CN116568450A - 用于激光焊接导电线的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于激光焊接导电线(5、7)，特别是设置在发电机的铁心(3)(诸如定子铁心)的槽(2)中的导电线(5、7)，以形成绕组的方法，以及一种用于激光焊接导电线(5、7)的装置(35)。将第一导电线(5)的第一端(4)和第二导电线(7)的第二端(6)彼此相邻地设置。向第一导电线(5)的第一端面(8)和第二导电线(7)的第二端面(10)施加激光束，以将第一导电线(5)的第一端(4)和第二导电线(7)的第二端(6)焊接在一起。第一端面(8)和第二端面(10)指向上方，第一端面(8)和第二端面(10)优选为轴向端面。沿第一大致闭合路径(21)在第一端面(8)内施加激光束(31)，以形成第一熔池(25)。沿第二大致闭合路径(22)在第二端面(10)内施加激光束(31)，以形成第二熔池(26)。沿连接第一熔池和第二熔池的第三大致闭合路径(23)向第一端面(8)以及向第二端面(10)施加激光束(31)。

Description

用于激光焊接导电线的方法和装置
本发明涉及一种激光焊接导电线(conductor wire)、特别是被设置在发电机(dynamo electric machine)的铁心(诸如定子铁心)的槽中的导电线以形成绕组的方法，以及用于激光焊接导电线的装置。
电动机的定子包括定子铁心以及被设置在定子铁心的槽中的多个分段线圈(segment coil)。这些分段线圈可以由导电线、特别是由铜制成并且涂覆有绝缘膜的扁平导线(flat wire)形成。
该导电线可以由销(pin)导体(诸如I销或发夹式(hairpin)导体)来提供，其可以从定子铁心的一个轴向侧插入到定子铁心的槽中。
发夹式导体通常设置有两个腿以及连接这两个腿的桥部分。一个腿插入一个槽中。该桥部分在定子铁心的一个轴向侧上从定子沿轴向向外延伸，而该腿在定子铁心的相对轴向侧上从槽延伸出来。I销导体仅包括一个腿。
通过相互连接所述延伸的腿中的两个腿，可以形成类似于绕组的连续导体。
将销导体的端部通过焊接彼此连接以形成定子绕组。例如，这里可以使用等离子焊接、电阻焊接或钨极惰性气体焊接。
由于焊接精度、自动化以及低循环时间的高可能性，经常使用激光束焊接。
将激光束耦合到材料中生成熔体(melt)，这导致组件发生彼此连接。为了防止因反馈效应而对激光源造成损坏，根据激光源的制造商，可以使激光束或组件彼此按照至多0至15°进行倾斜定位。
然而，由于从销导体的端部剥离绝缘膜，因此，即使当销导体被夹紧在一起时，在相邻的侧表面之间也可能存在空隙。
EP3292940 A1公开了向第一扁平导线的第一端面和第二扁平导线的第二端面施加激光束，以将第一侧表面和第二侧表面焊接在一起。在第一端面内部并同时在第二端面内部施加激光束，同时逐渐增加激光束的环形轨迹的直径，以允许熔池(molten pool)到达对接(butted)在一起的第一侧表面和第二侧表面。由此，第一扁平导线与第二扁平导线之间的空隙可以由两个扁平导线的材料来填充。
JP2018-30155 A公开了一种扁平导线的激光焊接方法，该方法包括利用激光束以环形形状扫描第一扁平导线的端面的内部以形成到达第二扁平导线的第一熔池，以及以环形形状扫描第二扁平导线的端面的内部以形成到达第一扁平导线和第一熔池的第二熔池。导线之间的间隙仅由来自所述导线之一的材料填充。
US2020067388A1公开了导体端部相对于垂直方向倾斜。这导致通过激光焊接形成的桥相对于轴向方向倾斜地在第一导体与第二导体之间延伸。由于重力，因此，熔体可以桥接导体端部之间的间隙。
根据US20170257002 A1，可以在导体的端部形成狭缝，使得可以以减少的热输入来实现熔化。
US20200083787 A1教导了从一个或两个焊接端部部分以多个连续环形形状扫描激光束。
可以将导电线的端部削尖以使更容易插入发电机的铁心的槽中。那么，所述导电线的端部就不包括平坦表面，使得由于不同的距离以及由于两个尖锐端部之间的空隙沿着导电线的轴向长度发生改变的事实，因此，激光束在端面上不具有均匀的功率分布。可以在激光焊接之前切断端部以提供平的端部。然而，在这种情况下浪费了铜材料。
因此，本发明的目的是克服现有技术的缺点，特别是提供一种用于激光焊接导电线的方法和设备，其允许对导电线的端部进行快速且可靠的连接。
根据本发明，这些和其它目的通过根据独立专利权利要求的方法和设备来解决。
根据本发明的方法被用于激光焊接导电线。将第一导电线的第一端和第二导电线的第二端彼此相邻地设置。优选地，例如通过使用用于沿径向和/或周向方向按压的按压工具，导电线的至少轴向延伸部分彼此抵接。
特别地，将导电线设置在发电机的铁心(诸如定子铁心或电枢或转子铁心)的槽中，以在将这些导电线连接时形成绕组。
在本申请内，术语轴向、周向以及径向指的是铁心的几何形状。
向第一导电线的由第一径向表面界定的第一端面以及第二导电线的由第二径向表面界定的第二端面施加激光束，以将第一导电线的第一端和第二导电线的第二端焊接在一起。
第一径向表面和第二径向表面可以彼此相对。第一径向表面和第二径向表面可以界定第一导电线与第二导电线之间的间隙。
在焊接之前，第一导电线的第一端的第一侧表面和第二导电线的第二端的第二侧表面彼此面对并且优选地彼此接触。
优选地，相邻的导电线在径向方向上是邻居，使得第一侧表面是第一径向表面并且第二侧表面是第二径向表面。这两个径向表面彼此面对。
第一端面和第二端面优选地指向上方。
第一端面和第二端面优选地各自包括大致竖直的面法线。这意味着面法线的均值处于朝着重力矢量的+/-10°的角度内。
优选地，将发电机的容纳(hosting)导电线的铁心设置成，使得铁心轴线竖直地定向，并且铁心轴线与重力矢量对准。
第一端面和第二端面可以沿轴向指向。第一端面和该第二端面可以具有大致轴向的面法线。第一侧表面和第二侧表面可以沿径向面对。
另选地，导电线的端部可以指向径向或周向方向。
例如，导电线的端部可以朝着铁心的外部或内部弯曲。在这种情况下，激光束所对着定向的第一端面和/或第二端面可以是导电线沿径向面对的侧面的部分。第一侧表面和第二侧表面于是可以沿周向面对。
另选地，这些导电线可以朝着铁心的外部或内部弯曲，并且激光束所对着定向的第一端面和/或第二端面也可以指向该铁心的外部或内部。
另选地，可以将发电机的容纳导电线的铁心设置成，使得铁心轴线被设置成与重力矢量成一定角度，例如垂直。在这种情况下，激光束所对着定向的第一端面和/或第二端面可以是导电线的侧面的部分。在这种情况下，两个径向相邻的导电线的待连接的第一端面和/或第二端面可以沿周向并且同时向上面对。
优选地，将用于生成激光束和/或用于引导激光束的至少一个激光工具设置在第一端面和第二端面上方。
也可以将激光工具设置成紧挨着面向径向方向的端面，使得可以将基本上水平设置的焊接光束施加至例如沿径向指向的端面。
在第一步骤(i)中，沿第一大致闭合路径在第一端面内施加激光束以形成第一熔池。在本申请中，“大致闭合”是指路径围住至少270°的角度，并且优选为完全闭合。
由于第一大致闭合路径处于第一端面内，因此，所述第一熔池没有到达所述第一导电线的所述第一径向表面。
在第二步骤(iia)中，沿第二大致闭合路径在第二端面内施加激光束以形成第二熔池。
优选地，第二步骤是在第一步骤之后由同一激光工具来执行的。另选地，第一步骤(i)和第二步骤(ii)可以同时执行。
由于第二大致闭合路径处于第二端面内，因此，所述第二熔池没有到达所述第二导电线的所述第二径向表面。
由于第一端面和第二端面优选为指向上方，因此，熔池的水平表面可以在相应的导电线内仍保持静止。
大致闭合路径和/或第二大致闭合路径的直径可以小于导电线的直径的一半，或者可以小于导电线的矩形轮廓的较短长度的一半。
在第三步骤(iii)中，沿从第一熔池到第二端面的路径，向第一端面和第二端面施加激光束。
优选地，第三步骤(iii)是在第一步骤(i)之后并且在第二步骤(ii)之前来执行的。
第三步骤(iii)可以通过与步骤(i)和步骤(ii)相同的激光工具来执行。
优选地，激光束是沿直线路径来施加的。激光束可以形成熔融线路(line)，材料可以沿着该熔融线路从第一熔池流入两个导电线之间的区域。因此，材料可以从第一池朝着第二端传送，尤其是传送到两个导电线之间的间隙中。
作为关于第三步骤的替代或补充，在第四步骤中，可以沿连接第一熔池和第二熔池的第三大致闭合路径，向第一端面和第二端面施加激光束。
优选地，第四步骤(iv)是在第一步骤(i)和第三步骤(iii)之后并且更优选地在第二步骤之后来执行的。第四步骤(iv)可以通过与步骤(i)和步骤(ii)相同的激光工具并且优选地作为步骤(iii)来执行。
另选地，执行第一步骤(i)，随后在与第三大致闭合路径的第一部分相对应的路径上施加激光束，该第三大致闭合路径起始于第一熔池并且终止于第二端面上。此后，执行第二步骤(ii)，随后完成第三大致闭合路径。
通过第三大致闭合路径，可以将第一熔池和第二熔池连接至公共熔池，一旦公共熔池已经被冷却和凝固，该公共熔池就连接第一导电线的第一端和第二导电线的第二端。
因此，在沿第一大致闭合路径在第一端面内施加激光束以形成第一熔池之后，可以在步骤(iia)中，沿第二大致闭合路径在第二端面内施加激光束以形成第二熔池，随后，可以在步骤(iiia)中，沿从第一熔池开始到第二端面的路径和/或沿第三大致闭合路径向第一端面以及向第二端面施加激光束，从而连接第一熔池和第二熔池。
在步骤(iia)中，第二熔池是由第二激光束以所述第二熔池不接触(impinge)所述第二导电线的所述第二径向表面的方式来形成的。
在步骤(iiia)中，施加横穿(crossing)激光束以形成从第一熔池开始朝着第二端面的、横穿第一径向表面和第二径向表面的连接路径，直到接触所述第二熔池。
另选地，在沿第一大致闭合路径在第一端面内施加激光束以形成第一熔池之后，可以在步骤(iiib)中，通过沿从第一熔池开始到第二端面的路径和/或沿第三大致闭合路径向第一端面以及向第二端面施加激光束，从而将该激光束引导至第二端面。随后，在步骤(iib)中，可以沿第二大致闭合路径在第二端面内施加激光束以形成第二熔池，
使得所述路径和/或第三大致闭合路径连接第一熔池和第二熔池。
在步骤(iiib)中，沿从第一熔池开始朝着第二端面的、横穿第一径向表面和第二径向表面的连接路径，施加横越激光束。
在步骤(iib)中，第二熔池是由第二激光束以所述第二熔池不接触所述第二导电线的所述第二径向表面的方式来形成的，并且所述第二熔池在第二端面上接触所述连接路径。
在两种情况下，相应导线内的熔池通过连接路径连接，使得经由连接路径，来自两个导线的材料可以进入这些导线之间的间隙。
由于在两种情况下，将熔池形成在第一端面和第二端面内，从而不接触相应的径向表面，因此，避免了仅来自一根导线的材料填充这些导线之间的间隙。
特别地，导电线是具有矩形横截面的扁平导线导体。轴向端面可以具有矩形形状并且例如是平坦的。
第一导电线和/或第二导电线可以是销导体(诸如，发夹或I销)的腿。
导电线的径向表面和/或周向表面可以设置有绝缘层。在从第一步骤(i)和/或第二步骤(ii)开始之前，可以至少从第一侧表面的部分和第二侧表面的部分去除绝缘层。
在形成第一熔池之后，可以将激光束沿直线路径引导至第二端面。
在执行第一步骤(i)之后并且在执行第二步骤(ii)之前，可以将激光束优选地沿直线路径引导至第二端面。优选地，激光器在该移动期间工作，使得执行步骤(iii)。
第一大致闭合路径和/或第二大致闭合路径可以是圆形的。
第一熔池和/或第二熔池可以具有圆形表面。
第三大致闭合路径可以是椭圆形的。
可以将该椭圆设置在第一熔池与第二熔池之间并且与第一熔池和第二熔池相切。
优选地，该椭圆的短轴小于导电线的直径或者小于导电线的矩形轮廓的较短长度。因此，该路径完全在包围第一端面和第二端面的轮廓的内部。
熔融材料可以到达导电线之间的间隙，但不会流出连接两个导电线的轮廓。
第一步骤(i)、第二步骤(ii)和/或第四步骤(iv)(其中，沿大致闭合路径施加激光束)可以被重复1或2次，以便向第一端和第二端供应足够的能量用于熔化。
优选地，在第一步骤(i)之后执行第二步骤(ii)，并且在第二步骤之后执行第四步骤(iv)。
因此，优选地，在第一导电线的第一端处形成具有适当量的熔融材料的第一熔池，随后，在第二导电线的第二端处形成具有适当量的熔融材料的第二熔池，并且一旦材料凝固，熔池就结合到公共量的熔融材料，从而在第一端与第二端之间形成连接。
在第五步骤(v)中，可以沿包围第一闭合路径、第二闭合路径以及第三闭合路径的第四大致闭合路径向第一端面以及向第二端面施加激光束。第四大致闭合路径也可以是椭圆形的。
可以将该椭圆设置在第一熔池和第二熔池外部并且与第一熔池和第二熔池相切。
优选地，第四路径的椭圆的短轴也小于导电线的直径或者小于导电线的矩形轮廓的较短长度。因此，第四路径也完全在包围第一端面和第二端面的轮廓的内部。
通过执行第五步骤，可以增大熔融材料的量。通过重复第五步骤4至5次，可以向第一端和第二端供应足够的能量。
第三椭圆路径的短轴和长轴可以连续增加以到达第四路径。
为了到达第四大致闭合路径，可以沿着直线，优选地沿着第三步骤的路径延伸的直线来引导激光束。
第一导电线的第一端的横截面积和/或第二导电线的第二端的横截面积可以朝着相应导电线的端部变小。端部可以是锥形的，例如在端部被削尖以便于插入发电机的铁心的槽中的时候。
在第一侧表面与第二侧表面之间可以存在间隙，并且该间隙朝着导电线的端部具有增长的距离。
当生成第一熔池并且沿从第一熔池到第二端的直线路径施加激光束时，该间隙可以开始填充熔融材料，其中，该熔融材料是由第一熔池来提供的。
当生成第一端内的熔池和第二端内的熔池时，并且当连接第一熔池和第二熔池时，间隙可以填充有熔融材料，其中，该熔融材料是由两个导电线端来提供的。当间隙被填充时，端部被连接。
当路径仍保持在第一端和第二端的轮廓内时，熔融材料也仍保持在该轮廓内并且主要填充间隙并连接端部。
熔融材料不会流出轮廓。
该连接区域具有一个表面，该表面在连接工艺期间指向上方，优选为沿轴向方向。
第一端面和/或第二端面可以不是平坦表面。因为在第一步骤和第二步骤中，在第一端面和第二端面内生成熔池，所以在第一步骤和第二步骤期间表面变平。
优选地，激光器当前正在工作，并且在步骤期间和步骤之间向导电线施加激光束。连续操作防止了当激光器接通时可能出现的影响(impact)和/或微气泡。
可以将根据本发明的用于激光焊接导电线的装置用于焊接被设置在发电机的铁心(诸如定子铁心或电枢或绕线式转子铁心(wound rotor core))的槽中的导电线以形成绕组，例如定子绕组。
优选地，该装置是用于执行上述方法的装置。
该装置包括至少一个激光工具，所述至少一个激光工具用于生成可移动激光束和/或向第一导电线的第一端面和第二导电线的第二端面施加可移动激光束，以用于将第一导电线的第一端和第二导电线的第二端焊接在一起。
激光工具可以包括激光发生器和/或可移动反射镜。
可以将导电线、特别是铁心例如设置在保持器中，使得激光工具优选地可定位在第一端面和第二端面上方，该第一端面和第二端面特别地沿轴向指向上方。
将第一端和第二端彼此相邻地定位，使得第一侧表面和第二侧表面优选地沿径向方向彼此面对。
侧表面可以邻接或者可以至少彼此靠近地设置。
该装置可以包括按压装置，该按压装置用于沿径向和/或周向方向将第一端和第二端保持在一起。
该装置包括控制单元，该控制单元具有与激光工具可操作连接的输出端，例如被连接至或者可连接至激光工具的线路。
将控制单元配置为控制该激光工具，使得沿第一大致闭合路径在第一端面内施加激光束以形成第一熔池。
特别地，将控制单元配置为控制激光工具，使得该激光束在已经形成第一池之后优选地沿直线路径移动至第二端面。
将控制单元配置为控制该激光工具，使得沿第二大致闭合路径在第二端面内施加激光束以形成第二熔池。
将控制单元配置为控制激光工具，使得沿连接第一熔池和第二熔池的第三大致闭合路径向第一端面和第二端面施加激光束。
特别地，将控制单元配置为控制激光工具，使得沿包围第一闭合路径、第二闭合路径以及第三闭合路径的第四大致闭合路径向第一端面和第二端面施加激光束。
因此，将控制单元配置为控制该激光工具，使得在沿第一大致闭合路径在第一端面内施加激光束以形成第一熔池之后，可以在步骤(iia)中，沿第二大致闭合路径在第二端面内施加激光束，以形成第二熔池。
被形成在相应端面内的熔池没有延伸至相应的径向表面。
随后，可以在步骤(iiia)中，沿从第一熔池开始到第二端面的路径和/或沿第三大致闭合路径向第一端面以及向第二端面施加激光束，从而连接第一熔池和第二熔池。
将控制单元配置为控制该激光工具，使得在步骤(iiia)中，施加横穿激光束以形成从第一熔池开始朝着第二端面的、横穿第一径向表面和第二径向表面的连接路径，直到接触所述第二熔池。
另选地，将控制单元配置为控制该激光工具，使得在沿第一大致闭合路径在第一端面内施加激光束以形成第一熔池之后，可以在步骤(iiib)中，通过沿从第一熔池开始到第二端面的路径和/或沿第三大致闭合路径向第一端面以及向第二端面施加激光束，从而将该激光束引导至第二端面。可以将控制单元配置为控制激光工具，使得随后，在步骤(iiib)之后，在步骤(iib)中，可以沿第二大致闭合路径在第二端面内施加激光束，以形成第二熔池，使得所述路径和/或第三大致闭合路径连接第一熔池和第二熔池。
将控制单元配置为控制该激光工具，使得在步骤(iiib)中，沿从第一熔池开始朝着第二端面的、横穿第一径向表面和第二径向表面的连接路径施加激光束。
将控制单元配置为控制激光工具，使得在步骤(iib)中，激光束以这样的方式来形成第二熔池，即，所述第二熔池不接触所述第二导电线的所述第二径向表面，并且所述第二熔池接触所述第二端面上的所述连接路径。
所施加的激光能量不必保持恒定。第一步骤和第二步骤在形成第一熔池和第二熔池时，可能需要比在连接熔池时在第三大致闭合路径和第四大致闭合路径上施加激光束更多的能量。
根据导电线的尺寸，以3kW至5kW的功率施加激光束达0.15秒钟至0.30秒钟。
在下文中，将参照具体实施方式的描述和相应的附图来说明本发明，这些附图示出了
图1是定子的一部分的立体图；
图2是焊接路径的示意图；
图3是装置的示意图。
图1以立体图示出了定子1的一部分。将导电线5、7设置在定子铁心3的槽2中。
导电线对5、7必须进行连接以形成定子绕组。
将定子铁心3设置成，使得定子轴线A的方向与重力矢量对准。
将第一导电线5的第一端4和第二导电线7的第二端6沿径向方向彼此相邻地设置。
将第一导电线5的第一端面8和第二导电线7的第二端面10指向上方。
将激光束31(参见图3)施加至第一端面8和第二端面(10)，以将第一导电线5的第一端4和第二导电线7的第二端6焊接在一起。
图2是焊接路径20、21、22、23、24的示意图。
在第一步骤(i)中，沿第一圆形路径21在第一端面8内施加激光束31(参见图3)。圆形路径21被重复若干次。一旦形成第一熔池25(参见图3)，就将激光束31(参见图3)经由直线路径20移动至第二端面10，同时仍然施加激光束31。
在第二步骤(ii)中，沿第二圆形合路径22在第二端面10内施加激光束31(参见图3)，以形成第二熔池26(参见图3)。
在另一步骤(iv)中，沿连接第一熔池和第二熔池的第三椭圆路径23向第一端面8以及向第二端面10施加激光束31(参见图3)并且将第一导电线5的第一径向表面9和第二导电线7的第二径向表面11焊接在一起。
第三椭圆路径可以被重复至少1至2次，以增加熔池在第一径向表面9和第二径向表面11的区域中的穿透深度。
然后将激光束31(参见图3)沿着直线路径28引导至第四椭圆路径24。将激光束31(参见图3)施加至第四椭圆路径24以完成焊接。第四椭圆路径可以被重复若干次，例如4至5次。
图3示出了根据本发明的装置35的示意图。
装置35包括激光工具30，该激光工具用于生成可移动激光束31和向第一导电线5的第一端4的第一端面8和第二导电线7的第二端8的第二端面10施加可移动激光束。
装置35还包括控制单元32，该控制单元具有被连接至激光工具30的输出线路33。将控制单元32配置为控制激光工具30，该激光工具被设置在第一端面8和第二端面10上方，使得沿图2所示的路径向第一端面8和第二端面10施加激光束31。
第一导电线5的第一端4和第二导电线7的第二端6是锥形的。
因此，横截面积27在朝着轴向端部的轴向方向A上变小。
因此，在第一径向侧表面9与第二径向侧表面11之间存在间隙29。
在实现第一熔池25之前，激光束31不穿过间隙29，从而避免到达与激光工具30具有更大距离并且没有定义明确的功率输入的区域。
该方法还允许焊接彼此不完全接触的导电线5、7。可以生成至少一个定义明确的熔池25，并且熔融材料可以从所述熔池朝着另一导电线输送。
这在端部4、6彼此非常远离的导电线5、7的焊接中是特别有利的。
由于在在熔池25、26之间建立连接之前，可以确定在熔池25、26中生成了多少熔融材料，因此，这种类型的工艺受到更多的控制。
可以使用提供1000nm波长的光纤激光器。激光束可以以150mm/s至350mm/s的速度移动。

Claims (10)

1.一种用于激光焊接导电线(5、7)，特别是设置在发电机的铁心(诸如定子铁心(3))的槽(2)中的导电线(5、7)，以形成绕组的方法，
其中，第一导电线(5)的第一端(4)和第二导电线(7)的第二端(6)彼此相邻设置，并且向所述第一导电线(5)的第一端面(8)和所述第二导电线(7)的第二端面(10)施加激光束，以将所述第一导电线(5)的所述第一端(4)和所述第二导电线(7)的所述第二端(6)焊接在一起，
所述第一端面(8)和所述第二端面(10)优选地指向上方，所述第一端面(8)和所述第二端面(10)优选为轴向端面，
所述方法包括以下步骤：
-(i)沿第一大致闭合路径(21)在所述第一端面(8)内施加激光束(31)，以形成第一熔池(25)；或者
-(iia)沿第二大致闭合路径(22)在所述第二端面(10)内施加所述激光束(31)，以形成第二熔池(26)；随后，
-(iiia)沿从所述第一熔池(25)开始到所述第二端面(10)的路径(20、23)，和/或沿连接所述第一熔池和所述第二熔池的第三大致闭合路径(23)，向所述第一端面(8)以及向所述第二端面(10)施加所述激光束(31)；
或者
(iiib)沿从所述第一熔池(25)开始到所述第二端面(10)的路径(20、23)，和/或沿第三大致闭合路径(23)，向所述第一端面(8)并且向所述第二端面(10)施加所述激光束(31)；随后，
(iib)沿第二大致闭合路径(22)在所述第二端面(10)内施加所述激光束(31)，以形成第二熔池(26)，使得所述路径(20、23)和/或所述第三大致闭合路径(23)连接所述第一熔池和所述第二熔池。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在形成第一熔池(25)之后，将所述激光束(31)沿直线路径(20)引导至所述第二端面(10)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一闭合路径(21)和/或所述第二闭合路径(22)是圆形的。
4.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中，所述第三路径(23)是椭圆形的。
5.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中，步骤(i)、(iia)、(iiia)、(iib)和/或(iiib)被重复一次或两次。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：
(v)沿包围所述第一闭合路径(21)、所述第二闭合路径(22)以及所述第三闭合路径(23)的第四大致闭合路径(24)向所述第一端面(8)以及向所述第二端面(10)施加所述激光束(31)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第四闭合路径(24)是椭圆形的。
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的方法，其中，所述第一导电线(5)的所述第一端(4)的横截面积和/或所述第二导电线(7)的所述第二端(6)的横截面积(27)朝着所述轴向端变小。
9.一种用于激光焊接导电线，特别是设置在发电机的铁心(诸如定子铁心(3))的槽(2)中的导电线(5、7)，以形成绕组的装置(35)，
所述装置优选用于执行根据权利要求1至8中的一项所述的方法，
所述装置包括至少一个激光工具(30)，所述至少一个激光工具用于生成可移动激光束(31)，和/或向第一导电线(5)的第一端面(8)和第二导电线(7)的第二端面(10)施加可移动激光束，以用于将所述第一导电线(5)的所述第一端和所述第二导电线(7)的所述第二端焊接在一起；并且
所述装置包括控制单元(32)，所述控制单元具有与所述激光工具(30)在操作上连接的输出端；
其特征在于，
所述控制单元(32)被配置为控制所述激光工具(30)，使得所述激光束(31)：
沿第一大致闭合路径(21)被施加在所述第一端面(8)内，以形成第一熔池(25)；或者
沿第二大致闭合路径(22)被施加在所述第二端面(10)内，以形成第二熔池(26)；随后，
沿从所述第一熔池(25)开始到所述第二端面(10)的路径(20、23)，和/或沿连接所述第一熔池(25)和所述第二熔池(26)的第三大致闭合路径(23)，被施加到所述第一端面(8)并被施加到所述第二端面(10)；
或
沿从所述第一熔池(25)开始到所述第二端面(10)的路径(20、23)，和/或沿第三大致闭合路径(23)，被施加到所述第一端面(8)并被施加到所述第二端面(10)；随后，
沿第二大致闭合路径(22)被施加在所述第二端面(10)内，以形成第二熔池(26)，使得所述路径和/或所述第三大致闭合路径(23)连接所述第一熔池(25)和所述第二熔池(26)。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述控制单元(32)被配置为控制所述激光工具(30)，使得所述激光束(31)：
沿包围所述第一闭合路径(21)、所述第二闭合路径(22)以及所述第三闭合路径(23)的第四大致闭合路径(24)，被施加到所述第一端面(8)并被施加到所述第二端面(10)。
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