CN207779674U - 螺纹自动检测回丝机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及用于特定变量的测量或测试设备领域，具体为一种螺纹自动检测回丝机。一种螺纹自动检测回丝机，包括机架(1)，其特征是：还包括回丝机构(2)和控制器(5)，机架(1)的两侧各设两组回丝机构(2)，每组回丝机构(2)包括支架(21)、回转轴(22)、螺钉(23)、旋转驱动器(31)、平动驱动缸(32)、电流传感器(41)和接近开关(42)；回转轴(22)的外侧面连接伺服电机(31)，回转轴(22)的后端面连接平动驱动缸(32)；旋转驱动器(31)、平动驱动缸(32)、电流传感器(41)和接近开关(42)都通过信号线连接控制器(5)。本实用新型结构简单，使用方便，检测迅速，保证精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于特定变量的测量或测试设备领域，具体为一种螺纹自动检测回丝机。
背景技术
螺纹装配是汽车装配最常见的紧固方式之一，以汽车加工为例，座椅座盆的两侧各有两个螺孔，需要通过螺纹连接固定，螺孔的螺纹在加工时，经历切削、焊接、表面油漆等工序后，一些螺纹缺陷不容易被发现，比如无螺牙、焊接变形、油漆杂质等等，这些缺陷将无法保证螺钉和螺孔很好的连接，而目前，对于螺纹的缺陷多依靠人工手动检查，效率低，精度差，影响了生产效率和产品质量。
实用新型内容
为了克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、检测迅速、保证精度的螺纹检测设备，本实用新型公开了一种螺纹自动检测回丝机。
本实用新型通过如下技术方案达到发明目的：
一种螺纹自动检测回丝机，包括机架，其特征是：还包括回丝机构和控制器，
机架的中部设有定位块；
机架的两侧各设两组回丝机构，即每两个回丝机构设于定位块的一侧，每组回丝机构包括支架、回转轴、螺钉、旋转驱动器、平动驱动缸、电流传感器和接近开关，
支架固定在机架上；
回转轴可转动、可平动且水平地设于支架上，螺钉的后端可转动地设于回转轴前端面的中心处，螺钉的后端以回转轴前端面的中心为顶点绕回转轴的中心轴线转动，螺钉的前端朝向机架的中部；
回转轴的外侧面连接旋转驱动器，回转轴的后端面连接平动驱动缸，旋转驱动器上设有电流传感器，螺钉的一侧设有接近开关；
旋转驱动器、平动驱动缸、电流传感器和接近开关都通过信号线连接控制器。
所述的螺纹自动检测回丝机，其特征是：还包括条形码扫描仪，条形码扫描仪固定在机架上，条形码扫描仪的扫描端对准机架的中部即机架两侧回丝机构的中间区域。
所述的螺纹自动检测回丝机，其特征是：
螺钉的前端为锥形，螺钉和回转轴的中心轴线之间的夹角在0～1°；
旋转驱动器选用伺服电机，平动驱动缸选用电动缸；
控制器选用可编程控制器和工控机，可编程控制器和工控机通过信号线互相连接。
本实用新型使用时，按如下步骤依次实施：
1. 将待检测工件即座椅座盆放到机架上，通过定位块将座椅座盆的骨架定位，如有条形码扫描仪可扫描座椅座盆的条形码，启动按钮，平动驱动缸推动两侧回转机构的回转轴相向运动，将座椅座盆夹紧；
2. 两侧回丝机构的回转轴带动螺钉朝向座椅座盆相向推进，使每个螺钉都对准座椅座盆的一个螺孔并将螺钉预压入螺孔20mm，
由于螺钉的前端为锥形，并且螺钉的后端可以回转轴前端面的中心为顶点绕回转轴的中心轴线转动（和回转轴中心轴线的夹角不大于1°），如果座椅座盆上的螺孔有微小偏移或不垂直等缺陷，螺钉可自动对心；
随后旋转驱动器即伺服电机先将螺钉反向（即将螺钉旋松的方向，对于右旋螺纹来说即逆时针方向）旋转.圈以找正螺牙的头部，再正向旋转螺钉进行回牙；如果回牙过程中，螺钉没有拧入座椅座盆的螺孔内或拧到中途被卡住，则电流传感器测的的瞬时电流值和接近开关测得的位移值至少有一个未在设定的许可范围内，控制器发出警告信息；如果回牙过程中，螺钉完全拧入座椅座盆且未被卡住，则电流传感器测的的瞬时电流值和接近开关测得的位移值都在设定的许可范围内，控制器将该座椅座盆标记为合格。
本实用新型通过传感器自动识别螺纹缺陷，并自动回丝修复，既替代了肉眼识别螺纹和手工回丝螺纹，做到螺纹100%自动检查，又屏弃了复杂的检测设备，保证后道工序精确装配，大大提高了生产效率和产品质量。
本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，检测迅速，保证精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中四组回丝机构的结构示意图；
图3是本实用新型中回丝机构的结构示意图；
图4是本实用新型中回丝机构中螺钉自动对心的示意图；
图5是本实用新型中旋转驱动器、平动驱动缸、电流传感器、接近开关和控制器的连接示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
实施例1
一种螺纹自动检测回丝机，包括机架1、回丝机构2、控制器5和条形码扫描仪6，如图1～图5所示，具体结构是：
机架1的中部设有定位块11；
机架1的两侧各设两组回丝机构2，即每两个回丝机构2设于定位块11的一侧，每组回丝机构2包括支架21、回转轴22、螺钉23、旋转驱动器31、平动驱动缸32、电流传感器41和接近开关42，
支架21固定在机架1上；
回转轴22可转动、可平动且水平地设于支架21上，螺钉23的后端可转动地设于回转轴22前端面的中心处，螺钉23的后端以回转轴22前端面的中心为顶点绕回转轴22的中心轴线转动，螺钉23的前端朝向机架1的中部；
回转轴22的外侧面连接旋转驱动器31，回转轴22的后端面连接平动驱动缸32，旋转驱动器31上设有电流传感器41，螺钉23的一侧设有接近开关42；
旋转驱动器31、平动驱动缸32、电流传感器41和接近开关42都通过信号线连接控制器5；
条形码扫描仪6固定在机架1上，条形码扫描仪6的扫描端对准机架1的中部即机架1两侧回丝机构2的中间区域。
本实施例中：
螺钉23的前端为锥形，螺钉23和回转轴22的中心轴线之间的夹角在0～1°，即图4中的θ最大为2°；
旋转驱动器31选用伺服电机，平动驱动缸32选用电动缸；
控制器5选用可编程控制器51和工控机52，可编程控制器51和工控机52通过信号线互相连接。
本实用新型使用时，按如下步骤依次实施：
1. 将待检测工件即座椅座盆10放到机架1上，通过定位块11将座椅座盆10的骨架定位，条形码扫描仪6扫描座椅座盆10的条形码，启动按钮，平动驱动缸32推动两侧回转机构2的回转轴22相向运动，将座椅座盆10夹紧；
2. 两侧回丝机构2的回转轴22带动螺钉23朝向座椅座盆10相向推进，使每个螺钉23都对准座椅座盆10的一个螺孔并将螺钉23预压入螺孔20mm，
由于螺钉23的前端为锥形，并且螺钉23的后端可以回转轴22前端面的中心为顶点绕回转轴22的中心轴线转动（和回转轴22中心轴线的夹角不大于1°），如果座椅座盆10上的螺孔有微小偏移或不垂直等缺陷，螺钉23可自动对心；
随后旋转驱动器31即伺服电机先将螺钉23反向（即将螺钉23旋松的方向，对于右旋螺纹来说即逆时针方向）旋转1.5圈以找正螺牙的头部，再正向旋转螺钉23进行回牙；如果回牙过程中，螺钉23没有拧入座椅座盆10的螺孔内或拧到中途被卡住，则电流传感器41测的的瞬时电流值和接近开关42测得的位移值至少有一个未在设定的许可范围内，控制器5发出警告信息；如果回牙过程中，螺钉23完全拧入座椅座盆10且未被卡住，则电流传感器41测的的瞬时电流值和接近开关42测得的位移值都在设定的许可范围内，控制器5将该座椅座盆10标记为合格。
Claims (3)
1.一种螺纹自动检测回丝机，包括机架(1)，其特征是：还包括回丝机构(2)和控制器(5)，
机架(1)的中部设有定位块(11)；
机架(1)的两侧各设两组回丝机构(2)，即每两个回丝机构(2)设于定位块(11)的一侧，每组回丝机构(2)包括支架(21)、回转轴(22)、螺钉(23)、旋转驱动器(31)、平动驱动缸(32)、电流传感器(41)和接近开关(42)，
支架(21)固定在机架(1)上；
回转轴(22)可转动、可平动且水平地设于支架(21)上，螺钉(23)的后端可转动地设于回转轴(22)前端面的中心处，螺钉(23)的后端以回转轴(22)前端面的中心为顶点绕回转轴(22)的中心轴线转动，螺钉(23)的前端朝向机架(1)的中部；
回转轴(22)的外侧面连接旋转驱动器(31)，回转轴(22)的后端面连接平动驱动缸(32)，旋转驱动器(31)上设有电流传感器(41)，螺钉(23)的一侧设有接近开关(42)；
旋转驱动器(31)、平动驱动缸(32)、电流传感器(41)和接近开关(42)都通过信号线连接控制器(5)。
2.如权利要求1所述的螺纹自动检测回丝机，其特征是：还包括条形码扫描仪(6)，条形码扫描仪(6)固定在机架(1)上，条形码扫描仪(6)的扫描端对准机架(1)的中部即机架(1)两侧回丝机构(2)的中间区域。
3.如权利要求1或2所述的螺纹自动检测回丝机，其特征是：
螺钉(23)的前端为锥形，螺钉(23)和回转轴(22)的中心轴线之间的夹角在0～1°；
旋转驱动器(31)选用伺服电机，平动驱动缸(32)选用电动缸；
控制器(5)选用可编程控制器(51)和工控机(52)，可编程控制器(51)和工控机(52)通过信号线互相连接。
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|---|---|---|---|
| CN201721322604.3U CN207779674U (zh) | 2017-10-15 | 2017-10-15 | 螺纹自动检测回丝机 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN201721322604.3U Active CN207779674U (zh) | 2017-10-15 | 2017-10-15 | 螺纹自动检测回丝机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111618564A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-09-04 | 安徽瑞佑自动化科技有限公司 | 一种汽车座盆联动杆装配设备 |
| CN112711230A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-27 | 占朗智能科技(上海)有限公司 | 一种工件生产质量自动化检查设备的检查工艺 |
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2017
- 2017-10-15 CN CN201721322604.3U patent/CN207779674U/zh active Active
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| CN112711230A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-27 | 占朗智能科技(上海)有限公司 | 一种工件生产质量自动化检查设备的检查工艺 |
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