CN201309885Y - 10工位20头u形弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种照明灯泡生产用的10工位20头U形弯管机。由料管喂料机构，机架，主传动机构，机械手弯管机构，合模通气组件，工位夹具组成，其要点是在机架上台面上设有两套料管喂料机构，两套料管传动机构，两套机械手弯管机构，在机架下台面上设有由电机，减速器，凸轮分度器组成的主传动机构；凸轮分度器分出两个输出轴，一个与输入轴同方向即横轴，另一个与输入轴呈直角即纵轴。工位夹具为在其圆周上分布有10工位20头，相当于2个10工位的弯管机整合到一台设备上同时进行加工。本实用新型工位设置合理，生产率高，一机多用。可同时加工两种规格不同的U形管。

Description

10工位20头U形弯管机

技术领域

本实用新型涉及一种照明灯泡生产设备，具体涉及10工位20头直角形转盘立式全自动U形弯管机。

背景技术

随着能源日益紧张，节能型照明灯泡的市场需求量迅猛增长。弯管机是该类灯泡生产中关键的设备之一。弯U形管是指将一截硬质料玻璃管通过机械手弯制成U形，然后在模具中通气成形。目前常用设备一般为12工位或20工位。但这些设备工位排布不尽合理，结构较复杂，安装调试不便，一台设备只能加工一种产品，设备的利用率低，难以适应多规格、成批量生产。不能实现一机多用，由于工位数排置不合理，常有多余的工位闲置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工位设计合理，结构简单，合格率高并能实现一机多用的10工位20头U形弯管机。

本实用新型的技术方案为：由料管喂料机构，料管传动机构，机架，主传动机构，机械手弯管机构，合模通气组件，中心传动组件，工位夹具组成，其特征在于：

在机架上台面上设有两套料管喂料机构，两套料管传动机构，两套机械手弯管机构，在机架下台面上设有由电机，减速器，凸轮分度器组成的主传动机构；

所述的凸轮分度器分出两个输出轴，一个与输入轴同方向即横轴，另一个与输入轴呈直角即纵轴；

所述的工位夹具为在其圆周上分布有10工位20头，第一个10工位分布为：

①工位-上料、弯管，②工位-合模、通气成形，③、④、⑤工位-退火去应力，⑥工位-空位，⑦工位-卸泡，⑧、⑨、⑩工位-空位；

第二个10工位分布为：

工位-上料、弯管，

工位-合模、通气成形，

工位-空位；

工位-退火去应力；

工位-卸泡；

工位-空位。

为进一步实现本目的，所述的料管喂料机构为一立式料斗，料斗出口端有拔料板与挡料板组成的分料机构；

所述的料管传动机构为链式传送，在滚轮轴上安装有滚轮，每根滚轮轴的右端装有链轮，通过链条连接到主传动机构；

所述机械手弯管机构安装于机架的第一工位，弯管机构上的摇臂安装有动夹和定夹。

本实用新型工位设置合理，生产率高，增强了设备的功能性，实现一机多用，可同时加工两种规格不同的U形管，对各自料槽分料，调整传送轮，使用范围更加广泛。每种规格的U形管都设置了三组退火火头，用以消除料管应力，提高了产品的合格率。

机械手设计成双夹，气缸开夹方式。开关夹、折弯、进退，轻巧灵活，且方便加工与调试。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型图1的俯视图。

图3为料管喂料机构1的放大示意图。

图4为料管传动机构2的放大示意图。

图5为主传动机构4的放大示意图。

图6为机械手弯管机构6的放大示意图。

图7为下料机构9的放大示意图。

图8为工位夹具的放大示意图。

图中1料管喂料机构，2料管传动机构，3机架，4主传动机构，5空、燃气系统，6机械手弯管机构，7合模通气组件，8中心传动组件，9下料机构，10电器系统，11开夹机构，12工位夹具，13立式料斗，14双轴气缸，15滚轮，16链轮，17链条，18电机，19凸轮分度器，20纵轴，21横轴，22联轴器，23短链条，24传动长轴，25动夹，26、26′气缸，27定夹，28摇臂，29拔动杆，30摆杆，31摆杆支座，33接料槽，35从动齿轮，36主动齿轮，37翻转气缸，38拔动杠杆。

具体实施方式

参看附图，由料管喂料机构1，料管传动机构2，机架3，主传动机构4，空、燃气系统5，机械手弯管机构6，合模通气组件7，中心传动组件8和工位夹具12组成。机架3上台面上设有两套料管喂料机构1，两套料管传动机构2，两套机械手弯管机构6，在机架3下台面上设有由电机18，减速器，凸轮分度器19组成的主传动机构4；凸轮分度器19分出两个输出轴，一个与输入轴同方向即横轴21，另一个与输入轴呈直角即纵轴20。

料管喂料机构1为一立式料斗13，料斗出口端有拔料板与挡料板组成的分料机构。料斗的宽度调整是通过导杆实现的，安装在料斗两侧的双轴气缸14，驱动整个喂料机构。

所述的料管传动机构2为链式传送结构，料管的推动是通过安装在十二根滚轮轴上面的铜滚轮15滚动来实现的，在每根滚轮轴的右端装有链轮16，通过链条17连接到主传动机构4上，在料管传动机构2的左边安装有定位导向板，可用来长短不一的料管导向。在滚轮轴之间安装有9把燃烧火头，实现料管边传送边加热。

所述的机架3为一直角形台架双层式机座。

所述主转动机构4安装在机架的下台面，是由电机18经皮带传动至减速器，减速器通过联轴器22直接驱动凸轮分度器19，从而带动横轴21和纵轴20作间歇分度运动。纵轴20运动带动中心传动组件8工作。横轴21通过联轴器22与传动长轴24联接，使两套料管传动机构2的其中一套获得动能，料管实现平稳传送。同时通过短链条23的连接，使料管传动机构2的另一套获得动能，实现平稳传送。即横轴21带动两套料管传动机构2运动，纵轴20通过法兰盘，连接主轴，带动安装在主轴上的大盘作间歇运动。

所述机械手弯管机构6安装于机架3的第一工位，动夹25在气缸26的带动下合夹，夹持泡管。气缸26安装在定夹27上，动夹25、定夹27做为一个整体安装在摇臂28上，销轴从摇臂28一端穿过，销轴的左端安装有从动齿轮35，翻转气缸37得到指令，带动主动齿轮36、从动齿轮35动作，从而完成弯管动作。机械手的进退是通过拔动杠杆38来实现的。

所述合模通气组件7，安装于机架3的第二工位处，当料管经过弯管之后，马上送到第二工位，进行成形固定工序。合模气缸动作带动摇臂向前运动，摇臂摆动从而带动了成形模向前，完成合模动作。

所述中心传动组件8安装于机座中心，下端装有凸轮分度器19，上端安装一个直径720mm圆形工作台，工作台周边均布有工位夹具12。工位夹具12在其圆周上分布有10个工位20头，第一个10工位分布为：

①工位-上料、弯管，②工位-合模、通气成形，③、④、⑤工位-退火去应力，⑥工位-空位，⑦工位-卸泡，⑧、⑨、⑩工位-空位；

第二个10工位分布为：

工位-上料、弯管，

工位-合模、通气成形，工位-空位；

工位-退火去应力；

工位-卸泡；

工位-空位。

所述下料机构9由拔动杆29、摆杆30、摆杆支座31、气缸26′，接料槽33组合而成，当气缸26′动作时，带动安装在摆杆支座31上的摆杆30、拔动杆29将料击落在接料槽33中，一次可下料两根。

采用PLC控制，实现每道动作可控。10工位20头夹具，相当于2个10工位的弯管机整合到一台设备上同时进行加工。

人工将料管装满两个料斗13，然后通电、通燃气点火开机，双轴气缸14开始动作，料斗13开始分料，从而使料管分送到料管传送的铜滚轮15上。同时电机18转动经过减速器带动凸轮分度器19转动，凸轮分度器横轴21带动链条传动，使铜滚轮15转动，推动料管向大转盘方向前进，边前进边加热，送至机械手处，机械手夹紧、折弯，后退至夹具夹紧。凸轮分度器纵轴20带动转盘及其上夹具作间歇分度运动，将料管送至下一工位处，转盘转完一个圆周各机构完成全部工艺，自动加工出一根U形弯管。

Claims (4)

1、10工位20头U形弯管机，由料管喂料机构(1)，料管传动机构(2)，机架(3)，主传动机构(4)，机械手弯管机构(6)，合模通气组件(7)，中心传动组件(8)和工位夹具(12)组成，其特征在于：机架(3)上台面上设有两套料管喂料机构(1)，两套料管传动机构(2)，两套机械手弯管机构(6)，在机架(3)下台面上设有由电机(18)，减速器，凸轮分度器(19)组成的主传动机构(4)；

凸轮分度器(19)分出两个输出轴，一个与输入轴同方向即横轴(21)，另一个与输入轴呈直角即纵轴(20)。

2、根据权利要求1所述弯管机，其特征在于：所述的料管喂料机构(1)为一立式料斗，料斗出口端有拔料板与挡料板组成的分料机构。

3、根据权利要求1所述弯管机，其特征在于：所述的料管传动机构(2)为链式传送，在滚轮轴上安装有滚轮(15)，滚轮轴的右端装有链轮(16)，通过链条((17)连接到主传动机构(4)。

4、根据权利要求1所述弯管机，其特征在于：所述机械手弯管机构(6)安装于机架的第一工位，机械手弯管机构(6)上的摇臂安装有动夹(25)和定夹(27)。

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