CN216362110U - 一种执行模组及通断控制装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种执行模组及通断控制装置,其包括安装座、连接于安装座的执行组件和驱动组件,所述执行组件包括活动件、执行件、弹性维持件和调节件;所述活动件活动连接于安装座,所述执行件活动连接于活动件;所述弹性维持件设于活动件与执行件之间,用于维持执行件与活动件之间的相对静止;所述调节件的一端设有与活动件螺纹连接的螺纹部,另一端设有用于抵接执行件背离活动件一侧的抵接部;所述执行件相对于安装座具有接通位与断开位,所述驱动组件用于驱使活动件带动执行件在接通位与断开位之间移动。本申请能使得整个通断控制装置的功能更为多样,以满足用户的不同需求。
Description
技术领域
本申请涉及通断控制装置的技术领域,尤其是涉及一种执行模组及通断控制装置。
背景技术
随着科技发展,越来越多的家用电器逐步进入人们的生活中,相应的,通断控制装置在家用电器中的使用也越来越普遍。并且,利用通断控制装置与智能终端(如手机、平板和笔记本等)的结合应用,使得用户能够远程控制家用电器的电路通断,以使得家用电器的使用更为便捷。
相关技术中,通断控制装置主要有两种,其中一种通断控制装置通常采用控制板和电子元器件的组合来实现电路通断的控制;另一种通断控制装置通常采用控制板和机械传动结构的组合来实现电路通断的控制,也可以被称为机械式通断控制装置。
其中,机械式通断控制装置主要包括开关模组、用于配合开关模组实现电路通断的执行模组和电连接于执行模组的控制板;其中,执行模组通常包括电机和连接于电机输出轴的执行件;控制板与驱动件电连接,且控制板可以与智能终端进行信号传递。上述中的通断控制装置结构简单,但功能却较为单一。
实用新型内容
第一方面,为了使得机械式通断控制装置的功能更多样,本申请提供一种执行模组。
本申请提供的一种执行模组采用如下的技术方案:
一种执行模组,包括安装座、连接于安装座的执行组件和驱动组件,所述执行组件包括活动件、执行件、弹性维持件和调节件;
所述活动件活动连接于安装座,所述执行件活动连接于活动件;所述弹性维持件设于活动件与执行件之间,用于维持执行件与活动件之间的相对静止;
所述调节件的一端设有与活动件螺纹连接的螺纹部,另一端设有用于抵接执行件背离活动件一侧的抵接部;
所述执行件相对于安装座具有接通位与断开位,所述驱动组件用于驱使活动件带动执行件在接通位与断开位之间移动。
通过采用上述技术方案,用户可以采用智能终端经由控制板来控制驱动组件运行,并利用弹性维持件对执行件在活动件上的位置维持作用,达到驱使活动件带动执行件在接通位与断开位之间进行移动的目的,即使得用户可以实现对开关通断的远程控制。
同时,用户也存在近端控制开关通断的需求,为方便表述,假定活动件相对安装座具有第一活动位和第二活动位;具体的,若活动件处于第一活动位时,执行件处于断开位,此时开关处于断开状态,用户可通过调节件对执行件相对于活动件的位置进行调节,以使执行件自断开位移动至接通位,达到将开关接通的目的;此外,用户也可直接对执行件施力,以使执行件克服弹性维持件的弹性力实现运动,达到对开关的点动式接通。若活动件处于第二活动位时,执行件处于接通位,开关处于接通状态,用户可通过调节件将执行件自接通位向断开位调节,达到将开关断开的目的。综上所述,本方案的执行模组,能够实现开关的远程通断控制与近端通断控制,能够使得整个机械式通断控制装置的功能更为多样,以满足用户的不同需求。
可选的,所述活动件与安装座滑移连接,所述驱动组件用于驱使活动件直线移动。
通过采用上述技术方案,将活动件与安装座滑移连接,使得活动件受驱动后通过滑动的方式实现位置移动,令活动件的运动轨迹更为简单,相应的,便于实现活动件的稳定移动。
可选的,所述执行件与活动件滑移连接,所述弹性维持件为直线弹簧;所述执行件与活动件之间设有导向杆,所述直线弹簧套设于导向杆上。
通过采用上述技术方案,利用导向杆的设置实现执行件与活动件滑移连接,使得执行件相对活动件的运动轨迹更为简单,便于令执行件的运动更加稳定;相应的,直线弹簧弹射在导向杆上,可减少直线弹簧受力后出现过度形变而降低其正常使用寿命的情况。
可选的,所述执行件的一端与活动件转动连接,且所述活动件上设有用于对执行件进行导向的弧形导向件;所述抵接部抵接于执行件铰接端与自由端之间的区域,所述弹性维持件为设于执行件与活动件铰接处的扭簧。
通过采用上述技术方案,将执行件的一端与活动件转动连接可使得执行件能够相对于活动件进行摆动;当用调节件控制执行件进行开关通断时所需的移动行程一定时,相对于直线移动的执行件,本方案调节件所需的调节行程会更短,即使得近端控制更为便捷。
可选的,所述安装座沿活动件的滑移方向设有至少两个滑移导向件,所述活动件设有与滑移导向件相配合的滑套。
通过采用上述技术方案,利用滑移导向件的设置便捷地实现活动件与安装座之间的滑移连接,且滑移导向件的数量至少有两根,可保持活动件滑移过程的稳定性。
可选的,所述驱动组件包括伺服电机、齿轮和齿条,所述伺服电机设于安装座上,所述齿轮设于伺服电机输出轴上,所述齿条设于活动件上且所述齿条的长度方向平行于活动件的滑移方向,所述齿条与齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案,由伺服电机驱动齿轮转动,在利用齿轮与齿条之间的啮合,即可达到驱使活动件滑移的目的,整体结构简单,且传动稳定性高。
可选的,所述驱动组件包括连接于安装座的直线缸体和设于直线缸体伸缩杆上的导柱,所述活动件上设有供导柱伸入的斜导槽。
通过采用上述技术方案,直线缸体驱使导柱直线移动,利用导柱与斜导槽之间的配合,即可达到驱使活动件相对安装座滑动的目的,整体结构简单实用。
第二方面,为了使得机械式通断控制装置的功能更多样,本申请提供一种通断控制装置。
本申请提供的一种通断控制装置采用如下的技术方案:
一种通断控制装置,包括开关模组和控制板,还包括上述中的一种执行模组,所述控制板与所述驱动组件电连接。
通过采用上述技术方案,使得用户能够实现对开关的远程通断控制与近端通断控制,便于满足用户的不同需求。
可选的,所述开关模组包括第一接电件和第二接电件,所述第一接电件与第二接电件均用于接电,所述第一接电件与安装座相对固定,所述第二接电件与执行件相对固定。
通过采用上述技术方案,将第二接电件与执行件相对固定,即可令第二接电件随着执行件移动,以使得第一接电件与第二接电件能够接触或分离,达到将开关模组接通或断开的目的。
可选的,所述开关模组包括固定接电件、活动接电件和常开弹性件,所述固定接电件与活动接电件均用于接电,且所述活动接电件相对于固定接电件具有断开位与接通位;所述常开弹性件用于维持活动接电件处于断开位,所述执行件用于推动活动接电件自断开位移动至接通位。
通过采用上述技术方案,开关模组中常开弹性件的设置,可在开关模组不受外力作用时处于常开状态。而利用执行件带动活动接电件与活动接电件接触,即可达到将开关模组接通的作用。在本方案中,开关模组与执行模组在结构上是相对独立的两个模组,便于通断控制装置的适配组装。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.在结构简单的情况,使得通断控制装置具备更多的功能,可操作性强,可满足用户的不同需求;
2.执行件的运动简单且稳定,以使得通断控制装置的运行更加稳定;
3.开关模组与执行模组在结构上是相对独立的两个模组,便于通断控制装置的适配组装。
附图说明
图1是本申请实施例1的整体示意图。
图2是本申请实施例1的剖面示意图。
图3是本申请实施例2用于展示驱动组件的示意图。
图4是本申请实施例3用于展示执行组件的示意图。
附图标记说明:1、安装座;11、活动缺口;12、滑移导向件;2、执行组件;21、活动件;211、滑套;212、斜导槽;22、执行件;221、通孔;222、开关触点;23、弹性维持件;24、调节件;241、杆体;242、螺纹部;243、抵接部;25、限位沉槽;3、驱动组件;31、伺服电机;32、齿轮;33、齿条;34、直线缸体;35、导柱。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
机械式通断控制装置主要包括开关模组、用于配合开关模组实现电路通断的执行模组和电连接于执行模组的控制板;其中,执行模组通常包括电机和连接于电机输出轴的执行件22;控制板与驱动件电连接,且控制板可以与智能终端进行信号传递。
本申请实施例公开一种执行模组。
实施例1
参照图1和图2,一种执行模组包括安装座1、活动连接于安装座1的执行组件2和驱动组件3,其中,安装座1与开关模组相对固定,驱动组件3与控制板电连接,使得用户可以通过智能终端经由电路板与驱动组件3驱使执行组件2相对安装座1移动;并利用执行组件2与开关模组之间的配合,达到远程控制开关通断的目的。
具体的,执行组件2包括活动件21、执行件22、弹性维持件23和调节件24。其中,活动件21与执行件22均呈块体状,且活动件21活动连接于安装座1,执行件22活动连接于活动件21;相应的,弹性维持件23用于维持执行件22与活动件21之间的相对静止,调节件24用于调节执行件22与活动件21之间的位置。
同时,执行件22相对于安装座1具有接通位和断开位,驱动组件3用于驱使活动件21带动执行件22在接通位与断开位之间移动,从而达到远程控制开关通断的目的。而调节件24能够用于调节执行件22相对活动件21的位置,即也可对执行件22在接通位与断开位之间移动,可实现近端控制开关通断的目的。
在本方案中,执行件22用于与开关模组中的对应结构相配合达到令开关接通的目的。并且,为了便于执行件22与开关模组的配合,执行件22靠近开关模组的一端还成型有凸出的开关触点222。
本实施例中,活动件21滑动连接于安装座1,执行件22滑移连接于活动件21;同时,活动件21的滑移方向与执行件22的滑移方向一致。具体的,安装座1上形成有活动缺口11,活动件21伸入活动缺口11内;安装座1上固定有至少两根滑移导向件12,滑移导向件12均处于活动缺口11中,且滑移导向件12的长度方向与活动件21的滑移方向相同;相应的,处于活动缺口11内的活动件21上开设有与滑移导向件12位置相对应的滑孔,滑孔内固定安装有与滑移导向件12滑移配合的滑套211。
本实施例中,滑移导向件12可选用圆形的导杆;在另一实施例中,滑移导向件12也可选用导轨。相应的,通过滑移导向件12与滑套211之间的配合,即可实现活动件21与安装座1之间的滑移连接。
调节件24固定连接于活动件21,具体的,调节件24包括杆体241、螺纹部242和抵接部243。其中,杆体241呈长条圆柱状,相应的,执行件22上开设有供杆体241贯穿的通孔221。本实施例中,杆体241有两根,且通孔221与杆体241相适配,可通过两根杆体241的导向作用实现执行件22与活动件21之间的滑移连接。
同时,螺纹部242成型于杆体241的一端,且螺纹部242与活动件21螺纹连接,以此实现调节件24与活动件21之间的相对固定;抵接部243成型于杆体241的另一端,且抵接部243用于与执行件22背离调节件24的一侧相抵,调节件24且调节件24的长度方向与执行件22的滑移方向。
弹性维持件23安装于活动件21与执行件22之间,本实施例中,弹性维持件23为直线弹簧,直线弹簧的数量与调节件24的数量相同,且直线弹簧一一对应地套设在调节件24的杆体241上。同时,直线弹簧的一端与活动件21相抵,另一端与执行件22相抵,并且在本实施例中,活动件21与执行件22用于供直线弹簧抵接的表面还开设有供直线弹簧端部容置的限位沉槽25。
驱动组件3用于驱使活动件21移动,本实施例中,驱动组件3包括伺服电机31、齿轮32和齿条33。其中,伺服电机31固定安装于安装座1上,齿轮32固定套设在伺服电机31的输出轴上,齿条33成型于活动件21上且齿条33的长度方向与活动件21的滑移方向一致。同时,齿轮32与齿条33相啮合,从而可通过伺服电机31达到驱使活动件21移动的效果。
本申请实施例一种执行模组的实施原理为:
用户可以采用智能终端经由控制板来控制伺服电机31的运行,达到远程控制开关通断的目的;同时,也可通过调节件24对执行件22的位置调节作用,实现近端控制开关通断的目的。
为方便表述,假定活动件21相对安装座1具有第一活动位和第二活动位;具体的,伺服电机31能够驱使活动件21在第一活动位与第二活动位之间移动,而因直线弹簧的作用,执行件22的位置可保持与活动件相对静止;从而,利用伺服电机31的驱动作用可达到驱使执行件22移动的目的,即使得用户可以实现对开关通断的远程控制。
同时,若活动件21处于第一活动位时,执行件22处于断开位,此时的开关处于断开状态,用户可通过调节件24将执行件22相对于活动件21的位置进行调节,以使执行件22自断开位移动至接通位,达到将开关接通的目的。此外,用户也可直接对执行件22施力,以使执行件22克服弹性维持件23的弹性力实现运动,达到对开关的点动式接通。
而若活动件21处于第二活动位时,执行件22处于接通位,此时的开关处于接通状态,用户可通过调节件24将执行件22向靠近断开位的方向移动,达到将开关断开的目的。此外,若是驱动组件3或控制板出现故障,用户也可通过调节件24来实现开关通断的近端控制。
实施例2
一种执行模组,参照图3,本实施例与实施例1的区别在于:驱动组件3包括直线缸体34和导柱35;其中,直线缸体34固定安装于安装座1上,且在本实施例中,直线缸体34可以选用气缸或直线电缸。同时,导柱35固定安装于直线缸体34的伸缩杆上,且导柱35为垂直于直线杆体241伸缩杆的圆柱体;相应的,活动件21上开设有供导柱35伸入的斜导槽212,斜导槽212的两端在活动件21移动方向上的投影间距不小于活动件21的移动距离。
由直线缸体34驱使导柱35直线移动,利用导柱35与斜导槽212之间的配合,即可达到驱使活动件21相对安装座1滑动的目的。
实施例3
一种执行模组,参照图4,本实施例与实施例1的区别在于:执行件22的一端通过铰接轴与活动件21转动连接,相应的,弹性维持件23为套设在铰接轴上的扭簧,且扭簧的一端与活动件21固定连接,另一端与执行件22固定连接。此外,本实施例中,执行件22上用于供杆体241贯穿的通孔221呈长条状,且通孔221的长度方向与执行件22长度方向一致。
本申请实施例还公开了一种通断控制装置,包括开关模组、控制板和上述中的执行模组,其中,控制板与驱动组件3相连接,且控制板能够基于智能终端发出的指令控制驱动组件3的运行,通过驱动组件3驱使执行件22移动,并利用执行件22与开关模组的配合,即可实现控制开关通道的目的。
本实施例中,开关模组包括第一接电件和第二接电件,其中,第一接电件与第二接电件均用于接电,且第一接电件与安装座1固定连接,第二接电件与执行件22固定连接。使得第二接电件能够随着执行件22移动,以使得第一接电件与第二接电件能够接触或分离,达到将开关模组接通或断开的目的。
在另一实施例中,开关模组包括固定接电件、活动接电件和常开弹性件,其中,固定接电件与活动接电件均用于接电,且活动接电件相对于固定接电件具有断开位与接通位。同时,常开弹性件用于维持活动接电件处于断开位,执行件22用于推动活动接电件自断开位移动至接通位。开关模组中常开弹性件的设置,可在开关模组不受外力作用时处于常开状态。而利用执行件22带动活动接电件与活动接电件接触,即可达到将开关模组接通的作用。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种执行模组,其特征在于:包括安装座(1)、连接于安装座(1)的执行组件(2)和驱动组件(3),所述执行组件(2)包括活动件(21)、执行件(22)、弹性维持件(23)和调节件(24);
所述活动件(21)活动连接于安装座(1),所述执行件(22)活动连接于活动件(21);所述弹性维持件(23)设于活动件(21)与执行件(22)之间,用于维持执行件(22)与活动件(21)之间的相对静止;
所述调节件(24)的一端设有与活动件(21)螺纹连接的螺纹部(242),另一端设有用于抵接执行件(22)背离活动件(21)一侧的抵接部(243);
所述执行件(22)相对于安装座(1)具有接通位与断开位,所述驱动组件(3)用于驱使活动件(21)带动执行件(22)在接通位与断开位之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种执行模组,其特征在于:所述活动件(21)与安装座(1)滑移连接,所述驱动组件(3)用于驱使活动件(21)直线移动。
3.根据权利要求2所述的一种执行模组,其特征在于:所述执行件(22)与活动件(21)滑移连接,所述弹性维持件(23)为直线弹簧;所述执行件(22)与活动件(21)之间设有导向杆,所述直线弹簧套设于导向杆上。
4.根据权利要求2所述的一种执行模组,其特征在于:所述执行件(22)的一端与活动件(21)转动连接,且所述活动件(21)上设有用于对执行件(22)进行导向的弧形导向件;所述抵接部(243)抵接于执行件(22)铰接端与自由端之间的区域,所述弹性维持件(23)为设于执行件(22)与活动件(21)铰接处的扭簧。
5.根据权利要求2所述的一种执行模组,其特征在于:所述安装座(1)沿活动件(21)的滑移方向设有至少两个滑移导向件(12),所述活动件(21)设有与滑移导向件(12)相配合的滑套(211)。
6.根据权利要求2所述的一种执行模组,其特征在于:所述驱动组件(3)包括伺服电机(31)、齿轮(32)和齿条(33),所述伺服电机(31)设于安装座(1)上,所述齿轮(32)设于伺服电机(31)输出轴上,所述齿条(33)设于活动件(21)上且所述齿条(33)的长度方向平行于活动件(21)的滑移方向,所述齿条(33)与齿轮(32)相啮合。
7.根据权利要求2所述的一种执行模组,其特征在于:所述驱动组件(3)包括连接于安装座(1)的直线缸体(34)和设于直线缸体(34)伸缩杆上的导柱(35),所述活动件(21)上设有供导柱(35)伸入的斜导槽(212)。
8.一种通断控制装置,包括开关模组和控制板,其特征在于:还包括权利要求1至7任意一项所述的一种执行模组,所述控制板与所述驱动组件(3)电连接。
9.根据权利要求8所述的一种通断控制装置,其特征在于:所述开关模组包括第一接电件和第二接电件,所述第一接电件与第二接电件均用于接电,所述第一接电件与安装座(1)相对固定,所述第二接电件与执行件(22)相对固定。
10.根据权利要求8所述的一种通断控制装置,其特征在于:所述开关模组包括固定接电件、活动接电件和常开弹性件,所述固定接电件与活动接电件均用于接电,且所述活动接电件相对于固定接电件具有断开位与接通位;所述常开弹性件用于维持活动接电件处于断开位,所述执行件(22)用于推动活动接电件自断开位移动至接通位。
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