CN203687580U - 一种agv小车对接机构用调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种AGV小车对接机构用调整装置的技术方案，包括对接机构安装板，所述对接机构安装板的下部通过旋转支撑柱和AGV小车连接，所述对接机构安装板和AGV小车之间还设置有至少一组滚动支撑柱，所述至少一组滚动支撑柱的外侧连接有复位机构。本实用新型在复位机构、滚动支撑柱和旋转支撑柱三者作用下能调整对接机构安装板的对接方向，从而消除了对接误差，与现有技术相比，能一次性对接成功，减少了AGV小车在对接方向上的移动次数，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种调整装置，尤其是一种AGV小车对接机构用调整装置。
背景技术
目前，在对粉针制剂进行冻干时，一般是采用AGV小车将粉针制剂输送至冻干机的板层上完成冻干工艺。首先是AGV小车将粉针制剂运输至冻干机处，冻干机的小门打开，冻干机板层运动到等高进料位置后停止，此时冻干机控制系统发出对接信号，并在伺服控制系统的精准控制下，使对接机构的过渡板运动到与冻干机板层同一平面上，实现与冻干机板层的平稳对接。对接完成后，在理瓶系统的控制下，理瓶推板将粉针制剂推动至冻干机板层上，直至粉针制剂装满一个板层。最后关闭小门，粉针制剂开始冻干。
现有AGV小车与冻干机的对接机构为硬性连接，即对接机构伸出后直接与冻干机的板层对接，由于AGV小车的定位误差，特别是无轨小车在移动方向轴线上存在左右方向的误差，对接时存在对接误差，容易出现对接后一侧对接上另一侧有缝隙的现象，该误差可能导致AGV小车上对接方向移动的结构偏移较大，影响生产效率，这是现有技术所存在的不足之处。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种结构简单且能有效的避免对接误差的AGV小车对接机构用调整装置的技术方案。
本方案是通过如下技术措施来实现的：一种AGV小车对接机构用调整装置，包括对接机构安装板，所述对接机构安装板的下部通过旋转支撑柱和AGV小车连接，所述对接机构安装板和AGV小车之间还设置有至少一组滚动支撑柱，所述至少一组滚动支撑柱的外侧连接有复位机构。
本实用新型的进一步改进还有，所述旋转支撑柱的上端和对接机构安装板之间为转动连接；所述旋转支撑柱的下端和AGV小车之间为转动连接。保证了对接机构安装板相对于车体能做旋转运动。
本实用新型的进一步改进还有，所述滚动支撑柱包括柱体、柱体下端连接的滚动体，该柱体的上端和对接机构安装板固定连接。滚动体在小车车体的顶面上滚动，使对接机构安装板运动灵活，不会卡死。
为了保证对接机构安装板对接时的平稳性，每组滚动支撑柱至少有三个，且滚动支撑柱位于以旋转支撑柱为圆心的圆周上。
本实用新型的进一步改进还有，所述复位机构包括弹簧和挡板，该挡板固定在AGV小车车体的顶面上，该弹簧的一端和挡板固定连接，该弹簧的另一端和滚动支撑柱的柱体固定连接，在对接机构安装板旋转的时候，复位机构起到缓冲并复位的作用。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该方案包括对接机构安装板，所述对接机构安装板的下部通过旋转支撑柱和AGV小车连接，所述对接机构安装板和AGV小车之间还设置有至少一组滚动支撑柱，所述至少一组滚动支撑柱的外侧连接有复位机构。滚动支撑柱和旋转支撑柱具有支撑对接机构安装板的作用，同时能使对接机构安装板相对于车体做旋转运动，在旋转的同时，复位机构起到缓冲并复位的作用。在对接机构和冻干机的板层不对接时，通过弹簧固定对接机构安装板的位置，对接时，在弹簧、滚动支撑柱和旋转支撑柱三者配合作用下能调整对接机构安装板的对接方向，从而消除了对接误差，与现有技术相比，能一次性对接成功，减少了AGV小车在对接方向上的移动次数，提高了工作效率。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
图2为图1的的左视图。
图中，1为滚动支撑柱，2为旋转支撑柱，3为对接机构安装板，4为AGV小车，5为挡板，6为弹簧。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。
通过附图可以看出，一种AGV小车对接机构用调整装置，包括对接机构安装板3，所述对接机构安装板3的下部通过旋转支撑柱2和AGV小车4连接，所述对接机构安装板3和AGV小车4之间还设置有至少一组滚动支撑柱1，所述至少一组滚动支撑柱1的外侧连接有复位机构，为保证对接机构安装板3对接时处于水平位置，每组滚动支撑柱1至少有三个且滚动支撑柱1位于以旋转支撑柱2为圆心的圆上，本实用新型有一组滚动支撑柱1，该组滚动支撑柱1有四个；所述旋转支撑柱2的上端和对接机构安装板3之间为转动连接，所述旋转支撑柱2的下端和AGV小车4之间为转动连接，以保证工作时，对接机构安装板3相对于小车能做旋转运动；所述滚动支撑柱1包括柱体、柱体下端连接的滚动体，该柱体的上端和对接机构安装板3固定连接；所述复位机构包括弹簧6和挡板5，该挡板5固定在AGV小车4车体的顶面上，该弹簧6的一端和挡板5固定连接，该弹簧6的另一端和滚动支撑柱1的柱体固定连接。AGV小车4安装板上设置对接机构，当需要对接时， AGV小车4运动至指定位置，电缸推动对接机构的过渡板伸出与冻干机的板层对接，如果过渡板和冻干机的板层之间有缝隙，此时对接机构会在旋转支撑柱2、滚动支撑柱1和弹簧6的作用下自动调整对接方向，直至检测开关发出信号后确认为对接成功。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：包括对接机构安装板，所述对接机构安装板的下部通过旋转支撑柱和AGV小车连接，所述对接机构安装板和AGV小车之间还设置有至少一组滚动支撑柱，所述至少一组滚动支撑柱的外侧连接有复位机构。
2.根据权利要求1所述的AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：所述旋转支撑柱的上端和对接机构安装板之间为转动连接。
3.根据权利要求1或2所述的AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：所述旋转支撑柱的下端和AGV小车之间为转动连接。
4.根据权利要求1所述的AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：所述滚动支撑柱包括柱体、柱体下端连接的滚动体，该柱体的上端和对接机构安装板固定连接。
5.根据权利要求1或4所述的AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：每组滚动支撑柱至少有三个，且滚动支撑柱位于以旋转支撑柱为圆心的圆周上。
6.根据权利要求1或4所述的AGV小车对接机构用调整装置，其特征是：所述复位机构包括弹簧和挡板，该挡板固定在AGV小车车体的顶面上，该弹簧的一端和挡板固定连接，该弹簧的另一端和滚动支撑柱的柱体固定连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108958239A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-12-07 | 广州市远能物流自动化设备科技有限公司 | 一种控制agv小车与对接平台对接的方法及agv小车 |
| CN109205208A (zh) * | 2018-07-30 | 2019-01-15 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种agv对接平台的对接方法 |
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2014
- 2014-02-07 CN CN201420058484.0U patent/CN203687580U/zh not_active Expired - Lifetime
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