CN113247576A - 一种具有清理功能的带式输送机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于带式输送机技术领域，具体涉及一种具有清理功能的带式输送机，包括主动滚筒、从动滚筒、调节滚筒和输送带；本发明通过滑动板的往复水平移动带动调节滚筒倾斜往复移动，从而使得驱动滚筒与调节滚筒之间的输送带在运动的同时处于往复晃动的状态，并通过滚轮向输送带施加的作用力使得输送带产生一定的振动，从而使得残留在输送带上的粉末物料与输送带之间的粘结力降低，再通过软毛辊对输送带表面进行清扫，既保证了清扫效果，也避免了对输送带表面造成划伤的状况；软毛辊在转动的同时进行轴向往复移动，进一步提高了对粉末物料的清扫效果。
Description
技术领域
本发明属于带式输送机技术领域，具体涉及一种具有清理功能的带式输送机。
背景技术
带式输送机由驱动滚筒、从动滚筒及闭合输送带组成；驱动滚筒由电动机通过减速器驱动，输送带依靠与驱动滚筒之间的摩擦力拖动；物料落在转动的输送带上，依靠输送带摩擦带动运送到卸料端卸出；带式输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护的特点，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷和食品等行业。
带式输送机在对粉末状物料进行输送时，与输送带表面接触的部分粉末状物料会粘附在输送带表面，造成物料浪费的同时也影响了输送机的正常工作，故对粉末类物料进行输送的带式输送机通常会配有清理机构，例如CN212221544U公开了一种输送带物料自清理收集装置，包括输送带、输送轮、清理刷支架、清理刷和集料箱，输送带安装在输送轮上；清理刷支架固定在输送带的输送方向端，清理刷的轴线垂直于输送带的运行方向且安装在清理刷支架上，集料箱位于所述间隙的下方；该装置在输送带的输送方向端安装了相应的物料清理装置以及收集装置，可以对输送带上的物料进行清理和收集。
现有的带式输送机在实际使用过程中仍然存在以下的问题：针对粉末类物料进行输送时，为了完成对输送带上残留物料的充分清理，通常使用硬毛刷在快速转动的状态下对输送带表面进行清扫，较硬的毛刷快速转动时容易对输送带表面造成划伤。
发明内容
(一)要解决的技术问题：本发明提供了一种具有清理功能的带式输送机，目的在于解决现有的带式输送机在实际使用过程中存在的以下问题：针对粉末类物料进行输送时，为了完成对输送带上残留物料的充分清理，通常使用硬毛刷在快速转动的状态下对输送带表面进行清扫，较硬的毛刷快速转动时容易对输送带表面造成划伤。
(二)技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种具有清理功能的带式输送机，包括水平的底板，底板上固定安装有两个第一支架，两个第一支架之间转动安装有水平的驱动滚筒，其中一个第一支架上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动滚筒端部固定连接；底板上固定安装有两个第二支架，两个第二支架之间转动安装有两个平行于驱动滚筒的从动滚筒，两个从动滚筒的轴线位于同一竖直面内。
底板上位于第一支架和第二支架之间水平滑动安装有条形的滑动板，滑动板的滑动方向垂直于驱动滚筒的轴线，滑动板上竖直固定安装有两个限位套，限位套内竖直滑动配合有第三支架，限位套的内侧壁上竖直开设有竖直槽，第三支架上固定安装有与竖直槽滑动配合的限位块，第三支架底部与限位套内部底面之间固定连接有张紧弹簧；两个第三支架之间转动安装有平行于驱动滚筒的调节滚筒；驱动滚筒、两个从动滚筒和调节滚筒之间安装有输送带；第一支架朝向输送带的表面安装有平行于驱动滚筒的固定轴，固定轴上转动安装有与其轴线重合的滚轮，滚轮与输送带表面贴合。
通过驱动电机带动驱动滚筒转动，从而通过输送带带动两个从动滚筒以及调节滚筒同步转动；将物料输送至从动滚筒和驱动滚筒之间的输送带上后，输送带带动物料移动，物料在驱动滚筒处与输送带分离，部分残余的物料粘附在输送带表；在上述过程中，通过滑动板的往复移动带动限位套、第三支架和调节滚筒水平往复移动，第三支架和调节滚筒水平往复移动的同时，在张紧弹簧和输送带的共同作用下进行竖直往复移动；在调节滚筒分别进行水平往复移动和竖直往复移动的过程中，调节滚筒与驱动滚筒之间的输送带产生往复晃动，输送带晃动时与滚轮持续产生撞击，从而使得输送带产生振动，进而降低残留在输送带上的粉末物料与输送带之间的粘结力。
第一支架上固定安装有第四支架，两个第四支架之间转动安装有平行于驱动滚筒的清扫轴，清扫轴上安装有与其轴线重合的软毛辊；清扫轴端部和驱动滚筒端部分别固定安装有第一带轮，两个第一带轮之间连接有第一传动带；底板上位于软毛辊下方安装有倾斜的导料板。
驱动滚筒转动时带动第一带轮和第一传动带，从而带动清扫轴和软毛辊转动，软毛辊对输送带表面的残余物料进行清扫，清扫下来的残余物料落至导料板上沿着导料板表面下滑；由于残留在输送带上的粉末物料与输送带之间的粘结力已经降低，故采用软毛刷即可将物料清扫下来，从而避免了硬毛刷与输送带接触时对输送带表面造成损伤的情况发生。
作为本发明的一种优选技术方案，所述导料板上沿软毛辊轴向均匀固定安装有若干个篦齿；软毛辊转动时与篦齿之间产生相互作用力，通过篦齿对软毛辊上附着的残余物料进行清理，避免了软毛辊上的物料再次回到输送带表面的状况。
作为本发明的一种优选技术方案，所述软毛辊沿清扫轴轴向与清扫轴滑动配合；软毛辊一端固定安装有第一端板，靠近第一端板的第四支架上转动安装有与软毛辊轴线重合的环形板，第一端板与环形板之间固定安装有套设在清扫轴上的连接弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述软毛辊另一端固定安装有第二端板，第二端板上固定安装有平行于清扫轴的连接杆，连接杆端部固定安装有第一磁铁块，靠近第二端板第四支架上固定安装有第二磁铁块。
清扫轴带动软毛辊转动时，第一端板、连接弹簧、环形板、第二端板、连接杆和第一磁铁块同步转动，第一磁铁块与第二磁铁块之间周期性地产生互斥力，软毛辊在该互斥力以及连接弹簧的弹力共同作用下沿着清扫轴轴向往复移动，从而对输送带表面的残余物料施加沿清扫轴轴向的作用力，进一步提高了对残余物料的清扫效果。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板上位于第一支架和滑动板之间固定安装有平行于滑动板长度方向的支撑条，支撑条与滑动板之间固定连接有复位弹簧；滑动板远离支撑条的端面上固定安装有若干个弧形块；底板上位于滑动板和第二支架之间固定安装有两个第五支架，两个第五支架之间转动安装有平行于滑动板长度方向的第一安装轴，第一安装轴上对应弧形块的位置固定安装有第一凸轮；其中一个第五支架上固定安装有转动电机，转动电机的输出端与第一安装轴端部固定连接。
通过转动电机带动第一安装轴和第一凸轮持续转动，第一凸轮对弧形块施加的推力以及复位弹簧的弹力共同作用使得滑动板产生往复移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板上位于第五支架和第一支架之间固定安装有两个第六支架，两个第六支架之间水平固定安装有位于输送带内侧的安装箱，安装箱上水平滑动安装有若干个贯穿安装箱的滑动杆；滑动杆靠近第五支架的端部固定安装有半球块，半球块与安装箱之间固定连接有套设在滑动杆上的伸缩弹簧；两个第五支架之间转动安装有平行于第一安装轴的第二安装轴，第二安装轴上对应半球块的位置固定安装有第二凸轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一安装轴和第二安装轴端部分别固定安装有第二带轮，两个第二带轮之间通过第二传动带连接。
第一安装轴转动时带动第二带轮和第二传动带，从而带动第二安装轴和第二凸轮持续转动，第二凸轮向半球块施加的推力以及伸缩弹簧的弹力共同作用使得滑动杆往复滑动；滑动杆往复滑动过程中对调节滚筒与驱动滚筒之间的输送带进行敲击，从而增加了输送带的振动幅度，进一步使得残余物料与输送带之间的粘结力降低。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动杆远离第五支架的端面为弧形面，以免滑动杆端部对输送带内侧表面造成损伤。
(三)有益效果：(1)本发明解决了现有的带式输送机在实际使用过程中存在的以下问题：针对粉末类物料进行输送时，为了完成对输送带上残留物料的充分清理，通常使用硬毛刷在快速转动的状态下对输送带表面进行清扫，较硬的毛刷快速转动时容易对输送带表面造成划伤。
(2)本发明提供的具有清理功能的带式输送机在对粉末类物料进行输送时，通过滑动板的往复水平移动带动调节滚筒倾斜往复移动，从而使得驱动滚筒与调节滚筒之间的输送带在运动的同时处于往复晃动的状态，并通过滚轮向输送带施加的作用力使得输送带产生一定的振动，从而使得残留在输送带上的粉末物料与输送带之间的粘结力降低，再通过软毛辊对输送带表面进行清扫，既保证了清扫效果，也避免了对输送带表面造成划伤的状况。
(3)本发明中的软毛辊在转动的同时进行轴向往复移动，从而对输送带上残留的粉末物料施加不同方向的作用力，提高了对粉末物料的清扫效果；本发明通过滑动杆的水平往复移动不断对驱动滚筒与调节滚筒之间的输送带施加作用力，使得驱动滚筒与调节滚筒之间的输送带产生振动，进一步使得残留在输送带上的粉末物料与输送带之间的粘结力降低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明实施例中具有清理功能的带式输送机的第一立体结构示意图。
图2为本发明实施例中具有清理功能的带式输送机的第二立体结构示意图。
图3为本发明实施例中具有清理功能的带式输送机的侧视图。
图4为图1中A处的放大示意图。
图5为图1中B处的放大示意图。
图6为图3中C处的放大示意图。
图7为本发明实施例中限位套的内部结构示意图。
图中：1-底板、2-第一支架、3-驱动滚筒、4-驱动电机、5-第二支架、6-从动滚筒、7-滑动板、8-限位套、801-竖直槽、9-第三支架、10-限位块、11-张紧弹簧、12-调节滚筒、13-输送带、14-固定轴、15-滚轮、16-第四支架、17-清扫轴、18-软毛辊、19-第一带轮、20-第一传动带、21-导料板、22-篦齿、23-第一端板、24-环形板、25-连接弹簧、26-第二端板、27-连接杆、28-第一磁铁块、29-第二磁铁块、30-支撑条、31-复位弹簧、32-弧形块、33-第五支架、34-第一安装轴、35-第一凸轮、36-转动电机、37-第六支架、38-安装箱、39-滑动杆、40-半球块、41-伸缩弹簧、42-第二安装轴、43-第二凸轮、44-第二带轮、45-第二传动带。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示，本实施例提供了一种具有清理功能的带式输送机，包括水平的底板1，底板1上固定安装有两个第一支架2，两个第一支架2之间转动安装有水平的驱动滚筒3，其中一个第一支架2上固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出端与驱动滚筒3端部固定连接；底板1上固定安装有两个位于第一支架2右侧的第二支架5，两个第二支架5之间转动安装有两个平行于驱动滚筒3的从动滚筒6，两个从动滚筒6的轴线位于同一竖直面内。
如图1和图7所示，底板1上位于第一支架2和第二支架5之间水平滑动安装有条形的滑动板7，滑动板7的滑动方向垂直于驱动滚筒3的轴线，滑动板7上竖直固定安装有两个限位套8，限位套8内竖直滑动配合有第三支架9，限位套8的内侧壁上竖直开设有竖直槽801，第三支架9上固定安装有与竖直槽801滑动配合的限位块10，第三支架9底部与限位套8内部底面之间固定连接有张紧弹簧11；两个第三支架9之间转动安装有平行于驱动滚筒3的调节滚筒12；驱动滚筒3、两个从动滚筒6和调节滚筒12之间安装有输送带13；第一支架2朝向输送带13的表面安装有平行于驱动滚筒3的固定轴14，固定轴14上转动安装有与其轴线重合的滚轮15，滚轮15与输送带13表面贴合。
通过驱动电机4带动驱动滚筒3转动，从而通过输送带13带动两个从动滚筒6以及调节滚筒12同步转动；将物料输送至从动滚筒6和驱动滚筒3之间的输送带13上后，输送带13带动物料移动，物料在驱动滚筒3处与输送带13分离，部分残余的物料粘附在输送带13表面；在上述过程中，通过滑动板7的往复移动带动限位套8、第三支架9和调节滚筒12水平往复移动，第三支架9和调节滚筒12水平往复移动的同时，在张紧弹簧11和输送带13的共同作用下进行竖直往复移动；在调节滚筒12分别进行水平往复移动和竖直往复移动的过程中，调节滚筒12与驱动滚筒3之间的输送带13产生往复晃动，输送带13晃动时与滚轮15持续产生撞击，从而使得输送带13产生振动，进而降低残留在输送带13上的粉末物料与输送带13之间的粘结力。
如图1、图2 和图4所示，第一支架2朝向第二支架5的端面上固定安装有第四支架16，两个第四支架16之间转动安装有平行于驱动滚筒3的清扫轴17，清扫轴17上滑动安装有与其轴线重合的软毛辊18，清扫轴17端部和驱动滚筒3端部分别固定安装有第一带轮19，两个第一带轮19之间连接有第一传动带20；底板1上位于软毛辊18下方固定安装有倾斜的导料板21；导料板21上沿软毛辊18轴向均匀固定安装有若干个篦齿22；软毛辊18一端固定安装有第一端板23，靠近第一端板23的第四支架16上转动安装有与软毛辊18轴线重合的环形板24，第一端板23与环形板24之间固定安装有套设在清扫轴17上的连接弹簧25；软毛辊18另一端固定安装有第二端板26，第二端板26上固定安装有平行于清扫轴17的连接杆27，连接杆27端部固定安装有第一磁铁块28，靠近第二端板26的第四支架16上固定安装有第二磁铁块29。
驱动滚筒3转动时带动第一带轮19和第一传动带20运动，从而带动清扫轴17和软毛辊18转动，软毛辊18对输送带13表面的残余物料进行清扫，清扫下来的残余物料落至导料板21上沿着导料板21表面下滑；由于残留在输送带13上的粉末物料与输送带13之间的粘结力已经降低，故采用软毛刷即可将物料清扫下来，从而避免了硬毛刷与输送带13接触时对输送带13表面造成损伤的情况发生；软毛辊18转动时与篦齿22之间产生相互作用力，通过篦齿22对软毛辊18上附着的残余物料进行清理，避免了软毛辊18上的物料再次回到输送带13表面的状况。
清扫轴17带动软毛辊18转动时，第一端板23、连接弹簧25、环形板24、第二端板26、连接杆27和第一磁铁块28同步转动，第一磁铁块28与第二磁铁块29之间周期性地产生互斥力，软毛辊18在该互斥力以及连接弹簧25的弹力共同作用下沿着清扫轴17轴向往复移动，从而对输送带13表面的残余物料施加与其运动方向垂直的作用力，进一步提高了对残余物料的清扫效果。
如图1和图2所示，底板1上位于第一支架2和滑动板7之间固定安装有平行于滑动板7长度方向的支撑条30，支撑条30与滑动板7之间固定连接有复位弹簧31；滑动板7远离支撑条30的端面上固定安装有若干个弧形块32；底板1上位于滑动板7和第二支架5之间固定安装有两个第五支架33，两个第五支架33之间转动安装有平行于滑动板7长度方向的第一安装轴34，第一安装轴34上对应弧形块32的位置固定安装有第一凸轮35；其中一个第五支架33上固定安装有转动电机36，转动电机36的输出端与第一安装轴34端部固定连接。
如图1、图2和图5所示，底板1上位于第三支架9和第一支架2之间固定安装有两个第六支架37，两个第六支架37之间水平固定安装有位于输送带13内侧的安装箱38，安装箱38上水平滑动安装有若干个贯穿安装箱38的滑动杆39；滑动杆39靠近第五支架33的端部固定安装有半球块40，半球块40与安装箱38之间固定连接有套设在滑动杆39上的伸缩弹簧41；滑动杆39远离第五支架33的端面为弧形面，以免滑动杆39端部对输送带13内侧表面造成损伤；两个第五支架33之间转动安装有平行于第一安装轴34的第二安装轴42，第二安装轴42上对应半球块40的位置固定安装有第二凸轮43；第一安装轴34和第二安装轴42端部分别固定安装有第二带轮44，两个第二带轮44之间通过第二传动带45连接。
通过转动电机36带动第一安装轴34和第一凸轮35持续转动，第一凸轮35对弧形块32施加的推力以及复位弹簧31的弹力共同作用使得滑动板7产生往复移动；第一安装轴34转动时带动第二带轮44和第二传动带45运动，从而带动第二安装轴42和第二凸轮43持续转动，第二凸轮43向半球块40施加的推力以及伸缩弹簧41的弹力共同作用使得滑动杆39往复滑动；滑动杆39往复滑动过程中对调节滚筒12与驱动滚筒3之间的输送带13进行敲击，从而增加了输送带13的振动幅度，进一步使得残余物料与输送带13之间的粘结力降低。
本实施例中具有清理功能的带式输送机工作过程如下：通过驱动电机4带动驱动滚筒3转动，从而通过输送带13带动两个从动滚筒6以及调节滚筒12同步转动；将物料输送至从动滚筒6和驱动滚筒3之间的输送带13上后，输送带13带动物料移动，物料在驱动滚筒3处与输送带13分离，部分残余的物料粘附在输送带13表面。
在上述过程中，通过转动电机36带动第一安装轴34和第一凸轮35持续转动，滑动板7在第一凸轮35推力和复位弹簧31弹力作用下水平往复移动，并带动限位套8、第三支架9和调节滚筒12水平往复移动，第三支架9和调节滚筒12水平往复移动的同时，在张紧弹簧11和输送带13的共同作用下进行竖直往复移动；在调节滚筒12分别进行水平往复移动和竖直往复移动的过程中，调节滚筒12与驱动滚筒3之间的输送带13产生往复晃动，输送带13晃动时与滚轮15持续产生撞击，从而使得输送带13产生振动；第一安装轴34转动时带动第二带轮44和第二传动带45运动，从而带动第二安装轴42和第二凸轮43持续转动，第二凸轮43向半球块40施加的推力以及伸缩弹簧41的弹力共同作用使得滑动杆39往复滑动；滑动杆39往复滑动过程中对调节滚筒12与驱动滚筒3之间的输送带13进行敲击，从而增加了输送带13的振动幅度，使得残余物料与输送带13之间的粘结力降低。
驱动滚筒3转动时同步带动第一带轮19和第一传动带20运动，从而带动清扫轴17和软毛辊18转动，清扫轴17带动软毛辊18转动时，第一端板23、连接弹簧25、环形板24、第二端板26、连接杆27和第一磁铁块28同步转动，第一磁铁块28与第二磁铁块29之间周期性地产生互斥力，软毛辊18在该互斥力以及连接弹簧25的弹力共同作用下沿着清扫轴17轴向往复移动，从而对输送带13表面的残余物料施加与其运动方向垂直的作用力；软毛辊18对输送带13表面的残余物料进行清扫，清扫下来的残余物料落至导料板21上沿着导料板21表面下滑；软毛辊18转动时与篦齿22之间产生相互作用力，通过篦齿22对软毛辊18上附着的残余物料进行清理，避免了软毛辊18上的物料再次回到输送带13表面的状况。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有清理功能的带式输送机，其特征在于：包括水平的底板(1)，底板(1)上固定安装有两个第一支架(2)，两个第一支架(2)之间转动安装有水平的驱动滚筒(3)，其中一个第一支架(2)上固定安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出端与驱动滚筒(3)端部固定连接；底板(1)上固定安装有两个第二支架(5)，两个第二支架(5)之间转动安装有两个平行于驱动滚筒(3)的从动滚筒(6)，两个从动滚筒(6)的轴线位于同一竖直面内；
底板(1)上位于第一支架(2)和第二支架(5)之间水平滑动安装有条形的滑动板(7)，滑动板(7)的滑动方向垂直于驱动滚筒(3)的轴线，滑动板(7)上竖直固定安装有两个限位套(8)，限位套(8)内竖直滑动配合有第三支架(9)，限位套(8)的内侧壁上竖直开设有竖直槽(801)，第三支架(9)上固定安装有与竖直槽(801)滑动配合的限位块(10)，第三支架(9)底部与限位套(8)内部底面之间固定连接有张紧弹簧(11)；两个第三支架(9)之间转动安装有平行于驱动滚筒(3)的调节滚筒(12)；驱动滚筒(3)、两个从动滚筒(6)和调节滚筒(12)之间安装有输送带(13)；
第一支架(2)朝向输送带(13)的表面安装有平行于驱动滚筒(3)的固定轴(14)，固定轴(14)上转动安装有与其轴线重合的滚轮(15)，滚轮(15)与输送带(13)表面贴合；第一支架(2)上固定安装有第四支架(16)，两个第四支架(16)之间转动安装有平行于驱动滚筒(3)的清扫轴(17)，清扫轴(17)上安装有与其轴线重合的软毛辊(18)；清扫轴(17)端部和驱动滚筒(3)端部分别固定安装有第一带轮(19)，两个第一带轮(19)之间连接有第一传动带(20)；底板(1)上位于软毛辊(18)下方固定安装有倾斜的导料板(21)。
2.根据权利要求1所述一种具有清理功能的带式输送机，其特征在于：所述导料板(21)上沿软毛辊(18)轴向均匀固定安装有若干个篦齿(22)。
3.根据权利要求1所述一种具有清理功能的带式输送机，其特征在于：所述软毛辊(18)沿清扫轴(17)轴向与清扫轴(17)滑动配合；软毛辊(18)一端固定安装有第一端板(23)，靠近第一端板(23)的第四支架(16)上转动安装有与软毛辊(18)轴线重合的环形板(24)，第一端板(23)与环形板(24)之间固定安装有套设在清扫轴(17)上的连接弹簧(25)。
4.根据权利要求3所述一种具有清理功能的带式输送机，其特征在于：所述软毛辊(18)另一端固定安装有第二端板(26)，第二端板(26)上固定安装有平行于清扫轴(17)的连接杆(27)，连接杆(27)端部固定安装有第一磁铁块(28)，靠近第二端板(26)的第四支架(16)上固定安装有第二磁铁块(29)。
5.根据权利要求1所述一种具有清理功能的带式输送机，其特征在于：所述底板(1)上位于第一支架(2)和滑动板(7)之间固定安装有平行于滑动板(7)长度方向的支撑条(30)，支撑条(30)与滑动板(7)之间固定连接有复位弹簧(31)；滑动板(7)远离支撑条(30)的端面上固定安装有若干个弧形块(32)；底板(1)上位于滑动板(7)和第二支架(5)之间固定安装有两个第五支架(33)，两个第五支架(33)之间转动安装有平行于滑动板(7)长度方向的第一安装轴(34)，第一安装轴(34)上对应弧形块(32)的位置固定安装有第一凸轮(35)；其中一个第五支架(33)上固定安装有转动电机(36)，转动电机(36)的输出端与第一安装轴(34)端部固定连接。
6.根据权利要求5所述一种具有清理功能的带式输送机，其特征在于：所述底板(1)上位于第五支架(33)和第一支架(2)之间固定安装有两个第六支架(37)，两个第六支架(37)之间水平固定安装有位于输送带(13)内侧的安装箱(38)，安装箱(38)上水平滑动安装有若干个贯穿安装箱(38)的滑动杆(39)；滑动杆(39)靠近第五支架(33)的端部固定安装有半球块(40)，半球块(40)与安装箱(38)之间固定连接有套设在滑动杆(39)上的伸缩弹簧(41)；两个第五支架(33)之间转动安装有平行于第一安装轴(34)的第二安装轴(42)，第二安装轴(42)上对应半球块(40)的位置固定安装有第二凸轮(43)。
7.根据权利要求6所述一种具有清理功能的带式输送机，其特征在于：所述第一安装轴(34)和第二安装轴(42)端部分别固定安装有第二带轮(44)，两个第二带轮(44)之间通过第二传动带(45)连接。
8.根据权利要求6所述一种具有清理功能的带式输送机，其特征在于：所述滑动杆(39)远离第五支架(33)的端面为弧形面。
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