CN109831130A - 正向、反向驱动控制电路、直流双向电机和烹饪器具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种正向、反向驱动控制电路、直流双向电机和烹饪器具，其中，正向驱动控制电路包括：第一可控开关器件，第一可控开关器件串联于第一供电源与电机输入端子之间的供电回路中，用于调控供电回路上的正向负载信号；其中，第一可控开关器件的驱动端接入一个正向限流电阻，正向限流电阻的阻值满足电机的额定电流限制，且满足电机的输出功率的限制。通过本发明的技术方案，不仅能够提高电机运转的可靠性，也有利于限制电机的功耗，进而提升了烹饪器具的整机可靠性。

Description

正向、反向驱动控制电路、直流双向电机和烹饪器具

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种正向驱动控制电路、一种反向驱动控制电路、一种直流双向电机和一种烹饪器具。

背景技术

随着人们生活水平的提高，蒸箱、烤箱和微波炉成为日常高频使用的烹饪器具，为了避免高温烘烤以导致食物水分过分流失，越来越多的烘烤型的烹饪器具中集成设置有储液箱，来为烹饪过程中提供水分。

相关技术中，对储液箱补充液体时，为了克服用户手动取出储液箱的不便之处，研发人员在烹饪器具上设置一个可被电驱动的面板，该面板被电机驱动时能够敞开或关闭烹饪器具壳体上的一个开口，储液箱能够经敞开的开口放置于烹饪器具内部，进而提升了烹饪器具的自动化和用户的使用体验，若将上述电机选取为低成本且小体积的直流电机，则直流电机在停转或反转时，会产生较大的浪涌信号，进而导致驱动控制电路中产生大量的电能无法释放，且尚无技术方案来限制直流电机的运行功耗，这就导致了烘烤型的烹饪器具中存在严重的电器火灾隐患，另外，也无法满足日益迫切的低能耗趋势。

另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种正向驱动控制电路。

本发明的另一个目的在于提供一种反向驱动控制电路。

本发明的另一个目的在于提供一种直流双向电机。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种正向驱动控制电路，包括：第一可控开关器件，所述第一可控开关器件串联于第一供电源与电机输入端子之间的供电回路中，用于调控所述供电回路上的正向负载信号；其中，所述第一可控开关器件的驱动端接入一个正向限流电阻，所述正向限流电阻的阻值满足所述电机的额定电流限制，且满足所述电机的输出功率的限制。

在该技术方案中，通过设置第一可控开关器件及正向限流电阻，一方面，使控制芯片输出的正向拉电流处于合理范围内，进而保证电机足以带动负载运转，另一方面，正向限流电阻能够用于限制电机的输出功耗，以避免电机烧毁，或引发其他电器火灾隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一正向导通电路，所述第一正向导通电路串联于控制芯片的第一正向导通接口与所述第一可控开关器件的驱动端之间，其中，所述第一正向导通电路导通，所述第一可控开关器件处于导通状态，以将所述供电回路上的正向负载信号导通至所述电机输入端子。

在该技术方案中，通过设置第一正向导通电路，并在所述第一正向导通电路导通时，所述第一可控开关器件处于导通状态，以将所述供电回路上的正向负载信号导通至所述电机输入端子，能够可靠地驱动电机正向运转。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一可控开关器件为第一PNP型三极管，所述第一正向导通电路包括一个第一NPN型三极管，所述第一PNP型三极管的发射极连接至所述第一供电源，所述第一PNP型三极管的集电极连接至所述输入端子中的第一端，所述第一PNP型三极管的基极连接至所述第一NPN型三极管的集电极，所述第一NPN型三极管的发射极接地，所述第一NPN型三极管的基极连接至所述控制芯片的第一正向信号接口。

在该技术方案中，通过设置所述第一可控开关器件为第一PNP型三极管，以及设置第一正向导通电路包括一个第一NPN型三极管，且按照上述限定方式连接第一PNP型三极管和第一NPN型三极管，相当于为电机输入端子设置了级联的控制单元，进而进一步地提升了电机正向驱动运转的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二正向导通电路，串联于所述控制芯片的第二正向导通接口与所述输入端子中的第二端之间，所述第二正向导通电路用于输出正向采样信号至第一比较电路；第一比较电路，连接至所述第二正向导通电路，用于接收所述正向采样信号，并比较所述正向采样信号与正向参考信号之间的大小关系。

其中，第二正向导通电路的开通时间包含且大于第一正向导通电路的开通时间，进而能够监控到电机正向运转和停转的全部运行过程，以进一步地提升电机正向运转的可靠性。

在该技术方案中，通过设置第二正向导通电路和第一比较电路，并且第一比较电路连接至所述第二正向导通电路，并比较所述正向采样信号与正向参考信号之间的大小关系，一方面，降低了正向采样信号的功耗，另一方面，能够随时切断正向采样信号，以随时降低正向采样信号对控制芯片的冲击和干扰。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二正向导通电路包括一个第二NPN型三极管，所述第二NPN型三极管的集电极连接至所述输入端子中的第二端，所述第二NPN型三极管的发射极经一个正向分压电阻接地，所述第二NPN型三极管的基极连接至所述控制芯片的第二正向导通接口，其中，所述第二正向导通电路导通，所述正向分压电阻的正向负载信号确定为所述正向采样信号，并反馈至所述第一比较电路。

在该技术方案中，通过设置所述第二正向导通电路包括一个第二NPN型三极管，且所述正向分压电阻的正向负载信号确定为所述正向采样信号，并反馈至所述第一比较电路，由于第二NPN型三极管的正向拉电流也是间接受到正向限流电阻的限制，因此，第二NPN型三极管的功耗不会过高，因此，有效地限制了正向采样信号的幅值不会过高，也即限制了正向采样过程的功耗不会过高，另外，由于第二NPN型三极管的开关响应时间短，因此，可以在正向采样信号高于正向参考信号时，及时截止第一PNP型三极管、第一NPN型三极管和第二NPN型三极管，以降低供电信号对电机的冲击和对控制芯片的冲击。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一二极管，所述第一二极管的阳极连接至所述输入端子中的第二端，所述第一二极管的阴极连接至所述第一PNP型三极管的发射极，其中，所述电机停转或反转，且第一PNP型三极管导通，所述第一二极管、所述输入端子、所述第一PNP型三极管串联形成第一泄放回路。

在该技术方案中，通过设置所述第一二极管的阳极连接至所述输入端子中的第二端，所述第一二极管的阴极连接至所述第一PNP型三极管的发射极，进而在所述电机停转或反转，且第一PNP型三极管导通时，所述第一二极管、所述输入端子、所述第一PNP型三极管串联形成第一泄放回路，以降低电机侧对正向驱动控制电路的浪涌冲击，即通过第一二极管快速释放掉电机侧产生的浪涌信号，以进一步地提升电机和正向驱动控制电路的可靠性。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种反向驱动控制电路，包括：第二可控开关器件，所述第二可控开关器件串联于第二供电源与电机输入端子之间的供电回路中，用于调控所述供电回路上的反向负载信号；其中，所述第二可控开关器件的驱动端接入一个反向限流电阻，所述反向限流电阻的阻值满足所述电机的额定电流限制，且满足所述电机的输出功率的限制。

在该技术方案中，通过设置第二可控开关器件及反向限流电阻，一方面，使控制芯片输出的反向拉电流处于合理范围内，进而保证电机足以带动负载运转，另一方面，反向限流电阻能够用于限制电机的输出功耗，以避免电机烧毁，或引发其他电器火灾隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一反向导通电路，所述第一反向导通电路串联于控制芯片的第一反向导通接口与所述第二可控开关器件的驱动端之间，其中，所述第一反向导通电路导通，所述第二可控开关器件处于导通状态，以将所述供电回路上的反向负载信号导通至所述电机输入端子。

在该技术方案中，通过设置第一反向导通电路，并在所述第一反向导通电路导通时，所述第二可控开关器件处于导通状态，以将所述供电回路上的反向负载信号导通至所述电机输入端子，能够可靠地驱动电机反向运转。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二可控开关器件为第二PNP型三极管，所述第一反向导通电路包括一个第三NPN型三极管，所述第二PNP型三极管的发射极连接至所述第二供电源，所述第二PNP型三极管的集电极连接至所述输入端子中的第二端，所述第二PNP型三极管的基极连接至所述第三NPN型三极管的集电极，所述第三NPN型三极管的发射极接地，所述第三NPN型三极管的基极连接至所述控制芯片的第一反向信号接口。

在该技术方案中，通过设置所述第二可控开关器件为第二PNP型三极管，以及设置第一反向导通电路包括一个第三NPN型三极管，且按照上述限定方式连接第二PNP型三极管和第三NPN型三极管，相当于为电机输入端子设置了级联的控制单元，进而进一步地提升了电机反向驱动运转的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二反向导通电路，串联于所述控制芯片的第二反向导通接口与所述输入端子中的第一端之间，所述第二反向导通电路用于输出反向采样信号至第二比较电路；第二比较电路，连接至所述第二反向导通电路，用于接收所述反向采样信号，并比较所述反向采样信号与反向参考信号之间的大小关系。

其中，第二反向导通电路的开通时间包含且大于第一反向导通电路的开通时间，进而能够监控到电机反向运转和停转的全部运行过程，以进一步地提升电机反向运转的可靠性。

在该技术方案中，通过设置第二反向导通电路和第二比较电路，并且第二比较电路连接至所述第二反向导通电路，并比较所述反向采样信号与反向参考信号之间的大小关系，一方面，降低了反向采样信号的功耗，另一方面，能够随时切断反向采样信号，以随时降低反向采样信号对控制芯片的冲击和干扰。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二反向导通电路包括一个第四NPN型三极管，所述第四NPN型三极管的集电极连接至所述输入端子中的第一端，所述第四NPN型三极管的发射极经一个反向分压电阻接地，所述第四NPN型三极管的基极连接至所述控制芯片的第二反向导通接口，其中，所述第二反向导通电路导通，所述反向分压电阻的反向负载信号确定为所述反向采样信号，并反馈至所述第二比较电路。

在该技术方案中，通过设置所述第二反向导通电路包括一个第四NPN型三极管，且所述反向分压电阻的反向负载信号确定为所述反向采样信号，并反馈至所述第二比较电路，由于第四NPN型三极管的反向拉电流也是间接受到反向限流电阻的限制，因此，第四NPN型三极管的功耗不会过高，因此，有效地限制了反向采样信号的幅值不会过高，也即限制了反向采样过程的功耗不会过高，另外，由于第四NPN型三极管的开关响应时间短，因此，可以在反向采样信号高于反向参考信号时，及时截止第二PNP型三极管、第三NPN型三极管和第四NPN型三极管，以降低供电信号对电机的冲击和对控制芯片的冲击。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二二极管，所述第二二极管的阳极连接至所述输入端子中的第一端，所述第二二极管的阴极连接至所述第二PNP型三极管的发射极，其中，所述电机停转或反转，且第二PNP型三极管导通，所述第二二极管、所述输入端子、所述第二PNP型三极管串联形成第二泄放回路(如图5所示)。

在该技术方案中，通过设置所述第二二极管的阳极连接至所述输入端子中的第一端，所述第二二极管的阴极连接至所述第二PNP型三极管的发射极，进而在所述电机停转或反转，且第二PNP型三极管导通时，所述第二二极管、所述输入端子、所述第二PNP型三极管串联形成第二泄放回路，以降低电机侧对反向驱动控制电路的浪涌冲击，即通过第二二极管快速释放掉电机侧产生的浪涌信号，以进一步地提升电机和反向驱动控制电路的可靠性。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种直流双向电机，包括：正向电机，以及如上述任一项技术方案限定的正向驱动控制电路，所述正向电机连接至所述正向驱动控制电路中的输入端子中的第一端；反向电机，以及如上述任一项技术方案限定的反向驱动控制电路，所述正向电机连接至所述反向驱动控制电路中的输入端子中的第二端。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：壳体，内部设有烹饪部；如上述任一项技术方案限定的直流双向电机；所述直流双向电机能够驱动所述壳体上的一个面板动作，以敞开或关闭的所述壳体上的指定开口，其中，一个指定储液箱能够经敞开的开口放入于所述壳体的内部，所述储液箱被配置为在烹饪过程中向烹饪部内提供水分子。

在上述任一技术方案中，优选地，所述烹饪器具包括以下至少一种：电饭煲、烤箱、蒸箱和微波炉。

在上述任一技术方案中，优选地，所述面板包括触控面板和/或显示面板。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的正向驱动控制电路和反向驱动控制电路的示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的驱动控制电路的示意图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的驱动控制电路的示意图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的第一泄放回路的示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的第二泄放回路的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的正向驱动控制电路和反向驱动控制电路的示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的正向驱动控制电路和反向驱动控制电路的示意图，包括：第一可控开关器件T1，所述第一可控开关器件T1串联于第一供电源VCC+与电机输入端子之间的供电回路中，用于调控所述供电回路上的正向负载信号；其中，所述第一可控开关器件T1的驱动端接入一个正向限流电阻L1+，所述正向限流电阻L1+的阻值满足所述电机的额定电流限制，且满足所述电机的输出功率的限制。

在该技术方案中，通过设置第一可控开关器件T1及正向限流电阻L1+，一方面，使控制芯片输出的正向拉电流处于合理范围内，进而保证电机足以带动负载运转，另一方面，正向限流电阻L1+能够用于限制电机的输出功耗，以避免电机烧毁，或引发其他电器火灾隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一正向导通电路，所述第一正向导通电路串联于控制芯片的第一正向导通接口与所述第一可控开关器件T1的驱动端之间，其中，所述第一正向导通电路导通，所述第一可控开关器件T1处于导通状态，以将所述供电回路上的正向负载信号导通至所述电机输入端子。

在该技术方案中，通过设置第一正向导通电路，并在所述第一正向导通电路导通时，所述第一可控开关器件T1处于导通状态，以将所述供电回路上的正向负载信号导通至所述电机输入端子，能够可靠地驱动电机正向运转。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一可控开关器件T1为第一PNP型三极管，所述第一正向导通电路包括一个第一NPN型三极管Q1，所述第一PNP型三极管的发射极连接至所述第一供电源VCC+，所述第一PNP型三极管的集电极连接至所述输入端子中的第一端P1，所述第一PNP型三极管的基极连接至所述第一NPN型三极管Q1的集电极，所述第一NPN型三极管Q1的发射极接地GND，所述第一NPN型三极管Q1的基极连接至所述控制芯片的第一正向信号接口M+。

在该技术方案中，通过设置所述第一可控开关器件T1为第一PNP型三极管，以及设置第一正向导通电路包括一个第一NPN型三极管Q1，且按照上述限定方式连接第一PNP型三极管和第一NPN型三极管Q1，相当于为电机输入端子设置了级联的控制单元，进而进一步地提升了电机正向驱动运转的可靠性。

另外，结合图1和图2所示，第一PNP型三极管的发射极和基极之间接有另一个限流电阻L2+，第一正向信号接口M+生成高电平信号，第一NPN型三极管Q1导通，限流电阻L1+和限流电阻L2+之间的分压信号能够触发第一可控开关器件T1导通，基极电流Irb+经过放大生成驱动电机正向运转的拉电流Irc+。

具体地，限流电阻L1+的阻值决定了基极电流Irb+的数值大小，那么本申请给定两个限制条件来确定正向拉电流的范围：

(1)在烹饪器具的工况环境温度(-25℃～85℃)下，电机能驱动硬件负载正常运行。

(2)尤其是，限流电阻L1+不能太小，需要控制在合适的放大区，否则在电机卡住或堵转时，负载电流会增大，开关电源的输出功率无法满足，且可能烧毁第一可控开关器件T1。

基于上述限制条件，假设VCC1取12伏，限流电阻L1+的阻值取1000欧姆，则基极电流Irb+和拉电流Irc+计算如下：

(1)Irb+＝(12-0.7)V/1000Ω＝11.7mA；

(2)第一可控开关器件T1的放大倍数(考虑温度的影响)HF＝40～60；

(3)Irc+最小值＝11.7mA*40＝468mA；

(4)Irc+最大值＝11.7mA*60＝702mA。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二正向导通电路，串联于所述控制芯片的第二正向导通接口P+与所述输入端子中的第二端P2之间，所述第二正向导通电路用于输出正向采样信号至第一比较电路F1；第一比较电路F1，连接至所述第二正向导通电路，用于接收所述正向采样信号，并比较所述正向采样信号与正向参考信号R+之间的大小关系。

其中，第二正向导通电路的开通时间包含且大于第一正向导通电路的开通时间，进而能够监控到电机正向运转和停转的全部运行过程，以进一步地提升电机正向运转的可靠性。

结合图1和图3所示，如设定正向驱动信号的幅值为5V，设置分压电阻R1+的阻值为100欧姆，分压电阻R2+的阻值为10000欧姆，正向分压电阻的阻值为390欧姆，则第二NPN型三极管Q2导通时的基极电流Iad+＝(5-0.7)V/100Ω＝43mA，那么在芯片的驱动电流没有达到43mA时，则控制芯片的通用接口输出的波形便会出现畸形，正向驱动信号的电压幅值只有3.3V(标准应为5V)。

结合图1和图3所示，如果设置分压电阻R1+的阻值为390欧姆，则第二NPN型三极管Q2导通时的基极电流Iad+＝(5-0.7)V/390Ω＝11mA，但是，分压电阻R1+的阻值和分压电阻R1+的阻值也不能太大，否则会影响整个电机系统的性能。

在该技术方案中，通过设置第二正向导通电路和第一比较电路F1，并且第一比较电路F1连接至所述第二正向导通电路，并比较所述正向采样信号与正向参考信号R+之间的大小关系，一方面，降低了正向采样信号的功耗，另一方面，能够随时切断正向采样信号，以随时降低正向采样信号对控制芯片的冲击和干扰。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二正向导通电路包括一个第二NPN型三极管Q2，所述第二NPN型三极管Q2的集电极连接至所述输入端子中的第二端P2，所述第二NPN型三极管Q2的发射极经一个正向分压电阻L3+接地GND，所述第二NPN型三极管Q2的基极连接至所述控制芯片的第二正向导通接口P+，其中，所述第二正向导通电路导通，所述正向分压电阻L3+的正向负载信号确定为所述正向采样信号，并反馈至所述第一比较电路F1。

在该技术方案中，通过设置所述第二正向导通电路包括一个第二NPN型三极管Q2，且所述正向分压电阻L3+的正向负载信号确定为所述正向采样信号，并反馈至所述第一比较电路F1，由于第二NPN型三极管Q2的正向拉电流也是间接受到正向限流电阻L1+的限制，因此，第二NPN型三极管Q2的功耗不会过高，因此，有效地限制了正向采样信号的幅值不会过高，也即限制了正向采样过程的功耗不会过高，另外，由于第二NPN型三极管Q2的开关响应时间短，因此，可以在正向采样信号高于正向参考信号R+时，及时截止第一PNP型三极管、第一NPN型三极管Q1和第二NPN型三极管Q2，以降低供电信号对电机的冲击和对控制芯片的冲击。

如图1所示，第二正向导通接口P+输出一个正向驱动信号，分压电阻R1+与分压电阻R2+进行分压后，第二NPN型三极管Q2导通，第一比较电路F1输入的比较信号为正向参考信号R+和正向分压电阻L3+的负载电压，并输出正向比较结果AD+至控制芯片。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一二极管D1，所述第一二极管D1的阳极连接至所述输入端子中的第二端P2，所述第一二极管D1的阴极连接至所述第一PNP型三极管的发射极，其中，所述电机停转或反转，且第一PNP型三极管导通，所述第一二极管D1、所述输入端子、所述第一PNP型三极管串联形成第一泄放回路(如图4所示)。

在该技术方案中，通过设置所述第一二极管D1的阳极连接至所述输入端子中的第二端P2，所述第一二极管D1的阴极连接至所述第一PNP型三极管的发射极，进而在所述电机停转或反转，且第一PNP型三极管导通时，所述第一二极管D1、所述输入端子、所述第一PNP型三极管串联形成第一泄放回路，以降低电机侧对正向驱动控制电路的浪涌冲击，即通过第一二极管D1快速释放掉电机侧产生的浪涌信号，以进一步地提升电机和正向驱动控制电路的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还提供了一种反向驱动控制电路，包括：第二可控开关器件T2，所述第二可控开关器件T2串联于第二供电源VCC-与电机输入端子之间的供电回路中，用于调控所述供电回路上的反向负载信号；其中，所述第二可控开关器件T2的驱动端接入一个反向限流电阻L1-，所述反向限流电阻L1-的阻值满足所述电机的额定电流限制，且满足所述电机的输出功率的限制。

在该技术方案中，通过设置第二可控开关器件T2及反向限流电阻L1-，一方面，使控制芯片输出的反向拉电流处于合理范围内，进而保证电机足以带动负载运转，另一方面，反向限流电阻L1-能够用于限制电机的输出功耗，以避免电机烧毁，或引发其他电器火灾隐患。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一反向导通电路，所述第一反向导通电路串联于控制芯片的第一反向导通接口与所述第二可控开关器件T2的驱动端之间，其中，所述第一反向导通电路导通，所述第二可控开关器件T2处于导通状态，以将所述供电回路上的反向负载信号导通至所述电机输入端子。

在该技术方案中，通过设置第一反向导通电路，并在所述第一反向导通电路导通时，所述第二可控开关器件T2处于导通状态，以将所述供电回路上的反向负载信号导通至所述电机输入端子，能够可靠地驱动电机反向运转。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二可控开关器件T2为第二PNP型三极管，所述第一反向导通电路包括一个第三NPN型三极管Q3，所述第二PNP型三极管的发射极连接至所述第二供电源VCC-，所述第二PNP型三极管的集电极连接至所述输入端子中的第二端P2，所述第二PNP型三极管的基极连接至所述第三NPN型三极管Q3的集电极，所述第三NPN型三极管Q3的发射极接地GND，所述第三NPN型三极管Q3的基极连接至所述控制芯片的第一反向信号接口M-。

在该技术方案中，通过设置所述第二可控开关器件T2为第二PNP型三极管，以及设置第一反向导通电路包括一个第三NPN型三极管Q3，且按照上述限定方式连接第二PNP型三极管和第三NPN型三极管Q3，相当于为电机输入端子设置了级联的控制单元，进而进一步地提升了电机反向驱动运转的可靠性。

另外，结合图1所示，第二PNP型三极管的发射极和基极之间接有另一个限流电阻L2-，第一反向信号接口M-生成高电平信号，第三NPN型三极管Q3导通，限流电阻L1-和限流电阻L2-之间的分压信号能够触发第二可控开关器件T2导通，其基极电流Irb-经过放大生成驱动电机反向运转的拉电流Irc-。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二反向导通电路，串联于所述控制芯片的第二反向导通接口P-与所述输入端子中的第一端P1之间，所述第二反向导通电路用于输出反向采样信号至第二比较电路F2；第二比较电路F2，连接至所述第二反向导通电路，用于接收所述反向采样信号，并比较所述反向采样信号与反向参考信号R-之间的大小关系。

其中，第二反向导通电路的开通时间包含且大于第一反向导通电路的开通时间，进而能够监控到电机反向运转和停转的全部运行过程，以进一步地提升电机反向运转的可靠性。

在该技术方案中，通过设置第二反向导通电路和第二比较电路F2，并且第二比较电路F2连接至所述第二反向导通电路，并比较所述反向采样信号与反向参考信号R-之间的大小关系，一方面，降低了反向采样信号的功耗，另一方面，能够随时切断反向采样信号，以随时降低反向采样信号对控制芯片的冲击和干扰。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第二反向导通电路包括一个第四NPN型三极管Q4，所述第四NPN型三极管Q4的集电极连接至所述输入端子中的第一端P1，所述第四NPN型三极管Q4的发射极经一个反向分压电阻L3-接地GND，所述第四NPN型三极管Q4的基极连接至所述控制芯片的第二反向导通接口P-，其中，所述第二反向导通电路导通，所述反向分压电阻L3-的反向负载信号确定为所述反向采样信号，并反馈至所述第二比较电路F2。

在该技术方案中，通过设置所述第二反向导通电路包括一个第四NPN型三极管Q4，且所述反向分压电阻L3-的反向负载信号确定为所述反向采样信号，并反馈至所述第二比较电路F2，由于第四NPN型三极管Q4的反向拉电流也是间接受到反向限流电阻L1-的限制，因此，第四NPN型三极管Q4的功耗不会过高，因此，有效地限制了反向采样信号的幅值不会过高，也即限制了反向采样过程的功耗不会过高，另外，由于第四NPN型三极管Q4的开关响应时间短，因此，可以在反向采样信号高于反向参考信号R-时，及时截止第二PNP型三极管、第三NPN型三极管Q3和第四NPN型三极管Q4，以降低供电信号对电机的冲击和对控制芯片的冲击。

如图1所示，第二反向导通接口P-输出一个反向驱动信号，分压电阻R1-与分压电阻R2-进行分压后，第四NPN型三极管Q4导通，第二比较电路F2输入的比较信号为反向参考信号R-和反向分压电阻L3-的负载电压，并输出反向比较结果AD-至控制芯片。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第二二极管D2，所述第二二极管D2的阳极连接至所述输入端子中的第一端P1，所述第二二极管D2的阴极连接至所述第二PNP型三极管的发射极，其中，所述电机停转或反转，且第二PNP型三极管导通，所述第二二极管D2、所述输入端子、所述第二PNP型三极管串联形成第二泄放回路。

在该技术方案中，通过设置所述第二二极管D2的阳极连接至所述输入端子中的第一端P1，所述第二二极管D2的阴极连接至所述第二PNP型三极管的发射极，进而在所述电机停转或反转，且第二PNP型三极管导通时，所述第二二极管D2、所述输入端子、所述第二PNP型三极管串联形成第二泄放回路，以降低电机侧对反向驱动控制电路的浪涌冲击，即通过第二二极管D2快速释放掉电机侧产生的浪涌信号，以进一步地提升电机和反向驱动控制电路的可靠性。

综上，结合图1至图5所示，第一端P1和第二端P2之间并联有滤波电容C和限流电阻R0，一方面，为了保护输入端子和电机，另一方面，为了避免电机停转、堵转或掉电时对正向、反向驱动控制电路的冲击，以吸收和释放掉浪涌信号和纹波信号。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种正向、反向驱动控制电路、直流双向电机和烹饪器具，不仅能够提高直流双向电机运转的可靠性，也有利于限制直流双向电机的功耗，进而提升了烹饪器具的整机可靠性。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一烹饪器具中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-timeProgrammable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种正向驱动控制电路，其特征在于，包括：

第一可控开关器件，所述第一可控开关器件串联于第一供电源与电机输入端子之间的供电回路中，用于调控所述供电回路上的正向负载信号；

其中，所述第一可控开关器件的驱动端接入一个正向限流电阻，所述正向限流电阻的阻值满足所述电机的额定电流限制，且满足所述电机的输出功率的限制。

2.根据权利要求1所述的正向驱动控制电路，其特征在于，还包括：

第一正向导通电路，所述第一正向导通电路串联于控制芯片的第一正向导通接口与所述第一可控开关器件的驱动端之间，

其中，所述第一正向导通电路导通，所述第一可控开关器件处于导通状态，以将所述供电回路上的正向负载信号导通至所述电机输入端子。

3.根据权利要求2所述的正向驱动控制电路，其特征在于，

所述第一可控开关器件为第一PNP型三极管，所述第一正向导通电路包括一个第一NPN型三极管，所述第一PNP型三极管的发射极连接至所述第一供电源，所述第一PNP型三极管的集电极连接至所述输入端子中的第一端，所述第一PNP型三极管的基极连接至所述第一NPN型三极管的集电极，所述第一NPN型三极管的发射极接地，所述第一NPN型三极管的基极连接至所述控制芯片的第一正向信号接口。

4.根据权利要求3所述的正向驱动控制电路，其特征在于，还包括：

第二正向导通电路，串联于所述控制芯片的第二正向导通接口与所述输入端子中的第二端之间，所述第二正向导通电路用于输出正向采样信号至第一比较电路；

第一比较电路，连接至所述第二正向导通电路，用于接收所述正向采样信号，并比较所述正向采样信号与正向参考信号之间的大小关系。

5.根据权利要求4所述的正向驱动控制电路，其特征在于，

所述第二正向导通电路包括一个第二NPN型三极管，所述第二NPN型三极管的集电极连接至所述输入端子中的第二端，所述第二NPN型三极管的发射极经一个正向分压电阻接地，所述第二NPN型三极管的基极连接至所述控制芯片的第二正向导通接口，

其中，所述第二正向导通电路导通，所述正向分压电阻的正向负载信号确定为所述正向采样信号，并反馈至所述第一比较电路。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的正向驱动控制电路，其特征在于，还包括：

第一二极管，所述第一二极管的阳极连接至所述输入端子中的第二端，所述第一二极管的阴极连接至所述第一PNP型三极管的发射极，

其中，所述电机停转或反转，且第一PNP型三极管导通，所述第一二极管、所述输入端子、所述第一PNP型三极管串联形成第一泄放回路。

7.一种反向驱动控制电路，其特征在于，包括：

第二可控开关器件，所述第二可控开关器件串联于第二供电源与电机输入端子之间的供电回路中，用于调控所述供电回路上的反向负载信号；

其中，所述第二可控开关器件的驱动端接入一个反向限流电阻，所述反向限流电阻的阻值满足所述电机的额定电流限制，且满足所述电机的输出功率的限制。

8.根据权利要求7所述的反向驱动控制电路，其特征在于，还包括：

第一反向导通电路，所述第一反向导通电路串联于控制芯片的第一反向导通接口与所述第二可控开关器件的驱动端之间，

其中，所述第一反向导通电路导通，所述第二可控开关器件处于导通状态，以将所述供电回路上的反向负载信号导通至所述电机输入端子。

9.根据权利要求8所述的反向驱动控制电路，其特征在于，

所述第二可控开关器件为第二PNP型三极管，所述第一反向导通电路包括一个第三NPN型三极管，所述第二PNP型三极管的发射极连接至所述第二供电源，所述第二PNP型三极管的集电极连接至所述输入端子中的第二端，所述第二PNP型三极管的基极连接至所述第三NPN型三极管的集电极，所述第三NPN型三极管的发射极接地，所述第三NPN型三极管的基极连接至所述控制芯片的第一反向信号接口。

10.根据权利要求9所述的反向驱动控制电路，其特征在于，还包括：

第二反向导通电路，串联于所述控制芯片的第二反向导通接口与所述输入端子中的第一端之间，所述第二反向导通电路用于输出反向采样信号至第二比较电路；

第二比较电路，连接至所述第二反向导通电路，用于接收所述反向采样信号，并比较所述反向采样信号与反向参考信号之间的大小关系。

11.根据权利要求10所述的反向驱动控制电路，其特征在于，

所述第二反向导通电路包括一个第四NPN型三极管，所述第四NPN型三极管的集电极连接至所述输入端子中的第一端，所述第四NPN型三极管的发射极经一个反向分压电阻接地，所述第四NPN型三极管的基极连接至所述控制芯片的第二反向导通接口，

其中，所述第二反向导通电路导通，所述反向分压电阻的反向负载信号确定为所述反向采样信号，并反馈至所述第二比较电路。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的反向驱动控制电路，其特征在于，还包括：

第二二极管，所述第二二极管的阳极连接至所述输入端子中的第一端，所述第二二极管的阴极连接至所述第二PNP型三极管的发射极，

其中，所述电机停转或反转，且第二PNP型三极管导通，所述第二二极管、所述输入端子、所述第二PNP型三极管串联形成第二泄放回路。

13.一种直流双向电机，其特征在于，包括：

正向电机，以及如权利要求1至6中任一项所述的正向驱动控制电路，所述正向电机连接至所述正向驱动控制电路中的输入端子中的第一端；

反向电机，以及如权利要求7至12中任一项所述的反向驱动控制电路，所述正向电机连接至所述反向驱动控制电路中的输入端子中的第二端。

14.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

壳体，内部设有烹饪部；

如权利要求13所述的直流双向电机；

所述直流双向电机能够驱动所述壳体上的一个面板动作，以敞开或关闭的所述壳体上的指定开口，

其中，一个指定储液箱能够经敞开的开口放入于所述壳体的内部，所述储液箱被配置为在烹饪过程中向烹饪部内提供水分子。

15.根据权利要求14所述的烹饪器具，其特征在于，

所述烹饪器具包括以下至少一种：电饭煲、烤箱、蒸箱和微波炉。

16.根据权利要求14或15所述的烹饪器具，其特征在于，

所述面板包括触控面板和/或显示面板。