CN220373073U - 一种用于阀门堆焊层检测的夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于阀门堆焊层检测的夹持装置，包括底盘，所述底盘的顶部转动设置有转盘，所述转盘上设置有驱动其相对于所述底盘转动的旋转驱动部件，所述转盘的顶部固定设置有台板，所述台板的下方呈圆周阵列有四条螺杆，所述四条螺杆之间传动连接，一个所述螺杆的端部传动连接有驱动其转动的夹紧驱动部件，所述螺杆上螺纹装配有与所述台板滑动连接的夹爪；本实用新型中的用于阀门堆焊层检测的夹持装置能够稳定居中固定夹持阀门工件，并驱使工件进行匀速旋转，能够辅助快速完成对阀门密封面堆焊层的检测，提升检测效率。

Description

一种用于阀门堆焊层检测的夹持装置

技术领域

本实用新型属于夹持工装技术领域，具体涉及一种用于阀门堆焊层检测的夹持装置。

背景技术

阀门密封面堆焊是阀门制造中的重要工艺，阀门密封面堆焊质量在很大程度上决定了阀门制造质量。在阀门密封面堆焊完成后需要对其堆焊层厚度进行检测，目前通常是采用人工手持超声波探伤仪对其厚度进行检测，需要人工沿着堆焊层进行检测，工作效率较低。

因此，需要设计一种能够提升检测效率的用于阀门堆焊层检测的夹持装置来解决目前所面临的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够提升检测效率的用于阀门堆焊层检测的夹持装置。

本实用新型的技术方案为：用于阀门堆焊层检测的夹持装置，包括底盘，所述底盘的顶部转动设置有转盘，所述转盘上设置有驱动其相对于所述底盘转动的旋转驱动部件，所述转盘的顶部固定设置有台板，所述台板的下方呈圆周阵列有四条螺杆，所述四条螺杆之间传动连接，一个所述螺杆的端部传动连接有驱动其转动的夹紧驱动部件，所述螺杆上螺纹装配有与所述台板滑动连接的夹爪。

所述转盘的顶部居中固定设置有传动箱，所述螺杆的端部与所述传动箱转动连接，所述传动箱内部的所述螺杆外侧装配有相啮合的锥形齿轮。

所述转盘的底部通过回转支承转动设置在所述底盘的顶部，所述旋转驱动部件具有固定设置在所述转盘顶部的第一伺服电机。

所述夹紧驱动部件具有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述螺杆同轴传动连接。

所述台板上开设有与所述夹爪相匹配的滑槽，所述夹爪滑动设置在所述滑槽的内部。

所述螺杆的下方设置有与其相平行的导杆，所述夹爪的底部与所述导杆滑动连接。

所述导杆的一端与所述传动箱固定连接，所述导杆的另一端固定设置有侧支板，所述侧支板与所述转盘固定连接。

所述台板的四周通过支杆固定架设在所述转盘的顶部。

本实用新型的有益效果：本实用新型中的用于阀门堆焊层检测的夹持装置能够稳定居中固定夹持阀门工件，并驱使工件进行匀速旋转，能够辅助快速完成对阀门密封面堆焊层的检测，提升检测效率。

附图说明

图1为本实用新型中用于阀门堆焊层检测的夹持装置的结构示意图之一。

图2为本实用新型中用于阀门堆焊层检测的夹持装置的结构示意图之二。

图3为本实用新型中用于阀门堆焊层检测的夹持装置的局部结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1和2所示，用于阀门堆焊层检测的夹持装置，包括底盘1，底盘1的顶部转动设置有转盘2，转盘2上设置有驱动其相对于底盘2转动的旋转驱动部件9，转盘2的顶部固定设置有台板4，台板4的下方呈圆周阵列有四条螺杆7，四条螺杆7之间传动连接，一个螺杆7的端部传动连接有驱动其转动的夹紧驱动部件8，螺杆7上螺纹装配有与台板4滑动连接的夹爪6；夹紧驱动部件8驱使一个螺杆7转动，由于四个螺杆7之间传动连接，使得四个螺杆7同步进行转动，螺杆7与夹爪6之间产生相对转动，通过螺杆7与夹爪6之间的螺纹结构相配合驱使夹爪6沿螺杆7的轴向进行移动，阀门端部放置于台板4的顶部，通过四个夹爪6向外移动，能够与阀门的端部内侧相抵接，将阀门在台板4的顶部居中夹紧固定，此时，通过人工手持或者机械手持超声波探头与阀门端部的堆焊层相对应并保持固定，旋转驱动部件9驱使转盘2带动台板4及其顶部的阀门转动360°，即可快速完成超声波探头对阀门端部的堆焊层一周的检测，提升检测效率；本实施例中的用于阀门堆焊层检测的夹持装置能够稳定居中固定夹持阀门工件，并驱使工件进行匀速旋转，能够辅助快速完成对阀门密封面堆焊层的检测，提升检测效率。

在一些实施例中，作为螺杆7之间具体的一种传动方式，如图3所示，转盘2的顶部居中固定设置有传动箱11，螺杆7的端部与传动箱11转动连接，传动箱11内部的螺杆7外侧装配有相啮合的锥形齿轮12；具体的，其中两个螺杆7之间同轴传动连接或者同轴连接成一体结构，两个螺杆7与另外两个螺杆7之间通过锥形齿轮12传动连接，由此实现一个螺杆转动时能够带动其余三个螺杆7同步转动，通过设置螺杆7外侧的外螺纹方向与夹爪6相配合，能够实现四个夹爪6同时向外或向内移动。

在一些实施例中，转盘2的底部通过回转支承3转动设置在底盘1的顶部，旋转驱动部件9具有固定设置在转盘2顶部的第一伺服电机；具体的，回转支承3具有内圈及外圈，内圈转动设置在外圈的内部，内圈的内侧设置有齿牙，内圈固定在底盘1的顶部，外圈与转盘2固定连接，第一伺服电机上装配有与内圈齿牙相啮合的齿轮，通过第一伺服电机驱使齿轮转动，齿轮与内圈齿牙啮合传动，驱使转盘2相对于底盘1转动。

在一些实施例中，夹紧驱动部件8具有第二伺服电机，第二伺服电机与螺杆7同轴传动连接，第二伺服电机通电后驱使螺杆7转动。

在一些实施例中，台板4上开设有与夹爪6相匹配的滑槽5，夹爪6滑动设置在滑槽5的内部，滑槽5的宽度与夹爪6的厚度相匹配，夹爪6能够在滑槽5内部滑移，滑槽5为夹爪6的移动提供导向。

在一些实施例中，螺杆7的下方设置有与其相平行的导杆10，夹爪6的底部与导杆10滑动连接，通过导杆10与夹爪6相配合滑动连接，能够进一步提升夹爪6滑移的稳定性。

在一些实施例中，导杆10的一端与传动箱11固定连接，导杆10的另一端固定设置有侧支板13，侧支板13与转盘2固定连接，同时侧支板13的上端与台板4固定连接，通过侧支板13对导杆10提供稳定支撑。

在一些实施例中，台板4的四周通过支杆14固定架设在转盘2的顶部。

至此，已经详细描述了本实用新型的各实施例。为了避免遮蔽本实用新型的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于阀门堆焊层检测的夹持装置，其特征在于：包括底盘，所述底盘的顶部转动设置有转盘，所述转盘上设置有驱动其相对于所述底盘转动的旋转驱动部件，所述转盘的顶部固定设置有台板，所述台板的下方呈圆周阵列有四条螺杆，所述四条螺杆之间传动连接，一个所述螺杆的端部传动连接有驱动其转动的夹紧驱动部件，所述螺杆上螺纹装配有与所述台板滑动连接的夹爪。

2.根据权利要求1所述的用于阀门堆焊层检测的夹持装置，其特征在于：所述转盘的顶部居中固定设置有传动箱，所述螺杆的端部与所述传动箱转动连接，所述传动箱内部的所述螺杆外侧装配有相啮合的锥形齿轮。

3.根据权利要求1所述的用于阀门堆焊层检测的夹持装置，其特征在于：所述转盘的底部通过回转支承转动设置在所述底盘的顶部，所述旋转驱动部件具有固定设置在所述转盘顶部的第一伺服电机。

4.根据权利要求1所述的用于阀门堆焊层检测的夹持装置，其特征在于：所述夹紧驱动部件具有第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述螺杆同轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的用于阀门堆焊层检测的夹持装置，其特征在于：所述台板上开设有与所述夹爪相匹配的滑槽，所述夹爪滑动设置在所述滑槽的内部。

6.根据权利要求2所述的用于阀门堆焊层检测的夹持装置，其特征在于：所述螺杆的下方设置有与其相平行的导杆，所述夹爪的底部与所述导杆滑动连接。

7.根据权利要求6所述的用于阀门堆焊层检测的夹持装置，其特征在于：所述导杆的一端与所述传动箱固定连接，所述导杆的另一端固定设置有侧支板，所述侧支板与所述转盘固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于阀门堆焊层检测的夹持装置，其特征在于：所述台板的四周通过支杆固定架设在所述转盘的顶部。