CN116604404A - 一种机器人车铣磨复合一体化工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车铣磨复合加工技术领域，具体说是一种机器人车铣磨复合一体化工作站，机床内部携带金属碎屑的切削液流出时，通过输送带进行持续转动，金属碎屑停留在输送带表面，随着输送带和条形块进行转动，金属碎屑被输送至输送带远离循环池的一端，随后金属碎屑从输送带上掉落，金属碎屑掉落到收集盒内部；切削液从输送带上掉落到循环池内部，进而实现切削液和金属碎屑实现固液分离，金属碎屑进行固液分离之后，减少了金属碎屑进入到循环池内部，进而在一定程度上避免了金属碎屑在循环池内部堆积，导致金属碎屑堵塞切削液循环单元的问题出现。
Description
技术领域
本发明涉及车铣磨复合加工技术领域，具体说是一种机器人车铣磨复合一体化工作站。
背景技术
车铣磨一体化加工站，为可以进行车床、铣床和磨床三种工序在同一机床上加工的加工站；
现有的车铣磨一体化加工站，显著的代表为CNC机床，CNC机床在对加工件进行加工的过程中，可以通过刀盘的旋转更换特定刀头对加工件进行车铣磨三种工序；
其中，一体化机床进行工作时，一体化机床内部对加工件进行车铣磨复合工作，当加工件为铝件、铁件等金属件时，这时一体化机床内部在对加工件进行加工的过程中，需要切削液对加工件和刀具表面喷淋，对刀具和加工件表面起到润滑和降温的作用；
但是切削液在对加工件喷淋的过程中，加工件表面加工产生的碎屑会随着切削液进入到循环系统中，切削液进入到循环系统之后，切削液会进入到一体化机床后方的循环池内部，切削液携带碎屑会在循环内部堆积，碎屑堆积后，部分碎屑会随着循环系统重新进入机床内部的喷淋口上，会对切削液循环单元内部的管道进行堵塞，以及碎屑堆积后，会导致切削液循环单元无法对切削液进行循环；
为解决此问题，工厂内部多为通过工作人员手持漏铲对金属碎屑进行铲出，将金属碎屑从循环池内部进行取出，实现避免金属碎屑对切削液循环单元进行堵塞，但通过手动取出金属碎屑的方式，会导致工作人员的劳动强度极大的提高；以及在漏铲对金属碎屑进行取出时，会有大量切削液随着金属碎屑流出，会导致切削液的浪费的问题，以及切削液从漏铲上滴落到地面上，会导致地面易滑，造成安全隐患；
综上，为解决上述提出的技术问题，本发明提出了一种机器人车铣磨复合一体化工作站。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出了一种机器人车铣磨复合一体化工作站，其中包括车铣磨复合一体化机床，一体化机床包括，机体、出液口、内部控制器和切削液循环单元；所述出液口设置在所述机体上；所述内部控制器用于实现控制机床内部工作；所述切削液循环单元用于对机体内部切削液进行循环利用；所述切削液循环单元包括；
循环池，所述循环池设置在所述机体一侧，且所述循环池位于所述出液口的下方；所述循环池的一端设置有供液舱，所述供液舱与循环池之间开设有进液口；所述进液口位于循环池内部的一端设置有滤网；
支撑块，所述支撑块固连在所述机体侧壁，且所述支撑块位于出液口的一侧；
输送带，所述输送带位于出液口的下方，输送带上有滤孔，所述输送带一端转动连接在所述循环池内部，所述输送带另一端转动连接在所述支撑块上；且所述输送带位于支撑块上的一端通过设置的驱动机构进行转动；所述输送带为倾斜设置，且所述输送带位于循环池内部的一端水平高度低于另一端；
条形块，所述条形块固连在所述输送带上，且所述条形块平行于所述输送带上的传动轴；
收集盒，所述收集盒设置在所述供液舱的一端，所述收集盒位于所述输送带远离循环池的一端的下方。
作为本发明的一种优选方案，所述输送带上设置有环形块，所述环形块垂直于所述条形块，所述环形块与所述条形块之间形成矩形空间。
作为本发明的一种优选方案，所述支撑块上通过套设有扭簧的转轴转动连接有转动板；所述转动板位于所述输送带内部，所述转动板的端部与所述输送带的内壁进行接触；所述输送带的内壁开设有条形槽。
作为本发明的一种优选方案，所述转动板与所述输送带内壁接触的一端转动连接有第一滚柱；所述第一滚柱与所述输送带内壁进行接触。
作为本发明的一种优选方案，所述输送带靠近支撑块一端的传动轴外表面固连有凸块；所述凸块远离传动轴的一端为针刺设置。
作为本发明的一种优选方案，所述输送带的下方设置有毛刷；所述毛刷设置在所述循环池靠近收集盒的一端，所述毛刷与输送带的外壁进行接触。
作为本发明的一种优选方案，所述毛刷通过弹簧与所述循环池进行滑动连接；所述毛刷靠近收集盒的一端固连有连接杆，所述连接杆侧面为斜面设置；所述输送带靠近支撑块一端的传动轴上固连有转动杆，所述转动杆的侧面开设有弧形面，所述转动杆转动时，转动杆上的圆角与连接杆上的斜面接触；所述毛刷侧面固连有直角刮板，所述直角刮板的竖直端与滤网侧面接触。
作为本发明的一种优选方案，所述连接杆的斜面转动连接有第二滚柱，所述连接杆与所述转动杆接触时，所述转动杆上的弧形面与所述第二滚柱接触。
作为本发明的一种优选方案，所述转动板远离支撑块的一端固连有推动杆，转动杆转动时与所述推动杆进行接触。
本发明的有益效果如下：
1.本发明的一种机器人车铣磨复合一体化工作站，机床内部携带金属碎屑的切削液流出时，通过输送带进行持续转动，金属碎屑停留在输送带表面，随着输送带和条形块进行转动，金属碎屑被输送至输送带远离循环池的一端，随后金属碎屑从输送带上掉落，金属碎屑掉落到收集盒内部；切削液从输送带上掉落到循环池内部，进而实现切削液和金属碎屑实现固液分离，金属碎屑进行固液分离之后，减少了金属碎屑进入到循环池内部，进而在一定程度上避免了金属碎屑在循环池内部堆积，导致金属碎屑堵塞切削液循环单元的问题出现。
2.本发明的一种机器人车铣磨复合一体化工作站，输送带进行振动可以加速切削液从输送带上脱离掉落，避免切削液通过输送带上的滤孔，滤孔出现堵塞致使切削液从输送带上难以穿过；当金属碎屑随着输送带进行运动时，环形块和条形块之间的矩形空间会随着输送带带动金属碎屑运动，直至金属碎屑运动至输送带远离循环池的一端，这时金属碎屑开始从输送带上掉落，金属碎屑掉落至收集盒内部，金属碎屑掉落时，输送带进行振动，进而加速金属碎屑从输送带上掉落，且使金属碎屑与输送带脱离，避免金属碎屑黏附在输送带上，致使金属碎屑不能及时掉落到收集盒内。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是本发明中另一视角的立体图；
图3是本发明的正视图；
图4是图3中A处的局部放大图；
图5是本发明中循环池的结构示意图；
图6是本发明中输送带的结构示意图；
图7是本发明中输送带的侧视图；
图8是本发明中转动板的结构示意图；
图9是本发明中直角刮板的结构示意图；
图10是本发明中滤网的结构示意图；
图中：机体1、出液口11、支撑块12、凸块121、输送带13、条形槽131、第一滚柱132、毛刷133、连接杆134、转动杆135、直角刮板136、第二滚柱137、推动杆138、条形块14、环形块15、转动板16、循环池2、供液舱21、进液口22、滤网23、收集盒24、驱动机构3。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
一体化机床进行工作时，一体化机床内部对加工件进行车铣磨复合工作，当加工件为铝件、铁件等金属件时，这时一体化机床内部在对加工件进行加工的过程中，需要切削液对加工件和刀具表面喷淋，对刀具和加工件表面起到润滑和降温的作用；
但是切削液在对加工件喷淋的过程中，加工件表面加工产生的碎屑会随着切削液进入到循环系统中，切削液进入到循环系统之后，切削液会进入到一体化机床后方的循环池2内部，切削液携带碎屑会在循环池2内部堆积，碎屑堆积后，部分碎屑会随着循环系统重新进入机床内部的喷淋口上，会对切削液循环单元内部的管道进行堵塞，以及碎屑堆积后，会导致切削液循环单元无法对切削液进行循环；
为解决此问题，工厂内部多为通过工作人员手持漏铲对金属碎屑进行铲出，将金属碎屑从循环池2内部进行取出，实现避免金属碎屑对切削液循环单元进行堵塞，但通过手动取出金属碎屑的方式，会导致工作人员的劳动强度极大的提高；以及在漏铲对金属碎屑进行取出时，会有大量切削液随着金属碎屑流出，会导致切削液的浪费的问题，以及切削液从漏铲上滴落到地面上，会导致地面易滑，造成安全隐患；
实施例一，
如图1-图5所示：一种机器人车铣磨复合一体化工作站，其中包括车铣磨复合一体化机床，一体化机床包括，机体1、出液口11、内部控制器和切削液循环单元；所述出液口11设置在所述机体1上；所述内部控制器用于实现控制机床内部工作；所述切削液循环单元用于对机体1内部切削液进行循环利用；所述切削液循环单元包括；
循环池2，所述循环池2设置在所述机体1一侧，且所述循环池2位于所述出液口11的下方；所述循环池2的一端设置有供液舱21，所述供液舱21与循环池2之间开设有进液口22；所述进液口22位于循环池2内部的一端设置有滤网23；
支撑块12，所述支撑块12固连在所述机体1侧壁，且所述支撑块12位于出液口11的一侧；
输送带13，所述输送带13位于出液口11的下方，输送带13上有滤孔，所述输送带13一端转动连接在所述循环池2内部，所述输送带13另一端转动连接在所述支撑块12上；且所述输送带13位于支撑块12上的一端通过设置的驱动机构3进行转动；所述输送带13为倾斜设置，且所述输送带13位于循环池2内部的一端水平高度低于另一端；
条形块14，所述条形块14固连在所述输送带13上，且所述条形块14平行于所述输送带13上的传动轴；
收集盒24，所述收集盒24设置在所述供液舱21的一端，所述收集盒24位于所述输送带13远离循环池2的一端的下方；
所述输送带13上设置有环形块15，所述环形块15垂直于所述条形块14，所述环形块15与所述条形块14之间形成矩形空间；
首先，当一体化机床进行启动时，现有的一体化机床多会需要热机的步骤，而在机床在进行热机时，机床内部的切削液循环单元也会进行启动，当切削液循环单元进行启动之后，机体1侧面支撑块12上的驱动机构3进行工作，驱动机构3可为驱动电机，驱动机构3工作时带动输送带13进行工作，机床内部的切削液通过机床上的出液口11流入到输送带13上，随后切削液进入到供液舱21内部，供液舱21内部的泵机将切削液泵入到机床内部，切削液完成循环；
具体工作流程如下；
一体化机床在进行使用时，机床启动，机床内部刀盘上的刀具对加工件加工，加工的同时，机床内部的切削液喷淋管对加工件和刀具进行喷淋，喷淋之后的切削液携带金属碎屑从机床上的出液口11进行流出，出液口11位于输送带13的上方，所以经过出液口11的切削液和金属碎屑会掉落到输送带13上；同时支撑块12上的驱动机构3开始工作，驱动机构3带动输送带13转动，输送带13转动时带动表面的条形块14和环形块15进行同步转动，由于输送带13上有滤孔，所以当切削液和金属碎屑落到输送带13表面时，金属碎屑会被输送带13上的滤孔进行阻挡，金属碎屑会停留在输送带13表面，切削液会通过输送带13表面上的滤孔流入到循环池2内部；
随着输送带13转动，停留在输送带13表面的金属碎屑会随着输送带13以及输送带13上的条形块14和环形块15运动，直至金属碎屑运动至输送带13远离循环池2的一端时，金属碎屑会从输送带13上进行掉落，金属碎屑掉落到收集盒24内部，当金属碎屑掉落到收集盒24内部之后，收集盒24对掉落的金属碎屑进行收集；
通过输送带13上滤孔的切削液掉落到循环池2内部，循环池2一端设置的供液舱21内部的泵机工作将通过进液口22进入的切削液泵入到机床内部的喷淋管上，喷淋管将泵入的切削液正对刀具和加工件进行喷淋，且当切削液从循环池2进入到供液舱21内部时，切削液经过进液口22，通过在进液口22设置有滤网23，所以切削液进入供液舱21内部之前，切削液会被进液口22处的滤网23进行过滤；
有益效果如下；
机床内部携带金属碎屑的切削液流出时，通过输送带13进行持续转动，金属碎屑停留在输送带13表面，随着输送带13和条形块14进行转动，金属碎屑被输送至输送带13远离循环池2的一端，随后金属碎屑从输送带13上掉落，金属碎屑掉落到收集盒24内部；切削液从输送带13上掉落到循环池2内部，进而实现切削液和金属碎屑实现固液分离，金属碎屑进行固液分离之后，减少了金属碎屑进入到循环池2内部，进而在一定程度上避免了金属碎屑在循环池2内部堆积，导致金属碎屑堵塞切削液循环单元的问题出现；且通过利用输送带13将机床内部产生的金属碎屑进行输送，收集到收集盒24内部，进而减少人为对循环池2内部金属碎屑进行取出的次数，进而在一定程度上减小工作人员的劳动强度；且通过设置滤网23，滤网23对切削液从循环池2进入供液舱21内部时进行过滤，进一步避免金属碎屑进入到供液舱21内部，从而避免喷淋管被金属碎屑堵塞；且由于切削液通过输送带13滴落到循环池2上，所以避免人为从循环池2内取出金属碎屑时，切削液滴落到地面上，进而保证了工作环境的安全和整洁；
且通过在输送带13上固连有环形块15，环形块15与条形块14之间形成矩形空间，当切削液从出液口11掉落到输送带13上时，切削液会具有一定的惯性和冲击力，惯性作用会带动部分金属碎屑从输送带13上流出，这时通过环形块15和条形块14之间形成的矩形空间，切削液在与环形块15和条形块14形成的矩形空间接触时，矩形空间会提高输送带13表面的表面粗糙度，会对切削液起到缓冲的作用，且切削液携带的金属碎屑会掉落到环形块15和条形块14之间的矩形空间内部，矩形空间会对金属碎屑进行阻挡和限制移动，进而在一定程度上避免了切削液带动金属碎屑脱离输送带13的问题出现。
实施例二，
如图4-图9所示；所述支撑块12上通过套设有扭簧的转轴转动连接有转动板16；所述转动板16位于所述输送带13内部，所述转动板16的端部与所述输送带13的下内壁进行接触；所述输送带13的内壁开设有条形槽131；
所述转动板16与所述输送带13内壁接触的一端转动连接有第一滚柱132；所述第一滚柱132与所述输送带13内壁进行接触；
具体工作流程如下；
在支撑块12上通过套设有扭簧的转轴转动连接转动板16，转动板16能够在支撑块12上进行转动，并且使转动板16位于输送带13内部，使输送带13转动时，转动板16的端部与输送带13接触，所以输送带13转动时，转动板16的端部会在输送带13的内壁进行滑动，并且通过在输送带13的内壁开设条形槽131，输送带13转动时带动条形槽131同步转动，这时转动板16在输送带13表面进行滑动时，转动板16会与条形槽131进行接触，由于输送带13内壁开设条形槽131，所以输送带13内壁的表面粗糙度会提高，以及输送带13内部会出现起伏；这时当转动板16在输送带13内壁进行滑动时，转动板16与条形槽131接触，转动板16会在支撑块12上进行转动时，而输送带13则会发生振动；
以及通过在输送带13的内壁转动连接有第一滚柱132，输送带13转动时，转动板16端部在输送带13内壁滑动，通过使转动板16的端部转动连接第一滚柱132，转动板16在输送带13端部滑动时，第一滚柱132在输送带13表面滑动，条形槽131与第一滚柱132接触；
有益效果如下；
输送带13转动时，输送带13内壁与转动板16接触，转动板16在输送带13内壁进行滑动，转动板16与条形槽131进行接触，转动板16和输送带13均会发生振动，这时切削液携带金属碎屑，从出液口11掉落到输送带13上时，输送带13进行振动可以加速切削液从输送带13上脱离掉落，避免切削液通过输送带13上的滤孔，滤孔出现堵塞致使切削液从输送带13上难以穿过；当金属碎屑随着输送带13进行运动时，环形块15和条形块14之间的矩形空间会随着输送带13带动金属碎屑运动，直至金属碎屑运动至输送带13远离循环池2的一端，这时金属碎屑开始从输送带13上掉落，金属碎屑掉落至收集盒24内部，金属碎屑掉落时，输送带13进行振动，进而加速金属碎屑从输送带13上掉落，且使金属碎屑与输送带13脱离，避免金属碎屑黏附在输送带13上，致使金属碎屑不能及时掉落到收集盒24内；
且通过在转动板16与输送带13内壁接触的一端设置第一滚柱132，这时输送带13内壁运动时，输送带13内壁和条形槽131与转动板16一端的第一滚柱132接触，条形槽131与转动板16一端的第一滚柱132进行接触时，第一滚柱132进行转动，进而避免了条形槽131和转动板16一端滑动时出现卡死的问题，提高转动板16在输送带13内壁滑动的流畅性。
实施例三，
如图4所示；所述输送带13靠近支撑块12一端的传动轴外表面固连有凸块121；所述凸块121远离传动轴的一端为针刺设置；
具体工作流程如下；
通过在输送带13靠近支撑块12的传动轴表面固连有凸块121，当输送带13进行转动时，输送带13会带着条形槽131进行同步转动，这时输送带13靠近支撑块12一端传动轴上的凸块121会嵌入到条形槽131内部，通过在凸块121远离传动轴的一端设置针刺，针刺可为类似牙刷上的刷毛，当凸块121进入到条形槽131内部之后，凸块121一端的针刺会同步进入到条形槽131内部；
有益效果如下；
输送带13进行转动时，输送带13远离循环池2的一端的传动轴进行转动，凸块121嵌入到条形槽131内，实现凸块121对条形槽131进行啮合，凸块121实现输送带13远离循环池2一端的传动轴与输送带13之间的摩擦力增加，避免输送带13与输送带13远离循环池2一端传动轴之间发生相对滑动，且当凸块121嵌入条形槽131内部后，提高传动轴与输送带13之间的传动效率；且当凸块121嵌入到条形槽131内部后；凸块121上的针刺会有部分嵌入到输送带13上的滤孔内，进而实现将滤孔内部的碎屑和杂质推出，从提高输送带13表面的固液分离效率。
实施例四，
如图6-图10所示；所述输送带13的下方设置有毛刷133；所述毛刷133设置在所述循环池2靠近收集盒24的一端，所述毛刷133与输送带13的外壁进行接触；
所述毛刷133通过弹簧与所述循环池2进行滑动连接；所述毛刷133靠近收集盒24的一端固连有连接杆134，所述连接杆134侧面为斜面设置；所述输送带13靠近支撑块12一端的传动轴上固连有转动杆135，所述转动杆135的侧面开设有弧形面，所述转动杆135转动时，转动杆135上的圆角与连接杆134上的斜面接触；所述毛刷133侧面固连有直角刮板136，所述直角刮板136的竖直端与滤网23侧面接触；
所述连接杆134的斜面转动连接有第二滚柱137，所述连接杆134与所述转动杆135接触时，所述转动杆135上的弧形面与所述第二滚柱137接触；
具体工作流程如下；
通过在循环池2靠近收集盒24的一端设置毛刷133，输送带13进行转动时，毛刷133与输送带13的外壁接触，毛刷133会伸入到环形块15和条形块14之间的间隙内部；随着输送带13运动毛刷133会对环形块15和条形块14之间的矩形空间进行清理；并且使毛刷133通过弹簧滑动连接在循环池2上，使毛刷133可以在循环池2上进行滑动，在毛刷133靠近收集盒24的一端固连连接杆134，使连接杆134的侧面为斜面设置，并且在输送带13靠近支撑轴的一端固连转动杆135，在转动杆135的侧面开设弧形面，使输送带13进行工作时，输送带13上的传动轴进行转动，传动轴转动时带动转动杆135进行转动，转动杆135转动时，转动杆135上的弧形面会对连接杆134上的斜面进行挤压，连接杆134上的斜面受到挤压后，连接杆134向远离支撑块12的方向滑动，随后毛刷133上的弹簧实现连接杆134进行复位，通过在连接杆134的斜面处转动连接有第二滚柱137，当转动杆135侧面的弧形面对连接杆134的斜面进行挤压时，转动杆135的侧面与连接杆134上的第二滚柱137进行接触，第二滚柱137进行转动；且通过在毛刷133侧面固连有直角刮板136，所以当毛刷133进行往复滑动时，直角刮板136会在滤网23表面进行往复滑动；
有益效果如下；
当毛刷133伸入到环形块15和条形块14之间的矩形空间之后，随着输送带13进行运动，毛刷133对环形块15和条形块14之间的矩形空间进行扫动，使环形块15和条形块14之间的矩形空间内部输送的金属碎屑充分脱落，进而避免金属碎屑黏附在输送带13表面，增加金属碎屑从输送带13上脱落效率，减少金属碎屑进入到循环池2内部的问题出现；
且当输送带13远离循环池2一端的传动轴进行转动时，带动转动杆135进行转动，转动杆135转动时，对连接杆134侧面的斜面进行挤压，转动杆135侧面的弧形面对连接杆134斜面上的第二滚柱137进行挤压，第二滚柱137进行转动使连接杆134与转动杆135之间的摩擦力减小，降低了连接杆134和转动杆135之间的磨损度，调高转动杆135和连接杆134的使用寿命，连接杆134受到挤压后推动毛刷133在循环池2上进行往复滑动，毛刷133在循环池2上往复滑动，毛刷133对输送带13外壁进行往复滑动，实现毛刷133对输送带13进行往复刮动，从而提高了毛刷133对输送带13表面的金属碎屑的清理效率，进而避免金属碎屑进入到循环池2内部；
当毛刷133进行往复运动时，毛刷133带动直角刮板136对滤网23进行往复刮动，当循环池2内部的切削液带动金属碎屑经过进液口22向供液舱21内部进行运动时，直角刮板136在滤网23表面进行刮动，进而避免循环池2内部的金属碎屑对滤网23造成堵塞，进而避免切削液在机床内部的喷淋效率降低。
实施例五，
如图8-图9所示；所述转动板16远离支撑块12的一端固连有推动杆138，转动杆135转动时与所述推动杆138进行接触；
具体工作流程如下；
通过在转动板16远离支撑块12的一端固连推动杆138，输送带13进行运动时，输送带13远离循环池2的一端的传动轴进行转动，转动杆135随之进行转动，转动杆135进行转动时会与推动杆138进行接触，转动杆135对推动杆138进行推动，推动杆138对转动板16进行推动，转动板16在支撑块12上发生转动；
有益效果如下；
转动杆135对推动杆138进行推动时，推动杆138带动转动板16在支撑块12上进行转动，转动板16进行顺时针旋转，直至转动杆135与推动杆138之间进行分离，这时转动杆135不在对推动杆138进行推动，转动板16上套设有扭簧的转动进行复位，当转动板16进行复位时，转动板16对输送带13内壁进行击打，使输送带13上的金属碎屑从输送带13表面进行脱离，进而提高输送带13上金属碎屑的脱离效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种机器人车铣磨复合一体化工作站，其中包括车铣磨复合一体化机床，一体化机床包括；机体(1)、出液口(11)、内部控制器和切削液循环单元；所述出液口(11)设置在所述机体(1)上；所述内部控制器用于实现控制机床内部工作；所述切削液循环单元用于对机体(1)内部切削液进行循环利用；其特征在于：所述切削液循环单元包括；
循环池(2)，所述循环池(2)设置在所述机体(1)一侧，且所述循环池(2)位于所述出液口(11)的下方；所述循环池(2)的一端设置有供液舱(21)，所述供液舱(21)与循环池(2)之间开设有进液口(22)；所述进液口(22)位于循环池(2)内部的一端设置有滤网(23)；
支撑块(12)，所述支撑块(12)固连在所述机体(1)侧壁，且所述支撑块(12)位于出液口(11)的一侧；
输送带(13)，所述输送带(13)位于出液口(11)的下方，输送带(13)上有滤孔，所述输送带(13)一端转动连接在所述循环池(2)内部，所述输送带(13)另一端转动连接在所述支撑块(12)上；且所述输送带(13)位于支撑块(12)上的一端通过设置的驱动机构(3)进行转动；所述输送带(13)为倾斜设置，且所述输送带(13)位于循环池(2)内部的一端水平高度低于另一端；
条形块(14)，所述条形块(14)固连在所述输送带(13)上，且所述条形块(14)平行于所述输送带(13)上的传动轴；
收集盒(24)，所述收集盒(24)设置在所述供液舱(21)的一端，所述收集盒(24)位于所述输送带(13)远离循环池(2)的一端的下方。
2.根据权利要求1所述的一种机器人车铣磨复合一体化工作站，其特征在于：所述输送带(13)上设置有环形块(15)，所述环形块(15)垂直于所述条形块(14)，所述环形块(15)与所述条形块(14)之间形成矩形空间。
3.根据权利要求1所述的一种机器人车铣磨复合一体化工作站，其特征在于：所述支撑块(12)上通过套设有扭簧的转轴转动连接有转动板(16)；所述转动板(16)位于所述输送带(13)内部，所述转动板(16)的端部与所述输送带(13)的内壁进行接触；所述输送带(13)的内壁开设有条形槽(131)。
4.根据权利要求3所述的一种机器人车铣磨复合一体化工作站，其特征在于：所述转动板(16)与所述输送带(13)内壁接触的一端转动连接有第一滚柱(132)；所述第一滚柱(132)与所述输送带(13)内壁进行接触。
5.根据权利要求4所述的一种机器人车铣磨复合一体化工作站，其特征在于：所述输送带(13)靠近支撑块(12)一端的传动轴外表面固连有凸块(121)；所述凸块(121)远离传动轴的一端为针刺设置。
6.根据权利要求5所述的一种机器人车铣磨复合一体化工作站，其特征在于：所述输送带(13)的下方设置有毛刷(133)；所述毛刷(133)设置在所述循环池(2)靠近收集盒(24)的一端，所述毛刷(133)与输送带(13)的外壁进行接触。
7.根据权利要求6所述的一种机器人车铣磨复合一体化工作站，其特征在于：所述毛刷(133)通过弹簧与所述循环池(2)进行滑动连接；所述毛刷(133)靠近收集盒(24)的一端固连有连接杆(134)，所述连接杆(134)侧面为斜面设置；所述输送带(13)靠近支撑块(12)一端的传动轴上固连有转动杆(135)，所述转动杆(135)的侧面开设有弧形面，所述转动杆(135)转动时，转动杆(135)上的圆角与连接杆(134)上的斜面接触；所述毛刷(133)侧面固连有直角刮板(136)，所述直角刮板(136)的竖直端与滤网(23)侧面接触。
8.根据权利要求7所述的一种机器人车铣磨复合一体化工作站，其特征在于：所述连接杆(134)的斜面转动连接有第二滚柱(137)，所述连接杆(134)与所述转动杆(135)接触时，所述转动杆(135)上的弧形面与所述第二滚柱(137)接触。
9.根据权利要求4所述的一种机器人车铣磨复合一体化工作站，其特征在于：所述转动板(16)远离支撑块(12)的一端固连有推动杆(138)，转动杆(135)转动时与所述推动杆(138)进行接触。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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