CN104787543A - 一种传送带的主动纠偏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种传送带的主动纠偏装置，包括有传送滚筒，用于驱动传送滚筒转动的驱动装置，用于检测传送带是否产生位置偏移的纠偏传感器，所述的传送滚筒包括有分体设置的圆弧状的第一筒体、圆弧状的第二筒体，第一筒体的两端与第二筒体的两端抵触形成圆形的传送滚筒，第一筒体沿第二筒体轴向滑动设置，第一筒体、第二筒体之间设有用于防止第一筒体、第二筒体脱离的防脱落结构，还包括有用于检测第一筒体转动位置的位置传感器，用于控制第一筒体滑动的控制装置，用于复位第一筒体的复位装置。采用上述技术方案，本发明提供了一种传送带的主动纠偏装置，其结构简单，能很好地实现实时主动纠偏传送带，而且，不会损坏传送带。

Description

一种传送带的主动纠偏装置
技术领域
 本发明涉及一种传送带的主动纠偏装置。
背景技术
在制药工业的物料介质传送中都会使用传送带，而传送带在传送时经常容易向一侧产生位置偏移，为了能很好地纠正传送带偏移位置，一般都会采用纠偏装置，现有的纠偏装置包括有传送滚筒，用于驱动传送滚筒转动的驱动装置，用于检测传送带是否产生位置偏移的纠偏传感器，传送带绕在传动滚筒上，传动滚筒两侧还分别设有气缸，在纠偏传感器采集到传送带向一侧产生位置偏移时，控制该侧的气缸强行带动整个传动滚筒运动，但是，这样控纠偏传送带控制精度低，强行被动纠偏，对传送带磨损也大，容易损坏，造成机台停机，降低生产效率。
发明内容
本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种传送带的纠偏装置，其结构简单，控制精度高，能很好地实现实时主动纠偏传送带，而且，不会损坏传送带。
本发明的技术方案：一种传送带的主动纠偏装置，包括有传送滚筒，用于驱动传送滚筒转动的驱动装置，用于检测传送带是否产生位置偏移的纠偏传感器，其特征在于：所述的传送滚筒包括有分体设置的圆弧状的第一筒体、圆弧状的第二筒体，第一筒体的两端与第二筒体的两端抵触形成圆形的传送滚筒，第一筒体沿第二筒体轴向滑动设置，第一筒体、第二筒体之间设有用于防止第一筒体、第二筒体脱离的防脱落结构，还包括有用于检测第一筒体转动位置的位置传感器，用于控制第一筒体滑动的控制装置，用于复位第一筒体的复位装置。
采用上述技术方案，其中，所述的纠偏传感器、位置传感器可以直接从市场上直接购买，在纠偏传感器采集到信号后，控制位置传感器检测第一筒体的位置，当传送带与第一筒体接触时，由控制装置控制第一筒体向传送带倾斜的方向滑动纠偏传送带，这种传送带的主动纠偏装置，其结构简单，控制精度高，能很好地实现实时主动纠偏传送带，而且，不会损坏传送带。
本发明的进一步设置：所述的控制装置包括有第一气缸、第二气缸，所述的第一气缸、第二气缸设置在第一筒体、第二筒体之间，第一气缸、第二气缸与第二筒体固定连接，第一气缸的伸缩轴与第二气缸的伸缩轴相背设置，第一筒体的内侧壁上设有第一传动板、第二传动板，第一传动板与第一气缸的伸缩轴抵触，第二传动板与第二气缸的伸缩轴抵触。
采用上述进一步设置，通过第一气缸推动第一传动板，第二气缸推动第二传动板来分别实现第一筒体正向、反向滑动，其结构简单，运动平稳；这种第一气缸、第二气缸、第一传动板、第二传动板设置方式，使得该纠偏装置的结构更加紧凑，体积小。
本发明的再进一步设置：所述的防脱落结构包括有在第二筒体的内侧壁上设置的第一固定板、第二固定板，第一固定板、第二固定板上设有导向柱，第一固定板、第二固定板上的导向柱分别穿过第一传动板、第二传动板。
采用上述再进一步设置，通过导向柱穿过第一传动板、第二传动板，既能防止第一筒体、第二筒体分离，从而保证第一筒体、第二筒体同时转动；又能使得第一筒体滑动时不会产生位置偏移。
本发明的再更进一步设置：所述的复位装置包括有第一复位弹簧、第二复位弹簧，所述的第一筒体的内侧壁上设有第一复位板、第二复位板，第二筒体的内侧壁上设有定位座，第一复位弹簧、第二复位弹簧位于定位座两侧，第一复位弹簧两端分别与第一复位板、定位座抵触，第二复位弹簧两端分别与第二复位板、定位座抵触。
采用上述再更进一步设置，通过第一复位弹簧、第二复位弹簧来对第一筒体进行正向、反向的复位，结构简单；这种第一复位弹簧、第二复位弹簧、第一复位板、第二复位板设置方式，使得该纠偏装置的结构更加紧凑，体积小。
本发明的再更进一步设置：所述的第一筒体、第二筒体均为半圆形。
采用上述再更进一步设置，由于传送带与传送滚筒接触时，传送滚筒有一半侧壁与传送带接触，这样可以使得传送带与第一筒体的接触面大，从而方便调节传送带位置。
附图说明
图1为本发明具体实施例与传送带连接的结构示意图；
图2为本发明具体实施例的结构示意图；
图3为本发明具体实施例的内部结构示意图；
图4为本发明具体实施例中第一筒体结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种传送带的主动纠偏装置，包括有传送滚筒1，用于驱动传送滚筒1转动的驱动装置，该驱动装置采用电机2，用于检测传送带10是否产生位置偏移的纠偏传感器3，所述的传送滚筒1包括有分体设置的半圆形的第一筒体11、半圆形的第二筒体12，第一筒体11的两端与第二筒体12的两端抵触形成圆形的传送滚筒1，第一筒体11沿第二筒体12轴向滑动设置，第一筒体11、第二筒体12之间设有用于防止第一筒体11、第二筒体12脱离的防脱落结构4，还包括有用于检测第一筒体11转动位置的位置传感器5，用于控制第一筒体11滑动的控制装置6，用于复位第一筒体11的复位装置7。其中，所述的纠偏传感器3、位置传感器5可以直接从市场上直接购买，再次不再做详细阐述。所述的控制装置6包括有第一气缸61、第二气缸62，用于给第一气缸61、第二气缸62供气的接头63，所述的第一气缸61、第二气缸62设置在第一筒体11、第二筒体12之间，第一气缸61、第二气缸62与第二筒体12固定连接，第一气缸61的伸缩轴与第二气缸62的伸缩轴相背设置，第一筒体11的内侧壁上设有第一传动板64、第二传动板65，第一传动板64与第一气缸61的伸缩轴抵触，第二传动板65与第二气缸62的伸缩轴抵触。通过第一气缸61推动第一传动板64，第二气缸62推动第二传动板65来分别实现第一筒体11正向、反向滑动，其结构简单，运动平稳；这种第一气缸61、第二气缸62、第一传动板64、第二传动板65设置方式，使得该纠偏装置的结构更加紧凑，体积小。
所述的防脱落结构4包括有在第二筒体12的内侧壁上设置的第一固定板41、第二固定板42，第一固定板41、第二固定板42上设有导向柱43，第一固定板41、第二固定板42上的导向柱43分别穿过第一传动板64、第二传动板65。通过导向柱43穿过第一传动板64、第二传动板65，既能防止第一筒体11、第二筒体12分离，从而保证第一筒体11、第二筒体12同时转动；又能使得第一筒体11滑动时不会产生位置偏移。
其中，所述的复位装置7包括有第一复位弹簧71、第二复位弹簧72，所述的第一筒体11的内侧壁上设有第一复位板73、第二复位板74，第二筒体12的内侧壁上设有定位座75，第一复位弹簧71、第二复位弹簧72位于定位座75两侧，第一复位弹簧71两端分别与第一复位板73、定位座75抵触，第二复位弹簧72两端分别与第二复位板74、定位座75抵触。通过第一复位弹簧71、第二复位弹簧72来对第一筒体11进行正向、反向的复位，结构简单；这种第一复位弹簧71、第二复位弹簧72、第一复位板73、第二复位板74设置方式，使得该纠偏装置的结构更加紧凑，体积小。
使用时，如果传送带向一侧产生偏移，纠偏传感器3采集到信号，由位置传感器5检测第一筒体11的位置，当传送带10与第一筒体11接触时，由倾斜一侧对应的气缸的伸缩轴伸出推动第一筒体11滑动来纠偏传送带，纠偏后，在传送带10不与第一筒体11接触时，由复位弹簧将第一筒体11复位。这种传送带的纠偏装置，其结构简单，节省能源，能很好地实现实时主动纠偏传送带，而且，不会损坏传送带。

Claims (5)

1.一种传送带的主动纠偏装置，包括有传送滚筒，用于驱动传送滚筒转动的驱动装置，用于检测传送带是否产生位置偏移的纠偏传感器，其特征在于：所述的传送滚筒包括有分体设置的圆弧状的第一筒体、圆弧状的第二筒体，第一筒体的两端与第二筒体的两端抵触形成圆形的传送滚筒，第一筒体沿第二筒体轴向滑动设置，第一筒体、第二筒体之间设有用于防止第一筒体、第二筒体脱离的防脱落结构，还包括有用于检测第一筒体转动位置的位置传感器，用于控制第一筒体滑动的控制装置，用于复位第一筒体的复位装置。
2.根据权利要求1所述的传送带的主动纠偏装置，其特征在于：所述的控制装置包括有第一气缸、第二气缸，所述的第一气缸、第二气缸设置在第一筒体、第二筒体之间，第一气缸、第二气缸与第二筒体固定连接，第一气缸的伸缩轴与第二气缸的伸缩轴相背设置，第一筒体的内侧壁上设有第一传动板、第二传动板，第一传动板与第一气缸的伸缩轴抵触，第二传动板与第二气缸的伸缩轴抵触。
3.根据权利要求2所述的传送带的主动纠偏装置，其特征在于：所述的防脱落结构包括有在第二筒体的内侧壁上设置的第一固定板、第二固定板，第一固定板、第二固定板上设有导向柱，第一固定板、第二固定板上的导向柱分别穿过第一传动板、第二传动板。
4.根据权利要求1或2或3所述的传送带的主动纠偏装置，其特征在于：所述的复位装置包括有第一复位弹簧、第二复位弹簧，所述的第一筒体的内侧壁上设有第一复位板、第二复位板，第二筒体的内侧壁上设有定位座，第一复位弹簧、第二复位弹簧位于定位座两侧，第一复位弹簧两端分别与第一复位板、定位座抵触，第二复位弹簧两端分别与第二复位板、定位座抵触。
5.根据权利要求4所述的传送带的主动纠偏装置，其特征在于：所述的第一筒体、第二筒体均为半圆形。
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