CN220020933U - 一种新型的行程限位开关及其电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及控制机械能技术领域，尤其是指一种新型的行程限位开关及其电动推杆。新型的行程限位开关，包括PCB板及移动座，所述PCB板设置有共用导通触点、设置于共用导通触点一侧的正向导通触点、正反导通触点及反向导通触点，所述正向导通触点和反向导通触点分别设置于正反导通触点的两侧；所述移动座上设置有触发弹片。电动推杆包括新型的行程限位开关，还包括驱动件、螺杆、电机及用于驱动移动座复位的复位件。本新型的行程限位开关及其电动推杆，相对现有技术采用两个限位开关来限位的结构，取消了两个限位开关；其结构简单轻巧、有利于缩小电动推杆的整体体积，从而可以把产品做得更小，以满足实际使用的需求。

Description

一种新型的行程限位开关及其电动推杆

技术领域

本实用新型涉及控制机械能技术领域，尤其是指一种新型的行程限位开关及其电动推杆。

背景技术

电动推杆又名直线驱动器或电动伸缩杆，是旋转电机在结构方面的一种延伸。电动推杆主要由电机、螺杆、螺母和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构。

电动推杆在使用过程中，需要对其行程进行限位。当前电动伸缩杆限位开关通常的做法是设置两个常闭开关，当推杆伸出到最大行程或缩回到最小位置时，螺母上的触发点会触到该位置上的限位开关，使常闭触点断开从而切断该方向的电流，同时常开触点闭上，由于此通路上有二极管，此时只有提供反向电流推才能工作，并往相反的方向工作，同时常闭开关再次合上，双向电流都可以导通，即推杆可以根据电流不同，可以伸出也可以缩回。该种结构的电动推杆需要安装两个常闭开关进行限位，占用了电动推杆内部的安装空间，导致电动推杆整体尺寸较大，很难做到小型化设计，不利于在对电动推杆安装空间较小的设备和场景上使用，不能满足使用的需求，亟需提供一种改进方案，克服上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种新型的行程限位开关及其电动推杆，其结构简单轻巧、有利于缩小电动推杆的整体体积，从而可以把产品做得更小，以满足实际使用的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种新型的行程限位开关，包括PCB板及移动座，所述PCB板设置有共用导通触点、设置于共用导通触点一侧的正向导通触点、正反导通触点及反向导通触点，所述正向导通触点和反向导通触点分别设置于正反导通触点的两侧；所述移动座上设置有触发弹片；

所述触发弹片与所述共用导通触点接触；当触发弹片与正向导通触点接触时，PCB板导通正向电流；当触发弹片与正反导通触点接触时，PCB板导通正向电流和反向电流；当触发弹片与反向导通触点接触时，PCB板导通反向电流。

其中，所述PCB板设置有两个单向导通的二极管，其中一个二极管与正向导通触点电连接，另一个二极管与反向导通触点电连接。

本实用新型还提供一种电动推杆，所述电动推杆包括上述的新型的行程限位开关；

还包括驱动件、与驱动件螺纹连接的螺杆、与螺杆驱动连接的有电机及用于驱动移动座复位的复位件，所述驱动件连接有推杆；

所述移动座设置有至少两个间隔设置的限位部，所述驱动件活动设置于相邻两个限位部之间，所述电机与所述PCB板电连接。

优选的，所述复位件为压簧，所述PCB板设置有安装槽，所述压簧设置于安装槽，所述移动座设置有容置槽，容置槽的两端设置有第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部和第二抵接部活动设置于安装槽内，所述压簧位于第一抵接部与第二抵接部之间。

其中，所述第一抵接部连接有第一安装轴，所述第二抵接部连接有第二安装轴，所述压簧套设于第一安装轴和第二安装轴。

其中，所述螺杆的一端伸入推杆内。

其中，还包括外壳，所述推杆的一端伸出外壳。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种新型的行程限位开关及其电动推杆，所述新型的行程限位开关，包括PCB板及移动座，所述PCB板设置有共用导通触点、设置于共用导通触点一侧的正向导通触点、正反导通触点及反向导通触点，所述正向导通触点和反向导通触点分别设置于正反导通触点的两侧；所述移动座上设置有触发弹片。所述电动推杆包括行程限位开关，还包括驱动件、与驱动件螺纹连接的螺杆、与螺杆驱动连接的有电机及用于驱动移动座复位的复位件。本新型的行程限位开关及其电动推杆，相对现有技术采用两个限位开关来限位的结构，取消了两个限位开关；其结构简单轻巧、有利于缩小电动推杆的整体体积，从而可以把产品做得更小，以满足实际使用的需求。

附图说明

图1为本实用新型所述的新型的行程限位开关分解结构示意图。

图2为本实用新型所述的新型的行程限位开关另一视角的分解结构示意图。

图3为本实用新型所述的新型的行程限位开关局部分解结构示意图。

图4为本实用新型所述的电动推杆的立体结构示意图。

图5为本实用新型所述的电动推杆的分解结构示意图。

图6为本实用新型所述的电动推杆隐藏电机、推杆和外壳后的立体结构示意图。

图7为图6中的局部结构示意图。

图8为本实用新型所述的电动推杆隐藏电机、推杆和外壳后的分解结构示意图。

图9为本实用新型所述的电动推杆隐藏电机、推杆和外壳后的另一视角的分解结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

参考图1至图3所示，本实用新型提供一种新型的行程限位开关，包括PCB板1及移动座2，所述PCB板1设置有共用导通触点11、设置于共用导通触点11一侧的正向导通触点12、正反导通触点13及反向导通触点14，所述正向导通触点12和反向导通触点14分别设置于正反导通触点13的两侧；所述移动座2上设置有触发弹片20；所述触发弹片20与所述共用导通触点11接触；当触发弹片20与正向导通触点12接触时，PCB板1导通正向电流；当触发弹片20与正反导通触点13接触时，PCB板1导通正向电流和反向电流；当触发弹片20与反向导通触点14接触时，PCB板1导通反向电流。

本实施例中，所述PCB板1设置有两个单向导通的二极管，其中一个二极管与正向导通触点12电连接，另一个二极管与反向导通触点14电连接。

本实施例中，具体的，所述共用导通触点11、正向导通触点12、正反导通触点13及反向导通触点14为做在PCB板1上裸露的铜导体，并通过固定在移动座2上的触发弹片20及PCB板1上两个单向导通的二极管来实现三个回路的通断；将本新型的行程限位开关接入电动推杆的供电电路中，从而达到限位的目的。相对现有技术采用两个限位开关来限位的结构，本行程限位开关取消了两个限位开关；可以使电动推杆尺寸空间更省，有利于缩小电动推杆的整体体积，从而可以把产品做得更小，以满足实际使用的需求。

如图1至图9所示，本实用新型提供还一种电动推杆，所述电动推杆包括上述新型的行程限位开关；还包括驱动件3、与驱动件3螺纹连接的螺杆4、与螺杆4驱动连接的有电机5及用于驱动移动座2复位的复位件6，所述驱动件3连接有推杆7；所述移动座2设置有至少两个间隔设置的限位部21，所述驱动件3活动设置于相邻两个限位部21之间，所述电机5与所述PCB板1电连接。具体的，所述移动座2上间隔设置有多个限位部21，可以根据电动推杆所需的行程范围选择两个限位部21的距离，当所需行程较大时，可以去掉中间的限位部21，从而得到驱动件3较大的移动距离。所述驱动件3可采用螺母，该螺母滑动设置于移动座2。

参考图5所示的方向，当驱动件3处于两个两个限位部21中间位置时，所述触发弹片20与PCB板1上的正反导通触点13接触，此时正向电流和反向电流都可以导通。通过正向电流时，电机5驱动螺杆4转动，螺杆4驱动驱动件3往右运动直到接近最大行程处时，驱动件3抵接移动座2的右边的限位部21并拔动移动座2带着触发弹片20往右运动，使触发弹片20与PCB板1上的正反导通触点13脱离接触，进而使触发弹片20与反向导通触点14接触，此时正向电流无法导通，只有反向电流才能导通；所述驱动件3移动到了右边最大行程，与所述驱动件3连接的推杆7推出了最大长度；所述移动座2对复位件6进行挤压使得其产生形变。

当继续通反向电流时，电机5驱动螺杆4反转，螺杆4驱动驱动件3往左移动，所述驱动件3释放对移动座2的限位部21抵接，所述复位件6恢复形变并抵接移动座2带着触发弹片20复位，使触发弹片20与所述正反导通触点13接触，此时正向电流和反向电流都可以导通。继续通反向电流，驱动件3往左运动直到接近最大行程处时，驱动件3抵接移动座2的左边的限位部21并拔动移动座2带着触发弹片20往左运动，使触发弹片20与PCB板1上的正反导通触点13脱离接触，进而使触发弹片20与正向导通触点12接触，此时反向电流无法导通，只有正向电流才能导通；所述驱动件3移动到了左边最大行程，与所述驱动件3连接的推杆7缩回；所述移动座2对复位件6进行挤压使得其产生形变。当通正向电流时驱动件3又开始往右移动，本电动推杆以此重复进行工作。

本电动推杆采用了上述的行程限位开关接入供电电路中，从而达到限位的目的。相对现有技术中的电动推杆采用两个限位开关来限位的结构，本电动推杆关取消了两个限位开关；可以使电动推杆尺寸空间更省，有利于缩小电动推杆的整体体积，从而可以把产品做得更小，以满足实际使用的需求。

本实施例中，所述复位件6可以采用弹簧或者弹片来实现，优选的，所述复位件6为压簧，所述PCB板1设置有安装槽10，所述压簧设置于安装槽10，所述移动座2设置有容置槽24，容置槽24的两端设置有第一抵接部22和第二抵接部23，所述第一抵接部22和第二抵接部23活动设置于安装槽10内，所述压簧位于第一抵接部22与第二抵接部23之间。进一步的，所述第一抵接部22连接有第一安装轴221，所述第二抵接部23连接有第二安装轴231，所述压簧套设于第一安装轴221和第二安装轴231。

具体的，压簧位于所述安装槽10和容置槽24中，当移动座2左右移动时均会抵压所述压簧使得压簧被压缩，当移动座2被驱动件3释放后，压簧恢复形变使所述移动座2复位，从而使触发弹片20与所述正反导通触点13接触。该结构巧妙的设计了安装槽10和容置槽24放置压簧，有效的利用了所述移动座2和PCB板1的厚度空间，使得本电动推杆结构更加紧凑。设计第一抵接部22、第二抵接部23以及第一安装轴221和第二安装轴231来抵接和安装压簧，使得压簧限位和安装可靠，并且结构紧凑，便于电动推杆小型化设计。

本实施例中，所述螺杆4的一端伸入推杆7内，使得结构更加紧凑；本电动推杆还包括外壳8，所述推杆7的一端伸出外壳8。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种新型的行程限位开关，其特征在于：包括PCB板(1)及移动座(2)，所述PCB板(1)设置有共用导通触点(11)、设置于共用导通触点(11)一侧的正向导通触点(12)、正反导通触点(13)及反向导通触点(14)，所述正向导通触点(12)和反向导通触点(14)分别设置于正反导通触点(13)的两侧；所述移动座(2)上设置有触发弹片(20)；

所述触发弹片(20)与所述共用导通触点(11)接触；当触发弹片(20)与正向导通触点(12)接触时，PCB板(1)导通正向电流；当触发弹片(20)与正反导通触点(13)接触时，PCB板(1)导通正向电流和反向电流；当触发弹片(20)与反向导通触点(14)接触时，PCB板(1)导通反向电流。

2.根据权利要求1所述的一种新型的行程限位开关，其特征在于：所述PCB板(1)设置有两个单向导通的二极管，其中一个二极管与正向导通触点(12)电连接，另一个二极管与反向导通触点(14)电连接。

3.一种电动推杆，其特征在于：所述电动推杆包括权利要求1至2任意一项所述的新型的行程限位开关；

还包括驱动件(3)、与驱动件(3)螺纹连接的螺杆(4)、与螺杆(4)驱动连接的有电机(5)及用于驱动移动座(2)复位的复位件(6)，所述驱动件(3)连接有推杆(7)；

所述移动座(2)设置有至少两个间隔设置的限位部(21)，所述驱动件(3)活动设置于相邻两个限位部(21)之间，所述电机(5)与所述PCB板(1)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动推杆，其特征在于：所述复位件(6)为压簧，所述PCB板(1)设置有安装槽(10)，所述压簧设置于安装槽(10)，所述移动座(2)设置有容置槽(24)，容置槽(24)的两端设置有第一抵接部(22)和第二抵接部(23)，所述第一抵接部(22)和第二抵接部(23)活动设置于安装槽(10)内，所述压簧位于第一抵接部(22)与第二抵接部(23)之间。

5.根据权利要求4所述的一种电动推杆，其特征在于：所述第一抵接部(22)连接有第一安装轴(221)，所述第二抵接部(23)连接有第二安装轴(231)，所述压簧套设于第一安装轴(221)和第二安装轴(231)。

6.根据权利要求3所述的一种电动推杆，其特征在于：所述螺杆(4)的一端伸入推杆(7)内。

7.根据权利要求6所述的一种电动推杆，其特征在于：还包括外壳(8)，所述推杆(7)的一端伸出外壳(8)。