CN116446675B - 基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备及其作业方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备及其作业方法，涉及混凝土缺陷修复技术领域，其包括机械臂，机械臂的输出端固设有驱动件，驱动件的输出端固设有与其同轴的转盘，驱动件用于驱动转盘转动，转盘上绕其周向固设有注胶组件、注浆组件和压实抹平组件，注胶组件包括固设于转盘的注胶头和与注胶头连通的注胶管，注浆组件包括固设于转盘的注浆头和与注浆头连通的注浆管，压实抹平组件包括设于转盘的压板和用于驱动压板往复动作的动力构件。本申请具有提升了混凝土缺陷修复的工作效率的效果。
Description
技术领域
本发明涉及混凝土缺陷修复技术领域，尤其是涉及基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备及其作业方法。
背景技术
红外热成像运用光电技术检测物体热辐射的红外线特定波段信号，将该段信号转换成可供人类视觉分辨的图像和图形，并可以进一步计算出温度值。
随着红外热成像技术的推进和普及，越来越多的工程中，使用红外热成像技术对高层混凝土框架结构建筑施工初期由于浇筑、拆模和养护等原因造成的混凝土表面麻面、蜂窝、孔洞和裂缝等损伤进行大面积快速量化评估。 并根据评估结果进行精准修复，实现省时、省料，并减少对原结构外观的改变。
但现有技术中，修复混凝土表面时，通常要经过涂胶、注浆、压实、抹平等工序，这些工序一般由人工操作不同的设备进行施工，修复效率存在较大的提升空间。
发明内容
为了提升修复混凝土时的工作效率，本申请提供基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备及其作业方法。
本申请提供的基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备及其作业方法采用如下的技术方案：
基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备，包括机械臂，所述机械臂的输出端固设有驱动件，所述驱动件的输出端固设有与其同轴的转盘，所述驱动件用于驱动转盘转动，所述转盘上绕其周向固设有注胶组件、注浆组件和压实抹平组件，所述注胶组件包括固设于转盘的注胶头和与注胶头连通的注胶管，所述注浆组件包括固设于转盘的注浆头和与注浆头连通的注浆管，所述压实抹平组件包括设于转盘的压板和用于驱动压板往复动作的动力构件。
通过采用上述技术方案，修复混凝土表面的缺陷时，通过红外设备确定混凝土表面的待修复位置，首先通过驱动件驱动转盘带到注胶组件转动至待修复位置，并通过注胶头向待修复位置注胶，然后通过驱动件驱动转盘带动注浆组件转动至待修复位置，并通过注浆头向待修复位置注浆；接着通过驱动件驱动转盘带动压实抹平组件转动至待修复位置，并通过动力构件驱动压板往复运动将待修复位置的砂浆压实；最后通过机械臂带动转盘以及压板转动，将待修复位置的砂浆抹平，等待砂浆凝固，即可完成修复工序，相比于现有的施工方式，集成化更高，施工效率得到了很大提升。
优选的，所述转盘内腔中空，所述转盘的内腔固设有分隔板，所述分隔板将转盘的内腔分隔为相互独立的第一空腔和第二空腔；
所述转盘外侧还密封转动有第一套管和第二套管，所述第一套管和第二套管均固定于驱动件，所述第一套管的内腔与第一空腔连通，所述第二套管的内腔与第二空腔连通，所述注胶管与第一套管连通，所述注浆管与第二套管连通。
通过采用上述技术方案，转盘转动时，第一套管和第二套管始终处于静止状态，方便第一套管与注胶管连接以及第二套管与注浆管连接，防止注胶管和注浆管的缠绕打结。
优选的，所述转盘上开设有第一槽口和第二槽口，所述第一槽口将第一空腔和第一套管内腔连通，所述第二槽口将第二空腔和第二套管内腔连通。
优选的，所述压板的外缘设有刃部。
通过采用上述技术方案，使得压板可以当做刮板使用，将混凝土表面多余的砂浆刮除，确保混凝土表面的平整度。
优选的，所述动力构件包括固设于转盘的固定管、设于固定管的动力电机和设于动力电机输出端的曲柄滑块模组。
优选的，所述压板可拆卸连接于曲柄滑块模组的输出端。
通过采用上述技术方案，施工人员可以根据现场实际情况随时更换压板的型号，增加其适配性。
优选的，所述曲柄滑块模组包括固设于动力电机输出端的曲柄、连接于曲柄的连杆、连接于连杆的衔接杆和固设于衔接杆的滑块，所述滑块沿固定管的轴线方向滑移连接于固定管中，所述压板连接于滑块底端。
通过采用上述技术方案，动力电机驱动曲柄连杆动作，进而带动滑块以及压板在固定管的限制下上下移动，实现砂浆的压实。
优选的，所述滑块上开设有容纳槽，所述容纳槽中设有内弹簧，所述衔接杆的一端伸入于容纳槽中，所述衔接杆伸入于容纳槽中的一端固设有内抵接板；
所述内弹簧包括上部和下部，所述内弹簧的上部的两端分别抵接于容纳槽的顶壁和内抵接板的上表面，所述内弹簧的下部的两端分别抵接于容纳槽的底壁和内抵接板的下表面；
所述固定管中设有外弹簧，所述滑块外壁固设有用于与外弹簧抵接的外抵接环；
所述外弹簧包括上部和下部，所述外弹簧的上部的两端分别抵接于固定管和外抵接环的上表面，所述外弹簧的下部的两端分别抵接于固定管和外抵接板的下表面。
通过采用上述技术方案，动力电机驱动曲柄、连杆动作且内弹簧在衔接杆的作用下向下压缩时，滑块在内弹簧的作用下向下移动，衔接杆向上移动使得内弹簧向上压缩时，滑块内弹簧的作用下向上移动，通过设置内弹簧，减少了压板与混凝土层撞击时受到的损伤，起到了缓冲作用。
滑块向下移动时，外弹簧在滑块的作用下向下压缩，滑块向上移动时，外弹簧在滑块的作用下向上压缩，防止抵接环与固定管内壁的硬碰撞，同时，外弹簧复原起到了辅助滑块复位的作用，确保滑块的顺利复位。
优选的，所述压板的上表面设有多个斜撑杆，所述斜撑杆背离压板的一端抵接于滑块外壁，所述斜撑杆设为伸缩杆。
通过采用上述技术方案，对压板外缘起到了支撑作用，增加了压板外缘的强度，避免压板压实过程中折弯的情况的出现。
一种基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备的作业方法，包括以下步骤：
S1、通过红外设备确定混凝土表面待修复位置，驱动件驱动转盘转动，将注胶组件转动至待修复位置，通过注胶头向待修复位置注胶；
S2、驱动件驱动转盘转动，将注浆组件转动至待修复位置，通过注浆头向待修复位置注浆；
S3、驱动件驱动转盘转动，将压实抹平组件转动至待修复位置，动力构件驱动压板往复运动将待修复位置的砂浆压实；
S4、通过机械臂带动转盘以及压板移动，将待修复位置的砂浆抹平；
S5、等待砂浆凝固，完成修复。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.修复混凝土表面的缺陷时，通过红外设备确定混凝土表面的待修复位置，首先通过驱动件驱动转盘带到注胶组件转动至待修复位置，并通过注胶头向待修复位置注胶，然后通过驱动件驱动转盘带动注浆组件转动至待修复位置，并通过注浆头向待修复位置注浆；接着通过驱动件驱动转盘带动压实抹平组件转动至待修复位置，并通过动力构件驱动压板往复运动将待修复位置的砂浆压实；最后通过机械臂带动转盘以及压板转动，将待修复位置的砂浆抹平，等待砂浆凝固，即可完成修复工序，相比于现有的施工方式，集成化更高，施工效率得到了很大提升。
2.转盘转动时，第一套管和第二套管始终处于静止状态，方便第一套管与第一输送管连接以及第二套管与第二输送管连接，防止第一输送管和第二输送管的缠绕打结。
3.压板可以当做刮板使用，将混凝土表面多余的砂浆刮除，确保混凝土表面的平整度。
附图说明
图1是显示修复设备的整体结构示意图。
图2是显示转盘、注胶组件、注浆组件以及压实抹平组件的结构示意图。
图3是显示转盘与注胶管和注浆管之间的连接结构的局部剖面示意图。
图4是显示压板与滑块之间的连接结构的局部结构示意图。
图5是显示压实抹平组件的剖面示意图。
附图标记说明：
1、机械臂；11、滑轨；12、机械手；2、转盘；21、分隔板；22、第一空腔；23、第二空腔；24、第一槽口；25、第二槽口；3、注胶组件；31、注胶头；32、注胶管；4、注浆组件；41、注浆头；42、注浆管；5、压实抹平组件；51、动力构件；511、固定管；512、动力电机；513、曲柄；514、连杆；515、衔接杆；516、滑块；517、内弹簧；518、内抵接板；519、外弹簧；520、外抵接环；52、压板；53、斜撑杆；531、固定杆；532、螺纹杆；54、固定块；6、驱动电机；71、第一套管；72、第二套管。
实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备及其作业方法。
一种基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备，包括机械臂1、设于机械臂1的转盘2和设于转盘2的注胶组件3、注浆组件4和压实抹平组件5。机械臂1用于驱动转盘2及设于转盘2上的部件移动至混凝土的待修复位置以及驱动压实抹平组件5对待修复位置进行砂浆压实后的抹平。
机械臂1的输出端固定有驱动电机6，转盘2同轴固定于驱动电机6的输出端。注胶组件3、注浆组件4和压实抹平组件5绕转盘2的周向间隔均布，注胶组件3、注浆组件4和压实抹平组件5相对于转盘2轴线的倾斜角度相同。
转盘2的内腔中空且固定有分隔板21，分隔板21沿转盘2的轴线方向将转盘2的内腔分隔为相互独立的第一空腔22和第二空腔23。
注胶组件3包括固定于转盘2的注胶头31和与转盘2连接的注胶管32，转盘2外侧密封转动有第一套管71，转盘2上开设有第一槽口24，第一套管71的内腔和转盘2内的第一空腔22通过第一槽口24连通，注胶管32连通固定于第一套管71外侧。
注浆组件4包括固定于转盘2的注浆头41和与转盘2连接的注浆管42，转盘2外侧密封转动有第二套管72，转盘2上开设有第二槽口25，第二套管72的内腔和转盘2的第二空腔23通过第二槽口25连通，注浆管42连通固定于第二套管72外侧。
转盘2在驱动电机6的作用下转动时，第一套管71和第二套管72始终处于静止状态，方便第一套管71与注胶管32连接以及第二套管72与注浆管42连接，防止注胶管32和注浆管42的缠绕打结。
压实抹平组件5包括设于转盘2的动力构件51和连接于动力构件51输出端的压板52，压板52设为环形压板52，压板52的外周设为刃部。
动力构件51包括固设于转盘2的固定管511、固定于固定管511的动力电机512和设于动力电机512的输出端的曲柄513滑块516模组。
曲柄513滑块516模组位于固定管511内腔中，曲柄513滑块516模组包括固定于动力电机512的输出端的曲柄513、通过转轴转动连接于曲柄513的连杆514、通过转轴转动连接于连杆514的衔接杆515和固定于衔接杆515的滑块516。衔接杆515沿固定管511的轴线方向设置，滑块516沿固定管511的轴线方向滑移连接于固定管511中。
滑块516上开设有容纳槽，容纳槽中设有沿固定管511的轴线方向设置的内弹簧517。衔接杆515的一端伸入于容纳槽中，衔接杆515伸入于容纳槽中的一端固定有内抵接板518。内弹簧517包括上部和下部，内弹簧517的上部的两端分别抵接于容纳槽的顶壁和内抵接板518的上表面，内弹簧517的下部的两端分别抵接于容纳槽的底壁和内抵接板518的下表面。
固定管511中还设有外弹簧519，外弹簧519同轴套设于滑块516外侧，固定管511中开设有用于卡固外弹簧519的阶梯槽。滑块516外壁固定有外抵接环520，外抵接环520抵接于外弹簧519中部。外弹簧519包括上部和下部，外弹簧519的上部的两端分别抵接于阶梯槽和外抵接环520的上表面，外弹簧519的下部的两端分别抵接于阶梯槽和外抵接板的下表面。
动力电机512驱动曲柄513、连杆514动作且内弹簧517在衔接杆515的作用下向下压缩时，滑块516在内弹簧517的作用下向下移动，衔接杆515向上移动使得内弹簧517向上压缩时，滑块516内弹簧517的作用下向上移动，通过设置内弹簧517，减少了压板52与混凝土层撞击时受到的损伤，起到了缓冲作用。
而滑块516向下移动时，外弹簧519在滑块516的作用下向下压缩，滑块516向上移动时，外弹簧519在滑块516的作用下向上压缩，防止外抵接环520与固定管511内壁的硬碰撞，同时，外弹簧519复原起到了辅助滑块516复位的作用，确保滑块516的顺利复位。
机械臂1包括滑轨11和连接于滑轨11输出端的机械手12。
压板52外缘的上表面设有斜撑杆53，斜撑杆53绕压板52的周向间隔均布有多根。斜撑杆53包括固定于压板52上表面的固定杆531和螺纹连接于固定杆531背离压板52的一端的螺纹杆532，滑块516的外周面固定有固定块54，固定块54的直径自上而下逐渐减小，螺纹杆532背离固定杆531的一端抵接于固定块54的环面，对压板52外缘起到了支撑作用，增加了压板52外缘的强度，避免压板52压实过程中折弯的情况的出现。
一种基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备的作业方法，包括以下步骤：
S1、通过红外设备确定混凝土表面待修复位置，驱动电机6驱动转盘2转动，将注胶组件3转动至待修复位置，注胶管32通过第一套管71和第一空腔22向注胶头31供液，通过注胶头31向待修复位置注胶；
S2、驱动电机6驱动转盘2转动，将注浆组件4转动至待修复位置，注浆管42通过第二套管72和第二空腔23向注浆头41供液，通过注浆头41向待修复位置注浆；
S3、驱动电机6驱动转盘2转动，将压实抹平组件5转动至待修复位置，动力构件51驱动压板52往复运动将待修复位置的砂浆压实；
S4、通过滑轨11带动转盘2以及压板52移动，将待修复位置的砂浆抹平；
S5、等待砂浆凝固，完成修复。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的输出端固设有驱动件，所述驱动件的输出端固设有与其同轴的转盘(2)，所述驱动件用于驱动转盘(2)转动，所述转盘(2)上绕其周向固设有注胶组件(3)、注浆组件(4)和压实抹平组件(5)，所述注胶组件(3)包括固设于转盘(2)的注胶头(31)和与注胶头(31)连通的注胶管(32)，所述注浆组件(4)包括固设于转盘(2)的注浆头(41)和与注浆头(41)连通的注浆管(42)，所述压实抹平组件(5)包括设于转盘(2)的压板(52)和用于驱动压板(52)往复动作的动力构件(51)；
所述转盘(2)内腔中空，所述转盘(2)的内腔固设有分隔板(21)，所述分隔板(21)将转盘(2)的内腔分隔为相互独立的第一空腔(22)和第二空腔(23)；
所述转盘(2)外侧还密封转动有第一套管(71)和第二套管(72)，所述第一套管(71)和第二套管(72)均固定于驱动件，所述第一套管(71)的内腔与第一空腔(22)连通，所述第二套管(72)的内腔与第二空腔(23)连通，所述注胶管(32)与第一套管(71)连通，所述注浆管(42)与第二套管(72)连通。
2.根据权利要求1所述的基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备，其特征在于：所述转盘(2)上开设有第一槽口(24)和第二槽口(25)，所述第一槽口(24)将第一空腔(22)和第一套管(71)内腔连通，所述第二槽口(25)将第二空腔(23)和第二套管(72)内腔连通。
3.根据权利要求1所述的基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备，其特征在于：所述压板(52)的外缘设有刃部。
4.根据权利要求1所述的基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备，其特征在于：所述动力构件(51)包括固设于转盘(2)的固定管(511)、设于固定管(511)的动力电机(512)和设于动力电机(512)输出端的曲柄(513)滑块(516)模组。
5.根据权利要求4所述的基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备，其特征在于：所述压板(52)可拆卸连接于曲柄(513)滑块(516)模组的输出端。
6.根据权利要求4所述的基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备，其特征在于：所述曲柄(513)滑块(516)模组包括固设于固定管(511)的动力电机(512)、固设于动力电机(512)输出端的曲柄(513)、连接于曲柄(513)的连杆(514)、连接于连杆(514)的衔接杆(515)和固设于衔接杆(515)的滑块(516)，所述滑块(516)沿固定管(511)的轴线方向滑移连接于固定管(511)中，所述压板(52)连接于滑块(516)底端。
7.根据权利要求6所述的基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备，其特征在于：所述滑块(516)上开设有容纳槽，所述容纳槽中设有内弹簧(517)，所述衔接杆(515)的一端伸入于容纳槽中，所述衔接杆(515)伸入于容纳槽中的一端固设有内抵接板(518)；
所述内弹簧(517)包括上部和下部，所述内弹簧(517)的上部的两端分别抵接于容纳槽的顶壁和内抵接板(518)的上表面，所述内弹簧(517)的下部的两端分别抵接于容纳槽的底壁和内抵接板(518)的下表面；
所述固定管(511)中设有外弹簧(519)，所述滑块(516)外壁固设有用于与外弹簧(519)抵接的外抵接环(520)；
所述外弹簧(519)包括上部和下部，所述外弹簧(519)的上部的两端分别抵接于固定管(511)和外抵接环(520)的上表面，所述外弹簧(519)的下部的两端分别抵接于固定管(511)和外抵接板的下表面。
8.根据权利要求6所述的基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备，其特征在于：所述压板(52)的上表面设有多个斜撑杆(53)，所述斜撑杆(53)背离压板(52)的一端抵接于滑块(516)外壁，所述斜撑杆(53)设为伸缩杆。
9.一种根据权利要求1-8任一所述的基于红外设备的施工早期混凝土缺陷修复设备的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过红外设备确定混凝土表面待修复位置，驱动件驱动转盘(2)转动，将注胶组件(3)转动至待修复位置，通过注胶头(31)向待修复位置注胶；
S2、驱动件驱动转盘(2)转动，将注浆组件(4)转动至待修复位置，通过注浆头(41)向待修复位置注浆；
S3、驱动件驱动转盘(2)转动，将压实抹平组件(5)转动至待修复位置，动力构件(51)驱动压板(52)往复运动将待修复位置的砂浆压实；
S4、通过机械臂(1)带动转盘(2)以及压板(52)移动，将待修复位置的砂浆抹平；
S5、等待砂浆凝固，完成修复。
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