CN204568623U - 一种传送带的主动纠偏装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种传送带的主动纠偏装置,包括有传送滚筒,用于驱动传送滚筒转动的驱动装置,用于检测传送带是否产生位置偏移的纠偏传感器,所述的传送滚筒包括有分体设置的圆弧状的第一筒体、圆弧状的第二筒体,第一筒体的两端与第二筒体的两端抵触形成圆形的传送滚筒,第一筒体沿第二筒体轴向滑动设置,第一筒体、第二筒体之间设有用于防止第一筒体、第二筒体脱离的防脱落结构,还包括有用于检测第一筒体转动位置的位置传感器,用于控制第一筒体滑动的控制装置,用于复位第一筒体的复位装置。采用上述技术方案,本实用新型提供了一种传送带的主动纠偏装置,其结构简单,能很好地实现实时主动纠偏传送带,而且,不会损坏传送带。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传送带的主动纠偏装置。
背景技术
在制药工业的物料介质传送中都会使用传送带,而传送带在传送时经常容易向一侧产生位置偏移,为了能很好地纠正传送带偏移位置,一般都会采用纠偏装置,现有的纠偏装置包括有传送滚筒,用于驱动传送滚筒转动的驱动装置,用于检测传送带是否产生位置偏移的纠偏传感器,传送带绕在传动滚筒上,传动滚筒两侧还分别设有气缸,在纠偏传感器采集到传送带向一侧产生位置偏移时,控制该侧的气缸强行带动整个传动滚筒运动,但是,这样控纠偏传送带控制精度低,强行被动纠偏,对传送带磨损也大,容易损坏,造成机台停机,降低生产效率。
发明内容
本实用新型的目的:为了克服现有技术的缺陷,本实用新型提供了一种传送带的纠偏装置,其结构简单,控制精度高,能很好地实现实时主动纠偏传送带,而且,不会损坏传送带。
本实用新型的技术方案:一种传送带的主动纠偏装置,包括有传送滚筒,用于驱动传送滚筒转动的驱动装置,用于检测传送带是否产生位置偏移的纠偏传感器,其特征在于:所述的传送滚筒包括有分体设置的圆弧状的第一筒体、圆弧状的第二筒体,第一筒体的两端与第二筒体的两端抵触形成圆形的传送滚筒,第一筒体沿第二筒体轴向滑动设置,第一筒体、第二筒体之间设有用于防止第一筒体、第二筒体脱离的防脱落结构,还包括有用于检测第一筒体转动位置的位置传感器,用于控制第一筒体滑动的控制装置,用于复位第一筒体的复位装置。
采用上述技术方案,其中,所述的纠偏传感器、位置传感器可以直接从市场上直接购买,在纠偏传感器采集到信号后,控制位置传感器检测第一筒体的位置,当传送带与第一筒体接触时,由控制装置控制第一筒体向传送带倾斜的方向滑动纠偏传送带,这种传送带的主动纠偏装置,其结构简单,控制精度高,能很好地实现实时主动纠偏传送带,而且,不会损坏传送带。
本实用新型的进一步设置:所述的控制装置包括有第一气缸、第二气缸,所述的第一气缸、第二气缸设置在第一筒体、第二筒体之间,第一气缸、第二气缸与第二筒体固定连接,第一气缸的伸缩轴与第二气缸的伸缩轴相背设置,第一筒体的内侧壁上设有第一传动板、第二传动板,第一传动板与第一气缸的伸缩轴抵触,第二传动板与第二气缸的伸缩轴抵触。
采用上述进一步设置,通过第一气缸推动第一传动板,第二气缸推动第二传动板来分别实现第一筒体正向、反向滑动,其结构简单,运动平稳;这种第一气缸、第二气缸、第一传动板、第二传动板设置方式,使得该纠偏装置的结构更加紧凑,体积小。
本实用新型的再进一步设置:所述的防脱落结构包括有在第二筒体的内侧壁上设置的第一固定板、第二固定板,第一固定板、第二固定板上设有导向柱,第一固定板、第二固定板上的导向柱分别穿过第一传动板、第二传动板。
采用上述再进一步设置,通过导向柱穿过第一传动板、第二传动板,既能防止第一筒体、第二筒体分离,从而保证第一筒体、第二筒体同时转动;又能使得第一筒体滑动时不会产生位置偏移。
本实用新型的再更进一步设置:所述的复位装置包括有第一复位弹簧、第二复位弹簧,所述的第一筒体的内侧壁上设有第一复位板、第二复位板,第二筒体的内侧壁上设有定位座,第一复位弹簧、第二复位弹簧位于定位座两侧,第一复位弹簧两端分别与第一复位板、定位座抵触,第二复位弹簧两端分别与第二复位板、定位座抵触。
采用上述再更进一步设置,通过第一复位弹簧、第二复位弹簧来对第一筒体进行正向、反向的复位,结构简单;这种第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一复位板、第二复位板设置方式,使得该纠偏装置的结构更加紧凑,体积小。
本实用新型的再更进一步设置:所述的第一筒体、第二筒体均为半圆形。
采用上述再更进一步设置,由于传送带与传送滚筒接触时,传送滚筒有一半侧壁与传送带接触,这样可以使得传送带与第一筒体的接触面大,从而方便调节传送带位置。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例与传送带连接的结构示意图;
图2为本实用新型具体实施例的结构示意图;
图3为本实用新型具体实施例的内部结构示意图;
图4为本实用新型具体实施例中第一筒体结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示,一种传送带的主动纠偏装置,包括有传送滚筒1,用于驱动传送滚筒1转动的驱动装置,该驱动装置采用电机2,用于检测传送带10是否产生位置偏移的纠偏传感器3,所述的传送滚筒1包括有分体设置的半圆形的第一筒体11、半圆形的第二筒体12,第一筒体11的两端与第二筒体12的两端抵触形成圆形的传送滚筒1,第一筒体11沿第二筒体12轴向滑动设置,第一筒体11、第二筒体12之间设有用于防止第一筒体11、第二筒体12脱离的防脱落结构4,还包括有用于检测第一筒体11转动位置的位置传感器5,用于控制第一筒体11滑动的控制装置6,用于复位第一筒体11的复位装置7。其中,所述的纠偏传感器3、位置传感器5可以直接从市场上直接购买,再次不再做详细阐述。所述的控制装置6包括有第一气缸61、第二气缸62,用于给第一气缸61、第二气缸62供气的接头63,所述的第一气缸61、第二气缸62设置在第一筒体11、第二筒体12之间,第一气缸61、第二气缸62与第二筒体12固定连接,第一气缸61的伸缩轴与第二气缸62的伸缩轴相背设置,第一筒体11的内侧壁上设有第一传动板64、第二传动板65,第一传动板64与第一气缸61的伸缩轴抵触,第二传动板65与第二气缸62的伸缩轴抵触。通过第一气缸61推动第一传动板64,第二气缸62推动第二传动板65来分别实现第一筒体11正向、反向滑动,其结构简单,运动平稳;这种第一气缸61、第二气缸62、第一传动板64、第二传动板65设置方式,使得该纠偏装置的结构更加紧凑,体积小。
所述的防脱落结构4包括有在第二筒体12的内侧壁上设置的第一固定板41、第二固定板42,第一固定板41、第二固定板42上设有导向柱43,第一固定板41、第二固定板42上的导向柱43分别穿过第一传动板64、第二传动板65。通过导向柱43穿过第一传动板64、第二传动板65,既能防止第一筒体11、第二筒体12分离,从而保证第一筒体11、第二筒体12同时转动;又能使得第一筒体11滑动时不会产生位置偏移。
其中,所述的复位装置7包括有第一复位弹簧71、第二复位弹簧72,所述的第一筒体11的内侧壁上设有第一复位板73、第二复位板74,第二筒体12的内侧壁上设有定位座75,第一复位弹簧71、第二复位弹簧72位于定位座75两侧,第一复位弹簧71两端分别与第一复位板73、定位座75抵触,第二复位弹簧72两端分别与第二复位板74、定位座75抵触。通过第一复位弹簧71、第二复位弹簧72来对第一筒体11进行正向、反向的复位,结构简单;这种第一复位弹簧71、第二复位弹簧72、第一复位板73、第二复位板74设置方式,使得该纠偏装置的结构更加紧凑,体积小。
使用时,如果传送带向一侧产生偏移,纠偏传感器3采集到信号,由位置传感器5检测第一筒体11的位置,当传送带10与第一筒体11接触时,由倾斜一侧对应的气缸的伸缩轴伸出推动第一筒体11滑动来纠偏传送带,纠偏后,在传送带10不与第一筒体11接触时,由复位弹簧将第一筒体11复位。这种传送带的纠偏装置,其结构简单,节省能源,能很好地实现实时主动纠偏传送带,而且,不会损坏传送带。
Claims (5)
1.一种传送带的主动纠偏装置,包括有传送滚筒,用于驱动传送滚筒转动的驱动装置,用于检测传送带是否产生位置偏移的纠偏传感器,其特征在于:所述的传送滚筒包括有分体设置的圆弧状的第一筒体、圆弧状的第二筒体,第一筒体的两端与第二筒体的两端抵触形成圆形的传送滚筒,第一筒体沿第二筒体轴向滑动设置,第一筒体、第二筒体之间设有用于防止第一筒体、第二筒体脱离的防脱落结构,还包括有用于检测第一筒体转动位置的位置传感器,用于控制第一筒体滑动的控制装置,用于复位第一筒体的复位装置。
2.根据权利要求1所述的传送带的主动纠偏装置,其特征在于:所述的控制装置包括有第一气缸、第二气缸,所述的第一气缸、第二气缸设置在第一筒体、第二筒体之间,第一气缸、第二气缸与第二筒体固定连接,第一气缸的伸缩轴与第二气缸的伸缩轴相背设置,第一筒体的内侧壁上设有第一传动板、第二传动板,第一传动板与第一气缸的伸缩轴抵触,第二传动板与第二气缸的伸缩轴抵触。
3.根据权利要求2所述的传送带的主动纠偏装置,其特征在于:所述的防脱落结构包括有在第二筒体的内侧壁上设置的第一固定板、第二固定板,第一固定板、第二固定板上设有导向柱,第一固定板、第二固定板上的导向柱分别穿过第一传动板、第二传动板。
4.根据权利要求1或2或3所述的传送带的主动纠偏装置,其特征在于:所述的复位装置包括有第一复位弹簧、第二复位弹簧,所述的第一筒体的内侧壁上设有第一复位板、第二复位板,第二筒体的内侧壁上设有定位座,第一复位弹簧、第二复位弹簧位于定位座两侧,第一复位弹簧两端分别与第一复位板、定位座抵触,第二复位弹簧两端分别与第二复位板、定位座抵触。
5.根据权利要求4所述的传送带的主动纠偏装置,其特征在于:所述的第一筒体、第二筒体均为半圆形。
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CN106315106A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-01-11 | 浦林成山(山东)轮胎有限公司 | 一种胶片分割机械式纠偏辊 |
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