CN110971158A - 电机驱动电路、驱动方法及显示装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电机驱动电路、驱动方法及显示装置，其中，所述电机驱动电路包括：电源模块、电机、正向限位开关和反向限位开关、第一控制开关和第二控制开关，以及第一稳压二极管和第二稳压二极管。本实施例中，当电机正转触发打开正向限位开关打开时，若电机反转，第一稳压二极管可以提供第二控制开关向电机传输直流电流的通路；当电机反转触发打开反向限位开关打开时，若电机正转，第二稳压二极管可以提供第一控制开关向所述电机传输直流电流的通路，此时第一稳压二极管和第二稳压二极管可以作为电机的启动二极管使用，保证电机的供电，克服传统电机如果直接通过电路控制电机的限位操作，则电机无法继续启动的问题。

Description

电机驱动电路、驱动方法及显示装置

技术领域

本发明涉及控制电路技术领域，特别是涉及一种电机驱动电路、驱动方法及显示装置。

背景技术

随着电视形态的变化，特别是商用显示对于电视的特殊需求，需要在电视中增加马达带动电视进行升降、旋转等运动。目前，一般采用具有正反转功能的直流电机作为电视的马达。

如图1所示，是现有技术中的一种具有限位、正反转功能的驱动电路的结构框图。其中，当电机102正转时，单片机控制继电器103与电源101正极连接，继电器104与电源101负极连接，电机102开始正转并带动活动带正向移动。当电机102通过活动带带动设置在活动带上的活动机构到达正向限位点时，向单片机发送正向限位开关105触发的信号，单片机接收到此信号后，调整继电器103或继电器104，使电源101停止对电机102供电，完成限位操作。

当电机102反转时，单片机控制继电器103与电源101负极连接，继电器104与电源101正极连接，电机102开始反转并带动活动带反向移动。当电机通过活动带带动设置在活动带上的活动机构到达反向限位点时，向单片机发送反向限位开关106触发的信号，单片机接收到此信号后，调整继电器103或继电器104，使电源101停止对电机102供电，完成限位操作。

因此，在现有技术中，需要通过单片机对电机的限位操作进行控制，单片机处理信号需要消耗一定的时间，导致电机102限位缓慢。而如果把正向限位开关105和反向限位开关106设计在电机102的两边，那么当电机102正转触发打开正向限位开关105之后，还需要通过单片机调整继电器103和继电器104的供电，使电机102进行反转，然而由于正向限位开关105打开，驱动电路开路，电机102无法继续启动进行反转。同样的，当电机102反转触发打开反向限位开关106之后，电机102无法继续启动进行正转。

发明内容

鉴于上述由于需要通过单片机对电机的限位操作进行控制，导致电机限位缓慢，而如果直接通过电路控制电机的限位操作，则电机无法继续启动的问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电机驱动电路、一种电机驱动方法，及一种显示装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种电机驱动电路，包括：电源模块、电机、正向限位开关和反向限位开关、第一控制开关和第二控制开关，以及第一稳压二极管和第二稳压二极管；

所述电源模块，用于输出直流电流；

所述第一控制开关，用于将所述电源模块输出的直流电流传输至所述反向限位开关；所述第二控制开关，用于将所述电源模块输出的直流电流传输至所述正向限位开关；

所述电机，用于接收所述正向限位开关或反向限位开关传输的直流电流进行转动；其中，所述转动包括正转或反转；

所述电机连接有活动机构，用于当所述电机正转时，驱动所述活动机构正向运动，当所述活动机构运动至预置的正向限位点时，触发打开所述正向限位开关；或者，用于当所述电机反转时，驱动所述活动机构反向运动，当所述活动机构运动至预置的反向限位点时，触发打开所述反向限位开关；

所述第一稳压二极管，用于当所述电机正转触发打开所述正向限位开关打开时，若所述电机反转，提供所述第二控制开关向所述电机传输直流电流的通路；所述第二稳压二极管，用于当所述电机反转触发打开所述反向限位开关打开时，所述电机正转，则提供第一控制开关向所述电机传输直流电流的通路。

可选的，所述第一稳压二极管与所述正向限位开关的两端相连，所述第二稳压二极管与所述反向限位开关的两端相连；

当所述电机正转触发打开所述正向限位开关时，所述电机产生感应电压，击穿所述第一稳压二极管；或者，当所述电机反转触发打开所述反向限位开关时，所述电机产生感应电压，击穿所述第二稳压二极管。

可选的，所述第一稳压二极管和第二稳压二极管的反向击穿电压高于所述电源模块输出的电压。

可选的，所述电源模块包括电流输出端、电流输入端；所述第一控制开关包括输出端、第一输入端和第二输入端；所述第二控制开关包括输出端、第一输入端和第二输入端；所述电机包括第一连接端、第二连接端；所述反向限位开关包括第一连接端、第二连接端；所述正向限位开关包括第一连接端、第二连接端；

所述第一控制开关的第一输入端与所述电源模块的电流输出端相连，第二输入端与所述电源模块的电流输入端相连，输出端与所述反向限位开关的第一连接端相连；

所述电机的第一连接端与所述反向限位开关的第二连接端相连，第二连接端与所述正向限位开关的第二连接端相连；

所述第二控制开关的第一输入端与所述电源模块的电流输出端相连，第二输入端与所述电源模块的电流输入端相连，输出端与所述正向限位开关的第一连接端相连。

可选的，所述第一控制开关为第一继电器，所述第二控制开关为第二继电器，所述电路还包括：开关控制模块；其中，所述开关控制模块包括SOC芯片；

所述SOC芯片，用于当需要控制所述电机正转时，控制所述第一继电器的输出端与所述电源模块的电流输出端连接，所述第二继电器的输出端与所述电源模块的电流输入端连接；或者当需要控制所述电机反转时，控制所述第一继电器的输出端与所述电源模块的电流输入端连接，所述第二继电器的输出端与所述电源模块的电流输出端连接。

可选的，其特征在于，所述电机为直流电机。

可选的，所述正向限位开关和反向限位开关，用于限定所述活动机构的活动范围。

本发明实施例还公开了一种电机驱动方法，所述电机驱动方法应用于上述电机驱动电路中，包括：

所述电机接收所述电源模块输出的直流电流进行转动；其中，所述转动包括正转或反转；

当所述电机正转时，驱动所述活动机构正向运动，当所述活动机构运动至预置的正向限位点时，触发打开所述正向限位开关；或者，当所述电机反转时，驱动所述活动机构反向运动，当所述活动机构运动至预置的反向限位点时，触发打开所述反向限位开关；

当所述电机正转触发打开所述正向限位开关打开时，若所述电机反转，则通过所述第一稳压二极管提供所述第二控制开关向所述电机传输直流电流的通路；

当所述电机反转触发打开所述反向限位开关打开时，若所述电机正转，则通过所述第二稳压二极管提供第一控制开关向所述电机传输直流电流的通路。

本发明实施例还公开了一种显示装置，所述装置包括如上述的电机驱动电路，所述装置还包括：与所述电机驱动电路连接的显示屏；

所述电机接收所述电源模块输出的直流电流进行转动；

所述电机，用于在进行转动时，驱动所述显示屏进行运动。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，电机驱动电路可以包括电源模块、电机、正向限位开关和反向限位开关，第一控制开关和第二控制开关，以及第一稳压二极管和第二稳压二极管。当电机正转触发打开正向限位开关打开时，若电机反转，第一稳压二极管可以提供第二控制开关向电机传输直流电流的通路；当电机反转触发打开反向限位开关打开时，若电机正转，第二稳压二极管可以提供第一控制开关向所述电机传输直流电流的通路，此时第一稳压二极管和第二稳压二极管可以作为电机的启动二极管使用，保证电机的供电。因此，本实施例中，正向运动限位之后可以控制电机反向转动，在反向运动限位之后可以控制电机正向转动，克服传统电机如果直接通过电路控制电机的限位操作，则电机无法继续启动的问题。

此外，在本发明实施例中，电机可以接收正向限位开关或反向限位开关传输的直流电流进行转动，当所述电机正转时，驱动所述活动机构正向运动，当活动机构运动至预置的正向限位点时，触发打开正向限位开关，或者，当所述电机反转时，驱动所述活动机构反向运动，当活动机构运动至预置的反向限位点时，触发打开反向限位开关。因此，本实施例可以通过直接触发打开限位开关，使电机停止转动，只通过电路就能达到电机限位的目的，不需要通过单片机进行控制，避免通过单片机处理信号需要消耗时间，使得电机的限位操作的响应时间短。

附图说明

图1是现有技术中的一种具有限位、正反转功能的驱动电路的结构框图；

图2是本发明的一种电机驱动电路实施例一的结构框图；

图3是本发明的一种电机驱动电路实施例二的结构框图；

图4是本发明的一种电机驱动电路中电机正常工作时电流方向的示意图；

图5是本发明的一种电机驱动电路中电源断开后的续流电流方向的示意图；

图6是本发明的一种电机驱动电路实施例三的结构框图；

图7是本发明的一种电机驱动电路控制电机正转的结构框图；

图8是本发明的一种电机驱动电路触发正向限位开关打开的结构框图；

图9是本发明的一种电机驱动电路控制电机供电切换实施例一的结构框图；

图10是本发明的一种电机驱动电路供电切换实施例二的结构框图；

图11是本发明的一种电机驱动电路触发反向限位开关打开的结构框图；

图12是本发明的一种电机驱动电路供电切换实施例三的结构框图；

图13是本发明的一种电机驱动电路供电切换实施例四的结构框图；

图14是本发明的一种显示装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

参照图2，示出了本发明的一种电机驱动电路实施例一的结构框图，具体可以包括如下模块：电源模块201、电机202、正向限位开关203和反向限位开关204、第一控制开关205和第二控制开关206，以及第一稳压二极管207和第二稳压二极管208；

所述电源模块201，用于输出直流电流；

所述第一控制开关205，用于将所述电源模块201输出的直流电流传输至所述反向限位开关204；所述第二控制开关206，用于将所述电源模块201输出的直流电流传输至所述正向限位开关203；

所述电机202，用于接收所述正向限位开关或反向限位开关传输的直流电流进行转动；其中，所述转动包括正转或反转；

所述电机202连接有活动机构，用于当所述电机202正转时，驱动所述活动机构正向运动，当所述活动机构运动至预置的正向限位点时，触发打开所述正向限位开关203；或者，用于当所述电机202反转时，驱动所述活动机构反向运动，当所述活动机构运动至预置的反向限位点时，触发打开所述反向限位开关204；

所述第一稳压二极管207，用于当所述电机202正转触发打开所述正向限位开关203打开时，若所述电机202反转，则提供所述第二控制开关206向所述电机202传输直流电流的通路；所述第二稳压二极管208，用于当所述电机202反转触发打开所述反向限位开关204打开时，若所述电机202正转，则提供第一控制开关205向所述电机202传输直流电流的通路。

在本发明实施例中，电机驱动电路可以包括电源模块201、电机202、正向限位开关203和反向限位开关204、第一控制开关205和第二控制开关206，以及第一稳压二极管207和第二稳压二极管208。电机202可以接收所述正向限位开关203或反向限位开关204传输的直流电流进行转动，当所述电机202正转时，驱动所述活动机构正向运动，当活动机构运动至预置的正向限位点时，触发打开正向限位开关203，或者，当所述电机202反转时，驱动所述活动机构反向运动，当活动机构运动至预置的反向限位点时，触发打开反向限位开关204。因此，可以直接触发打开限位开关，使电机202停止转动，只通过电路就能达到电机202限位的目的，不需要通过单片机进行控制，避免通过单片机处理信号需要消耗时间，使得电机202限位操作的响应时间短。

此外，在本发明实施例中，当电机202正转触发打开正向限位开关203打开时，若电机202反转，第一稳压二极管207可以提供第二控制开关206向电机202传输直流电流的通路；当电机202反转触发打开反向限位开关204打开时，若电机202正转，第二稳压二极管208可以提供第一控制开关205向所述电机202传输直流电流的通路，此时第一稳压二极管207和第二稳压二极管208可以作为电机202的启动二极管使用，保证电机202的供电。因此，本实施例中，正向限位之后可以控制电机202反向旋转，在反向限位之后可以控制电机202正向旋转，克服传统电机202如果直接通过电路控制电机的限位操作，则电机202无法继续启动的问题。

实施例二

参照图3，示出了本发明的一种电机驱动电路实施例二的结构框图，其中，实施例二包括实施例一的各个模块，具体可以包括如下模块：电源模块301、电机302、正向限位开关303和反向限位开关304、第一控制开关305和第二控制开关306，以及第一稳压二极管307和第二稳压二极管308。

进一步的，所述电机302可以为直流电机。

所述正向限位开关303和反向限位开关304，用于限定所述活动机构的活动范围。正向限位点和反向限位点是预置的固定点，电机在正向限位点和反向限位点之间运动。

在本发明实施例中，所述电机302可以接收所述向限位开关303传输的直流电流进行反转，接收所述反向限位开关304传输的直流电流进行正转。所述电机302也可以接收所述正向限位开关303传输的直流电流进行正转，接收所述反向限位开关304传输的直流电流进行反转，本发明对此不加以限制。

在实际应用中，所述运动包括但不限于：移动或旋转。

在本发明实施例中，当所述活动机构不位于所述预置的正向限位点或者所述预置的反向限位点时，所述正向限位开关303和反向限位开关304为关闭状态。当电机302带动活动机构到达预置的正向限位点后，可以触发正向限位开关303打开，或者，当电机302带动活动机构到达预置的反向限位点后，可以触发反向限位开关304打开。

在本发明的一种可选实施例中，所述第一稳压二极管307与所述正向限位开关303的两端相连，所述第二稳压二极管308与所述反向限位开关304的两端相连；

当所述电机302转动触发打开所述正向限位开关303打开时，所述电机302可以产生感应电压，击穿所述第一稳压二极管307；或者，当所述电机302转动触发打开所述反向限位开关304打开时，所述电机302可以产生感应电压，击穿所述第二稳压二极管308。

其中，第一稳压二极管307和第二稳压二极管308的反向击穿电压高于电源模块301输出的电压。

所述第一稳压二极管307和第二稳压二极管308可以为稳压二极管。

稳压二极管的反向击穿电压可以稳定在一个规定的数值上，而且降低通电电压后可以恢复常态。在本发明实施例中，可以采用稳压二极管来达到续流的目的。

作为一种示例，当电机302正转驱动活动机构到达正向限位点时，触发正向限位开关303，正向限位开关303打开。由于电机302的电感特性，所述电机302产生感应电压，将第一稳压二极管307击穿，此时第一稳压二极管307可以起到续流作用。由于第一稳压二极管307的反向击穿电压高于电源模块301输出的电压，因此在完成续流后，电机302上不会有电流流过，在达到预置的正向限位点后，电机302不能继续向正向转动。

另一种示例，当电机302反转驱动活动机构到达反向限位点时，触发反向限位开关304，反向限位开关304打开。由于电机302的电感特性，电机302产生感应电压，将第二稳压二极管308击穿，此时第二稳压二极管308可以起到续流作用，由于第二稳压二极管308的反向击穿电压高于电源模块301输出的电压，因此在完成续流后，电机302上不会有电流流过，在达到预置的反向限位点后，电机302不能继续向反向转动。

如图4所示，当电机正常工作时，由于稳压二极管的单向流通特性，稳压二极管上没有电流通过。进一步的，如图5所示，当电机突然断电时，由于电机主要表现为电感特性，电机突然停止时，电机会存在较大的感应电流，将稳压二极管击穿。

在本发明实施例中，由于电机302的电感特性，当电机302突然停止时，电机302存在较大的感应电流，可以通过在正向限位开关303和反向限位开关304的两端增加稳压二极管，增加电流的续流路径，对电机302产生的感应电流进行续流，避免在电路上产生很高的感应电压，产生火花放电的现象，导致设备损坏。

在本发明的一种可选实施例中，所述电机驱动控制电路还可以包括如下模块：开关控制模块309，用于控制所述第一控制开关305和第二控制开关306。

在实际应用中，所述第一控制开关305可以为第一继电器，所述第二控制开关306可以为第二继电器，所述开关控制模块309可以包括但不限于：SOC芯片3010；

所述SOC芯片3010，用于当需要控制所述电机302正转时，控制所述第一继电器的输出端与所述电源模块301的电流输出端(正极)连接，所述第二继电器的输出端与所述电源模块301的电流输入端(负极)连接；或者当需要控制所述电机302反转时，控制所述第一继电器的输出端与所述电源模块301的电流输入端(负极)连接，所述第二继电器的输出端与所述电源模块301的电流输出端(正极)连接。

在本发明实施例中，第一继电器包括输出端、第一输入端和第二输入端；第二继电器包括输出端、第一输入端和第二输入端。电源模块301包括电流输出端和电流输入端。

当第一继电器的输出端与第一继电器的第一输入端相连时，第一继电器的输出端与电源模块301的电流输出端连接。当第一继电器的输出端与第一继电器的第二输入端相连时，第一继电器的输出端与电源模块301的电流输入端连接。

当第二继电器的输出端与第二继电器的第一输入端相连时，第一继电器的输出端与电源模块301的电流输出端连接。当第二继电器的输出端与第二继电器的第二输入端相连时，第一继电器的输出端与电源模块301的电流输入端连接。

本领域技术人员应该可以理解，上述的控制开关为继电器仅仅是本发明的示例，本领域技术人员可以采用其他的开关来进行供电切换，本发明在此不作限制。

在本发明实施例中，当电机302正转驱动活动机构到达至预置的正向限位点后，需要驱动活动机构由预置的正向限位点向反向运动，此时，SOC芯片3010控制第一继电器和第二继电器进行供电切换，将第一继电器的输出端切换到与电源模块301的电流输入端连接，第二继电器的输出端切换到与电源模块301的电流输出端连接。

若此时活动机构处于预置的正向限位点，正向限位开关303打开，第一稳压二极管307此时可以起到续流作用，作为电机302的启动二极管使用。电机302驱动活动机构由预置的正向限位点向反向运动，使活动机构不再位于预置的正向限位点，正向限位开关303关闭，电机302可以启动，向反向转动。

此外，当电机302反转驱动活动机构到达至预置的反向限位点后，需要驱动活动机构由预置的正向限位点向正向运动，此时，SOC芯片3010控制第一继电器和第二继电器进行供电切换，将第一继电器的输出端切换到与电源模块301的电流输出端连接，第二继电器的输出端切换到与电源模块301的电流输入端连接。

若此时活动机构处于预置的反向限位点，反向限位开关303打开，第二稳压二极管308此时可以起到续流作用，作为电机302的启动二极管使用。电机302驱动活动机构由预置的反向限位点向正向运动，使活动机构不再位于预置的反向限位点，反向限位开关303关闭，电机302可以启动，向反向转动。

在本发明实施例中，电机驱动电路可以包括电源模块301、电机302、正向限位开关303和反向限位开关304、第一控制开关305和第二控制开关306，以及第一稳压二极管307和第二稳压二极管308。当电机302正转触发打开正向限位开关303打开时，若电机302反转，第一稳压二极管307可以提供第二控制开关306向电机302传输直流电流的通路；当电机302反转触发打开反向限位开关304打开时，若电机302正转，第二稳压二极管308可以提供第一控制开关305向所述电机302传输直流电流的通路，此时第一稳压二极管307和第二稳压二极管308可以起到续流作用，作为电机302的启动二极管使用，保证电机302的供电。因此，本实施例中，正向限位之后可以控制电机302反向旋转，在反向限位之后可以控制电机302正向旋转，克服传统电机302如果直接通过电路控制电机302的限位操作后，电机302无法继续启动的问题。

实施例三

参照图6，示出了本发明的一种电机驱动电路实施例三的结构框图，具体可以包括如下模块：电源模块401、电机402、正向限位开关403和反向限位开关404、第一控制开关405和第二控制开关406、第一稳压二极管407和第二稳压二极管408、开关控制模块409。

其中，开关控制模块409可以包括SOC芯片，以SOC表示；电机402可以以M表示。

电源模块401包括电流输出端A、电流输入端B；所述第一控制开关405包括输出端1、第一输入端2和第二输入端3；所述第二控制开关406包括输出端4、第一输入端5和第二输入端6；所述电机402包括第一连接端C、第二连接端D；所述反向限位开关404包括第一连接端E、第二连接端F；所述正向限位开关403包括第一连接端G、第二连接端H；

所述第一控制开关405的第一输入端2与所述电源模块401的电流输出端A相连，第二输入端3与所述电源模块401的电流输入端B相连，输出端1与所述反向限位开关404的第一连接端E相连；

所述电机402的第一连接端C与所述反向限位开关404的第二连接端F相连，第二连接端D与所述正向限位开关403的第二连接端H相连；

所述第二控制开关406的第一输入端5与所述电源模块401的电流输出端A相连，第二输入端6与所述电源模块401的电流输入端B相连，输出端4与所述正向限位开关403的第一连接端G相连。

在本发明实施例中，以箭头表示电流的方向；电源模块401的电流输出端为正(+)极，电流输入端为负(-)极。

如图7所示，当需要控制电机进行正转时，SOC控制第一控制开关405的输出端1连接第一输入端2，从而连接到电源模块401的正极，第二控制开关406的输出端4连接第二输入端6，从而连接到电源模块401的负极，正向限位开关403和反向限位开关404均关闭，电机402正转，驱动活动机构正向运动。

当电机402驱动活动机构到达预置的正向限位点时，如图8所示，触发正向限位开关403，正向限位开关403打开，由于电机402的电感特性影响，在电机402的负极会感应出高压，将第一稳压二极管407击穿，此时第一稳压二极管407可以起到续流作用，由于第一稳压二极管407反向击穿电压高于电源模块401输出的电压，因此完成续流后电机402上不会有电流流过，在到达预置的正向限位点后，电机402不能继续向正转。

如图9所示，电机402在驱动活动机构由预置的正向限位点向反向运动时，SOC控制第一控制开关405和第二控制开关406进行供电切换，将第一控制开关405的输出端1切换到与第二输入端3连接，从而切换到与电源模块401的负极相连，第二控制开关406的输出端4与第一输入端5连接，从而切换到与电源模块401的正极相连。

若此时活动机构处于预置的正向限位点，正向限位开关403打开，第一稳压二极管407此时可以起到续流作用，作为电机402的启动二极管使用。

如图10所示，若此时活动机构不位于预置的正向限位点，正向限位开关403关闭，电机402可以启动，向反向转动。

如图11所示，当电机402驱动活动机构达到预置的反向限位点后，反向限位开关404打开，第二稳压二极管408处于反向击穿状态，作为续流二极管使用，进行电机402续流，电机402不会继续向反向转动。

如图12所示，电机402在驱动活动机构由预置的反向限位点向正向运动时，SOC控制第一控制开关405的输出端1连接第一输入端2，从而连接到电源模块401的正极，第二控制开关406的输出端4连接第二输入端6，从而连接到电源模块401的负极，第二稳压二极管408正向导通，作为电机402的启动二极管，保证电机402的供电。

如图13所示，当电机402离开预置的反向限位点后，反向限位开关404关闭，电机402正常工作。

在本发明实施例中，通过在正向限位开关403和反向限位开关404的两端增加第一稳压二极管407和第二稳压二极管408，增加电流的续流路径，对电机402产生的感应电流进行续流，避免在电路上产生很高的感应电压，产生火花放电的现象，导致设备损坏。且正向限位之后可以控制电机402反向旋转，在反向限位之后可以控制电机402正向旋转，克服传统电机402如果直接通过电路控制电机的限位操作，则电机402无法继续启动的问题。

对于电机驱动电路原理实施例而言，由于其与电机驱动电路实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明还公开了一种电机驱动方法，应用于上述实施例中的电机驱动电路中，其特征在于，包括：

电机接收电源模块输出的直流电流进行转动；其中，所述转动包括正转或反转；

当所述电机正转时，驱动所述活动机构正向运动，当所述活动机构运动至预置的正向限位点时，触发打开所述正向限位开关；或者，当所述电机反转时，驱动所述活动机构反向运动，当所述活动机构运动至预置的反向限位点时，触发打开所述反向限位开关；

当所述电机正转触发打开所述正向限位开关打开时，若所述电机反转，则通过所述第一稳压二极管提供所述第二控制开关向所述电机传输直流电流的通路；

当所述电机反转触发打开所述反向限位开关打开时，若所述电机正转，则通过所述第二稳压二极管提供第一控制开关向所述电机传输直流电流的通路。

在本发明实施例中，电机可以接收所述正向限位开关或反向限位开关传输的直流电流进行转动，当所述电机正转时，驱动所述活动机构正向运动，当活动机构运动至预置的正向限位点时，触发打开正向限位开关，或者，当所述电机反转时，驱动所述活动机构反向运动，当活动机构运动至预置的反向限位点时，触发打开反向限位开关。因此，可以直接触发打开限位开关，使电机停止转动，只通过电路就能达到电机限位的目的，不需要通过单片机进行控制，避免通过单片机处理信号需要消耗时间，使得电机的限位操作的响应时间短。而且正向限位之后可以控制电机反向旋转，在反向限位之后可以控制电机正向旋转，克服传统电机如果直接通过电路控制电机的限位操作后，电机无法继续启动的问题。

对于电机驱动方法实施例而言，由于其与电机驱动电路实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

参照图14，示出了本发明的一种显示装置的结构框图，该显示装置可以包括上述实施例中的电机驱动电路140，所述显示装置还包括：与所述电机驱动电路140连接的显示屏1402；

所述电机接收所述电源模块输出的直流电流进行转动；

所述电机，用于在进行转动时，驱动所述显示屏1402进行运动。

在本发明实施例中，显示装置中的电机驱动电路140可以包括电源模块、电机、正向限位开关和反向限位开关、第一控制开关和第二控制开关，以及第一稳压二极管和第二稳压二极管。电机可以接收所述电源模块输出的直流电流进行转动，所述电机，用于在进行转动时，驱动所述显示屏1402进行运动。当电机正转触发打开正向限位开关打开时，若电机反转，第一稳压二极管可以提供第二控制开关向电机传输直流电流的通路；当电机反转触发打开反向限位开关打开时，若电机正转，第二稳压二极管可以提供第一控制开关向所述电机传输直流电流的通路，此时第一稳压二极管和第二稳压二极管可以作为电机的启动二极管使用，保证电机的供电。因此，本实施例中，正向运动限位之后可以控制电机反向转动，在反向运动限位之后可以控制电机正向转动，克服传统电机如果直接通过电路控制电机的限位操作，则电机无法继续启动的问题。

对于显示装置实施例而言，由于其与电机驱动电路实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种电机驱动电路、一种电机驱动方法，及一种显示装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种电机驱动电路，其特征在于，包括：电源模块、电机、正向限位开关和反向限位开关、第一控制开关和第二控制开关，以及第一稳压二极管和第二稳压二极管；

所述电源模块，用于输出直流电流；

所述第一控制开关，用于将所述电源模块输出的直流电流传输至所述反向限位开关；所述第二控制开关，用于将所述电源模块输出的直流电流传输至所述正向限位开关；

所述电机，用于接收所述正向限位开关或反向限位开关传输的直流电流进行转动；其中，所述转动包括正转或反转；

所述电机连接有活动机构，用于当所述电机正转时，驱动所述活动机构正向运动，当所述活动机构运动至预置的正向限位点时，触发打开所述正向限位开关；或者，用于当所述电机反转时，驱动所述活动机构反向运动，当所述活动机构运动至预置的反向限位点时，触发打开所述反向限位开关；

所述第一稳压二极管，用于当所述电机正转触发打开所述正向限位开关打开时，若所述电机反转，提供所述第二控制开关向所述电机传输直流电流的通路；所述第二稳压二极管，用于当所述电机反转触发打开所述反向限位开关打开时，所述电机正转，则提供第一控制开关向所述电机传输直流电流的通路。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一稳压二极管与所述正向限位开关的两端相连，所述第二稳压二极管与所述反向限位开关的两端相连；

当所述电机正转触发打开所述正向限位开关时，所述电机产生感应电压，击穿所述第一稳压二极管；或者，当所述电机反转触发打开所述反向限位开关时，所述电机产生感应电压，击穿所述第二稳压二极管。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述第一稳压二极管和第二稳压二极管的反向击穿电压高于所述电源模块输出的电压。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电源模块包括电流输出端、电流输入端；所述第一控制开关包括输出端、第一输入端和第二输入端；所述第二控制开关包括输出端、第一输入端和第二输入端；所述电机包括第一连接端、第二连接端；所述反向限位开关包括第一连接端、第二连接端；所述正向限位开关包括第一连接端、第二连接端；

所述第一控制开关的第一输入端与所述电源模块的电流输出端相连，第二输入端与所述电源模块的电流输入端相连，输出端与所述反向限位开关的第一连接端相连；

所述电机的第一连接端与所述反向限位开关的第二连接端相连，第二连接端与所述正向限位开关的第二连接端相连；

所述第二控制开关的第一输入端与所述电源模块的电流输出端相连，第二输入端与所述电源模块的电流输入端相连，输出端与所述正向限位开关的第一连接端相连。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述第一控制开关为第一继电器，所述第二控制开关为第二继电器，所述电路还包括：开关控制模块；其中，所述开关控制模块包括SOC芯片；

所述SOC芯片，用于当需要控制所述电机正转时，控制所述第一继电器的输出端与所述电源模块的电流输出端连接，所述第二继电器的输出端与所述电源模块的电流输入端连接；或者当需要控制所述电机反转时，控制所述第一继电器的输出端与所述电源模块的电流输入端连接，所述第二继电器的输出端与所述电源模块的电流输出端连接。

6.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述电机为直流电机。

7.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述正向限位开关和反向限位开关，用于限定所述活动机构的活动范围。

8.一种电机驱动方法，应用于权利要求1至7任一项所述的电机驱动电路中，其特征在于，包括：

所述电机接收所述电源模块输出的直流电流进行转动；其中，所述转动包括正转或反转；

当所述电机正转时，驱动所述活动机构正向运动，当所述活动机构运动至预置的正向限位点时，触发打开所述正向限位开关；或者，当所述电机反转时，驱动所述活动机构反向运动，当所述活动机构运动至预置的反向限位点时，触发打开所述反向限位开关；

当所述电机正转触发打开所述正向限位开关打开时，若所述电机反转，则通过所述第一稳压二极管提供所述第二控制开关向所述电机传输直流电流的通路；

当所述电机反转触发打开所述反向限位开关打开时，若所述电机正转，则通过所述第二稳压二极管提供第一控制开关向所述电机传输直流电流的通路。

9.一种显示装置，其特征在于，所述装置包括如权利要求1至7任一项所述的电机驱动电路，所述装置还包括：与所述电机驱动电路连接的显示屏；

所述电机接收所述电源模块输出的直流电流进行转动；

所述电机，用于在进行转动时，驱动所述显示屏进行运动。

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