CN116613925B - 一种电推杆的行程限位控制方法 - Google Patents

一种电推杆的行程限位控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及控制机械能技术领域，尤其是指一种电推杆的行程限位控制方法，其在PCB控制板设置共用导通触点、正向导通触点、正反导通触点及反向导通触点，采用这些触点与所述移动座上的触发弹片相接触而控制电机电流的通断，从而实现行程限位控制，其控制方便和可靠，制造成本低，相对现有技术中的电推杆采用两个限位开关来限位的限位控制方法，本电推杆的行程限位控制方法使得电推杆取消了两个限位开关；可以使电推杆尺寸空间更省，有利于缩小电推杆的整体体积，从而可以把产品做得更小，以满足实际使用的需求。

Description

一种电推杆的行程限位控制方法
技术领域
本发明涉及控制机械能技术领域，尤其是指一种电推杆的行程限位控制方法。
背景技术
电推杆又名直线驱动器或电动伸缩杆，是旋转电机在结构方面的一种延伸。电推杆主要由电机、螺杆、螺母和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。
电推杆在使用过程中，需要对其行程进行限位控制。当前电动伸缩杆限位开关通常的做法是设置两个常闭开关，当推杆伸出到最大行程或缩回到最小位置时，螺母上的触发点会触到该位置上的限位开关，使常闭触点断开从而切断该方向的电流，同时常开触点闭上，由于此通路上有二极管，此时只有提供反向电流推才能工作，并往相反的方向工作，同时常闭开关再次合上，双向电流都可以导通，即推杆可以根据电流不同，可以伸出也可以缩回。该种行程控制方法的电推杆需要安装两个常闭开关进行限位，占用了电推杆内部的安装空间，导致电推杆整体尺寸较大，很难做到小型化设计，不利于在对电推杆安装空间较小的设备和场景上使用，不能满足使用的需求，亟需提供一种改进方案，克服上述技术问题。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，提供一种电推杆的行程限位控制方法，其使得电推杆结构简单轻巧、有利于缩小电推杆的整体体积，从而可以把产品做得更小，以满足实际使用的需求。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种电推杆的行程限位控制方法，
在PCB控制板上设置共用导通触点、正向导通触点、正反导通触点及反向导通触点；
在移动座上设置触发弹片；触发弹片用于与所述共用导通触点接触，并且与所述正向导通触点、正反导通触点或者反向导通触点接触；
在限位行程范围内，所述触发弹片同时与共用导通触点和正反导通触点接触，PCB控制板控制电机可导通正向电流和反向电流；
当电机继续通正向电流时，电机正转驱动螺杆转动，螺杆驱动螺母移动一段设定位移后，螺母带动移动座移动并使触发弹片与正反导通触点脱离接触，进而使触发弹片与反向导通触点接触，此时，PCB控制板控制电机通反向电流，电机停止正转，从而得到第一限位点；
当电机继续通反向电流时，电机反转驱动螺杆转动，螺杆驱动螺母向反方向移动一段设定位移后，螺母带动移动座移动使触发弹片与正向导通触点接触，此时，PCB控制板控制电机通正向电流，电机停止反转，从而得到第二限位点。
其中，在PCB控制板上设置用于始终驱动移动座复位的复位件，当螺母在限位行程范围内移动且螺母未带动移动座移动时，所述复位件驱使触发弹片同时与共用导通触点和正反导通触点接触。
优选的，所述复位件为弹簧或者弹片。
其中，所述PCB控制板设置两个单向导通的二极管，其中一个二极管与正向导通触点电连接，另一个二极管与反向导通触点电连接。
其中，所述移动座设置有至少两个间隔设置的限位部，所述螺母活动设置于相邻两个限位部之间。
优选的，所述复位件为压簧，所述PCB控制板设置有安装槽，所述压簧设置于安装槽，所述移动座设置有容置槽，容置槽的两端设置有第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部和第二抵接部活动设置于安装槽内，所述压簧位于第一抵接部与第二抵接部之间。
其中，所述第一抵接部连接有第一安装轴，所述第二抵接部连接有第二安装轴，所述压簧套设于第一安装轴和第二安装轴。
其中，所述螺母连接有推杆，所述螺杆的一端伸入推杆内。
其中，所述正向导通触点、正反导通触点和反向导通触点设置于共用导通触点的一侧；
所述正向导通触点和反向导通触点分别设置于正反导通触点的两侧。
优选的，所述共用导通触点、正向导通触点、正反导通触点和反向导通触点为设置在PCB控制板上裸露的铜导体。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种电推杆的行程限位控制方法，其在PCB控制板设置共用导通触点、正向导通触点、正反导通触点及反向导通触点，采用这些触点与所述移动座上的触发弹片相接触而控制电机电流的通断，从而实现行程限位控制，其控制方便和可靠，制造成本低，相对现有技术中的电推杆采用两个限位开关来限位的限位控制方法，本电推杆的行程限位控制方法使得电推杆取消了两个限位开关；可以使电推杆尺寸空间更省，有利于缩小电推杆的整体体积，从而可以把产品做得更小，以满足实际使用的需求。
附图说明
图1为本发明所述的电推杆的立体结构示意图。
图2为本发明所述的电推杆的分解结构示意图。
图3为本发明所述的电推杆隐藏电机、推杆和外壳后的立体结构示意图。
图4为图3中的局部结构示意图。
图5为本发明所述的电推杆隐藏电机、推杆和外壳后的分解结构示意图。
图6为本发明所述的电推杆隐藏电机、推杆和外壳后的另一视角的分解结构示意图。
图7为图6中的局部结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
参考图1至图7所示，本发明提供一种电推杆的行程限位控制方法，在PCB控制板1上设置共用导通触点11、正向导通触点12、正反导通触点13及反向导通触点14；
在移动座2上设置触发弹片20；触发弹片20用于与所述共用导通触点11接触，并且与所述正向导通触点12、正反导通触点13或者反向导通触点14接触；
在限位行程范围内，所述触发弹片20同时与共用导通触点11和正反导通触点13接触，PCB控制板1控制电机5可导通正向电流和反向电流；
当电机5继续通正向电流时，电机5正转驱动螺杆4转动，螺杆4驱动螺母3移动一段设定位移后，螺母3带动移动座2移动并使触发弹片20与正反导通触点13脱离接触，进而使触发弹片20与反向导通触点14接触，此时，PCB控制板1控制电机5通反向电流，电机5停止正转，从而得到第一限位点；
当电机5继续通反向电流时，电机5反转驱动螺杆4转动，螺杆4驱动螺母3向反方向移动一段设定位移后，螺母3带动移动座2移动使触发弹片20与正向导通触点12接触，此时，PCB控制板1控制电机5通正向电流，电机5停止反转，从而得到第二限位点。
本电推杆的行程限位控制方法，在PCB控制板1设置共用导通触点11、正向导通触点12、正反导通触点13及反向导通触点14，采用这些触点与所述移动座2上的触发弹片20相接触而控制电机电流的通断，从而实现行程限位控制，其控制方便和可靠，制造成本低，相对现有技术中的电推杆采用两个限位开关来限位的限位控制方法，本电推杆的行程限位控制方法使得电推杆取消了两个限位开关；可以使电推杆尺寸空间更省，有利于缩小电推杆的整体体积，从而可以把产品做得更小，以满足实际使用的需求。
本实施例中，具体的，所述螺母3连接有推杆7，所述螺杆4的一端伸入推杆7内，使得结构更加紧凑；本电推杆还包括外壳8，所述推杆7的一端伸出外壳8。所述正向导通触点12、正反导通触点13和反向导通触点14设置于共用导通触点11的一侧；所述正向导通触点12和反向导通触点14分别设置于正反导通触点13的两侧。
本实施例中，在PCB控制板1上设置用于始终驱动移动座2复位的复位件6，当螺母3在限位行程范围内移动且螺母3未带动移动座2移动时，所述复位件6驱使触发弹片20同时与共用导通触点11和正反导通触点13接触。
具体的，所述移动座2设置有至少两个间隔设置的限位部21，所述螺母3活动设置于相邻两个限位部21之间。所述移动座2上间隔设置有多个限位部21，可以根据电推杆所需的行程范围选择两个限位部21的距离，当所需行程较大时，可以去掉中间的限位部21，从而得到螺母3较大的移动距离。所述螺母3可采用螺母，该螺母滑动设置于移动座2。
参考图2所示的方向，当螺母3处于两个两个限位部21中间位置时，在限位行程范围内，所述触发弹片20与PCB控制板1上的正反导通触点13接触，此时正向电流和反向电流都可以导通。通过正向电流时，电机5驱动螺杆4转动，螺杆4驱动螺母3往右运动直到接近最大行程处时，螺母3抵接移动座2的右边的限位部21并拔动移动座2带着触发弹片20往右运动，使触发弹片20与PCB控制板1上的正反导通触点13脱离接触，进而使触发弹片20与反向导通触点14接触，此时正向电流无法导通，只有反向电流才能导通；电机5停止正转，从而得到第一限位点，所述螺母3移动到了右边最大行程，与所述螺母3连接的推杆7推出了最大长度；所述移动座2对复位件6进行挤压使得其产生形变。
当继续通反向电流时，电机5驱动螺杆4反转，螺杆4驱动螺母3往左移动，所述螺母3释放对移动座2的限位部21抵接，所述复位件6恢复形变并抵接移动座2带着触发弹片20复位，使触发弹片20与所述正反导通触点13接触，此时正向电流和反向电流都可以导通。继续通反向电流，螺母3往左运动直到接近最大行程处时，螺母3抵接移动座2的左边的限位部21并拔动移动座2带着触发弹片20往左运动，使触发弹片20与PCB控制板1上的正反导通触点13脱离接触，进而使触发弹片20与正向导通触点12接触，此时反向电流无法导通，只有正向电流才能导通；电机5停止反转，从而得到第二限位点，所述螺母3移动到了左边最大行程，与所述螺母3连接的推杆7缩回；所述移动座2对复位件6进行挤压使得其产生形变。当再次通正向电流时螺母3又开始往右移动，本电推杆以此重复进行工作。
本实施例中，所述复位件6为弹簧或者弹片。优选的，所述复位件6为压簧，所述PCB控制板1设置有安装槽10，所述压簧设置于安装槽10，所述移动座2设置有容置槽24，容置槽24的两端设置有第一抵接部22和第二抵接部23，所述第一抵接部22和第二抵接部23活动设置于安装槽10内，所述压簧位于第一抵接部22与第二抵接部23之间。
具体的，所述第一抵接部22连接有第一安装轴221，所述第二抵接部23连接有第二安装轴231，所述压簧套设于第一安装轴221和第二安装轴231。
实际应用时，压簧位于所述安装槽10和容置槽24中，当移动座2左右移动时均会抵压所述压簧使得压簧被压缩，当移动座2被螺母3释放后，压簧恢复形变使所述移动座2复位，从而使触发弹片20与所述正反导通触点13接触。该结构巧妙的设计了安装槽10和容置槽24放置压簧，有效的利用了所述移动座2和PCB控制板1的厚度空间，使得本电推杆结构更加紧凑。设计第一抵接部22、第二抵接部23以及第一安装轴221和第二安装轴231来抵接和安装压簧，使得压簧限位和安装可靠，并且结构紧凑，便于电推杆小型化设计。
本实施例中，所述PCB控制板1设置两个单向导通的二极管，其中一个二极管与正向导通触点12电连接，另一个二极管与反向导通触点14电连接。所述共用导通触点11、正向导通触点12、正反导通触点13和反向导通触点14为设置在PCB控制板1上裸露的铜导体，并通过固定在移动座2上的触发弹片20及PCB控制板1上两个单向导通的二极管来实现三个回路的通断，其结构简单，控制可靠，便于缩小电推杆的体积。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电推杆的行程限位控制方法，其特征在于：
在PCB控制板（1）上设置共用导通触点（11）、正向导通触点（12）、正反导通触点（13）及反向导通触点（14）；
在移动座（2）上设置触发弹片（20）；触发弹片（20）用于与所述共用导通触点（11）接触，并且与所述正向导通触点（12）、正反导通触点（13）或者反向导通触点（14）接触；
在限位行程范围内，所述触发弹片（20）同时与共用导通触点（11）和正反导通触点（13）接触，PCB控制板（1）控制电机（5）可导通正向电流和反向电流；
当电机（5）继续通正向电流时，电机（5）正转驱动螺杆（4）转动，螺杆（4）驱动螺母（3）移动一段设定位移后，螺母（3）带动移动座（2）移动并使触发弹片（20）与正反导通触点（13）脱离接触，进而使触发弹片（20）与反向导通触点（14）接触，此时，PCB控制板（1）控制电机（5）通反向电流，电机（5）停止正转，从而得到第一限位点；
当电机（5）继续通反向电流时，电机（5）反转驱动螺杆（4）转动，螺杆（4）驱动螺母（3）向反方向移动一段设定位移后，螺母（3）带动移动座（2）移动使触发弹片（20）与正向导通触点（12）接触，此时，PCB控制板（1）控制电机（5）通正向电流，电机（5）停止反转，从而得到第二限位点；
在PCB控制板（1）上设置用于始终驱动移动座（2）复位的复位件（6），当螺母（3）在限位行程范围内移动且螺母（3）未带动移动座（2）移动时，所述复位件（6）驱使触发弹片（20）同时与共用导通触点（11）和正反导通触点（13）接触；所述复位件（6）为弹簧或者弹片。
2.根据权利要求1所述的一种电推杆的行程限位控制方法，其特征在于：所述PCB控制板（1）设置两个单向导通的二极管，其中一个二极管与正向导通触点（12）电连接，另一个二极管与反向导通触点（14）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种电推杆的行程限位控制方法，其特征在于：所述移动座（2）设置有至少两个间隔设置的限位部（21），所述螺母（3）活动设置于相邻两个限位部（21）之间。
4.根据权利要求1所述的一种电推杆的行程限位控制方法，其特征在于：所述复位件（6）为压簧，所述PCB控制板（1）设置有安装槽（10），所述压簧设置于安装槽（10），所述移动座（2）设置有容置槽（24），容置槽（24）的两端设置有第一抵接部（22）和第二抵接部（23），所述第一抵接部（22）和第二抵接部（23）活动设置于安装槽（10）内，所述压簧位于第一抵接部（22）与第二抵接部（23）之间。
5.根据权利要求4所述的一种电推杆的行程限位控制方法，其特征在于：所述第一抵接部（22）连接有第一安装轴（221），所述第二抵接部（23）连接有第二安装轴（231），所述压簧套设于第一安装轴（221）和第二安装轴（231）。
6.根据权利要求1所述的一种电推杆的行程限位控制方法，其特征在于：所述螺母（3）连接有推杆（7），所述螺杆（4）的一端伸入推杆（7）内。
7.根据权利要求1所述的一种电推杆的行程限位控制方法，其特征在于：所述正向导通触点（12）、正反导通触点（13）和反向导通触点（14）设置于共用导通触点（11）的一侧；
所述正向导通触点（12）和反向导通触点（14）分别设置于正反导通触点（13）的两侧。
8.根据权利要求1所述的一种电推杆的行程限位控制方法，其特征在于：所述共用导通触点（11）、正向导通触点（12）、正反导通触点（13）和反向导通触点（14）为设置在PCB控制板（1）上裸露的铜导体。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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