CN220525020U - 一种硬质合金检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硬质合金检测装置，包括机台，所述机台上活动设有抓取机构、检测机构，所述抓取机构与检测机构之间的机台上还设有转台，所述抓取机构还包括可伸缩及转动的反向三爪卡盘，所述三爪卡盘与所述转台相互靠近或远离，所述检测机构包括传感器及与传感器活动连接的夹持件，所述检测机构与所述转台和/或所述抓取机构相互靠近或远离；本实用新型的目的在于提供一种能适应更多大小、型号规格进行自动抓取及检测的一种硬质合金检测装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及硬质合金检测设备领域，尤其涉及一种硬质合金检测装置。
背景技术
现有技术中一般需要对生产加工后的硬质合金块、硬质合金铣刀头等进行直径比例、长度、耐压等情况进行检测，但由于产品的规格大小各异，一般设备无法适应多种型号规格的合金块进行自动抓取，而且人工抓取进行检测效率较低，尤其面对热处理后的合金块或合金刀头时容易对操作人员造成伤害。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能适应更多大小、型号规格进行自动抓取及检测的一种硬质合金检测装置。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种硬质合金检测装置，包括机台，所述机台上活动设有抓取机构、检测机构，所述抓取机构与检测机构之间的机台上还设有转台，所述抓取机构还包括可伸缩及转动的反向三爪卡盘，所述三爪卡盘与所述转台相互靠近或远离，所述检测机构包括传感器及与传感器活动连接的夹持件，所述检测机构与所述转台和/或所述抓取机构相互靠近或远离。
优选地，所述抓取机构、检测机构、转台皆设有驱动件传动，且所述抓取机构上设置的为第一驱动件，所述转台上设置的为第二驱动件，所述检测机构上设置的为第三驱动件。
优选地，所述抓取机构还包括稳定座、台阶架，所述第一驱动件嵌置在所述机台上，所述第一驱动件传动输出转轴，所述转轴穿过所述机台并传动连接所述台阶架。
优选地，所述台阶架固定还固定设有第四驱动件，所述第四驱动件传动且转动设有若干伸缩杆，所述伸缩杆转动连接设有连接部与所述反向三爪卡盘。
优选地，所述伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆，所述第二伸缩杆穿过所述连接部传动且转动连接所述三爪卡盘。
优选地，所述检测机构还包括滑座，所述滑座固定设有所述第三驱动件、滑轨，所述第三驱动件通过所述滑轨传动且滑动设有滑板。
优选地，所述滑板上设有所述夹持件与所述传感器。
优选地，所述夹持件由第一夹持块和第二夹持块构成，所述夹持件与所述滑板之间还设有滑动部，所述夹持件滑动设置在所述滑动部上，所述传感器可拆卸设置在所述第二夹持块上。
优选地，所述传感器传动输出有螺纹杆，所述第一夹持块开设有套装所述螺纹杆的螺纹孔，所述第一夹持块随着螺纹杆的转动与所述第二夹持块相互靠近或远离。
优选地，所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件皆为电机、气缸中的一种。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置可以转动、伸缩的抓取机构便于快速高效抓取待测的硬质合金，且使用的外三爪卡盘可以适应更多型号规格的硬质合金块的抓取。另外设置转台配合可活动的检测机构，可以快速对硬质合金进行夹持检测。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的抓取机构结构示意图；
图3为本实用新型的检测机构右视结构示意图；
图4为本实用新型的检测机构俯视结构示意图。
图中：机台－1；抓取机构－2；反向三爪卡盘－21；检测机构－3；转台－4；第一驱动件－51；第二驱动件－52；第三驱动件－53；稳定座－22；台阶架－23；转轴－510；第四驱动件－54；第一伸缩杆－24；第二伸缩杆－25；连接部－26；卡爪－27；传感器－31；夹持件－32；滑座－33；滑轨－34；滑板－35；第一夹持块－3201；第二夹持块－3202；滑动部－36；螺纹杆－311；PC－8。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。
实施例：如图1－4所示的一种硬质合金检测装置，本实施例详细说明本实用新型通过三个机构的结合完成硬质合金块、硬质合金刀头等合金的自动抓取和检测相关结构。
所述机台1上活动设有抓取机构2、检测机构3，所述抓取机构与检测机构之间的机台上还设有转台4；
首先是抓取机构2：所述抓取机构2还包括可伸缩及转动的反向三爪卡盘21，本实施例中的反向三爪卡盘21是公知技术，在本领域操作工装中，一般向上抓取采用的是三爪卡盘，向下抓取，采用此种反向三爪形状结构的反向三爪卡盘21，此为现有技术，在此不再对此结构做详细说明，所述抓取机构2、检测机构3、转台4皆设有驱动件传动，且所述抓取机构上设置的为第一驱动件51，所述转台4上设置的为第二驱动件52，所述检测机构3上设置的为第三驱动件53，本实施例中第一驱动件51和第二驱动件52为电机，第三驱动件53为汽缸。
进一步地，反向三爪卡盘21通过第一驱动件51与所述转台4相互靠近或远离，所述抓取机构2还包括稳定座22、台阶架23，所述第一驱动件51嵌置在所述机台1上，所述第一驱动件51传动输出转轴510，所述转轴510穿过所述机台1并传动连接所述台阶架23；
更近一步地，所述台阶架23还固定设有第四驱动件54(第四驱动件为电机)，所述第四驱动件54传动且转动设有一共三个伸缩杆，包括第一伸缩杆24两根，第二伸缩杆25一根，所述伸缩杆转动连接设有连接部26与所述反向三爪卡盘21，所述第二伸缩杆25穿过所述连接部26传动且转动连接所述反向三爪卡盘21。
抓取机构2的操作步骤为：第一驱动件51带动台阶架23可进行横向360度的旋转，可讲第四驱动件54带动的反向三爪卡盘21带动至产线上，对合金块进行抓取，其中需要注意的是，第四驱动件54输出的伸缩杆皆可伸缩，但仅第二伸缩杆25可转动，第一伸缩杆24仅可带动连接部26进行伸缩运动，第二伸缩杆25是穿过所述连接部26后连接至反向三爪卡盘21，不仅可伸缩也可带动反向三爪卡盘21进行转动的，反向三爪卡盘21和连接部26为抵接转动的关系，所以当第一伸缩杆24带动连接部和反向三爪卡盘21进行伸缩时，并不不影响第二伸缩杆25带动反向三爪卡盘21的转动，反向三爪卡盘21传动输出的三个卡爪27通过伸展和合拢对合金块进行抓取。
其次是检测机构3的相关结构说明：所述检测机构3包括传感器31及与传感器31活动连接的夹持件32，所述检测机构3与所述转台4以及与所述抓取机构2相互靠近或远离；
进一步地，所述检测机构3还包括滑座33，所述滑座33固定设有所述第三驱动件53、滑轨34，所述第三驱动件53通过所述滑轨34传动且滑动设有滑板35，所述滑板35上设有所述夹持件32与所述传感器31；
更近一步地，所述夹持件32由第一夹持块3201和第二夹持块3202构成，所述夹持件32与所述滑板35之间还设有滑动部36，所述夹持件32滑动设置在所述滑动部36上，所述传感器31可拆卸设置在所述第二夹持块3202上，所述传感器31传动输出有螺纹杆311，所述第一夹持块3201开设有套装所述螺纹杆311的螺纹孔，所述第一夹持块3201随着螺纹杆311的转动与所述第二夹持块3202相互靠近或远离。
检测机构3的操作步骤为：第三驱动件53推动滑板35在滑轨34上来回运动，所述滑板35带动滑动部35上的传感器31和夹持件32进行来回运动，其中第一夹持块3201开设有内螺纹，且本实施例中的内螺纹为渐深型螺纹，螺纹杆上的外螺纹也渐深型，也就是由螺纹圈由小到大的形状，这样可以使第一夹持块3201和第二夹持块3202相互靠近夹持时越来越紧，形成的挤压力也就越来越大，通过螺纹杆对第一夹持块3201和第二夹持块3202的合拢以获知两个夹持块32处在螺纹杆311上的位置和距离，来传输给传感器31获得施加压力以及夹持的距离，传感器31将相关数据反馈给PC8来得知合金块所获知的压力值以及合金块的相关直径、宽度数据，本实施例相对而言更适合测试方形、长方形、圆柱形的合金块直径数据、以及在夹持块32施加压力后合金块产生变化(如变形、爆裂)的情况时的压力值，以此来判断生产的合金质量和大小标准是否达标。
最后为转台4的相关结构说明，转台4是由第二驱动件52来带动转台4进行旋转，当然也可以根据硬质合金的形状不进行旋转，而检测机构3在转台4上对合金块进行夹持。
本实用新型通过设置可以转动、伸缩抓取机构2便于快速高效抓取待测的硬质合金，且使用的反向三爪卡盘21可以适应更多型号规格的硬质合金块的抓取。另外设置转台4配合可活动的检测机构3，可以快速对硬质合金进行夹持检测。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种硬质合金检测装置，包括机台，所述机台上活动设有抓取机构、检测机构，所述抓取机构与检测机构之间的机台上还设有转台，其特征在于：所述抓取机构还包括可伸缩及转动的反向三爪卡盘，所述三爪卡盘与所述转台相互靠近或远离，所述检测机构包括传感器及与传感器活动连接的夹持件，所述检测机构与所述转台和/或所述抓取机构相互靠近或远离。
2.如权利要求1所述的一种硬质合金检测装置，其特征在于：所述抓取机构、检测机构、转台皆设有驱动件传动，且所述抓取机构上设置的为第一驱动件，所述转台上设置的为第二驱动件，所述检测机构上设置的为第三驱动件。
3.如权利要求2所述的一种硬质合金检测装置，其特征在于：所述抓取机构还包括稳定座、台阶架，所述第一驱动件嵌置在所述机台上，所述第一驱动件传动输出转轴，所述转轴穿过所述机台并传动连接所述台阶架。
4.如权利要求3所述的一种硬质合金检测装置，其特征在于：所述台阶架还固定设有第四驱动件，所述第四驱动件传动且转动设有若干伸缩杆，所述伸缩杆转动连接设有连接部与所述反向三爪卡盘。
5.如权利要求4所述的一种硬质合金检测装置，其特征在于：所述伸缩杆包括第一伸缩杆、第二伸缩杆，所述第二伸缩杆穿过所述连接部传动且转动连接所述三爪卡盘。
6.如权利要求5所述的一种硬质合金检测装置，其特征在于：所述检测机构还包括滑座，所述滑座固定设有所述第三驱动件、滑轨，所述第三驱动件通过所述滑轨传动且滑动设有滑板。
7.如权利要求6所述的一种硬质合金检测装置，其特征在于：所述滑板上设有所述夹持件与所述传感器。
8.如权利要求7所述的一种硬质合金检测装置，其特征在于：所述夹持件由第一夹持块和第二夹持块构成，所述夹持件与所述滑板之间还设有滑动部，所述夹持件滑动设置在所述滑动部上，所述传感器可拆卸设置在所述第二夹持块上。
9.如权利要求8所述的一种硬质合金检测装置，其特征在于：所述传感器传动输出有螺纹杆，所述第一夹持块开设有套装所述螺纹杆的螺纹孔，所述第一夹持块随着螺纹杆的转动与所述第二夹持块相互靠近或远离。
10.如权利要求4所述的一种硬质合金检测装置，其特征在于：所述第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件皆为电机、气缸中的一种。
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