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，其特征在于：所述凸形连接件（28）的前立面安装有电机（32），所述电机（32）的一端安装有驱动连接件（51），所述驱动连接件（51）的驱动端部位安装有丝杆驱动部件三（52），所述丝杆驱动部件三（52）的上表面滑动连接有位移框板（54），所述位移框板（54）的右壁上通过螺母固定连接有L形对板（53），所述L形对板（53）的一端安装有激光头（55）。
3.根据权利要求2所述的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，其特征在于：所述位移框板（54）的左壁靠前部位安装有连接轴体（57），所述连接轴体（57）的一端贯穿位移框板（54）的外壁，并固定连接有密封盖（59），所述密封盖（59）与位移框板（54）之间凸出块，且凸出块的外壁上安装有锁紧头（56），且凸出块的底端固定连接有驱动器（58），所述驱动器（58）的一端安装有焊接器二（60）。
4.根据权利要求1所述的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，其特征在于：所述预焊接机构（1）的上表面中间部位设置有把手（43），所述把手（43）的一端通过转轴安装有双块（42），所述双块（42）的底端安装有空腔方块（40），所述空腔方块（40）的内腔处设置有位移杆（41），所述位移杆（41）的底端设置有位移撑件（39），所述位移撑件（39）的上表面固定连接有支撑平面板（44），所述支撑平面板（44）的上表面通过螺钉固定连接有撑件（34），所述撑件（34）的竖向板安装有转子（33）。
5.根据权利要求1所述的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，其特征在于：所述对接件体（63）的上表面安装有L形连接件（8），所述对接件体（63）的外壁上安装有连接管（3），所述连接管（3）的驱动端安装有垫板，所述对接件体（63）的上表面安装有焊接器一（10）。
6.根据权利要求1所述的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，其特征在于：所述对接件体（63）的上方设置有检测头（7），所述检测头（7）的一端与检测器（4）的前立面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有跟踪定位功能的焊接用机器视觉监测装置，其特征在于：所述框架（22）的背面中间部位安装有电机本体（50），所述电机本体（50）的驱动端安装有螺杆改向筒（49），所述螺杆改向筒（49）的一端转动连接有转体（23），所述转体（23）的顶端固定连接有连接板（9），所述连接板（9）的前立面下部位焊接有基座（19），所述基座（19）的上表面安装有锁盘（18），所述锁盘（18）的上表面外围安装有紧固件（48），所述锁盘（18）的外壁上固定连接有提把（47）。
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