CN116619460B - 一种全自动肉肠切断机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动肉肠切断机,涉及食品加工技术领域,包括底座,所述底座上固定安装有主电机,所述主电机的输出轴上固定安装有切断轴,所述切断轴上固定安装有滚动柱,所述滚动柱上滑动安装有多个限位盘,所述限位盘上滑动安装有间距滑块,所述间距滑块上转动安装有摆动压杆,所述限位盘上还滑动安装有切断刀,所述切断刀的一端设置有切刀用以切断肉肠,所述切断刀的另一端设置有碰撞倒角用以与摆动压杆接触,所述碰撞倒角的材质为橡胶,本发明通过摆动压杆的摆动驱动切断刀对肉肠进行切割,同时通过改变摆动压杆绕着切断轴轴心转动的周长来改变肉肠切割后的长度。
Description
技术领域
本发明属于食品加工技术领域,具体为一种全自动肉肠切断机。
背景技术
在食品加工中,肉肠制作完毕之后的工序需要将其切断,以便于各种形式的包装、运输和储存,在肉肠的制作中,不同产品的直径和长度往往差异较大,这就导致生产机器在流水线工作时,需要人工调整切刀深度或切断后肉肠的长度,极大的降低工作效率。
公告号为CN106922793B的中国发明专利,公开了一种全自动肉肠连续切断装置,此发明的主切断机构,从动切断机构和限位机构的协调作用,实现了肉肠连续大批量的切断,而限位机构用于肉肠加工位置的限定,每相邻的矩形状水平限位块之间通过连接拉簧构成切断间隙,主切断机构,从动切断机构同步启动,实现若干主动切刀和若干从动切刀同时经过与其性对应的若干个切断间隙,完成肉肠连续切断,大大提高了肉肠的加工效率。
上述发明针对大批量的切断进行改进设置,使得肉肠能快速的同步切断,但上述发明如果要更改肉肠切断后的长度,或对不同直径的肉肠进行切断工作时,也需要浪费工人的时间去调整,降低工作效率。
发明内容
针对上述技术问题,本发明提出以下技术方案:
一种全自动肉肠切断机,包括底座,所述底座上设置有用以传输原料的送料装置,所述送料装置上活动安装有肉肠,所述底座上固定安装有主电机,所述主电机的输出轴上固定安装有切断轴,所述切断轴上固定安装有滚动柱,所述滚动柱上滑动安装有多个限位盘,所述限位盘的形状为D形,所述限位盘上滑动安装有间距滑块,所述间距滑块上转动安装有摆动压杆,所述摆动压杆安装位置为限位盘的直线端,所述摆动压杆靠近间距滑块的一面上固定安装有摆动扭簧,所述摆动扭簧的另一端固定安装在间距滑块上,所述限位盘上还滑动安装有切断刀,所述切断刀的一端设置有切刀用以切断肉肠,所述切断刀的另一端设置有碰撞倒角用以与摆动压杆接触,所述碰撞倒角的材质为橡胶,所述切断刀远离切刀的一端固定安装有切刀弹簧,所述切刀弹簧的另一端固定安装在限位盘上。
进一步的,所述切断轴上还固定安装有顶柱块,所述顶柱块在切断轴上倾斜设置,所述顶柱块相对于主电机的角度为二十度,所述顶柱块与底座固定连接,所述顶柱块靠近切断刀的一端设置有倒圆角,所述间距滑块上还转动安装有间距丝杆,所述间距丝杆与限位盘通过螺纹连接,所述间距丝杆上还滑动安装有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与限位盘转动连接。
进一步的,所述限位盘上固定安装有多个位移支架,所述切断轴上转动安装有多个齿轮支架,所述齿轮支架上转动安装有多个位移螺纹,所述位移螺纹与位移支架通过螺纹连接,所述位移螺纹远离限位盘的一端设置有位移齿轮,所述位移齿轮上啮合安装有限位内齿,所述限位内齿上转动安装有内齿支架,所述内齿支架上固定安装有支架柱,所述支架柱与主电机固定连接,所述内齿支架上滑动安装有卡齿滑架,所述卡齿滑架上滑动安装有用以限位的卡位半齿,所述卡位半齿与限位内齿啮合,所述卡位半齿上还固定安装有卡齿弹簧,所述卡齿弹簧的另一端固定安装在卡齿滑架上。
进一步的,所述送料装置上还滑动安装有测量齿条,所述测量齿条的一端固定安装有测量板,所述测量板上设置有倾斜面,其目的是为了与肉肠接触,所述测量齿条上还啮合安装有测量齿轮,所述测量齿轮与送料装置转动连接,所述送料装置上还转动安装有主中间轴,所述主中间轴上设置有第一皮带,所述第一皮带的另一端设置在测量齿轮上。
进一步的,所述主中间轴上固定安装有转位齿轮,所述转位齿轮上啮合安装有滑动齿轴,所述滑动齿轴上活动安装有卡位支柱,所述卡位支柱与底座固定连接,所述卡位支柱上固定安装有恢复弹簧,所述恢复弹簧的另一端固定安装在滑动齿轴上,所述滑动齿轴上滑动安装有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与主电机滑动连接,所述滑动齿轴远离恢复弹簧的一端固定安装有限位齿轮。
进一步的,所述第二锥齿轮上啮合安装有调整轴,所述调整轴上转动安装有副支架,所述副支架与主电机固定连接,所述副支架还与主中间轴转动连接,主中间轴远离送料装置的一端转动安装有第三支板,所述第三支板与底座固定连接。
进一步的,所述第三支板上转动安装有锥齿轴,所述锥齿轴靠近滑动齿轴的一端设置有传动锥齿轮,所述锥齿轴上还滑动安装有同步滑块,所述同步滑块上固定安装有同步弹簧。
进一步的,所述同步弹簧的另一端固定安装有同步支板,所述同步支板与同步滑块滑动连接,所述同步支板与调整轴通过螺纹连接,所述主中间轴上固定安装有绞盘,所述绞盘上设置有同步绳索,所述同步绳索的另一端固定再同步滑块上,所述锥齿轴上设置有同步皮带,同步皮带的另一端设置在主中间轴上用以传递动力。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明通过摆动压杆的摆动驱动切断刀对肉肠进行切割,同时通过改变摆动压杆绕着切断轴轴心转动的周长来改变肉肠切割后的长度;(2)本发明通过直径改变后的肉肠挤压测量板移动,让测量板以后带动限位盘进行移动,从而使得本装置能适应不同直径的肉肠进行切断加工;(3)本发明在限位盘之间的间距增大时,同步改变摆动压杆与顶柱块的接触位置,让限位盘在启动进行切割时,摆动压杆能增大切断刀的行程,使得肉肠的直径增大后也能进行切割,增大了本装置是工作效率。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明顶柱块结构示意图;
图3为本发明滚动柱、限位盘剖后结构示意图;
图4为本发明摆动压杆结构示意图;
图5为本发明齿轮支架结构示意图;
图6为图5中A处放大图;
图7为本发明内齿支架、限位内齿剖后结构示意图;
图8为图7中B处放大图;
图9为本发明限位盘结构示意图。
附图标记:101-主电机;102-底座;103-送料装置;104-肉肠;105-测量板;106-测量齿条;107-测量齿轮;108-第一皮带;109-主中间轴;201-切断轴;202-顶柱块;203-切断刀;204-滚动柱;205-限位盘;206-位移支架;207-位移螺纹;208-位移齿轮;209-齿轮支架;210-内齿支架;211-限位内齿;212-支架柱;213-摆动压杆;214-切刀弹簧;301-摆动扭簧;302-间距滑块;303-间距丝杆;304-第一锥齿轮;305-锥齿轴;306-同步滑块;307-同步弹簧;308-同步绳索;309-同步支板;310-绞盘;311-副支架;312-同步皮带;313-拉伸弹簧;314-第三支板;401-调整轴;402-调整皮带;403-滑动齿轴;404-第二锥齿轮;405-卡位半齿;406-卡齿弹簧;407-卡位支柱;408-恢复弹簧;409-转位齿轮;410-卡齿滑架;411-限位齿轮。
具体实施方式
如图1、图3、图4、图6到图7所示,一种全自动肉肠切断机,包括底座102,所述底座102上设置有用以传输原料的送料装置103,所述送料装置103上活动安装有肉肠104,所述底座102上固定安装有主电机101,所述主电机101的输出轴上固定安装有切断轴201,所述切断轴201上固定安装有滚动柱204,所述滚动柱204上滑动安装有多个限位盘205,所述限位盘205的形状如图9所示为D形,所述限位盘205上固定安装有多个位移支架206,所述切断轴201上转动安装有多个齿轮支架209,所述齿轮支架209上转动安装有多个位移螺纹207,所述位移螺纹207与位移支架206通过螺纹连接,所述位移螺纹207远离限位盘205的一端设置有位移齿轮208,所述位移齿轮208上啮合安装有限位内齿211,所述限位内齿211上转动安装有内齿支架210,所述内齿支架210上固定安装有支架柱212,所述支架柱212与主电机101固定连接,所述内齿支架210上滑动安装有卡齿滑架410,所述卡齿滑架410上滑动安装有用以限位的卡位半齿405,所述卡位半齿405与限位内齿211啮合,所述卡位半齿405设置在两个位移齿轮208之间,当限位盘205开始绕着切断轴201轴心转动的时候,限位盘205就会通过位移螺纹207带动位移齿轮208一起绕着切断轴201轴心转动,如果此时限位内齿211没有跟着位移齿轮208一起同步绕切断轴201轴心转动,那么位移齿轮208就会在转动到预定距离之后与卡位半齿405接触,这样即可让卡位半齿405卡住位移齿轮208与限位内齿211,让位移齿轮208在被限位盘205带动的时候,位移齿轮208也会通过卡位半齿405带动限位内齿211绕着轴心转动,而此刻限位内齿211与卡位半齿405都会绕着切断轴201轴心进行转动,所述卡位半齿405上还固定安装有卡齿弹簧406,所述卡齿弹簧406的另一端固定安装在卡齿滑架410上。
如图2到图4和图9所示,所述限位盘205上滑动安装有间距滑块302,所述间距滑块302上转动安装有摆动压杆213,所述摆动压杆213安装位置为限位盘205的直线端,所述摆动压杆213靠近间距滑块302的一面上固定安装有摆动扭簧301,所述摆动扭簧301的另一端固定安装在间距滑块302上,所述限位盘205上还滑动安装有切断刀203,所述切断刀203的一端设置有切刀用以切断肉肠,所述切断刀203的另一端设置有碰撞倒角用以与摆动压杆213接触,所述碰撞倒角的材质为橡胶,所述切断刀203远离切刀的一端固定安装有切刀弹簧214,所述切刀弹簧214的另一端固定安装在限位盘205上。
如图2到图4和图9所示,所述切断轴201上还固定安装有顶柱块202,所述顶柱块202在切断轴201上倾斜设置,所述顶柱块202相对于主电机101的角度为二十度,所述顶柱块202与底座102固定连接,所述顶柱块202靠近切断刀203的一端设置有倒圆角,这是用于挤压摆动压杆213所使用的,当滚动柱204与限位盘205在图4中顺时针转动的时候,顶柱块202是固定不动的,所以摆动压杆213在绕着限位盘205轴心转动的时候,摆动压杆213会被顶柱块202挤压,从而让摆动压杆213再去挤压切断刀203,让切断刀203切断肉肠,所述间距滑块302上还转动安装有间距丝杆303,所述间距丝杆303与限位盘205通过螺纹连接,所述间距丝杆303上还滑动安装有第一锥齿轮304,所述第一锥齿轮304与限位盘205转动连接。
如图1、图2和图5到图7所示,所述送料装置103上还滑动安装有测量齿条106,所述测量齿条106的一端固定安装有测量板105,所述测量板105上设置有倾斜面,其目的是为了与肉肠104接触,所述测量齿条106上还啮合安装有测量齿轮107,所述测量齿轮107与送料装置103转动连接,所述送料装置103上还转动安装有主中间轴109,所述主中间轴109上设置有第一皮带108,所述第一皮带108的另一端设置在测量齿轮107上,所述主中间轴109上固定安装有转位齿轮409,所述转位齿轮409上啮合安装有滑动齿轴403,所述滑动齿轴403上活动安装有卡位支柱407,所述卡位支柱407与底座102固定连接,所述卡位支柱407上固定安装有恢复弹簧408,所述恢复弹簧408的另一端固定安装在滑动齿轴403上,所述滑动齿轴403上滑动安装有第二锥齿轮404,所述第二锥齿轮404与主电机101滑动连接,所述滑动齿轴403远离恢复弹簧408的一端固定安装有限位齿轮411,所述限位齿轮411可与限位内齿211啮合。
如图5到图8所示,所述第二锥齿轮404上啮合安装有调整轴401,所述调整轴401上转动安装有副支架311,所述副支架311与主电机101固定连接,所述副支架311还与主中间轴109转动连接,主中间轴109远离送料装置103的一端转动安装有第三支板314,所述第三支板314与底座102固定连接,所述第三支板314上转动安装有锥齿轴305,所述锥齿轴305靠近滑动齿轴403的一端设置有传动锥齿轮,所述锥齿轴305上还滑动安装有同步滑块306,所述同步滑块306上固定安装有同步弹簧307,所述同步弹簧307的另一端固定安装有同步支板309,所述同步支板309与同步滑块306滑动连接,所述同步支板309与调整轴401通过螺纹连接,所述同步支板309上固定安装有多个拉伸弹簧313,所述拉伸弹簧313的另一端固定安装在第三支板314上,所述主中间轴109上固定安装有绞盘310,所述绞盘310上设置有同步绳索308,所述同步绳索308的另一端固定在同步滑块306上,所述锥齿轴305上设置有同步皮带312,同步皮带312的另一端设置在主中间轴109上用以传递动力。
工作原理:本装置在使用时,需要将肉肠104放置在送料装置103上,之后通过启动送料装置103,让送料装置103带着肉肠104向切断刀203方向运动,让肉肠104移动到限位盘205之间,之后启动主电机101,让主电机101通过切断轴201带动滚动柱204与限位盘205一起转动,其切断轴201转动方向为图4中顺时针转动,让摆动压杆213在经过顶柱块202时不断的挤压切刀弹簧214,让切刀弹簧214对肉肠进行切断,而摆动压杆213绕着切断轴201转动的周长就是肉肠104切断后的长度。
如果需要增加肉肠切断后的长度,即通过人工转动间距丝杆303,让间距丝杆303驱动间距滑块302向远离主电机101方向移动,而间距滑块302移动就会加大摆动压杆213绕着切断轴201轴心转动时的运动周长,如果需要减小,即反向转动间距丝杆303即可。
当肉肠104的直径发生改变时,在肉肠104移动的时候会与测量板105接触,并且会挤压测量板105,让测量板105带着测量齿条106向远离肉肠104方向运动,其目的是让肉肠104在挤压测量板105的时候,通过测量板105移动的距离测得肉肠104的直径,之后通过测量齿条106进行反馈。
当测量齿条106向远离肉肠104方向移动后,测量齿条106就会带动测量齿轮107进行转动,让测量齿轮107通过第一皮带108带动主中间轴109转动,而当主中间轴109转动的时候,主中间轴109会通过转位齿轮409驱动滑动齿轴403向靠近卡位半齿405方向移动,其目的是让限位齿轮411与限位内齿211啮合,在限位齿轮411与限位内齿211啮合之后还会继续移动一端距离,目的是让限位齿轮411挤压卡位半齿405,让卡位半齿405脱离限位内齿211,这样使得卡位半齿405不再将限位内齿211与位移齿轮208卡住,而在限位齿轮411移动的时候,主中间轴109也会通过调整皮带402、调整皮带402、第二锥齿轮404带动卡位半齿405、滑动齿轴403转动,这样让限位齿轮411与限位内齿211啮合的时候,限位齿轮411转动就会带动限位内齿211绕着切断轴201轴心转动,此时切断轴201由于主电机101未启动,所以切断轴201是无法转动的状态,所以限位内齿211转动的时候,就会驱动齿轮支架209上的多个位移齿轮208转动,位移齿轮208转动就会通过位移螺纹207与位移支架206去带动限位盘205移动,让限位盘205向靠近位移齿轮208方向移动,这样就可让限位盘205之间的间距增大,从而适应不同直径的肉肠104进入限位盘205之间。
而在限位盘205向靠近位移齿轮208方向移动之后,限位盘205也会带着摆动压杆213一起移动,此时摆动压杆213与顶柱块202之间的间隙就会越来越小直至接触,这样就会导致切断刀203在限位盘205没有转动的情况下就进行移动了,所以在限位盘205向位移齿轮208移动的时候也需要调节摆动压杆213与顶柱块202的接触位置。
所以在主中间轴109转动的时候,主中间轴109也会通过绞盘310不断的收拢同步绳索308,让同步弹簧307带动同步滑块306向靠近调整轴401方向运动,这样做的目的是让锥齿轴305与限位盘205同步移动,而调整轴401转动也会带动同步支板309,让同步支板309带着锥齿轴305向切断轴201方向靠拢,让锥齿轴305上的传动锥齿轮与第一锥齿轮304啮合,让锥齿轴305带动间距丝杆303转动,之后间距丝杆303带着间距滑块302、摆动压杆213向远离切断轴201方向移动,这样摆动压杆213移动的好处是加大了与倾斜状态下顶柱块202之间的间隙,从而让切断刀203不会成为阻碍肉肠104进入限位盘205之间的突出部。
而上述摆动压杆213的移动还可以增大切断刀203被摆动压杆213挤压的行程,其原因是当限位盘205带着切断刀203、向位移齿轮208方向移动时,切断刀203与顶柱块202之间的距离变小,此时摆动压杆213虽然向远离切断轴201方向移动了,但是摆动压杆213只是改变了与顶柱块202之间的间隙,所以当限位盘205转动时,顶柱块202挤压摆动压杆213后,让切断刀203移动的行程也会增加,综上工作过程就可让本装置在肉肠104直径发生改变时,多个限位盘205之间的间距发生改变,同时切断刀203的切断行程也会发生改变,以此满足切断需要。
Claims (5)
1.一种全自动肉肠切断机,包括底座(102),所述底座(102)上设置有用以传输原料的送料装置(103),所述送料装置(103)上活动安装有肉肠(104),其特征在于:所述底座(102)上固定安装有主电机(101),所述主电机(101)的输出轴上固定安装有切断轴(201),所述切断轴(201)上固定安装有滚动柱(204),所述滚动柱(204)上滑动安装有多个限位盘(205),所述限位盘(205)的形状为D形,所述限位盘(205)上滑动安装有间距滑块(302),所述间距滑块(302)上转动安装有摆动压杆(213),所述摆动压杆(213)安装位置为限位盘(205)的直线端,所述摆动压杆(213)靠近间距滑块(302)的一面上固定安装有摆动扭簧(301),所述摆动扭簧(301)的另一端固定安装在间距滑块(302)上,所述限位盘(205)上还滑动安装有切断刀(203),所述切断刀(203)的一端设置有切刀用以切断肉肠,所述切断刀(203)的另一端设置有碰撞倒角用以与摆动压杆(213)接触,所述碰撞倒角的材质为橡胶,所述切断刀(203)远离切刀的一端固定安装有切刀弹簧(214),所述切刀弹簧(214)的另一端固定安装在限位盘(205)上,所述切断轴(201)上还固定安装有顶柱块(202),所述顶柱块(202)在切断轴(201)上倾斜设置,所述顶柱块(202)相对于主电机(101)的角度为二十度,所述顶柱块(202)与底座(102)固定连接,所述顶柱块(202)靠近切断刀(203)的一端设置有倒圆角;
所述间距滑块(302)上还转动安装有间距丝杆(303),所述间距丝杆(303)与限位盘(205)通过螺纹连接,所述间距丝杆(303)上还滑动安装有第一锥齿轮(304),所述第一锥齿轮(304)与限位盘(205)转动连接;
所述限位盘(205)上固定安装有多个位移支架(206),所述切断轴(201)上转动安装有多个齿轮支架(209),所述齿轮支架(209)上转动安装有多个位移螺纹(207),所述位移螺纹(207)与位移支架(206)通过螺纹连接,所述位移螺纹(207)远离限位盘(205)的一端设置有位移齿轮(208),所述位移齿轮(208)上啮合安装有限位内齿(211),所述限位内齿(211)上转动安装有内齿支架(210),所述内齿支架(210)上固定安装有支架柱(212),所述支架柱(212)与主电机(101)固定连接,所述内齿支架(210)上滑动安装有卡齿滑架(410),所述卡齿滑架(410)上滑动安装有用以限位的卡位半齿(405),所述卡位半齿(405)与限位内齿(211)啮合,所述卡位半齿(405)上还固定安装有卡齿弹簧(406),所述卡齿弹簧(406)的另一端固定安装在卡齿滑架(410)上;
所述送料装置(103)上还滑动安装有测量齿条(106),所述测量齿条(106)的一端固定安装有测量板(105),所述测量板(105)上设置有倾斜面,其目的是为了与肉肠(104)接触,所述测量齿条(106)上还啮合安装有测量齿轮(107),所述测量齿轮(107)与送料装置(103)转动连接,所述送料装置(103)上还转动安装有主中间轴(109),所述主中间轴(109)上设置有第一皮带(108),所述第一皮带(108)的另一端设置在测量齿轮(107)上。
2.根据权利要求1所述一种全自动肉肠切断机,其特征在于:所述主中间轴(109)上固定安装有转位齿轮(409),所述转位齿轮(409)上啮合安装有滑动齿轴(403),所述滑动齿轴(403)上活动安装有卡位支柱(407),所述卡位支柱(407)与底座(102)固定连接,所述卡位支柱(407)上固定安装有恢复弹簧(408),所述恢复弹簧(408)的另一端固定安装在滑动齿轴(403)上,所述滑动齿轴(403)上滑动安装有第二锥齿轮(404),所述第二锥齿轮(404)与主电机(101)滑动连接,所述滑动齿轴(403)远离恢复弹簧(408)的一端固定安装有限位齿轮(411)。
3.根据权利要求2所述一种全自动肉肠切断机,其特征在于:所述第二锥齿轮(404)上啮合安装有调整轴(401),所述调整轴(401)上转动安装有副支架(311),所述副支架(311)与主电机(101)固定连接,所述副支架(311)还与主中间轴(109)转动连接,主中间轴(109)远离送料装置(103)的一端转动安装有第三支板(314),所述第三支板(314)与底座(102)固定连接。
4.根据权利要求3所述一种全自动肉肠切断机,其特征在于:所述第三支板(314)上转动安装有锥齿轴(305),所述锥齿轴(305)靠近滑动齿轴(403)的一端设置有传动锥齿轮,所述锥齿轴(305)上还滑动安装有同步滑块(306),所述同步滑块(306)上固定安装有同步弹簧(307)。
5.根据权利要求4所述一种全自动肉肠切断机,其特征在于:所述同步弹簧(307)的另一端固定安装有同步支板(309),所述同步支板(309)与同步滑块(306)滑动连接,所述同步支板(309)与调整轴(401)通过螺纹连接,所述主中间轴(109)上固定安装有绞盘(310),所述绞盘(310)上设置有同步绳索(308),所述同步绳索(308)的另一端固定在同步滑块(306)上,所述锥齿轴(305)上设置有同步皮带(312),同步皮带(312)的另一端设置在主中间轴(109)上用以传递动力。
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