CN115339815A - 一种带式输送机传送防跑偏装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及带式输送机技术领域，特别涉及一种带式输送机传送防跑偏装置，括底板、输送机本体、限位单元、清洁单元和物料拨正单元；现有的防跑偏装置存在以下问题：无法持续对皮带进行持续限位，从而皮带在使用一段时间之后仍然会出现跑偏的现象；皮带与轴类零件之间存在较大的摩擦力，从而轴类零件容易对皮带造成干涉，使得皮带无法顺利的得到矫正，调偏效果不佳；本发明通过环形抵触板对输送带的前后两侧施加的推力可以对输送带进行矫正和持续限位，防止输送带在后期的使用过程中发生偏移；本发明通过多个执行块同时将输送带向外侧支撑，使得输送带与转轴之间不发生接触，从而转轴不会对其造成干涉，进而增强了对输送带的矫正效果。
Description
技术领域
本发明涉及带式输送机技术领域，特别涉及一种带式输送机传送防跑偏装置。
背景技术
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送，带式输送机在使用一段时间之后，输送带容易在外力作用下发生跑偏，因此需要对输送带进行调整和矫正，避免输送带发生跑偏，以确保输送带将物料精确的传送至指定位置。
现有技术中提供了输送机防跑偏的技术方案，例如：公开号为CN215624636U的中国实用新型专利公开的一种带式输送机皮带防跑偏装置，该装置通过调心托辊组旋转一定角度，进而实现调偏的目的，防止皮带跑偏严重导致物料洒落的情况发生，避免皮带损伤。
但上述专利存在以下问题：1.该装置需要在皮带发生跑偏之后才能对皮带进行调整，且无法对皮带进行持续限位，从而皮带只能暂时得到控制，且皮带在使用一段时间之后仍然会出现跑偏的现象，因此需要反复的对皮带进行调整。
2.上述专利对皮带调偏时，皮带与其内侧壁的轴类零件仍然处于相接触的状态，使得皮带与轴类零件之间存在较大的摩擦力，且皮带质地较软，从而通过调心托辊组对皮带调偏时轴类零件容易对皮带造成干涉，使得皮带无法顺利的得到矫正，调偏效果不佳。
发明内容
一、要解决的技术问题：本发明提供的一种带式输送机传送防跑偏装置，可以解决上述背景技术中指出的难题。
二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种带式输送机传送防跑偏装置，包括底板、输送机本体、限位单元和清洁单元，所述输送机本体包括四个分别安装在底板上端四个拐角处的支撑板，底板前后两侧的支撑板之间转动设置有转轴，转轴为阶梯轴，且转轴中部的直径小于其前后两侧的直径，两个转轴通过输送带相连接，任意一个支撑板远离转轴的一侧通过电机座设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴相连接，所述输送机本体上安装有限位单元和清洁单元。
所述转轴内部且位于其中部开设有安装槽，转轴的内部前后对称开设有与安装槽相连通的容纳腔，安装槽内设置有双向气缸，双向气缸前后两侧的伸缩端均安装有延伸至容纳腔内的锥形块，容纳腔周向均匀贯穿开设有多个与外界相连通的通孔，通孔内滑动对接有联动块，联动块远离转轴轴线的一侧转动设置有多个转动珠，联动块靠近转轴轴线的一侧安装有与锥形块滑动抵触的执行块，执行块远离联动块的一侧为弧形凸面。
所述限位单元包括活动套设在转轴外壁的两个环形盘，两个环形盘前后对称排布，环形盘靠近底板中部的一侧安装有活动套设在转轴外壁的环形抵触板，环形盘远离环形抵触板的一侧周向均匀转动设置有多个自锁螺杆，支撑板上绕环形盘的轴线周向均匀开设有多个与自锁螺杆相配合的螺纹孔，且自锁螺杆远离环形盘的一端固定安装有伸缩杆，伸缩杆转动设置在螺纹孔内，同一个支撑板的多个伸缩杆之间通过皮带相连接。
所述清洁单元包括设置在底板左右两侧的支撑板之间的定位板，两个定位板之间且靠近底板的右侧安装有固定板，固定板与输送带的下侧壁相平行，且固定板上沿其左右方向等间距贯穿开设有多个下料孔，固定板下端通过可拆卸的方式安装有第一收集箱，第一收集箱与下料孔相连通，固定板上端设置有矩形弹性伸缩框，矩形弹性伸缩框上端的左右两侧均转动设置有抵触辊，抵触辊与输送带的下侧壁转动抵接，两个定位板之间还安装有二次清洁组件。
作为本发明的一种优选技术方案，所述二次清洁组件包括设置在两个定位板之间的张紧轴，定位板上开设有与张紧轴滑动配合的通槽，张紧轴转动穿过通槽，张紧轴与输送带的下侧内壁转动抵触，两个定位板的相对侧转动设置有连接轴，连接轴位于张紧轴的左侧且位于输送带的下方，连接轴与张紧轴之间通过弹性皮带相连接，连接轴的外壁从前到后等间距且周向均匀设置有多个伸缩弹簧杆，连接轴同一侧的多个伸缩弹簧杆远离连接轴的一端共同转动安装有顶伸杆，两个定位板的相对侧还设置有限位板，限位板位于连接轴的左侧且位于输送带的下方，两个定位板的下侧共同设置有第二收集箱。
作为本发明的一种优选技术方案，所述限位板的上半部为弧形结构，且限位板上半部的轴线与连接轴的轴线相重合，限位板的下半部为竖直结构，且限位板与连接轴之间的距离小于伸缩弹簧杆的最大长度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板左侧支撑板的高度小于底板右侧支撑板的高度，且底板左侧转轴与底板之间的距离小于底板右侧转轴与底板之间的距离，输送带从左到右逐渐向上倾斜。
作为本发明的一种优选技术方案，所述固定板上端沿其左右方向等间距安装有多个与下料孔交错排布的连接杆，连接杆上端设置有与输送带下侧壁滑动抵触的毛刷。
作为本发明的一种优选技术方案，所述环形抵触板远离环形盘的一侧周向均匀转动设置有多个滚珠，滚珠与输送带远离底板中部的一侧滑动抵触。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括物料拨正单元，所述物料拨正单元包括安装在两个定位板相对侧之间的安装板，安装板位于输送带上方且与输送带的上侧壁相平行，安装板靠近输送带的一侧从左到右等间距且前后对称设置有多个倾斜导向板。
作为本发明的一种优选技术方案，倾斜导向板从左到右逐渐向靠近安装板中部的一侧倾斜，且倾斜导向板的下端设置有与输送带滑动接触的钢刷。
三、有益效果：1.本发明提供的限位单元通过环形抵触板对输送带的前后两侧施加的推力可以对输送带进行矫正，使得输送带位于转轴的中部，且通过滚珠可以使输送带在矫正过程中能够正常运转，此外，通过环形抵触板抵靠在输送带的前后两侧便于对输送带进行持续限位，防止输送带在后期的使用过程中发生偏移；本发明通过多个执行块同时将输送带向外侧支撑，使得输送带与转轴之间不发生接触，此时输送带与转动珠发生滚动摩擦，从而便于输送带的矫正且转轴不会对其造成干涉，进而增强对输送带的矫正效果。
2.本发明提供的清洁单元通过毛刷可以将输送带下侧壁的废料刷除，且通过连接轴带动其外壁的顶伸杆可以对输送带的下侧壁进行间歇敲打，从而对输送带进行二次清洁，以便于清除输送带外壁残留的粉尘，进而可以在输送带正常运转的过程中对其进行清洁处理，操作便捷，避免废料和粉尘飞扬至空气中，且防止废料和粉尘粘附在物料表面。
3.本发明提供的物料拨正单元通过倾斜导向板和钢刷可以对物料进行引导，使得物料得到矫正并移动至输送带的中部，从而防止物料在输送过程中在输送带上侧壁跑偏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的底板和输送机本体的立体结构示意图。
图3是本发明的限位单元的立体结构示意图。
图4是本发明的图3的G处局部放大图。
图5是本发明的转轴的剖视图（从左向右看）。
图6是本发明的剖视图（从前向后看）。
图7是本发明的图6的B处局部放大图。
图8是本发明的清洁单元的局部结构示意图（不包括定位板和二次清洁组件）。
图9是本发明的图6的D处局部放大图。
图10是本发明的连接轴、伸缩弹簧杆和顶伸杆的立体结构示意图。
图11是本发明的物料拨正单元的立体结构示意图（仰视）。
图12是本发明的倾斜导向板的剖视图（从上向下看）。
附图标记：1、底板；2、输送机本体；21、支撑板；22、转轴；221、容纳腔；222、双向气缸；223、锥形块；224、联动块；225、转动珠；226、执行块；23、输送带；24、驱动电机；3、限位单元；31、环形盘；32、环形抵触板；33、自锁螺杆；34、伸缩杆；35、滚珠；4、清洁单元；41、定位板；42、固定板；421、连接杆；422、毛刷；43、下料孔；44、第一收集箱；45、矩形弹性伸缩框；46、抵触辊；47、二次清洁组件；471、张紧轴；472、连接轴；473、伸缩弹簧杆；474、顶伸杆；475、限位板；476、第二收集箱；5、物料拨正单元；51、安装板；52、倾斜导向板；53、钢刷。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考附图描述根据本发明实施例的一种带式输送机传送防跑偏装置。参阅图1、图4和图6，一种带式输送机传送防跑偏装置，包括底板1、输送机本体2、限位单元3和清洁单元4，输送机本体2包括四个分别安装在底板1上端四个拐角处的支撑板21，底板1前后两侧的支撑板21之间转动设置有转轴22，转轴22为阶梯轴，且转轴22中部的直径小于其前后两侧的直径，两个转轴22通过输送带23相连接，通过阶梯轴的设置，使得输送带23卡接在转轴22的中部位置，底板1左侧支撑板21的高度小于底板1右侧支撑板21的高度，且底板1左侧转轴22与底板1之间的距离小于底板1右侧转轴22与底板1之间的距离，输送带23从左到右逐渐向上倾斜，任意一个支撑板21远离转轴22的一侧通过电机座设置有驱动电机24，驱动电机24的输出轴与转轴22相连接，输送机本体2上安装有限位单元3和清洁单元4。
参阅图3、图4和图5，所述转轴22内部且位于其中部开设有安装槽，转轴22的内部前后对称开设有与安装槽相连通的容纳腔221，安装槽内设置有双向气缸222，双向气缸222前后两侧的伸缩端均安装有延伸至容纳腔221内的锥形块223，容纳腔221周向均匀贯穿开设有多个与外界相连通的通孔，通孔内滑动对接有联动块224，联动块224远离转轴22轴线的一侧转动设置有多个转动珠225，通过转动珠225的设置，在撑起输送带23时与其发生滚动摩擦，从而便于输送带23的矫正且不会对其造成干涉，联动块224靠近转轴22轴线的一侧安装有与锥形块223滑动抵触的执行块226，执行块226远离联动块224的一侧为弧形凸面，通过弧形凸面的设置，可以减小联动块224与锥形块223之间的摩擦力，可以有效的减小锥形块223和联动块224的磨损，延长其使用寿命。
工作时，需要对输送带23进行调整时，首先启动双向气缸222，双向气缸222的伸缩端发生延伸并带动锥形块223向靠近容纳腔221的一侧移动，使得锥形块223对执行块226施加向远离转轴22轴线的一侧移动的挤压力，联动块224随执行块226移动并带动转动珠225抵靠在输送带23的内侧壁，从而通过转轴22外部的多个执行块226同时将输送带23向外侧支撑，使得输送带23与转轴22之间不发生接触，此时通过限位单元3便可对输送带23进行矫正，使得输送带23位于转轴22的中部；输送带23矫正完成之后，双向气缸222带动锥形块223收回复位，执行块226和联动块224失去锥形块223的挤压力并在输送带23的张紧力作用下收回至通孔内部，使得输送带23与转轴22之间恢复接触，然后启动驱动电机24，驱动电机24带动转轴22顺时针转动，使得转轴22带动输送带23顺时针运动。
参阅图2和图3，限位单元3包括活动套设在转轴22外壁的两个环形盘31，两个环形盘31前后对称排布，环形盘31靠近底板1中部的一侧安装有活动套设在转轴22外壁的环形抵触板32，环形盘31和环形抵触板32均可沿转轴22外壁转动，同时也可在转轴22的外壁滑动，环形抵触板32远离环形盘31的一侧周向均匀转动设置有多个滚珠35，滚珠35与输送带23远离底板1中部的一侧滑动抵触，通过滚珠35的设置，可以减小其与输送带23之间的摩擦力，进而避免对输送带23造成干涉而影响其正常运转，环形盘31远离环形抵触板32的一侧周向均匀转动设置有多个自锁螺杆33，支撑板21上绕环形盘31的轴线周向均匀开设有多个与自锁螺杆33相配合的螺纹孔，且自锁螺杆33远离环形盘31的一端固定安装有伸缩杆34，伸缩杆34转动设置在螺纹孔内，伸缩杆34的固定端与其伸缩端之间只发生相对滑动且无法发生相对转动，当转轴22发生转动时，环形盘31和环形抵触板32均在自锁螺杆33和伸缩杆34的作用下无法随转轴22转动，同一个支撑板21的多个伸缩杆34之间通过皮带相连接，通过皮带的设置，可以使多个伸缩杆34同时转动。
工作时，输送带23在联动块224和转动珠225的作用下向外侧撑起之后，依次旋转每一个支撑板21上的伸缩杆34，伸缩杆34带动自锁螺杆33进行转动，自锁螺杆33转动的同时向靠近底板1中部的一侧移动，进而环形盘31和环形抵触板32随自锁螺杆33沿转轴22的轴线移动，从而通过环形抵触板32对输送带23的前后两侧施加的推力可以对输送带23进行矫正，使得输送带23向转轴22的中部移动，通过阶梯轴的设置，可以进一步的对输送带23进行定位，使得输送带23可以顺利的卡入转轴22的中部，在此期间，通过滚珠35可以使输送带23在后期的使用过程中能够正常运转，此外，通过转轴22前后两侧的环形抵触板32同时抵靠在输送带23的前后两侧，对输送带23进行持续限位，防止输送带23在后期的使用过程中发生偏移。
参阅图1、图6、图7和图8，清洁单元4包括设置在底板1左右两侧的支撑板21之间的定位板41，两个定位板41之间且靠近底板1的右侧安装有固定板42，固定板42与输送带23的下侧壁相平行，且固定板42上沿其左右方向等间距贯穿开设有多个下料孔43，固定板42下端通过可拆卸的方式安装有第一收集箱44，第一收集箱44与下料孔43相连通，固定板42上端设置有矩形弹性伸缩框45，矩形弹性伸缩框45上端的左右两侧均转动设置有抵触辊46，抵触辊46与输送带23的下侧壁转动抵接，矩形弹性伸缩框45在无外力作用下可在其自身的弹性作用下发生延伸，且矩形弹性伸缩框45可在外力作用下发生收缩，因此矩形弹性伸缩框45可以带动抵触辊46始终抵靠在输送带23的下侧壁，固定板42上端沿其左右方向等间距安装有多个与下料孔43交错排布的连接杆421，连接杆421上端设置有与输送带23下侧壁滑动抵触的毛刷422，两个定位板41之间还安装有二次清洁组件47。
参阅图6、图9和图10，二次清洁组件47包括设置在两个定位板41之间的张紧轴471，定位板41上开设有与张紧轴471滑动配合的通槽，张紧轴471转动穿过通槽，张紧轴471与输送带23的下侧内壁转动抵触，两个定位板41的相对侧转动设置有连接轴472，连接轴472位于张紧轴471的左侧且位于输送带23的下方，连接轴472与张紧轴471之间通过弹性皮带相连接，弹性皮带可在外力作用下发生拉伸，且弹性皮带无外力作用时可发生收缩，输送带23在撑起时会带动张紧轴471向上移动，输送带23调节完成之后，由于连接轴472无法发生移动，因此连接轴472可在弹性皮带的作用下带动张紧轴471复位，以便于张紧轴471对输送带23进行张紧，连接轴472的外壁从前到后等间距且周向均匀设置有多个伸缩弹簧杆473，连接轴472同一侧的多个伸缩弹簧杆473远离连接轴472一端共同转动安装有顶伸杆474，两个定位板41的相对侧还设置有限位板475，限位板475位于连接轴472的左侧且位于输送带23的下方，两个定位板41的下侧共同设置有第二收集箱476，限位板475的上半部为弧形结构，且限位板475上半部的轴线与连接轴472的轴线相重合，限位板475的下半部为竖直结构，且限位板475与连接轴472之间的距离小于伸缩弹簧杆473的最大长度。
工作时，输送带23在转动过程中，连接杆421上端的毛刷422始终与输送带23的下侧壁发生接触，从而通过毛刷422可以将输送带23下侧壁的废料刷除，刷除的废料掉落在固定板42上并经过下料孔43掉落至第一收集箱44内，在此期间，通过矩形弹性伸缩框45可以对刷除的废料进行隔挡，避免废料洒落至矩形弹性伸缩框45的外部，以便于对刷除的废料进行收集，与此同时，张紧轴471在输送带23的作用下顺时针转动，使得张紧轴471带动连接轴472顺时针转动，连接轴472转动的同时通过伸缩弹簧杆473带动顶伸杆474顺时针运动，当伸缩弹簧杆473和顶伸杆474运动至连接轴472的左侧时，顶伸杆474抵靠在限位板475的右侧壁，且伸缩弹簧杆473受力压缩，随后连接轴472继续转动并带动顶伸杆474从限位板475的右侧壁脱离，使得限位板475解除对伸缩弹簧杆473的挤压力，从而伸缩弹簧杆473迅速回弹并带动顶伸杆474敲打在输送带23的下侧壁，以此通过连接轴472带动其外壁的顶伸杆474对输送带23的下侧壁进行间歇敲打，从而对输送带23进行二次清洁，以便于清除输送带23外壁残留的粉尘，随后粉尘掉落在第二收集箱476内，从而可以在输送带23正常运转的过程中对其进行清洁处理，操作便捷，避免废料和粉尘飞扬至空气中，且防止废料和粉尘粘附在物料表面；之后定期将第一收集箱44和第二收集箱476拆下，以便于将其内部的废料和粉尘倒出。
参阅图6、图11和图12，在一些实施例中，本发明实施例的一种带式输送机传送防跑偏装置还包括物料拨正单元5，物料拨正单元5包括安装在两个定位板41相对侧之间的安装板51，安装板51位于输送带23上方且与输送带23的上侧壁相平行，安装板51靠近输送带23的一侧从左到右等间距且前后对称设置有多个倾斜导向板52，倾斜导向板52从左到右逐渐向靠近安装板51中部的一侧倾斜，且倾斜导向板52的下端设置有与输送带23滑动接触的钢刷53；工作时，当输送带23需要输送体积较大的物料时，通过倾斜导向板52可以对输送带23上侧的物料进行导向；当输送带23需要输送体积较小的颗粒状物料或碎渣状物料时，通过钢刷53可以将输送带23前后两侧的物料向其中部清扫，使得物料得到矫正并移动至输送带23的中部，从而防止物料在输送过程中在输送带23上侧壁跑偏，此外，通过多个倾斜导向板52及其下端的钢刷53可以对输送带23上侧的物料进行多次清扫，以确保输送带23前后两侧的物料完全清扫至其中部，防止物料滞留在输送带23的前后两侧。
本发明的工作过程如下：S1：需要对输送带23进行调整时，首先通过双向气缸222带动锥形块223向靠近容纳腔221的一侧移动，锥形块223通过执行块226和联动块224带动转动珠225抵靠在输送带23的内侧壁，以便于将输送带23向外侧支撑，使得输送带23与转轴22之间不发生接触，此时，通过伸缩杆34带动自锁螺杆33转动，环形盘31和环形抵触板32随自锁螺杆33沿转轴22的轴线移动，从而环形抵触板32对输送带23的前后两侧施加的推力可以对输送带23进行矫正，使得输送带23位于转轴22的中部，且通过环形抵触板32可以对输送带23进行持续限位，防止输送带23在后期的使用过程中发生偏移。
S2：输送带23矫正完成之后，双向气缸222带动锥形块223收回复位，执行块226和联动块224在输送带23的张紧力作用下收回至通孔内部，使得输送带23与转轴22之间恢复接触，然后启动驱动电机24，驱动电机24带动转轴22顺时针转动，使得转轴22带动输送带23顺时针运动，以便于输送带23输送物料。
S3：输送带23在转动过程中，通过毛刷422可以将输送带23下侧壁的废料刷除，刷除的废料掉落在固定板42上并经过下料孔43掉落至第一收集箱44内，在此期间，张紧轴471在输送带23的作用下带动连接轴472顺时针转动，连接轴472通过伸缩弹簧杆473带动顶伸杆474顺时针运动，连接轴472转动期间带动顶伸杆474从限位板475的右侧壁脱离，使得伸缩弹簧杆473与从限位板475上脱离迅速回弹并带动顶伸杆474敲打在输送带23的下侧壁，以此通过连接轴472带动其外壁的顶伸杆474对输送带23的下侧壁进行间歇敲打，从而对输送带23进行二次清洁，随后粉尘掉落在第二收集箱476内，之后定期将第一收集箱44和第二收集箱476拆下，以便于将其内部的废料和粉尘倒出。
S4：当输送带23需要输送体积较大的物料时，通过倾斜导向板52可以对输送带23上侧的物料进行导向；当输送带23需要输送体积较小的颗粒状物料或碎渣状物料时，通过钢刷53可以将输送带23前后两侧的物料向其中部清扫，使得物料得到矫正并移动至输送带23的中部，从而防止物料在输送过程中在输送带23上侧壁跑偏。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种带式输送机传送防跑偏装置，包括底板(1)、输送机本体(2)、限位单元(3)和清洁单元(4)，所述输送机本体(2)包括四个安装在底板(1)上端的支撑板(21)，前后两侧的支撑板(21)之间转动设置有转轴(22)，转轴(22)为阶梯轴，两个转轴(22)通过输送带(23)相连接，任意一个支撑板(21)远离转轴(22)的一侧通过电机座设置有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴与转轴(22)相连接，其特征在于：所述输送机本体(2)上安装有限位单元(3)和清洁单元(4)，其中：
所述转轴(22)内部开设有安装槽，转轴(22)的内部前后对称开设有与安装槽相连通的容纳腔(221)，安装槽内设置有双向气缸(222)，双向气缸(222)前后两侧的伸缩端均安装有延伸至容纳腔(221)内的锥形块(223)，容纳腔(221)周向均匀贯穿开设有多个通孔，通孔内滑动对接有联动块(224)，联动块(224)远离转轴(22)轴线的一侧转动设置有多个转动珠(225)，联动块(224)靠近转轴(22)轴线的一侧安装有与锥形块(223)滑动抵触的执行块(226)，执行块(226)远离联动块(224)的一侧为弧形凸面；
所述限位单元(3)包括活动套设在转轴(22)外壁的两个环形盘(31)，两个环形盘(31)前后对称排布，环形盘(31)靠近底板(1)中部的一侧安装有活动套设在转轴(22)外壁的环形抵触板(32)，环形盘(31)远离环形抵触板(32)的一侧均匀转动设置有多个自锁螺杆(33)，支撑板(21)上开设有与自锁螺杆(33)相配合的螺纹孔，且自锁螺杆(33)远离环形盘(31)的一端固定安装有伸缩杆(34)，伸缩杆(34)转动设置在螺纹孔内，多个伸缩杆(34)之间通过皮带相连接。
2.根据权利要求1所述的一种带式输送机传送防跑偏装置，其特征在于：所述清洁单元(4)包括设置在底板(1)左右两侧的支撑板(21)之间的定位板(41)，两个定位板(41)之间且靠近底板(1)的右侧安装有固定板(42)，固定板(42)与输送带(23)的下侧壁相平行，且固定板(42)上沿其左右方向等间距贯穿开设有多个下料孔(43)，固定板(42)下端通过可拆卸的方式安装有第一收集箱(44)，第一收集箱(44)与下料孔(43)相连通，固定板(42)上端设置有矩形弹性伸缩框(45)，矩形弹性伸缩框(45)上端的左右两侧均转动设置有抵触辊(46)，抵触辊(46)与输送带(23)的下侧壁转动抵接，两个定位板(41)之间还安装有二次清洁组件(47)。
3.根据权利要求2所述的一种带式输送机传送防跑偏装置，其特征在于：所述二次清洁组件(47)包括设置在两个定位板(41)之间的张紧轴(471)，定位板(41)上开设有与张紧轴(471)滑动配合的通槽，张紧轴(471)转动穿过通槽，张紧轴(471)与输送带(23)的下侧内壁转动抵触，两个定位板(41)的相对侧转动设置有连接轴(472)，连接轴(472)位于张紧轴(471)的左侧且位于输送带(23)的下方，连接轴(472)与张紧轴(471)之间通过弹性皮带相连接，连接轴(472)的外壁从前到后等间距且周向均匀设置有多个伸缩弹簧杆(473)，连接轴(472)同一侧的多个伸缩弹簧杆(473)远离连接轴(472)的一端共同转动安装有顶伸杆(474)，两个定位板(41)的相对侧还设置有限位板(475)，限位板(475)位于连接轴(472)的左侧且位于输送带(23)的下方，两个定位板(41)的下侧共同设置有第二收集箱(476)。
4.根据权利要求1所述的一种带式输送机传送防跑偏装置，其特征在于：还包括物料拨正单元(5)，所述物料拨正单元(5)包括安装在两个定位板(41)相对侧之间的安装板(51)，安装板(51)位于输送带(23)上方且与输送带(23)的上侧壁相平行，安装板(51)靠近输送带(23)的一侧从左到右等间距且前后对称设置有多个倾斜导向板(52)。
5.根据权利要求3所述的一种带式输送机传送防跑偏装置，其特征在于：所述限位板(475)的上半部为弧形结构，且限位板(475)上半部的轴线与连接轴(472)的轴线相重合，限位板(475)的下半部为竖直结构，且限位板(475)与连接轴(472)之间的距离小于伸缩弹簧杆(473)的最大长度。
6.根据权利要求1所述的一种带式输送机传送防跑偏装置，其特征在于：所述底板(1)左侧支撑板(21)的高度小于底板(1)右侧支撑板(21)的高度，且底板(1)左侧转轴(22)与底板(1)之间的距离小于底板(1)右侧转轴(22)与底板(1)之间的距离，输送带(23)从左到右逐渐向上倾斜。
7.根据权利要求2所述的一种带式输送机传送防跑偏装置，其特征在于：所述固定板(42)上端沿其左右方向等间距安装有多个与下料孔(43)交错排布的连接杆(421)，连接杆(421)上端设置有与输送带(23)下侧壁滑动抵触的毛刷(422)。
8.根据权利要求4所述的一种带式输送机传送防跑偏装置，其特征在于：所述倾斜导向板(52)从左到右逐渐向靠近安装板(51)中部的一侧倾斜，且倾斜导向板(52)的下端设置有与输送带(23)滑动接触的钢刷(53)。
9.根据权利要求1所述的一种带式输送机传送防跑偏装置，其特征在于：所述环形抵触板(32)远离环形盘(31)的一侧周向均匀转动设置有多个滚珠(35)，滚珠(35)与输送带(23)远离底板(1)中部的一侧滑动抵触。
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