CN204906089U - 双速电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双速电动推杆，包括箱体、电机、丝杆、滑块和行程控制板，行程控制板上的行程电路与电机电连接，行程电路包括限位单元和限速单元，限速单元串联在限位单元之间，限速单元包括中间行程开关电路和降压电路，中间行程开关电路由多个中间行程开关构成，中间行程开关电路和降压电路的一端与其中一个限位单元电连接，中间行程开关电路的另一端与另一个限位单元电连接，而降压电路的另一端与中间行程开关的常开触点NO电连接，滑块在移动过程中触碰中间行程开关进行限速运行。有益效果是：本推杆可以在由中间行程开关定义的限速区域内以较慢的速度移动，在移动出限速区域后全速前进，丰富了产品的功能，大大提高了用户的使用体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双速电动推杆。
背景技术
推杆(线性致动器)主要利用马达及蜗轮蜗杆组带动螺杆正向或反向旋转，螺杆带动螺杆上的螺母作线性伸出或缩回的动作，广泛地应用在病床、电动椅等设备，或其它需作伸缩运动的场合中。
现有技术中，推杆在伸出和缩回时移动速度是恒定的，不利于用户的使用体验。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种双速电动推杆，提高用户的使用体验。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双速电动推杆，包括箱体、安装于箱体上的可正反转动的电机及丝杆，并且电机通过蜗杆蜗轮减速装置驱动丝杆相应地正反向旋转，丝杆外侧装有一端固定于箱体的导轨，在丝杆的螺纹上装有可沿丝杆轴向前后运动的丝杆螺母，丝杆螺母上设置有触发限位单元的滑块，导轨限制丝杆螺母的转动，导轨上设有控制丝杆螺母运动位置的行程控制板，行程控制板上的行程电路与电机电连接，行程电路包括分别设置在推杆行程的初始端和末端的彼此电连接的限位单元，限位单元在滑块移动到推杆行程的初始端和末端时截断电机与电源之间的通路使电机停止，行程电路还包括限速单元，限速单元串联在限位单元之间，所述的限速单元包括中间行程开关电路和降压电路，中间行程开关电路由多个中间行程开关构成，中间行程开关具有公共触点C、常闭触点NC和常开触点NO，中间行程开关通过常闭触点NC和公共触点C串联成中间行程开关电路，中间行程开关电路和降压电路的一端与其中一个限位单元电连接，中间行程开关电路的另一端与另一个限位单元电连接，而降压电路的另一端与中间行程开关的常开触点NO电连接，中间行程开关并排设置在推杆行程的限速区间，其间距根据滑块沿丝杆轴向的长度设计，以确保在滑块移动到限速区间时至少有一个中间行程开关被滑块触碰并保持压迫状态，从而实现限速运行，滑块移走后，中间行程开关释放，推杆全速运行。
进一步限定，降压电路包括由降压二极管正向串联而成的正向降压电路和由降压二极管反向串联而成的反向降压电路，正向降压电路和反向降压电路彼此并联。
进一步限定，限位单元包括限位行程开关和与限位行程开关并联的旁路二极管，限位行程开关为常闭开关，初始端的旁路二极管在滑块正向移动时导通，末端的旁路二极管在滑块反向移动时导通。
另一个方案为：一种双速电动推杆，包括箱体、安装于箱体上的可正反转动的电机及丝杆，并且电机通过蜗杆蜗轮减速装置驱动丝杆相应地正反向旋转，丝杆外侧装有一端固定于箱体的导轨，在丝杆的螺纹上装有可沿丝杆轴向前后运动的丝杆螺母，丝杆螺母上设置有触发限位单元的滑块，导轨限制丝杆螺母的转动，导轨上设有控制丝杆螺母运动位置的行程控制板，行程控制板上的行程电路与电机电连接，行程电路包括分别设置在推杆行程的初始端和末端的彼此电连接的限位单元，限位单元在滑块移动到推杆行程的初始端和末端时截断电机与电源之间的通路使电机停止，行程电路还包括限速单元，限速单元串联在限位单元之间，所述的限速单元包括中间行程开关电路和降压电路，中间行程开关电路由一个带状态锁定的中间行程开关构成，中间行程开关具有公共触点C、常闭触点NC和常开触点NO，中间行程开关电路和降压电路的一端与其中一个限位单元电连接，中间行程开关电路的另一端与另一个限位单元电连接，而降压电路的另一端与中间行程开关的常开触点NO电连接，中间行程开关设置推杆行程的初始端和末端之间，滑块在移动过程中，第一次触碰中间行程开关后，开关被触发并保持锁定状态，从而实现限速运行，直至滑块第二次触碰中间行程开关后，开关被释放，推杆全速运行。
本实用新型的有益效果是：本双速电动推杆可以通过限速单元使推杆在由中间行程开关定义的限速区域内以较慢的速度移动，在移动出限速区域后全速前进，丰富了产品的功能，大大提高了用户的使用体验。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
图1为本实用新型的实施例1的推杆的结构示意图；
图2为本实用新型的实施例1的推杆的剖视图；
图3为本实用新型的实施例1的推杆全速运行时的电路原理图；
图4为本实用新型的实施例1的推杆全速运行时行程控制板的主视示意图；
图5为本实用新型的实施例1的推杆全速运行时行程控制板的俯视示意图；
图6为本实用新型的实施例1的滑块接触到其中一个中间行程开关S2时的电路原理图；
图7为本实用新型的实施例1的滑块接触到其中一个中间行程开关S2时行程控制板的主视示意图；
图8为本实用新型的实施例1的滑块同时接触到两个中间行程开关S2、S3时的电路原理图；
图9为本实用新型的实施例1的滑块同时接触到两个中间行程开关S2、S3时行程控制板的主视示意图；
图10是本实用新型的实施例2的电路原理图；
图11是本实用新型的实施例2的行程控制板的结构示意图；
图中，1.箱体，2.电机，3.丝杆，4.导轨，5.丝杆螺母，6.滑块，7.行程控制板，8.限位单元，9.限速单元，10.中间行程开关电路，11降压电路。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、8和9所示，一种双速电动推杆，包括箱体1、安装于箱体上的可正反转动的电机2及丝杆3，并且电机2通过蜗杆蜗轮减速装置驱动丝杆3相应地正反向旋转，丝杆3外侧装有一端固定于箱体的导轨4，在丝杆3的螺纹上装有可沿丝杆3轴向前后运动的丝杆螺母5，丝杆螺母5上设置有跟随其共同运动的滑块6，用以触发限位单元8和限速单元9，导轨4限制丝杆螺母5的转动，导轨4上设有控制丝杆螺母5运动位置的行程控制板7，行程电路设置在行程控制板7上，行程电路与电机2电连接，以控制电机2运行的行程和速度。行程电路包括分别设置在推杆行程的初始端和末端的彼此电连接的限位单元8和限速单元9，限位单元8在滑块6移动到推杆行程的初始端和末端时截断电机2与电源之间的通路使电机2停止。限速单元9串联在限位单元8之间，限速单元9包括中间行程开关电路10和降压电路11，中间行程开关电路由多个中间行程开关S2、S3、……构成，中间行程开关具有公共触点C、常闭触点NC和常开触点NO，中间行程开关通过常闭触点NC和公共触点C串联成中间行程开关电路10，中间行程开关电路10和降压电路11的一端与其中一个限位单元8电连接，中间行程开关电路10的另一端与另一个限位单元8电连接，而降压电路11的另一端与中间行程开关的常开触点NO电连接，中间行程开关并排设置在推杆行程的限速区间，其间距根据滑块6沿丝杆3轴向的长度设计，以确保在滑块6移动到限速区间时至少有一个中间行程开关被滑块6触碰并保持压迫状态，从而实现限速运行，滑块6移走后，中间行程开关释放，推杆全速运行。
降压电路11包括由降压二极管D1～D5正向串联而成的正向降压电路和由降压二极管D6～D10反向串联而成的反向降压电路，正向降压电路和反向降压电路彼此并联。
限位单元8包括限位行程开关S5、S6和与其并联的旁路二极管D11、D12，限位行程开关为常闭开关。
该实施例1的工作原理如下：
其中，手控器开关S7、S8用于控制推杆的运动方向；
如图3、4和5所示，按下手控器开关S8并保持，使S8的常开触点NO与公共触点C导通，丝杆螺母5带动滑块6从左端向右端开始移动时，中间行程开关S2、S3处于未被压状态，常闭触点NC与公共触点C导通，降压电路未被串入主回路，推杆全速运行。
如图6和7所示，当推杆的丝杆螺母5带动滑块6移动到中间行程开关S2的位置时，中间行程开关S2向下闭合，常开触点NO与公共触点C导通，降压电路D1～D5被串入主回路，电流从降压二极管D1～D5上流过，由于降压二极管的存在，电机2上的电压下降，推杆限速运行。
如图8和9所示，当丝杆螺母5带动滑块6继续向右运动的时候，由于滑块6的长度和行程开关S2、S3的间距被合理地设计，滑块6会同时压住中间行程开关S2、S3，使中间行程开关S2、S3同时向下闭合，S2、S3的常开触点NO均与公共触点C导通，使得降压二极管D1～D5被串联入主回路，推杆限速运行。
丝杆螺母5带动滑块6继续向右运动，行程开关S2被释放，常闭触点NC与公共触点C导通。但S3仍处于被压状态，常开触点NO与公共触点C导通，使得降压二极管D1～D5保持被串联入主回路，推杆限速运行。直至直至滑块6触碰行程限位开关S6，S6断开，电源通路被截断，推杆停止运行。由于滑块6的长度和行程开关S3、S6的间距亦被合理地设计，滑块6会同时压住中间行程开关S3、S6，行程电路保持S3常开触点NO与公共触点C导通，而S6断开的状态。
此时松开手控器开关S8，S8的常闭触点NC与公共触点C导通，然后按下手控器开关S7并保持，使S7的常开触点NO与公共触点C导通，丝杆螺母5带动滑块6从右端向左端移动时，滑块6保持压住中间行程开关S3，而限位行程开关S6被释放，行程电路中S3保持常开触点NO与公共触点C导通，而S6闭合的状态，降压电路D6～D10被串入主回路，推杆开始限速向左运行。此后，滑块6依次处于同时压住S3和S2的状态、单独压住S2的状态，降压电路D6～D10被串入主回路，推杆保持限速向左运行。直至S2被释放，推杆开始全速向左运行。最后滑块6触碰行程限位开关S5，S5断开，电源通路被截断，推杆停止运行。由此推杆实现在设定的限速区域内降低的速度的目的。
中间行程开关的数量是可变的，根据需要变速的行程确定，确保在限速区内始终有一个中间行程开关被压向下闭合。
如图10和11所示的是本实用新型的基于相同发明思路的另一个实施方案，一种双速电动推杆，包括箱体1、安装于箱体上的可正反转动的电机2及丝杆3，并且电机2通过蜗杆蜗轮减速装置驱动丝杆3相应地正反向旋转，丝杆3外侧装有一端固定于箱体的导轨4，在丝杆3的螺纹上装有可沿丝杆3轴向前后运动的丝杆螺母5，丝杆螺母5上设置有跟随其共同运动的滑块6，用以触发限位单元8和限速单元9，导轨4限制丝杆螺母5的转动，导轨4上设有控制丝杆螺母5运动位置的行程控制板7，行程电路设置在行程控制板7上，行程电路与电机2电连接，以控制电机2运行的行程和速度。行程电路包括分别设置在推杆行程的初始端和末端的彼此电连接的限位单元8和限速单元9，限位单元8在滑块6移动到推杆行程的初始端和末端时截断电机2与电源之间的通路使电机2停止。限速单元9串联在限位单元8之间，限速单元9包括中间行程开关电路10和降压电路11，中间行程开关电路由一个带状态锁定的中间行程开关S4构成，中间行程开关具有公共触点C、常闭触点NC和常开触点NO，中间行程开关通过常闭触点NC和公共触点C串联成中间行程开关电路10，中间行程开关电路10和降压电路11的一端与其中一个限位单元8电连接，中间行程开关电路10的另一端与另一个限位单元8电连接，而降压电路11的另一端与中间行程开关的常开触点NO电连接，中间行程开关设置在推杆行程的限速区间，丝杆螺母5带动滑块6在移动过程中，第一次触碰中间行程开关S4后，开关被触发并保持锁定状态，从而实现限速运行，直至滑块第二次触碰中间行程开关S4后，开关被释放，推杆全速运行。
该实施例2的工作原理如下：
如图10和11所示，按下手控器开关S8并保持，使S8的常开触点NO与公共触点C导通，丝杆螺母5带动滑块6从左端向右端开始移动时，带状态锁定的中间行程开关S4处于未被触碰状态，常闭触点NC与公共触点C导通，降压电路未被串入主回路，推杆全速运行。
当丝杆螺母5带动滑块6向右移动触碰中间行程开关S4的位置时，中间行程开关S4受到第一次触碰向下闭合，常开触点NO与公共触点C导通并保持该状态，降压电路D1～D5被串入主回路，推杆开始限速运行，直至滑块6触碰行程限位开关S6，S6断开，电源通路被截断，推杆停止运行。
此时松开按下手控器开关S8，S8的常闭触点NC与公共触点C导通，然后按下手控器开关S7并保持，使S7的常开触点NO与公共触点C导通，丝杆螺母5带动滑块6从右端向左端移动时，由于带状态锁定的中间行程开关S4未被第二次触碰，仍保持常开触点NO与公共触点C导通，降压电路D6～D10被串入主回路，推杆开始限速向左运行。
当丝杆螺母5带动滑块6向左移动触碰中间行程开关S4的位置，中间行程开关S4受到第二次触碰，滑块向左移开后，常闭触点NC与公共触点C导通并保持该状态，降压电路未被串入主回路，推杆开始全速运行，直至滑块6触碰行程限位开关S5，S5断开，电源通路被截断，推杆停止运行。
Claims (4)
1.一种双速电动推杆，包括箱体(1)、安装于箱体上的可正反转动的电机(2)及丝杆(3)，并且电机(2)通过蜗杆蜗轮减速装置驱动丝杆(3)相应地正反向旋转，丝杆(3)外侧装有一端固定于箱体的导轨(4)，在丝杆(3)的螺纹上装有可沿丝杆(3)轴向前后运动的丝杆螺母(5)，丝杆螺母(5)上设置有跟随其共同运动用以触发限位单元(8)的滑块(6)，导轨(4)限制丝杆螺母(5)的转动，导轨(4)上设有控制丝杆螺母(5)运动位置的行程控制板(7)，行程控制板(7)上的行程电路与电机(2)电连接，行程电路包括分别设置在推杆行程的初始端和末端的彼此电连接的限位单元(8)，限位单元(8)在滑块(6)移动到推杆行程的初始端和末端时截断电机(2)与电源之间的通路使电机(2)停止，其特征是：所述的行程电路还包括限速单元(9)，限速单元(9)串联在限位单元(8)之间，所述的限速单元(9)包括中间行程开关电路(10)和降压电路(11)，中间行程开关电路(10)由多个中间行程开关构成，中间行程开关具有公共触点C、常闭触点NC和常开触点NO，中间行程开关通过常闭触点NC和公共触点C串联成中间行程开关电路(10)，中间行程开关电路(10)和降压电路(11)的一端与其中一个限位单元(8)电连接，中间行程开关电路(10)的另一端与另一个限位单元(8)电连接，而降压电路(11)的另一端与中间行程开关的常开触点NO电连接，中间行程开关并排设置在推杆行程的限速区间，滑块(6)在移动过程中触碰中间行程开关进行限速运行。
2.根据权利要求1所述的双速电动推杆，其特征是：所述的降压电路(11)包括由降压二极管正向串联而成的正向降压电路和由降压二极管反向串联而成的反向降压电路，正向降压电路和反向降压电路彼此并联。
3.根据权利要求1所述的双速电动推杆，其特征是：所述的限位单元(8)包括限位行程开关，以及与限位行程开关并联的旁路二极管。
4.一种双速电动推杆，包括箱体(1)、安装于箱体上的可正反转动的电机(2)及丝杆(3)，并且电机(2)通过蜗杆蜗轮减速装置驱动丝杆(3)相应地正反向旋转，丝杆(3)外侧装有一端固定于箱体的导轨(4)，在丝杆(3)的螺纹上装有可沿丝杆(3)轴向前后运动的丝杆螺母(5)，丝杆螺母(5)上设置有跟随其共同运动用以触发限位单元(8)的滑块(6)，导轨(4)限制丝杆螺母(5)的转动，导轨(4)上设有控制丝杆螺母(5)运动位置的行程控制板(7)，行程控制板(7)上的行程电路与电机(2)电连接，行程电路包括分别设置在推杆行程的初始端和末端的彼此电连接的限位单元(8)，限位单元(8)在滑块(6)移动到推杆行程的初始端和末端时截断电机(2)与电源之间的通路使电机(2)停止，其特征是：所述的行程电路还包括限速单元(9)，限速单元(9)串联在限位单元(8)之间，所述的限速单元(9)包括中间行程开关电路(10)和降压电路(11)，中间行程开关电路(10)由一个带状态锁定的中间行程开关S4构成，中间行程开关S4具有公共触点C、常闭触点NC和常开触点NO，中间行程开关通过常闭触点NC和公共触点C串联成中间行程开关电路(10)，中间行程开关电路(10)和降压电路(11)的一端与其中一个限位单元(8)电连接，中间行程开关电路(10)的另一端与另一个限位单元(8)电连接，而降压电路(11)的另一端与中间行程开关的常开触点NO电连接，中间行程开关S4设置在推杆行程的限速区间，滑块(6)在移动过程中触碰中间行程开关S4进行限速运行。
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| CN201520629168.9U CN204906089U (zh) | 2015-08-19 | 2015-08-19 | 双速电动推杆 |
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110149026A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-08-20 | 徐州天泓传动设备有限公司 | 一种行程可调节电动推杆 |
| CN115211691A (zh) * | 2022-08-03 | 2022-10-21 | 海宁纳安智能驱动有限公司 | 沙发推杆多段速调节装置 |
| CN116613925A (zh) * | 2023-06-03 | 2023-08-18 | 深圳市格尔机电科技有限公司 | 一种电推杆的行程限位控制方法 |
| CN117691382A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-03-12 | 青岛豪江智能科技股份有限公司 | 用于限位的柔性电路连接板以及直线驱动器 |
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2015
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