CN1166150A - 预塑式注塑机的注射方法 - Google Patents

Abstract

提供一种预塑式注塑机的注射方法。把在塑化腔塑化后的溶融树脂通过通路送入注射腔并计量，而后，在利用柱塞进行注射前，进行通路的反向止回和溶融树脂的预压缩，利用该反向止回和预压缩，可以实现无计量偏差，且也无注射充填量偏差的注塑控制。与反向止回或预压缩相对应，算出柱塞位置由计量结束时的位置发生变动后的变动量，根据该变动量修正下一次计量结束的位置。进而，以预压缩时检测出的柱塞位置为基准进行充填。

Description

预塑式注塑机的注射方法

本发明涉及预塑式注塑机的注射方法，更详细地，涉及把塑化腔塑化后的溶融树脂送到注射腔并计量，而后，利用柱塞将其注射出去的预塑式注塑机的注射方法。

迄今为止，存在利用射出成型方法制造精密模制品的领域。在该领域，金属模腔的形状能否非常准确地复制出模制品的形状，其材料的物理性能能否保持稳定是很重要的。要做到这一点，必须重视不但要使成型树脂材料在塑化(溶融)过程中保持物理性能稳定，而且还要能准确地计量出规定的溶融树脂量、准确地控制充填量，从而使保压(maintaining thepressure)时预留量(cushion amount)(在高压下把若干溶融树脂贮留在充填后的注射腔的前端部，以补充冷却过程中成品收缩掉的部分)不产生偏差。

当利用在塑化腔进行合成树脂材料的塑化、在注射腔进行注射的预塑式注塑机进行此类注塑成型时具有以下优点：除柱塞与注塑料筒之间的间隙有极微量的泄漏外，没有其它的泄漏，从而充填量基本上不产生偏差。由于注射是利用没有反向止回阀的柱塞进行的，所以，在每次成型注料过程中，只要能准确地计量出实际的溶融树脂，就可以做到预留量基本无偏差。

因此，专利申请人在特开平6-170900专利中公开了以下技术。这是利用螺杆预塑式注塑机注射成型的情况。即计量工序结束后，使塑化螺杆向前进给并切断塑化腔与注射腔的通路(以下称之为反向止回)，接着进行注射。由于该反向止回动作是使螺杆前进而产生的动作，所以，注射腔溶融树脂的量亦有所增加。因此，算出该增加部分，亦即算出由检测出计量结束时的柱塞的位置(以下称计量检出位置)到因上述反向止回动作而后退的柱塞位置的位置变动量(以下称反向止回动作产生的位置变动量)，在下次计量中，利用该反向止回动作产生的位置变动量抵消并修正计量结束时的计量检出位置。在短期间内，因为树脂材料几乎是对应每次成型注料连续地被塑化的，所以，对应每次成型注料，溶融树脂的物理性能基本不变，但长期连续运转，就会逐渐地变化。由于出现这种情况时上述反向止回动作产生的位置变动量也是逐渐变化的，所以，根据该反向止回动作产生的位置变动量修正的计量检出位置可以实现无偏差计量。

但是，被送到注射腔的溶融树脂中，有时会产生气泡，这些气泡是塑化时未被排出而残留的一些树脂分解气体造成的。如果在溶融树脂中包含气泡，就会使溶融树脂的密度不均匀，从而计量的树脂量也会有微小偏差。出现这种现象的原因是：为提高塑化效率，加在注射腔侧溶融树脂上的压力(由加在柱塞背面的压力控制)小于加在塑化腔侧溶融树脂上的压力，所以，在注射腔内出现了气泡。进一步地由于是把密度不均匀的溶融树脂不做任何改变地用无泄漏逆流的柱塞按增量的形式以一定的行程进行充填，故实际充填量产生了微小偏差，其结果最终导致预留量也有微小偏差。

另一方面，在进行特别是壁厚较薄的薄壁件精密成型的模制品成型时，存在如下成型控制上的困难。在充填控制中，现有的技术是采用预先对应柱塞位置设定注射速度(充填速度)，在充填过程中以柱塞位置为基准优先速度进行控制的。这样，充填过程中的压力是作为所设定的充填速度的结果而产生的，它有时会受溶融树脂的物理性能，特别是粘度和密度的影响出现偏差。进而，在充填结束并切换到保压控制时(以下称V-P切换点)所产生的充填结束点压力，也会因在V-P切换点被压缩的溶融树脂量的总量，亦即模制品、柱塞阀、浇口(runner)、预留量的合计容积的偏差而受到一些影响。特别是成型薄壁的精密模制品时，这种模制品的形状精度和物理性能，将因充填结束开始固化时的压力而受到影响。这是因为在溶融树脂充填完金属模腔后马上被冷却固化。当计量容积、充填量带有实质偏差时，充填结束点的压力也有偏差，从而上述薄壁精密模制品的形状精度和物理性能都受到其影响。

本发明涉及预塑式注塑机的注射方法，该预塑式注塑机由以下结构构成：可塑化合成树脂材料的塑化腔；计量并注射溶融的上述合成树脂材料的注射腔；设置在该注射腔并可前进后退的柱塞；连通上述塑化腔和注射腔的通路。其特征在于它包括以下工序：经由上述通路将在上述塑化腔塑化的树脂材料送至上述注射腔并计量，以及在计量检出位置结束计量的计量工序；闭锁上述通路的反向止回工序；在反向止回后注射前，利用上述柱塞以一定的压力压缩溶融树脂的预压缩工序；在上述预压缩工序后检测上述柱塞位置的预压缩位置检测工序；以上述预压缩位置为基准进行充填控制的注射工序；利用由预压缩产生的由上述计量检出位置到上述预压缩位置的位置变动量修正下次计量检出位置的计量位置修正工序。

通过上述方法来预压缩溶融树脂，使溶融树脂的密度变回到溶融树脂自身的密度。因此，利用把被预压缩时的柱塞位置作为预压缩位置进行测量，能够测量出不受密度影响的实际计量容积。并且由于能够利用包含不同密度影响的前次预压缩产生的位置变动量，相抵消地修正计量检出位置，所以，反向止回并预压缩后的溶融树脂的容积基本上与无分解气体等影响时所设定的期望的计量容积一致。由于能够以准确地测量出实际的溶融树脂容积的预压缩位置为基准充填用上述方法准确测量出的溶融树脂，所以，充填量几乎没有变动。其结果是：为保压准备的预留量也基本上没有变动，充填结束点压力也是所期望的压力而几乎没有偏差。

本发明的另一实施例具有如下特征：伴随上述反向止回工序检测上述柱塞移动的反向止回位置的工序；代替根据上述预压缩所产生的位置变动量修正计量检出位置的工序，而采用因反向止回产生的从上述计量检出位置到上述反向止回位置的位置变动量修正下次计量检出位置的计量位置修正工序。

由于通过这种做法，能够利用上述反向止回前一次成型塑料所产生的位置变动量修正计量检出位置，所以，反向止回状态时溶融树脂的容积与所设定的容积大体一致。又因为是以实际准确地测量出的溶融树脂容积的预压缩位置为基准充填溶融树脂，故充填量也基本无偏差。其结果是：预留量也基本无偏差，充填结束时压力也基本同期望的压力一致。

进一步地，本发明另外的实施例具有以下特征：即在开模前增加回吸(为防止由喷咀泄漏溶融树脂而暂时降低注射压力)工序，并在注射工序中以上述预压缩位置为基准进行充填控制。

这样一来，即使喷咀处没配备注射孔开闭用的阀门，也能够防止缓慢泄漏(drawling)(树脂由喷咀前部漏出的现象)，同时，还能够以可准确测量出的预压缩位置为基准进行正确的充填控制。

图1所示是根据本发明第1实施例的螺杆预塑式注塑机和塑化装置、注射装置以及与其关连的控制装置的原理方框图。

图2所示是第1实施例控制程序流程图。

图3所示是根据第1实施例的计量检出位置的修正量，每次计量时按计量次数推移计量检出位置的状态说明图。

图4是本发明第2实施例控制程序流程图。

图5所示是根据第2实施例的计量检出位置的修正量，每次计量时按计量次数推移计量检出位置的状态说明图。

如图1所示，螺杆预塑式注塑机1由塑化部2和注射部3构成。塑化部2的料筒内所形成的塑化腔10和注射部分3的料筒内形成的注射腔20经由通路11连通。塑化腔10内备有可以旋转并可以进退的螺杆12，而注射腔20内则配置有可自由进退的柱塞22。在螺杆2的后端部上形成了带有花键的轴部12a，该轴部12a被插入在油缸14内的活塞15的花键槽内。马达16的输出轴16a的外周也形成有花键，该输出轴16a被插在上述活塞15另一侧上所形成的花键槽内。

马达16旋转时，利用上述花键槽转动活塞15，进而驱动螺杆12，塑化树脂材料。马达16的旋转速度由如旋转编码器之类的旋转检测装置17检测出来。另一方面，配置在上述油缸14内的活塞15通过从油压泵等油压源经由换向阀8以及管路19流入的动作油(operating fluid)推动上述轴部12a，使螺杆12前进。这样，将使通路11闭锁，亦即通路11处于反向止回状态。此外，通过切换换向阀8，把连接于管路19的油缸油室开放至油槽T侧，使螺杆12可以后退，利用塑化时被送到前部的溶融树脂的反作用力可以开放通路11。

在注射腔20内，其前端侧连接有喷咀23，通过喷咀23将溶融树脂注射到图中未示的金属模腔中。而可以自由进退地配置在注射料筒中的柱塞22则通过联轴器27同其后面油缸24内的活塞28连接在一起。活塞28利用由前进用油室25或后退用油室26供给的压力油使柱塞22前进或后退。柱塞22的位置，亦即被安装在联轴器27上的齿条13b的移动位置，由和小齿轮13a连接的类似旋转编码器的测量装置13检测出来，所检测出的信号，经输入接口电路4输入到作为控制装置的微机控制装置5中。

微机控制装置5至少具备以下部分，即包括：输入诸如后述的计量基准位置S等注射控制条件的键盘K、显示注射或合模的控制状态的显示器L以及存贮柱塞22的测量位置等信息的存储器M。微机控制装置与经由输出接口电路6，控制电路7，对应塑化条件来控制马达16以及切换换向阀8来控制螺杆12的反向止回和释放。此外，微机控制装置5还通过控制图中未示出的电磁比例流量控制阀，或者伺服阀之类的流量控制阀和换向阀9来实现后述的计量工序的背压控制，注射工序的充填控制及保压控制等。

以上说明的螺杆预塑式注塑机只是反向止回方式的一个实施例。对诸如后退前端部较粗的螺杆进行反向止回的方式，或带有旋转式球阀的众所周知的方式，本发明的控制方法也同样适用。作为塑化装置、注射装置的驱动装置，无论是电动式的还是油压式的都可以。另外，预塑装置也不限定于螺杆预塑式，例如，也可以是带有鱼雷型(torpado)料筒和柱塞的柱塞预塑式。而做为合模装置，现有的众所周知的装置即可，故这里省略其说明。

下面，根据图2的流程图，说明上述构成中第1实施例的动作过程。

首先，关闭图中未示出的合模装置并紧模(S110)。此时，成型次数的计数变量n为0。由图中未示出的装料斗投进塑化腔10的树脂材料被图中未示出的加热装置加热，并通过螺杆12的旋转边压缩、搅拌、加热，边被塑化。然后，溶融树脂通过通路11被送到注射腔20，并开始计量(S120)。此时，因将溶融树脂送到前端时所产生的反作用力作用，螺杆12后退(上升)，在螺杆12的前部形成间隙B(1mm左右)，故溶融的树脂材料经过通路11被送到注射腔20。由于溶融树脂通过该间隙时产生流动阻力，所以，塑化腔10中的溶融树脂的压力达到适合于塑化的压力。并且在该压力下可以边排出空气和分解气体、边塑化树脂材料。此时，虽然注射腔20的溶融树脂也被加有某种程度的背压，但是，为了提高塑化效率，所加压力小于塑化腔10的压力。这样，由于注射腔20的背压不高，故当因长时间运转而使塑化条件慢慢发生变化时，在溶融树脂中会分解出气体而产生气泡，其结果，导致溶融树脂的密度发生变化。

如此继续进行塑化和计量，后退柱塞22。当柱塞位置L大于计量检出位置So时(S121)，则螺杆12停止转动，计量(S122)结束，接着，让螺杆12前进使通路11处于反向止回(S130)。这时，存在于上述间隙B的溶融树脂被挤入注射腔20，注射腔的柱塞22后退与挤入量相应的距离。

然后，对上述前进用油室25加注压力油对柱塞22施加推力，使其按期望的压力预压缩溶融树脂(S140)。预压缩时所加压力根据树脂材料而定，范围为100kg/cm²～1000kg/cm²。进而，把预压缩后停止下来的柱塞位置作为预压缩位置Sp测量出来，并用其更新内存。通过这样的处理，可以不受分解气体多少的影响而准确地测量出溶融树脂材料的实际容积。这是因为，当分解气体的气泡被压缩到可忽略不计的程度，溶融树脂的密度也就达到了树脂本来的密度。进一步加压的话，可使注射腔内存在的溶融树脂密度在整体上达到均一化。至于如何判定予压缩继续到何种程度，可以采用譬如按照定时器设定的时间连续压缩的方法，或检测出柱塞预压缩时移动速度的加速度，当该速度为0或负值时停止继续压缩的方法等。

接着，进行计量位置的修正，以便计算出下次成型注料的计量检出位置(S150)，关于这一点，后面将详细叙述。

而后，根据成型次数的变量n是否为0来判断上次是否进行了注射(S160)。因为第一次注料时n＝0，所以，可以直接移至下一步的回吸步骤(S170)，但是，在第二次及以后的成型注料后，由于上次进行过注射，所以，要判断是否达到了成型制品的冷却时间(S161)，在达到冷却时间后且马上要打开金属模之前进行回吸(S170)，接着，在完成众所周知的开模、顶料后(S180)，进行合模，锁紧(S190)。

在利用柱塞注射的注塑机中，即使进行回吸，也不会产生溶融树脂的泄漏或倒流现象。这是因为通路11被反向止回，且柱塞上没有象串联螺杆式注塑机那样的反向止回阀。因此，即使在柱塞22的位置因回吸而移动后，也不会改变作为准确测量溶融树脂容积的位置的预压缩位置Sp的作用。并且在后述的充填控制中，是以柱塞到达上述预压缩位置Sp的位置为基准开始充填控制的，即从该位置开始增量式地按规定的行程使柱塞做进给运动。这里的预塑装置并非限定于螺杆预塑式，只要是能够使通路反向止回且同样进行回吸就行。

接下来的是注射工序，即进行后述的充填控制和保压控制(S200)，而后开始冷却(S201)。这时，成型次数变量n被加1。进而，在达到预先设定的时间T并准备好做下一次塑化后(S202)，判断是否继续进行成型(S210)。该判定是通过比较变量n和所设定的预定成型次数N进行的。通常，由于成型要继续进行，所以，再次开始塑化和计量(S120)，但如果是最后一次注料，则在冷却结束后开模并顶出模制品，结束整个工作循环(S220)。

第1实施例中计量检出位置的修正如下述方式进行(S150)。图3所示为按照每次成型注料依次修正计量检出位置So的状态的原理图。为便于说明，在相应于第一次、第二次、……、第n次的各次成型注料的各位置数据上附加有下标1，2，…，n。

首先，第1次的计量在柱塞到达S_o1＝S的计量检出位置S_o1(S121，S122)过程中一直进行。这里，S是计量基准位置，是模制品的充填容积，柱塞阀、浇口的容积和保压所需预留量的合计计量容积的设定值。接着，进行反向止回动作(S130)，这时，柱塞后退到反向止回位置S_b1。不过，这里的反向止回位置S_b1是为便于说明所使用的符号，在第1实施例中并没有检测出该位置。然后，进行预压缩(S140)以压缩溶融树脂，这时，柱塞只前进到预压缩位置S_p1。该预压缩位置S_p1为从计量检出位置S_o1后退了ΔS_p1后所得到的位置。并且，此后将以该予压缩位置S_p1为基准进行充填控制(S200)。

微机控制装置5首先根据在第一次成型时检出的上述预压缩位置S_p1、所设定的计量基准位置S以及运算出来的计量检出位置S_o1，按照表达式

S_o2＝S-(S_p1-S_o1)……式(1)计算出第二次计量检出位置S_o的值S_o2，并把S_o存储值更新为S_o2，从而结束了第一次的计量位置的修正。这里，由预压缩产生的位置变动量ΔS_p1用

ΔS_p1＝S_p1-S_o1         …式(2)算出。即该变动量是柱塞位置随着反向止回工序从计量检出位置S_o1开始变动并达到由预压缩工序形成的预压缩位置S_p1时的位置变动量。

根据式(1)，第2次的计量检出位置S_o2是较计量基准位置S仅前进了预压缩产生的位置变动量ΔS_p1的距离。而且，第2次的计量进行到达到上述检出位置S_o2止，接着同样进行反向止回及预压缩。此时，由于是连续动作，故第二次的预压缩产生的位置变动量ΔS_p2同上次几乎一样。因此，经第二次成型注料的反向止回及预压缩后的柱塞位置，便大致同计量基准位置S一致。采用同样做法，可以处理第3次及其以后的计量检出位置S_o3、S_o4、……。

如上所述，用微机控制装置5根据在第(n-1)次成型注料时所存贮的第(n-1)次予压缩位置S_pn-1，计量检出位置S_on-1以及计量基准位置S，按照表达式

S_on＝S-(S_pn-1-S_on-1)  …式(3)可计算出第n次成型周期的计量检出位置S_on。并且以S_on为计量检出位置进行第n次注料。这里，预压缩产生的位置变动量ΔS_pn-1如下式

ΔS_pn-1＝S_pn-1-S_on-1   …式(4)

如上，可以用抵消上次预压缩产生的位置变动量ΔS_p的方式修正计量检出位置S。该预压缩产生的位置变动量ΔS_p在溶融树脂含分解气体，密度较小时变动较大，而在其密度较大时变动较小。另外，当比较每次成型注料对应的变动量时，短时间内每次相同，但在长时间内则会逐渐产生变化。因此，在用上述方法修正后的计量检出位置So完成计量、反向止回以及预压缩时，溶融树脂的容积在忽略分解气体等量产生的影响后，大体上与用计量基准位置S所代表的期望设定计量容积一致。这是因为溶融树脂密度急剧变化的情况在通常的成型过程中很少出现。而且即使是特殊情况下因长时间运行出现塑化状态逐渐变化，也因为可用上述方法修正计量检出位置So，而使计量的溶融树脂材料容积基本上能准确地一致于计量基准位置S。

下面，对注射工序的充填控制(S200)做详细叙述。

以柱塞位置为基准按照速度控制优先进行充填控制的做法同常规的技术没有区别。但是，在本发明中，首先通过上述计量检出位置So的修正，使予压缩后的溶融树脂容积大体上一致于按计量基准位置S所设定的容积，且可以整体上使溶融树脂的密度均一化。加之上述柱塞注射所特有的准确的充填控制是以预压缩位置Sp为基准开始的，并且是从该位置开始增量式地按规定行程使柱塞做进给运动完成充填的，所以，充填量以及充填后的预留量基本上都是无偏差地与每次成型注料相对应。同时，上述的V-P切换点处的充填结束点压力也基本上没有偏差。由上述过程可知，第1实施例是最适合于薄壁体精密成型的注射方法。

下面，根据图4的流程图详细说明第2实施例中的计量位置修正(S150a)以及充填控制(S200)。由于同第1实施例的流程图相比，S130a和S150a有所不同，故以该步骤为中心进行说明。图5在原理上表示了相应于每次成型注料过程修正计量检出位置So的状态。

首先，第一次的计量在柱塞到达S_o1＝S的计量检出位置So之前一直进行(S121，S122)。计量基准位置S和第1实施例相同。接着进行反向止回，把柱塞后退的位置作为反向止回位置S_b1检测出来(S130a)。反向止回位置S_b1就是由计量检出位置S_o1后退ΔS_b1的位置。然后，对溶融树脂进行预压缩(S140)，柱塞位置发生微量进给，且该位置作为预压缩位置S_p1被检测出来。此后，将以该预压缩位置S_p1为基准进行充填控制(S200)。

进而，微机控制装置5首先根据第1次成型时检出的上述反向止回位置S_b1和所设定的计量基准位置S以及计算出来的计量检出位置S_p1，按照表达式

S_o2＝S-(S_b1-S_o1)    …式(5)计算出第2次计量检出位置S_o的值S_o2，并把S_o的存贮值更新为S_o2，结束第1次计量位置的修正。这里，反向止回动作产生的位置变动量ΔS_b1由表达式

ΔS_b1＝S_b1-S_o1      …式(6)算出，它是柱塞位置随着反向止回工序由计量检出位置S_o1开始变动的位置变动量。

根据式(5)，第2次的计量检出位置S_o2只比计量基准位置S小一个由反向止回动作产生的位置变动量ΔS_b。此后，第2次的计量进行到柱塞到达上述计量检出位置S_o2再停止，然后，同样地进行反向止回。这时，由第2次的反向止回动作产生的位置变动量ΔS_b和上一次大致相同。所以，第2次成型注料时，反向止回后的柱塞位置基本上同计量基准位置S一致。采用同样的做法，再次计算并更新第3次及以后各次的计量检出位置S_o3、S_o4、…。

如上所述，微机控制装置5利用在第(n-1)次成型注料中所存贮的第(n-1)次反向止回位置S_bn-1、计量检出位置S_on-1以及计量基准位置S，按照表达式

S_on＝S-(S_bn-1-S_on-1)    …式(7)计算第n次成型周期的计量检出位置S_on。进而，以S_on为计量检出位置进行第n次的成型注料。这里，反向止回位置产生的位置变动量ΔS_bn-1为

ΔS_bn-1＝S_bn-1-S_on-1    …式(8)。

当溶融树脂的物理性质发生变化时，由于反向止回位置Sb随上述变化而变化，所以，反向止回引起的位置变动量ΔS_b也发生变化。由于在这种情况下，可以利用上一次反向止回过程产生的位置变动量ΔS_b修正计量检出位置So，故在该计量检出位置So结束计量并进行反向止回后的溶融树脂量视在上基本一致于计量基准位置S所代表的容积。另外，因为通过预压缩能够均一化到溶融树脂本来的密度，所以，可以准确地测量出溶融树脂的容积。因以该预压缩位置Sp为基准，充填密度均一化的溶融树脂，故充填量基本上固定，最终的预留量也基本上不产生偏差。从而上述V-P切换点处的充填结束点的压力也几乎无偏差。综上所述，第2实施例是适合于薄壁体精密成型的注射方法。当然，在该实施例中，预压缩位置Sp相对于计量基准位置S会产生一定的偏差，不过，这并不意味塑化状态不稳定，因为这个偏差基本上是一定的，所以，可以实现同第1实施例一样的上述作用和效果。另外，根据上述说明，不论是第1实施例还是第2实施例，都是利用让螺杆前进来实现通路的反向止回的，此外也可以用让螺杆后退来闭锁通路，或用旋转式球阀闭锁通路的方式进行计量检出位置的修正。在利用前者时，由于注射腔的溶融树脂被拉回到塑化腔一侧，反向止回位置Sb较计量检出位置So更靠近前方，因此，上述反向止回产生的位置变动量ΔS_b表示为负值。所以，下一次被修正的计量检出位置So较计量基准位置S增加了反向止回产生的位置变动量ΔS_b的绝对值部分。如果以该计量检出位置So为基准计量溶融树脂，反向止回位置Sb仍然会基本上一致于计量基准位置S。当利用上述后者时，因柱塞位置不随反向止回位置变动，故反向止回产生的位置变动量ΔS_b为0。

Claims (3)

1.一种预塑式注塑机的注射方法，该预塑式注塑机同塑化合成树脂材料的塑化腔、计量并注射溶融状上述合成树脂材料的注射腔，设置在该注射腔内且可前进或后退的柱塞以及连通上述塑化腔和注射腔的通路构成；其特征在于，其具有以下工序：把在上述塑化腔塑化的合成树脂材料经由上述通路送至上述注射腔计量，并在计量检出位置结束计量的计量工序；闭锁上述通路的反向止回工序；在反向止回后进行注射前，按规定的压力用上述柱塞压缩溶融树脂的预压缩工序；在上述预压缩工序后检测上述柱塞位置的预压缩位置检出工序；以上述预压缩位置为基准进行充填控制的注射工序；根据因预压缩而产生的由上述计量检出位置到上述预压缩位置的位置变动量，修正下一次的计量检出位置的计量位置修正工序。

2.根据权利要求1所述的螺杆预塑式注塑机的注射方法，其特征在于，在继上述反向止回工序之后，添加了检测上述反向止回后的上述柱塞位置的反向止回位置检出工序；取消由上述预压缩所产生的位置变动量修正下一次计量检出位置的计量位置修正工序，代之使用由反向止回产生的从上述计量检出位置到上述反向止回位置的位置变动量修正下一次计量检出位置的计量位置修正工序。

3.根据权利要求1或2所述的螺杆预塑式注塑机的注射方法，其特征在于，在上述注射工序之前添加了回吸工序；在注射工序中，采用以上述预压缩位置为基准进行注射控制的注射工序。

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