CN212850120U - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驱动装置，包括马达组件、传动组件、导轨组件和开关组件，马达组件包括壳体和设于壳体上的马达；传动组件包括蜗杆和蜗杆螺母，蜗杆与马达传动连接，蜗杆螺母套设于蜗杆上并在第一极限位置和第二极限位置之间做直线往复运动；导轨组件可移动地设置于壳体上，导轨组件上设有用于对蜗杆螺母进行导向的直线导向部；开关组件包括第一开关和第二开关，开关组件靠近马达设置并与马达电性连接；其中：蜗杆螺母运动至第一极限位置时，第一开关与蜗杆螺母接触以使马达停止运转防止蜗杆螺母超出第一极限位置；蜗杆螺母运动至第二极限位置时，导轨组件在蜗杆轴向方向上移动并与第二开关接触以使马达停止运转防止蜗杆螺母超出第二极限位置。

Description

驱动装置

技术领域

本实用新型涉及电动调节技术领域，尤其涉及一种驱动装置。

背景技术

在一些电动设备中，通常需要用到驱动装置对某一部件进行驱动，以实现位置或者状态变换。例如，在电动家具中，驱动装置被广泛应用到不同的坐具或卧具中，使用者可借助该驱动装置将坐具或者卧具调节至舒适的位置，然后再回至标准位置处。这种驱动装置一般是安装在家具内部，为了使家具的部件结构尽可能的薄，通常都要求驱动装置的尺寸比较小。驱动装置的推杆在分别到达调节行程的两个末端位置时，需要切断马达，防止推杆的进一步运动，避免超出预计的末端位置或者损坏驱动装置。

在现有技术中，驱动装置分别在两个末端位置设置一个电气开关，分别通过控制两端的电气开关来切断马达。两个电气开关分别设置在两端，相距较远，电缆布线成本较高，且电缆易损坏；若只是普通地将两个电气开关设置在同一端，则会导致驱动装置整体的结构比较复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种驱动装置，不仅能够降低电缆布线成本，而且结构比较简单。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种驱动装置，包括：

马达组件，所述马达组件包括壳体和设于壳体上的马达；

传动组件，所述传动组件包括蜗杆和蜗杆螺母，所述蜗杆与所述马达传动连接，所述蜗杆螺母套设于所述蜗杆上并在所述蜗杆的驱动下在第一极限位置和第二极限位置之间做直线往复运动；

导轨组件，所述导轨组件可移动地设置于所述壳体上，所述导轨组件上设有直线导向部，所述直线导向部用于对所述蜗杆螺母进行导向；

开关组件，包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关均靠近所述马达设置并与所述马达电性连接；其中：所述蜗杆螺母运动至所述第一极限位置时，所述第一开关与所述蜗杆螺母接触以使所述马达停止运转防止所述蜗杆螺母超出所述第一极限位置；所述蜗杆螺母运动至所述第二极限位置时，所述导轨组件在所述蜗杆轴向方向上移动并与所述第二开关接触以使所述马达停止运转防止所述蜗杆螺母超出所述第二极限位置。

进一步的，所述蜗杆螺母运动至所述第二极限位置时，所述导轨组件沿所述蜗杆轴向方向朝远离所述马达的方向移动并与所述第二开关接触以使所述马达停止运转防止所述蜗杆螺母超出所述第二极限位置。

进一步的，所述导轨组件包括管状型材，所述直线导向部设于所述管状型材的内侧壁上，所述蜗杆螺母设置于所述管状型材内。

进一步的，所述传动组件还包括推杆，所述推杆至少部分设置于所述管状型材内，所述推杆在所述蜗杆螺母的传动下伸出所述管状型材且沿所述管状型材的轴向做直线往复运动。

进一步的，所述传动组件还包括滑块，所述滑块与所述蜗杆螺母一体设置或者可拆卸连接，所述滑块至少部分设置于所述管状型材外并在所述管状型材上滑动，所述滑块用于连接待驱动目标物。

进一步的，所述导轨组件还包括止动件，所述止动件连接于所述管状型材，所述蜗杆螺母运动至第二极限位置时，所述蜗杆螺母触碰所述止动件以使所述导轨组件在所述蜗杆轴向方向上朝远离所述马达的方向移动并与所述第二开关接触。

进一步的，所述止动件至少部分位于所述管状型材内，且所述止动件的位置沿所述管状型材的轴向可调节。

进一步的，所述导轨组件还包括前闷盖，所述前闷盖盖设于所述管状型材远离所述马达的一端，所述止动件沿所述前闷盖内侧向所述管状型材内部延伸设置。

进一步的，所述管状型材上设有多个插接通孔，且多个插接通孔沿所述管状型材的轴向方向间隔排列，所述止动件可拆卸地插设于所述插接通孔内。

进一步的，所述止动件为杆状元件，所述杆状元件的一端位于所述管状型材内，所述杆状元件的另一端伸出所述管状型材外，且所述杆状元件位于所述管状型材内的一端具有止动面，所述止动面用于对所述蜗杆螺母进行止动操作，所述杆状元件沿所述管状型材的轴向可调节以带动所述止动面沿所述管状型材的轴向可调节。

进一步的，所述导轨组件还包括前闷盖和锁合件，所述前闷盖盖设于所述管状型材的一端，所述锁合件设置于所述前闷盖上，所述杆状元件包括齿杆部，所述锁合件上设置有与所述齿杆部相啮合的齿。

进一步的，所述蜗杆螺母向所述第一极限位置方向延伸出第一制动部，所述蜗杆螺母运动至所述第一极限位置时，所述第一制动部与所述第一开关抵接使所述马达停止运转。

进一步的，所述第一制动部与所述第一开关的抵接处为第一倾斜面。

进一步的，所述导轨组件还包括限位件，所述限位件连接于所述管状型材一端；所述壳体上设有活动卡槽，所述限位件位于所述活动卡槽内，且在所述活动卡槽内可沿所述蜗杆的轴向方向移动。

进一步的，所述限位件上设有第二制动部，所述蜗杆螺母运动至第二极限位置时，所述第二制动部与所述第二开关抵接使所述马达停止运转。

进一步的，所述第二制动部与所述第二开关的抵接处为第二倾斜面。

进一步的，所述驱动装置还包括复位弹片，所述复位弹片的一端连接于所述导轨组件，所述蜗杆螺母运动至第二极限位置时，所述复位弹片的另一端抵持于所述壳体并使所述导轨组件恢复至初始位置。

进一步的，所述驱动装置还包括控制电路板，所述开关组件与所述控制电路板电性连接；所述壳体上设有马达腔和与所述马达腔相互连通的电路板容置腔，所述马达收容于所述马达腔中，所述控制电路板设置于所述电路板容置腔内。

进一步的，所述传动组件还包括传动齿轮，所述马达通过所述传动齿轮和所述蜗杆将马达的旋转运动转换成所述蜗杆螺母的直线运动，所述第一开关和所述第二开关均靠近所述传动齿轮设置。

进一步的，所述第一开关与所述第二开关均由行程开关构成。

实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：

本实用新型的驱动装置将第一开关和第二开关均靠近马达设置，减少了布线成本，也降低电缆的损坏风险；而且本实用新型的驱动装置的导轨组件集导向作用和制动作用于一体，不仅能够对蜗杆螺母起导向作用，而且能够在蜗杆螺母运动至第二极限位置时移动至与第二开关接触以使所述马达停止运转，不增加其他复杂的结构，简化了驱动装置的结构，降低组装难度，降低其制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型第一个实施例的驱动装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一个实施例的驱动装置的整体爆炸图；

图3为本实用新型第一个实施例的驱动装置的蜗杆螺母在第一极限位置时的横截面图；

图4为图3中局部A的放大图；

图5为本实用新型第一个实施例的驱动装置的蜗杆螺母在第二极限位置时的侧视图；

图6为图5中A-A剖视图；

图7为图6中局部B的放大图；

图8为图5中的B-B的剖视图；

图9为本实用新型第一个实施例的驱动装置的蜗杆螺母在第二极限位置时的横截面图；

图10为本实用新型第二个实施例的导轨组件的结构示意图；

图11为本实用新型第二个实施例的导轨组件的剖视图；

图12为本实用新型第三个实施例的导轨组件的剖视图；

标号说明：

100、马达组件；110、马达；111、马达输出轴；120、壳体；121、马达腔； 122、开口槽；123、活动卡槽；124、电路板容置腔；

200、传动组件；210、蜗杆；220、蜗杆螺母；221、第一制动部；230、推杆；231、连接孔；240、传动齿轮；

300、导轨组件；310、管状型材；311、插接通孔；312、卡槽；320、止动件；321、止动面；322、止动销；323、杆状元件；330、限位件；340、前闷盖； 350、第二制动部；360、锁合件；

400、开关组件；410、第一开关；420、第二开关；

500、控制电路板；700、复位弹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1和图2，本实用新型的实施例一为：一种驱动装置，可驱动其他物体进行既定行程的往复移动，例如可用于电动家具中，用于调整坐具或卧具的高度、倾斜角度等，比如调整夹具使其从第一位置移动至第二位置，也可从第二位置返回至第一位置。

该驱动装置包括马达组件100、传动组件200、导轨组件300、开关组件400 和控制电路板500，其中马达组件100包括壳体120以及马达110，壳体120具有马达腔121，马达110收容于马达腔121中。

传动组件200包括传动齿轮240、蜗杆210、蜗杆螺母220，传动齿轮240 设于所述壳体120内，马达110的马达输出轴111与传动齿轮240传动连接，且用于驱动传动齿轮240进行轴向转动。传动齿轮240与蜗杆210的一端固定连接，马达110通过马达输出轴111与传动齿轮240啮合以驱动蜗杆210进行轴向转动，蜗杆螺母220套设于所述蜗杆210上并在所述蜗杆210的驱动下在第一极限位置和第二极限位置之间做直线往复运动；本实施例中，传动组件200 还包括推杆230，推杆230用于连接待驱动目标物，推杆230可在蜗杆螺母220 的传动下伸出导轨组件300并在导轨组件300上做直线往复运动。其中，推杆 230与蜗杆螺母220可以是连接关系，也可以是非连接的关系。在本实施例中，推杆230与蜗杆螺母220固定连接，具体的，蜗杆螺母220上设置有外螺纹段，推杆230的一端为筒状，其内侧设置有内螺纹，且该内螺纹与蜗杆螺母220上的外螺纹段相配合。推杆230的另一端设置有连接部，连接部上设置有两个连接孔231，待驱动目标物可通过该连接孔231与推杆230连接。

在其他实施例中，传动组件200还包括滑块，滑块与蜗杆螺母220一体设置或者相互连接，滑块至少部分设置于导轨组件300外并在导轨组件300上滑动，滑块用于连接待驱动目标物。

导轨组件300可移动地设置于壳体120上，为了使导轨组件300整体更稳定地与壳体120配合组装，可以将导轨组件300大部分设置于壳体120上，导轨组件300上设有直线导向部，所述直线导向部用于对所述蜗杆螺母220进行运动导向。

开关组件400包括第一开关410和第二开关420，第一开关410和第二开关 420彼此靠近，且均与控制电路板500电性连接。第一开关410、第二开关420 和控制电路板500均靠近马达110设置或者靠近传动齿轮240设置，可以仅用极短的线材将马达110与第一开关410、第二开关420及控制电路板500连接在一起，还省去各种零件，例如：开关支架组件以及实现开关与电缆之间连接的相关插头，这样一方面节省成本，另一方面可以降低驱动装置出现故障的风险。在本实施例中，壳体120上设置有与马达腔121相互连通的电路板容置腔124，控制电路板500设置于电路板容置腔124内。在一实施例中，第一开关410和第二开关420均由行程开关构成以限制蜗杆螺母220的行程。

如图3和图4所示，所述蜗杆螺母220运动至所述第一极限位置时，所述第一开关410与所述蜗杆螺母220接触以使所述马达110停止运转防止所述蜗杆螺母220超出所述第一极限位置；所述蜗杆螺母220运动至所述第二极限位置时，蜗杆螺母220触碰导轨组件300，使所述导轨组件300在所述蜗杆210轴向方向上沿远离马达110的方向移动并与所述第二开关420接触以使所述马达 110停止运转防止所述蜗杆螺母220超出所述第二极限位置。在蜗杆螺母220不处于第二极限位置的状态下，导轨组件300将处于静止的初始状态。在接通第一开关410或第二开关420之后，所述马达110对应运动方向上的电流供应就会被切断。因此，本实施方式中的导轨组件300既能够对蜗杆螺母220起导向作用，又能够略微移动使马达110停止运转；即在蜗杆螺母220到达第二极限位置时，导轨组件300发生略微移动并与第二开关420接触以使马达110停止运转防止蜗杆螺母220超出所述第二极限位置。

具体的，蜗杆螺母220朝所述第一极限位置方向(也就是传动齿轮240方向)设有第一制动部221，第一制动部221与蜗杆螺母220可以是一体设置也可以是可拆卸设置。所述蜗杆螺母220运动至所述第一极限位置时，所述第一制动部221与所述第一开关410抵接使所述马达110停止运转。第一制动部221 与所述第一开关410的抵接处为第一倾斜面，第一倾斜面沿蜗杆210的轴向方向朝远离第一开关410的方向倾斜。如图2和图4所示，本实施例中，第一制动部221从蜗杆螺母220一侧面沿蜗杆210的轴向方向朝马达110方向延伸出来，并在第一制动部221末端处朝远离第一开关410方向倾斜形成第一倾斜面。蜗杆螺母220达到第一极限位置时，第一制动部221的第一倾斜面与第一开关 410抵接，可使马达110停止运转，防止蜗杆螺母220超出所述第一极限位置。本实施例中，第一倾斜面的设置使得第一开关410与第一制动部221的制动面积增大进而使得第一开关410被接通的有效性提高，使得马达110更可靠地停止运转。

导轨组件300包括管状型材310、止动件320、限位件330和前闷盖340，壳体120上设置有开口槽122，开口槽122与管状型材310的外部轮廓相适配，管状型材310的一端容置在开口槽122内，并可在开口槽122内发生略微移动。直线导向部设于所述管状型材310的内侧壁上，所述蜗杆螺母220设置于所述管状型材310内，推杆230至少部分设置于所述管状型材310内，推杆230可在蜗杆螺母220的传动下伸出管状型材310且沿管状型材310的轴向做直线往复运动。在本实施例中，直线导向部为卡槽312，蜗杆螺母220上设有与所述卡槽312相适配的导向凸起，马达110带动蜗杆210转动时，卡槽312通过限制导向凸起而限制蜗杆螺母220的转动，从而使其只能沿蜗杆210的轴向进行往复运动。在另一实施例中，所述直线导向部为凸起，所述蜗杆螺母220上设有与所述凸起相适配的导向卡槽。

如图5-图9所示，止动件320连接于管状型材310，蜗杆螺母220运动至第二极限位置时，所述蜗杆螺母220触碰所述止动件320以使整个导轨组件300 在所述蜗杆210轴向方向上朝远离马达110的方向略微移动并与所述第二开关 420接触。

限位件330连接于所述管状型材310，壳体120上设有活动卡槽123；所述限位件330位于所述活动卡槽123内，且在所述活动卡槽123内可沿所述蜗杆 210的轴向方向移动，也即整个导轨组件300可沿蜗杆210的轴向进行略微移动，导轨组件300的可移动路径的长度可参考图3以及图4中所示的L。这段路径距离极短，尽管导轨组件300可以相对于壳体120沿蜗杆210轴向可移动，但是导轨组件300一端是被非常牢固地安装于所述壳体120上的。在本实施例中，限位件330盖设于管状型材310靠近马达110的一端端口，前闷盖340盖设于管状型材310远离马达110的一端端口。

限位件330靠近马达110一侧设有一通孔，蜗杆螺母220向第一极限位置方向运动并靠近第一极限位置时，所述第一制动部221穿过通孔与第一开关410 抵接。

限位件330靠近第二开关420的一侧设有制动元件，蜗杆螺母220运动至第二极限位置时，所述制动元件与所述第二开关420接触以使所述马达110停止运转，防止蜗杆螺母220超出所述第二极限位置。具体的，制动元件为第二制动部350，第二制动部350与第二开关420的的抵接处为第二倾斜面，第二倾斜面沿蜗杆210的轴向方向朝远离第二开关420的方向倾斜。如图6和图7，本实施例中，第二制动部350沿限位件330朝向第二开关420的一侧面向靠近第二开关420的方向延伸设置，并在第二制动部350靠近第二开关420处沿蜗杆210的轴向朝远离第二开关420方向倾斜形成第二倾斜面。蜗杆螺母220达到第二极限位置时，第二制动部350的第二倾斜面与第二开关420抵接，可使马达110 停止运转。第二倾斜面的设置原理与第一倾斜面相同。

在一个实施例中，止动件320为长筒状，止动件320沿前闷盖340的内侧向管状型材310的内部延伸设置，止动件320朝向马达110的端面构成蜗杆螺母220止动的止动面321。在本实施例中，止动件320与前闷盖340为一体设置，止动件320可看作是由前闷盖340的内侧向管状型材310内凸出形成。

在一个实施例中，止动件320与前闷盖340可拆卸连接，止动件320朝向蜗杆螺母220的一侧设有与蜗杆螺母220相接触的止动面321，要改变止动面 321在蜗杆210轴向上的位置，可以直接更换不同长度的止动件320。调节止动面321位置将使得用户可以根据需要对驱动装置进行不同行程的调节。

在其他实施方式中，止动件320至少部分位于管状型材310内，且所述止动件320的位置沿所述管状型材310的轴向可调节，以带动所述止动面321沿所述管状型材310的轴向可调节。

如图10和图11所示，在一个实施例中，管状型材310上设有多个插接通孔311，且多个插接通孔311沿所述管状型材310的轴向方向间隔排列，所述止动件320可拆卸地插设于所述插接通孔311内。该止动件320为止动销322，止动销322可插到任意一个插接通孔311内，止动销322位于管状型材310内且靠近所述蜗杆螺母220的一面构成了蜗杆螺母220的止动面321。用户可根据所需行程的不同，使止动销322插接在不同的插接通孔311内，进而可快速调节该驱动装置的行程，而无需拆卸驱动装置。例如，需要缩短行程时，可将止动销322插到靠近马达110的插接通孔311内，这样蜗杆螺母220就会在较短的行程内触碰到止动销322，进而使第二制动部350与第二开关420接触以使马达110 停止运转。

如图12所示，在一个实施例中，止动件320为杆状元件323，杆状元件323 的一端位于所述管状型材310内，所述杆状元件323的另一端穿过前闷盖340 并伸出所述管状型材310外，且所述杆状元件323位于所述管状型材310内的一端具有使蜗杆螺母220止动的止动面321，所述杆状元件323的位置沿所述管状型材310的轴向可调节。具体的，杆状元件323包括齿杆部，前闷盖340上设置有锁合件360，锁合件360上设置有与所述齿杆部相啮合的齿。用户可根据所需行程不同，而将齿杆部固定在不同位置同时将锁合件360上的齿与齿杆部上不同位置的齿相啮合。用户需要将行程缩短时，可从管状型材310的外部将杆状元件323向管状型材310的内部推；用户需要将行程增大时，可将杆状元件323移动至锁合件360不再与杆状元件323啮合的位置，使杆状元件323得到释放后，向外拉动杆状元件323，即可使驱动装置的行程增大，然后再将锁合件360锁定在齿杆部上以稳定所需要的行程。

值得一提的是，驱动装置还包括复位弹片700，如图8所示，所述复位弹片 700的一端连接于所述导轨组件300。在实施例中，复位弹片700通过螺钉固定于所述限位件330上，当蜗杆螺母220未触碰止动件320时，复位弹片700不与壳体120内壁接触，复位弹片700处于自然状态；当蜗杆螺母220与止动件 320触碰时，导轨组件300带着复位弹片700移动，复位弹片700的另一端会与壳体120的内侧壁相抵持，从而发生弹性形变，该形变量能够为导轨组件300提供复位力，使导轨组件300顺利恢复到初始状态。

综上所述，本实用新型提供的驱动装置不仅能够缩短布线路径，降低布线成本和电器损坏的风险，而且结构简单。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (20)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括：

马达组件，所述马达组件包括壳体和设于壳体上的马达；

传动组件，所述传动组件包括蜗杆和蜗杆螺母，所述蜗杆与所述马达传动连接，所述蜗杆螺母套设于所述蜗杆上并在所述蜗杆的驱动下在第一极限位置和第二极限位置之间做直线往复运动；

导轨组件，所述导轨组件可移动地设置于所述壳体上，所述导轨组件上设有直线导向部，所述直线导向部用于对所述蜗杆螺母进行导向；

开关组件，包括第一开关和第二开关，所述第一开关和所述第二开关均靠近所述马达设置并与所述马达电性连接；其中：所述蜗杆螺母运动至所述第一极限位置时，所述第一开关与所述蜗杆螺母接触以使所述马达停止运转防止所述蜗杆螺母超出所述第一极限位置；所述蜗杆螺母运动至所述第二极限位置时，所述导轨组件在所述蜗杆轴向方向上移动并与所述第二开关接触以使所述马达停止运转防止所述蜗杆螺母超出所述第二极限位置。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述蜗杆螺母运动至所述第二极限位置时，所述导轨组件沿所述蜗杆轴向方向朝远离所述马达的方向移动并与所述第二开关接触以使所述马达停止运转防止所述蜗杆螺母超出所述第二极限位置。

3.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述导轨组件包括管状型材，所述直线导向部设于所述管状型材的内侧壁上，所述蜗杆螺母设置于所述管状型材内。

4.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述传动组件还包括推杆，所述推杆至少部分设置于所述管状型材内，所述推杆在所述蜗杆螺母的传动下伸出所述管状型材且沿所述管状型材的轴向做直线往复运动。

5.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述传动组件还包括滑块，所述滑块与所述蜗杆螺母一体设置或者可拆卸连接，所述滑块至少部分设置于所述管状型材外并在所述管状型材上滑动，所述滑块用于连接待驱动目标物。

6.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述导轨组件还包括止动件，所述止动件连接于所述管状型材，所述蜗杆螺母运动至第二极限位置时，所述蜗杆螺母触碰所述止动件以使所述导轨组件在所述蜗杆轴向方向上朝远离所述马达的方向移动并与所述第二开关接触。

7.如权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述止动件至少部分位于所述管状型材内，且所述止动件的位置沿所述管状型材的轴向可调节。

8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述导轨组件还包括前闷盖，所述前闷盖盖设于所述管状型材远离所述马达的一端，所述止动件沿所述前闷盖内侧向所述管状型材内部延伸设置。

9.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述管状型材上设有多个插接通孔，且多个插接通孔沿所述管状型材的轴向方向间隔排列，所述止动件可拆卸地插设于所述插接通孔内。

10.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述止动件为杆状元件，所述杆状元件的一端位于所述管状型材内，所述杆状元件的另一端伸出所述管状型材外，且所述杆状元件位于所述管状型材内的一端具有止动面，所述止动面用于对所述蜗杆螺母进行止动操作，所述杆状元件沿所述管状型材的轴向可调节以带动所述止动面沿所述管状型材的轴向可调节。

11.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述导轨组件还包括前闷盖和锁合件，所述前闷盖盖设于所述管状型材的一端，所述锁合件设置于所述前闷盖上，所述杆状元件包括齿杆部，所述锁合件上设置有与所述齿杆部相啮合的齿。

12.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述蜗杆螺母向所述第一极限位置方向延伸出第一制动部，所述蜗杆螺母运动至所述第一极限位置时，所述第一制动部与所述第一开关抵接使所述马达停止运转。

13.如权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述第一制动部与所述第一开关的抵接处为第一倾斜面。

14.如权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述导轨组件还包括限位件，所述限位件连接于所述管状型材一端；所述壳体上设有活动卡槽，所述限位件位于所述活动卡槽内，且在所述活动卡槽内可沿所述蜗杆的轴向方向移动。

15.如权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，所述限位件上设有第二制动部，所述蜗杆螺母运动至第二极限位置时，所述第二制动部与所述第二开关抵接使所述马达停止运转。

16.如权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，所述第二制动部与所述第二开关的抵接处为第二倾斜面。

17.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括复位弹片，所述复位弹片的一端连接于所述导轨组件，所述蜗杆螺母运动至第二极限位置时，所述复位弹片的另一端抵持于所述壳体并使所述导轨组件恢复至初始位置。

18.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括控制电路板，所述开关组件与所述控制电路板电性连接；所述壳体上设有马达腔和与所述马达腔相互连通的电路板容置腔，所述马达收容于所述马达腔中，所述控制电路板设置于所述电路板容置腔内。

19.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动组件还包括传动齿轮，所述马达通过所述传动齿轮和所述蜗杆将马达的旋转运动转换成所述蜗杆螺母的直线运动，所述第一开关和所述第二开关均靠近所述传动齿轮设置。

20.如权利要求1-19任意一项所述的驱动装置，其特征在于，所述第一开关与所述第二开关均由行程开关构成。

Images