CN116586527A - 一种便于上料的弯头推制装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种便于上料的弯头推制装置及工艺，属于弯头生产技术领域，包括底座，底座上固定安装有加热线圈，底座上设置上料组件、辅助组件、推制组件，通过对固定圆板的控制，能够间歇性的松开对固定圆板的固定，避免更换上料芯棒时固定圆板同时松开固定发生掉落，上料组件能够便于更换推制不同尺寸弯头对应的上料芯棒，并且还能实现对推制时的上料芯棒进行二次固定，从而提高装置的稳定性，通过上料组件、辅助组件、推制组件三者的相互配合，能给予弯头推制时的持续上料，减少上料的时间，从而实现弯头的连续性推制，从而提高装置的工作效率。

Description

一种便于上料的弯头推制装置及工艺

技术领域

本发明涉及弯头生产技术领域，尤其是涉及一种便于上料的弯头推制装置及工艺。

背景技术

无缝钢制弯头生产工艺流程为原材料复检、切割下料、平口、推制成型、整型、盘头、热处理、加工坡口、成品检验、表面处理等步骤，弯头推制成型是最主要的一种弯头成型生产制作工艺，弯头推制成型具有生产制作速度快、可以成批量生产制、推制弯头质量好等优点，现有的弯头推制装置无法自动上料，换料时间较长，即无法实现连续性工作，进而导致工作效率较低。

公告号为CN209206154U的中国专利申请公开了一种热推弯头不间断推制装置，包括机架，所述机架的左侧固定设置有固定板，固定板上可拆卸的设置有芯棒，芯棒的右侧设置有牛角成型部，牛角成型部的左侧套装有中频加热器，所述芯棒的右侧可水平滑动的套装有推制板，推制板与所述固定板之间通过推制油缸连接，所述推制板上设置有通过孔，所述芯棒穿过通过孔，芯棒与通过孔组成可供弯头毛坯穿过的环形通槽，所述推制板的右侧可沿芯棒的径向活动的设置有活动推制块，上述专利虽然能实现对弯头的推制，但无法自动上料，换料时间较长，即无法实现连续性工作，工作效率较低，并且只能单一的适应一种规格的弯头推制，故本发明提供了一种便于上料的弯头推制装置及工艺。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供了一种便于上料的弯头推制装置及工艺，克服了无法自动上料，换料时间较长，即无法实现连续性工作，工作效率较低，并且只能单一的适应一种规格的弯头推制的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于上料的弯头推制装置，包括底座，底座上固定安装有加热线圈，底座上设置上料组件，上料组件包括2个上料芯棒，底座上转动安装有上料转架，上料芯棒的端部均固定安装有固定圆板，上料转架上对称的设置有两个同固定圆板配合的扇形凹槽，上料转架的两个扇形凹槽上均对称的滑动安装有固定滑块，固定圆板上均对称的设置有同固定滑块配合的凹槽，底座上还设置有辅助组件和推制组件，辅助组件包括辅助固定环板和辅助芯棒，辅助固定环板上滑动安装有3个固定滑杆，辅助芯棒上设置有3个同固定滑杆配合的槽孔，辅助芯棒的端部固定设置有牛角弯棒，上料芯棒内活动设置有传动轴，传动轴的一端固定设置有螺纹杆，传动轴的另一端固定设置有花键轴，传动轴上的螺纹杆和上料芯棒构成螺纹配合，传动轴上的螺纹杆和辅助芯棒接合时构成螺纹配合，推制组件包括滑动安装在底座上的推制环板，推制环板上滑动安装有4个夹持条板。

进一步地，上料组件还包括上料侧板，底座上转动安装有长臂转板一，长臂转板一的端部固定安装有弧形条板，固定圆板上均对称的固定设置有固定短杆，固定短杆上均设置有同长臂转板一上的弧形条板配合的凹槽，上料侧板和上料转架固定连接，上料侧板和长臂转板一转动配合，上料侧板和长臂转板一之间设置有扭簧。

进一步地，上料芯棒上转动安装有驱动轴，驱动轴和传动轴上的花键轴构成花键滑动配合，驱动轴的端部固定安装有固定齿轮，长臂转板一的侧面固定安装有长臂转板二，长臂转板二的端部固定设置有弧形齿条，长臂转板二上的弧形齿条和固定齿轮接合时构成齿轮齿条副。

进一步地，上料转架上转动安装有4个条形拆卸转板，固定滑块的侧面固定设置有辅助短杆，条形拆卸转板分别与对应的固定滑块上的辅助短杆活动连接，同一个固定圆板两侧的条形拆卸转板中的其中一个条形拆卸转板上固定设置有带轮，另一个条形拆卸转板上固定设置有传动齿轮。

进一步地，上料转架上转动安装有2个辅助齿轮，辅助齿轮上均固定设置有带轮，辅助齿轮与对应的条形拆卸转板上的带轮之间设置有辅助皮带，辅助齿轮和对应的条形拆卸转板上的传动齿轮啮合构成齿轮副，条形拆卸转板上的带轮侧面均转动安装有从动齿轮，从动齿轮和条形拆卸转板上的带轮之间设置有扭簧。

进一步地，上料侧板上转动安装有拆卸外齿环和拆卸齿轮，拆卸外齿环上固定安装有内齿环，拆卸外齿环上的内齿环均与从动齿轮啮合构成齿轮副，拆卸齿轮和拆卸外齿环啮合构成齿轮副，上料侧板上对称的固定设置有限位条板，底座上固定安装有限位杆，限位杆用于限制限位条板的转动位置。

进一步地，辅助固定环板固定安装在底座上，固定滑杆和辅助固定环板构成花键滑动配合，辅助固定环板和固定滑杆之间设置有弹簧，固定滑杆的侧面固定设置有按压短杆，推制环板上均匀的固定设置有3个Z形条板，按压短杆分别与对应的Z形条板表面接触。

进一步地，推制组件还包括推制丝杆，推制丝杆转动安装在底座上，推制丝杆和推制环板构成螺旋副，推制环板上转动安装有推制转板和夹持齿轮，推制转板上固定设置有4个弧形滑槽，夹持条板的侧面均固定设置有限位短杆，夹持条板上的限位短杆分别与对应的推制转板上的弧形滑槽活动连接，推制转板上固定安装有固定齿环，固定齿环和夹持齿轮啮合构成齿轮副，夹持条板的端部设置有弧形凹槽。

一种便于上料的弯头推制装置的推制工艺，包括以下步骤。

步骤一：初始位置时，推制环板位于距离固定圆板最远的位置，固定滑杆和辅助芯棒处于接合状态，在固定滑杆的作用下，辅助芯棒处于固定状态，将多个毛胚管放置到距离底座最近的上料芯棒上，驱动长臂转板一转动，上料转架同步发生转动，使得放置有毛胚管的上料芯棒和辅助芯棒对接。

步骤二：长臂转板一继续转动，在限位条板和限位杆的作用下，长臂转板一和长臂转板二相对于上料转架发生转动，进而驱动固定齿轮发生转动，在传动轴和驱动轴的作用下，使得传动轴上的螺纹杆和辅助芯棒接合，从而实现上料芯棒和辅助芯棒的固定，并且长臂转板一上的弧形条板和固定短杆接合，实现对固定圆板的辅助固定。

步骤三：驱动推制丝杆转动，使得推制环板向靠近固定圆板的方向移动，按压短杆从接触Z形条板距离辅助芯棒轴线最近的表面移动到接触Z形条板距离辅助芯棒轴线最远的表面，即使得固定滑杆脱离和辅助芯棒的接合，并且对推制环板的移动让位，最终使得推制环板移动到距离固定圆板最近的位置。

步骤四：驱动夹持齿轮转动，进而驱动固定齿环转动，即使得4个夹持条板向靠近推制环板轴线的方向移动，从而实现对上料芯棒上的毛胚管进行夹持固定，再反向驱动推制丝杆转动，使得推制环板向远离固定圆板的方向移动，进而在夹持条板的作用下，使得毛胚管先经过上料芯棒，再经过辅助芯棒，在毛胚管经过加热线圈的位置时，加热线圈对毛胚管进行加热，最后再在牛角弯棒的作用下，实现对弯头的推制。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明通过对固定圆板的控制，能够间歇性的松开对固定圆板的固定，避免更换上料芯棒时固定圆板同时松开固定发生掉落。（2）本发明通过设置上料组件，能够便于更换推制不同尺寸弯头对应的上料芯棒，并且还能实现对推制时的上料芯棒进行二次固定，从而提高装置的稳定性。（3）本发明通过上料组件、辅助组件、推制组件三者的相互配合，能给予弯头推制时的持续上料，减少上料的时间，从而实现弯头的连续性推制，从而提高装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为本发明整体结构的侧视图。

图4为本发明上料组件的结构示意图。

图5为图4中B处的局部放大示意图。

图6为本发明条形拆卸转板处的结构示意图。

图7为本发明条形拆卸转板处结构的正视图。

图8为本发明限位条板处的结构示意图。

图9为图8中C处的局部放大示意图。

图10为本发明辅助组件的结构示意图。

图11为图10中D处的局部放大示意图。

图12为本发明推制组件的结构示意图。

图13为本发明按压短杆处结构的正视图。

图14为本发明上料芯棒内部的结构示意图。

图15为本发明上料芯棒处结构的剖视图。

附图标记：101-底座；102-牛角弯棒；103-上料芯棒；104-辅助固定环板；105-Z形条板；106-固定圆板；107-加热线圈；108-推制丝杆；109-上料转架；110-辅助芯棒；111-推制电机；112-推制环板；113-推制转板；114-夹持条板；115-固定滑杆；116-固定短杆；117-固定齿轮；118-传动轴；119-驱动轴；120-固定齿环；121-限位杆；122-上料侧板；123-限位条板；124-上料电机；125-长臂转板一；126-长臂转板二；127-拆卸电机；128-拆卸外齿环；129-从动齿轮；130-条形拆卸转板；131-固定滑块；132-辅助齿轮；133-辅助皮带；134-拆卸齿轮；135-按压短杆；136-夹持齿轮；137-夹持电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：参考图1-图15，一种便于上料的弯头推制装置，包括底座101，底座101上固定安装有加热线圈107，底座101上设置上料组件，上料组件包括2个上料芯棒103，底座101上转动安装有上料转架109，上料芯棒103的端部均固定安装有固定圆板106，上料转架109上对称的设置有两个同固定圆板106配合的扇形凹槽，上料转架109的两个扇形凹槽上均对称的滑动安装有固定滑块131，固定圆板106上均对称的设置有同固定滑块131配合的凹槽。

上料转架109的侧面固定安装有上料侧板122，底座101上转动安装有长臂转板一125，长臂转板一125的端部固定安装有弧形条板，固定圆板106上均对称的固定设置有固定短杆116，固定短杆116上均设置有同长臂转板一125上的弧形条板配合的凹槽，上料侧板122和长臂转板一125转动配合，上料侧板122和长臂转板一125之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在上料侧板122上，扭簧的另一端固定连接在长臂转板一125上，底座101上固定安装有上料电机124，上料电机124的输出轴和长臂转板一125固定连接，上料侧板122上对称的固定设置有限位条板123，底座101上固定安装有限位杆121，限位杆121用于限制限位条板123的转动位置。

参考图4、图5，启动上料电机124驱动长臂转板一125逆时针转动，由于上料侧板122和长臂转板一125转动配合，并且上料侧板122和长臂转板一125之间设置有扭簧，故在上料侧板122和长臂转板一125之间扭簧的作用下，上料侧板122和长臂转板一125同步发生转动，距离限位杆121最近的限位条板123向远离限位杆121的方向移动，由于上料转架109和上料侧板122固定连接，故使得上料转架109和长臂转板一125同步发生转动，最终上料侧板122逆时针转动到使得距离限位杆121最远的限位条板123接触限位杆121，继续启动上料电机124继续驱动长臂转板一125逆时针转动，在限位杆121和限位条板123的作用下，此时上料侧板122无法继续逆时针转动，进而使得长臂转板一125相对于上料侧板122发生转动，使得上料侧板122和长臂转板一125之间的扭簧被压缩。

上料芯棒103上转动安装有驱动轴119，驱动轴119的端部固定安装有固定齿轮117，长臂转板一125的侧面固定安装有长臂转板二126，长臂转板二126的端部固定设置有弧形齿条，长臂转板二126上的弧形齿条和固定齿轮117接合时构成齿轮齿条副。

参考图4-图6，驱动长臂转板一125顺时针转动，此时限位条板123接触到限位杆121无法继续转动，进而使得长臂转板一125和长臂转板二126相对于上料侧板122继续转动，进而使得长臂转板二126上的弧形齿条接触到固定齿轮117驱动驱动轴119转动，并且使得长臂转板一125上的弧形条板和此时距离底座101最远的固定短杆116上的凹槽接合，从而实现对该固定短杆116的辅助固定，驱动长臂转板一125逆时针转动，距离限位杆121最近的限位条板123向远离限位杆121的方向移动，最终使得上料转架109逆时针转动180度，距离限位杆121最远的限位条板123和限位杆121发生接触，继续驱动长臂转板一125逆时针转动，同上理由，长臂转板一125上的弧形条板和距离底座101最远的固定短杆116上的凹槽接合，长臂转板二126上的弧形齿条和距离底座101最远的固定齿轮117接合。

上料转架109上转动安装有4个条形拆卸转板130，固定滑块131的侧面固定设置有辅助短杆，条形拆卸转板130分别与对应的固定滑块131上的辅助短杆活动连接，同一个固定圆板106两侧的条形拆卸转板130中的其中一个条形拆卸转板130上固定设置有带轮，另一个条形拆卸转板130上固定设置有传动齿轮，上料转架109上转动安装有2个辅助齿轮132，辅助齿轮132上均固定设置有带轮，辅助齿轮132与对应的条形拆卸转板130上的带轮之间设置有辅助皮带133，辅助齿轮132和对应的条形拆卸转板130上的传动齿轮啮合构成齿轮副，条形拆卸转板130上的带轮侧面均转动安装有从动齿轮129，从动齿轮129和条形拆卸转板130上的带轮之间设置有扭簧，扭簧的一端固定连接在从动齿轮129上，扭簧的另一端固定连接在对应的条形拆卸转板130上的带轮上。

上料侧板122上转动安装有拆卸外齿环128和拆卸齿轮134，拆卸外齿环128上固定安装有内齿环，拆卸外齿环128上的内齿环均与从动齿轮129啮合构成齿轮副，拆卸齿轮134和拆卸外齿环128啮合构成齿轮副，上料侧板122上固定安装有拆卸电机127，拆卸电机127的输出轴和拆卸齿轮134固定连接。

参考图7-图10，初始位置时，距离底座101最远的从动齿轮129和对应的条形拆卸转板130上的带轮之间扭簧的压缩量大于距离底座101最近的从动齿轮129和对应的条形拆卸转板130上的带轮之间扭簧的压缩量，此时驱动拆卸电机127驱动拆卸齿轮134逆时针转动，即使得拆卸外齿环128顺时针转动，进而驱动两个从动齿轮129顺时针转动，即使得两个从动齿轮129和对应条形拆卸转板130上的带轮之间的扭簧开始复原，在距离底座101最近的从动齿轮129和对应条形拆卸转板130上的带轮之间的扭簧完全复原时，距离底座101最远的从动齿轮129和对应的条形拆卸转板130上带轮还处于压缩状态，继续驱动两个从动齿轮129顺时针转动，进而驱动距离底座101最近的从动齿轮129对应的条形拆卸转板130顺时针转动，进而驱动该条形拆卸转板130对应的固定滑块131向远离固定圆板106的方向移动，在辅助齿轮132和辅助皮带133的作用下，同一固定圆板106两侧的条形拆卸转板130向远离固定圆板106的方向移动，即使得对应的两个固定滑块131向远离该固定圆板106的方向移动，即实现松开对该固定圆板106的固定，此时距离底座101最远的从动齿轮129和对应条形拆卸转板130上的带轮之间的扭簧完全复原。

在松开对距离底座101最近的固定圆板106的固定后，启动上料电机124驱动上料转架109转动，使得此时距离底座101最远的固定圆板106移动到最下方，继续驱动从动齿轮129顺时针转动，驱动该固定圆板106两侧的固定滑块131向远离固定圆板106的方向移动，即松开对该固定圆板106的固定，从而便于更换上料芯棒103，避免在松开对其中一个固定圆板106的固定时，另一个固定圆板106发生松动。

底座101上还设置有辅助组件和推制组件，辅助组件包括辅助固定环板104和辅助芯棒110，辅助固定环板104上滑动安装有3个固定滑杆115，辅助芯棒110上设置有3个同固定滑杆115配合的槽孔，辅助芯棒110的端部固定设置有牛角弯棒102，上料芯棒103内活动设置有传动轴118，传动轴118的一端固定设置有螺纹杆，传动轴118的另一端固定设置有花键轴，驱动轴119和传动轴118上的花键轴构成花键滑动配合，传动轴118上的螺纹杆和上料芯棒103构成螺纹配合，传动轴118上的螺纹杆和辅助芯棒110接合时构成螺纹配合。

辅助固定环板104固定安装在底座101上，固定滑杆115和辅助固定环板104构成花键滑动配合，辅助固定环板104和固定滑杆115之间设置有弹簧，固定滑杆115的侧面固定设置有按压短杆135，推制环板112上均匀的固定设置有3个Z形条板105，按压短杆135分别与对应的Z形条板105表面接触。

推制组件包括滑动安装在底座101上的推制环板112，推制环板112上滑动安装有4个夹持条板114，底座101上转动安装有推制丝杆108，底座101上固定安装有推制电机111，推制电机111的输出轴和推制丝杆108固定连接，推制丝杆108和推制环板112构成螺旋副，推制环板112上转动安装有推制转板113和夹持齿轮136，推制转板113上固定设置有4个弧形滑槽，夹持条板114的侧面均固定设置有限位短杆，夹持条板114上的限位短杆分别与对应的推制转板113上的弧形滑槽活动连接，推制转板113上固定安装有固定齿环120，固定齿环120和夹持齿轮136啮合构成齿轮副，夹持条板114的端部设置有弧形凹槽，推制环板112上固定安装有夹持电机137，夹持电机137的输出轴和夹持齿轮136固定连接。

初始位置时，推制环板112位于距离固定圆板106最远的位置，此时按压短杆135接触到Z形条板105距离辅助芯棒110轴线最近的表面，固定滑杆115和辅助固定环板104之间的弹簧未被压缩，即固定滑杆115和辅助芯棒110处于接合状态，在3个固定滑杆115的作用下，辅助芯棒110处于固定状态，距离底座101最远的传动轴118上的螺纹杆和辅助芯棒110未接合。

工作原理：将多个毛胚管放置到距离底座101最近的上料芯棒103上，启动上料电机124驱动长臂转板一125转动，上料转架109同步发生转动，使得放置有毛胚管的上料芯棒103和辅助芯棒110对接，限位条板123和限位杆121接触，并且对移动到最下方的上料芯棒103上放置毛胚管。

长臂转板一125继续转动，在限位条板123和限位杆121的作用下，长臂转板一125和长臂转板二126相对于上料转架109发生转动，长臂转板一125和上料侧板122之间的扭簧被压缩，长臂转板二126上的弧形齿条和此时距离底座101最远的固定齿轮117接合，进而驱动该固定齿轮117发生转动，即驱动驱动轴119发生转动，在传动轴118和驱动轴119的作用下，传动轴118上的花键轴和驱动轴119发生相对滑动，使得传动轴118上的螺纹杆和辅助芯棒110接合，从而实现上料芯棒103和辅助芯棒110的固定，并且长臂转板一125上的弧形条板和固定短杆116接合，实现对该固定圆板106的辅助固定，提高该上料芯棒103在推制时的稳定性。

启动推制电机111驱动推制丝杆108转动，使得推制环板112向靠近固定圆板106的方向移动，按压短杆135从接触Z形条板105距离辅助芯棒110轴线最近的表面移动到接触Z形条板105距离辅助芯棒110轴线最远的表面，固定滑杆115和辅助固定环板104之间的弹簧被压缩，即使得固定滑杆115脱离和辅助芯棒110的接合，并且对推制环板112的移动让位，最终使得推制环板112移动到距离固定圆板106最近的位置。

启动夹持电机137驱动夹持齿轮136转动，进而驱动固定齿环120转动，在4个弧形滑槽的作用下，使得夹持条板114侧面的限位滑杆向靠近推制环板112轴线的方向移动，即使得4个夹持条板114向靠近推制环板112轴线的方向移动，使得4个夹持条板114的端部接触到上料芯棒103上的毛胚管，从而实现对上料芯棒103上的毛胚管进行夹持固定，在夹持条板114端部的弧形凹槽的作用下，提高夹持条板114对上料芯棒103上的毛胚管夹持的稳定性。

再启动推制电机111反向驱动推制丝杆108转动，使得推制环板112向远离固定圆板106的方向移动，进而在夹持条板114的作用下，使得毛胚管向远离固定圆板106的方向移动，毛胚管先经过上料芯棒103再经过辅助芯棒110，在毛胚管经过加热线圈107的位置时，加热线圈107对毛胚管进行加热，最后再在牛角弯棒102的作用下，实现对弯头的推制。

在推制环板112移动到使得按压短杆135重新接触到Z形条板105距离辅助芯棒110轴线最近的表面时，即此时3个固定滑杆115重新实现对辅助芯棒110的固定，此时4个夹持条板114继续驱动上料芯棒103上的毛胚管进行弯头推制，而上料组件则重复上述步骤实现快速上料。

在需要推制其他尺寸的弯头时，启动推制电机111驱动推制丝杆108转动，再Z形条板105的作用下，使得固定滑杆115松开对辅助芯棒110的固定，再启动夹持电机137驱动夹持齿轮136转动，使得4个夹持条板114对辅助芯棒110进行固定。

再启动上料电机124将从动齿轮129和对应条形拆卸转板130上的带轮之间的扭簧移动到最下方，再启动拆卸电机127驱动拆卸齿轮134转动，进而驱动拆卸外齿环128发生转动，进而驱动两个从动齿轮129发生转动，使得距离底座101最近的两个固定滑块131向远离固定圆板106的方向移动，实现松开对此固定圆板106的固定，再启动上料电机124将另一个固定圆板106移动到最下方，继续驱动拆卸外齿环128转动，使得该固定圆板106对应的两个固定滑块131向远离该固定圆板106的方向移动，实现松开对该固定圆板106的固定。

然后反向驱动夹持齿轮136转动，使得夹持条板114松开对辅助芯棒110的固定，将辅助芯棒110取下，更换上待推制弯头对应尺寸的辅助芯棒110后，再反向进行上述步骤，完成对待推制弯头对应尺寸的上料芯棒103进行安装。

本发明还公开了一种便于上料的弯头推制装置的推制工艺，包括以下步骤。

步骤一：初始位置时，推制环板112位于距离固定圆板106最远的位置，固定滑杆115和辅助芯棒110处于接合状态，在固定滑杆115的作用下，辅助芯棒110处于固定状态，将多个毛胚管放置到距离底座101最近的上料芯棒103上，驱动长臂转板一125转动，上料转架109同步发生转动，使得放置有毛胚管的上料芯棒103和辅助芯棒110对接。

步骤二：长臂转板一125继续转动，在限位条板123和限位杆121的作用下，长臂转板一125和长臂转板二126相对于上料转架109发生转动，进而驱动固定齿轮117发生转动，在传动轴118和驱动轴119的作用下，使得传动轴118上的螺纹杆和辅助芯棒110接合，从而实现上料芯棒103和辅助芯棒110的固定，并且长臂转板一125上的弧形条板和固定短杆116接合，实现对固定圆板106的辅助固定。

步骤三：驱动推制丝杆108转动，使得推制环板112向靠近固定圆板106的方向移动，按压短杆135从接触Z形条板105距离辅助芯棒110轴线最近的表面移动到接触Z形条板105距离辅助芯棒110轴线最远的表面，即使得固定滑杆115脱离和辅助芯棒110的接合，并且对推制环板112的移动让位，最终使得推制环板112移动到距离固定圆板106最近的位置。

步骤四：驱动夹持齿轮136转动，进而驱动固定齿环120转动，即使得4个夹持条板114向靠近推制环板112轴线的方向移动，从而实现对上料芯棒103上的毛胚管进行夹持固定，再反向驱动推制丝杆108转动，使得推制环板112向远离固定圆板106的方向移动，进而在夹持条板114的作用下，使得毛胚管先经过上料芯棒103，再经过辅助芯棒110，在毛胚管经过加热线圈107的位置时，加热线圈107对毛胚管进行加热，最后再在牛角弯棒102的作用下，实现对弯头的推制。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于上料的弯头推制装置，包括底座（101），底座（101）上固定安装有加热线圈（107），其特征在于：

底座（101）上设置上料组件，上料组件包括2个上料芯棒（103），底座（101）上转动安装有上料转架（109），上料芯棒（103）的端部均固定安装有固定圆板（106），上料转架（109）上对称的设置有两个同固定圆板（106）配合的扇形凹槽，上料转架（109）的两个扇形凹槽上均对称的滑动安装有固定滑块（131），固定圆板（106）上均对称的设置有同固定滑块（131）配合的凹槽；

底座（101）上还设置有辅助组件和推制组件，辅助组件包括辅助固定环板（104）和辅助芯棒（110），辅助固定环板（104）上滑动安装有3个固定滑杆（115），辅助芯棒（110）上设置有3个同固定滑杆（115）配合的槽孔，辅助芯棒（110）的端部固定设置有牛角弯棒（102），上料芯棒（103）内活动设置有传动轴（118），传动轴（118）的一端固定设置有螺纹杆，传动轴（118）的另一端固定设置有花键轴，传动轴（118）上的螺纹杆和上料芯棒（103）构成螺纹配合，传动轴（118）上的螺纹杆和辅助芯棒（110）接合时构成螺纹配合，推制组件包括滑动安装在底座（101）上的推制环板（112），推制环板（112）上滑动安装有4个夹持条板（114）。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的弯头推制装置，其特征在于：所述上料组件还包括上料侧板（122），底座（101）上转动安装有长臂转板一（125），长臂转板一（125）的端部固定安装有弧形条板，固定圆板（106）上均对称的固定设置有固定短杆（116），固定短杆（116）上均设置有同长臂转板一（125）上的弧形条板配合的凹槽，上料侧板（122）和上料转架（109）固定连接，上料侧板（122）和长臂转板一（125）转动配合，上料侧板（122）和长臂转板一（125）之间设置有扭簧。

3.根据权利要求2所述的一种便于上料的弯头推制装置，其特征在于：上料芯棒（103）上转动安装有驱动轴（119），驱动轴（119）和传动轴（118）上的花键轴构成花键滑动配合，驱动轴（119）的端部固定安装有固定齿轮（117），长臂转板一（125）的侧面固定安装有长臂转板二（126），长臂转板二（126）的端部固定设置有弧形齿条，长臂转板二（126）上的弧形齿条和固定齿轮（117）接合时构成齿轮齿条副。

4.根据权利要求3所述的一种便于上料的弯头推制装置，其特征在于：上料转架（109）上转动安装有4个条形拆卸转板（130），固定滑块（131）的侧面固定设置有辅助短杆，条形拆卸转板（130）分别与对应的固定滑块（131）上的辅助短杆活动连接，同一个固定圆板（106）两侧的条形拆卸转板（130）中的其中一个条形拆卸转板（130）上固定设置有带轮，另一个条形拆卸转板（130）上固定设置有传动齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种便于上料的弯头推制装置，其特征在于：上料转架（109）上转动安装有2个辅助齿轮（132），辅助齿轮（132）上均固定设置有带轮，辅助齿轮（132）与对应的条形拆卸转板（130）上的带轮之间设置有辅助皮带（133），辅助齿轮（132）和对应的条形拆卸转板（130）上的传动齿轮啮合构成齿轮副，条形拆卸转板（130）上的带轮侧面均转动安装有从动齿轮（129），从动齿轮（129）和条形拆卸转板（130）上的带轮之间设置有扭簧。

6.根据权利要求5所述的一种便于上料的弯头推制装置，其特征在于：上料侧板（122）上转动安装有拆卸外齿环（128）和拆卸齿轮（134），拆卸外齿环（128）上固定安装有内齿环，拆卸外齿环（128）上的内齿环均与从动齿轮（129）啮合构成齿轮副，拆卸齿轮（134）和拆卸外齿环（128）啮合构成齿轮副，上料侧板（122）上对称的固定设置有限位条板（123），底座（101）上固定安装有限位杆（121），限位杆（121）用于限制限位条板（123）的转动位置。

7.根据权利要求6所述的一种便于上料的弯头推制装置，其特征在于：所述辅助固定环板（104）固定安装在底座（101）上，固定滑杆（115）和辅助固定环板（104）构成花键滑动配合，辅助固定环板（104）和固定滑杆（115）之间设置有弹簧，固定滑杆（115）的侧面固定设置有按压短杆（135），推制环板（112）上均匀的固定设置有3个Z形条板（105），按压短杆（135）分别与对应的Z形条板（105）表面接触。

8.根据权利要求7所述的一种便于上料的弯头推制装置，其特征在于：推制组件还包括推制丝杆（108），推制丝杆（108）转动安装在底座（101）上，推制丝杆（108）和推制环板（112）构成螺旋副，推制环板（112）上转动安装有推制转板（113）和夹持齿轮（136），推制转板（113）上固定设置有4个弧形滑槽，夹持条板（114）的侧面均固定设置有限位短杆，夹持条板（114）上的限位短杆分别与对应的推制转板（113）上的弧形滑槽活动连接，推制转板（113）上固定安装有固定齿环（120），固定齿环（120）和夹持齿轮（136）啮合构成齿轮副，夹持条板（114）的端部设置有弧形凹槽。

9.一种使用如权利要求1-8任一项所述的便于上料的弯头推制装置的推制工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：初始位置时，推制环板（112）位于距离固定圆板（106）最远的位置，固定滑杆（115）和辅助芯棒（110）处于接合状态，在固定滑杆（115）的作用下，辅助芯棒（110）处于固定状态，将多个毛胚管放置到距离底座（101）最近的上料芯棒（103）上，驱动长臂转板一（125）转动，上料转架（109）同步发生转动，使得放置有毛胚管的上料芯棒（103）和辅助芯棒（110）对接；

步骤二：长臂转板一（125）继续转动，在限位条板（123）和限位杆（121）的作用下，长臂转板一（125）和长臂转板二（126）相对于上料转架（109）发生转动，进而驱动固定齿轮（117）发生转动，在传动轴（118）和驱动轴（119）的作用下，使得传动轴（118）上的螺纹杆和辅助芯棒（110）接合，从而实现上料芯棒（103）和辅助芯棒（110）的固定，并且长臂转板一（125）上的弧形条板和固定短杆（116）接合，实现对固定圆板（106）的辅助固定；

步骤三：驱动推制丝杆（108）转动，使得推制环板（112）向靠近固定圆板（106）的方向移动，按压短杆（135）从接触Z形条板（105）距离辅助芯棒（110）轴线最近的表面移动到接触Z形条板（105）距离辅助芯棒（110）轴线最远的表面，即使得固定滑杆（115）脱离和辅助芯棒（110）的接合，并且对推制环板（112）的移动让位，最终使得推制环板（112）移动到距离固定圆板（106）最近的位置；

步骤四：驱动夹持齿轮（136）转动，进而驱动固定齿环（120）转动，即使得4个夹持条板（114）向靠近推制环板（112）轴线的方向移动，从而实现对上料芯棒（103）上的毛胚管进行夹持固定，再反向驱动推制丝杆（108）转动，使得推制环板（112）向远离固定圆板（106）的方向移动，进而在夹持条板（114）的作用下，使得毛胚管先经过上料芯棒（103），再经过辅助芯棒（110），在毛胚管经过加热线圈（107）的位置时，加热线圈（107）对毛胚管进行加热，最后再在牛角弯棒（102）的作用下，实现对弯头的推制。