CN116439266A - 一种叠加成型模具、叠加成型装置和叠加成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠加成型模具，包括：模具和物料冲模，模具包括成型腔体，成型腔体具有第一成型腔体和第二成型腔体，沿第一方向，第二成型腔体位于第一成型腔体的下方，第一成型腔体用于容纳第一物料，第二成型腔体用于容纳第二物料；第一成型腔体具有第一设定形状，第二成型腔体具有第二设定形状，沿第一方向，第一设定形状和第二设定形状均为非等截面体；物料冲模用于沿第一方向向下运动，以推动第一物料叠加成型在第二物料的上方，以形成具有设定形状的成品物料。本发明能够在压合的同时成型，无需再进行切分和成型操作，流程简单。本发明还提供了一种叠加成型装置和一种叠加成型方法。

Description

一种叠加成型模具、叠加成型装置和叠加成型方法

技术领域

本发明涉及模具领域，特别涉及一种叠加成型模具、叠加成型装置和叠加成型方法。

背景技术

糕点无论是作为人们休闲时刻的吃食，还是作为送礼的选择都广受欢迎，目前市场上的糕点主要是由外皮和馅料组成的，在制作上，也有人工制作和机械制作两种方式，人工制作可以定制不同的外形但是效率和制作成果因人而异，而机械制作的流程需要在压合之后再进行切分和成型，流程繁琐。

发明内容

本发明的目的在于解决流程繁琐的问题。本发明提供了一种叠加成型模具、叠加成型装置和叠加成型方法，可以在压合的同时成型，无需再进行切分和成型操作，流程简单。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，包括：模具和物料冲模，其中，

所述模具包括成型腔体，所述成型腔体具有第一成型腔体和第二成型腔体，沿第一方向，所述第二成型腔体位于所述第一成型腔体的下方，所述第一成型腔体用于容纳第一物料，所述第二成型腔体用于容纳第二物料；

所述第一成型腔体具有第一设定形状，所述第二成型腔体具有第二设定形状；

所述物料冲模用于沿所述第一方向向下运动，以推动所述第一物料叠加成型在所述第二物料的上方，以形成具有设定形状的成品物料。

采用上述技术方案，由于第一成型腔体具有第一设定形状、第二成型腔体具有第二设定形状，因此在物料冲模的推动下，第一物料叠加在第二物料上，并在成型腔体内形成成品物料，无需后续再单独进行切分和成型，流程简单。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，沿所述第一方向，所述第一设定形状和所述第二设定形状均为非等截面体。

采用上述技术方案，通过将第一设定形状和第二设定形状设置为非等截面体，使得成品物料具备各种不规则的形状。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，沿所述第一方向，所述第二成型腔体的投影轮廓大于所述第一成型腔体的投影轮廓。

采用上述技术方案，第二成型腔体的投影轮廓能够完全覆盖第一成型腔体的投影轮廓，即第一成型腔体的第一设定形状能够完全叠加在第二成型腔体的第二设定形状内。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，所述物料冲模至少部分的形状与所述第一成型腔体的形状相同。

采用上述技术方案，通过设置物料冲模的至少部分的形状与第一成型腔体的形状相同，使得物料冲模能够沿第一成型腔体向下运动，以压合第一成型腔体内的第一物料，使其叠加在第二物料上。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，所述第二成型腔体包括第一部分和第二部分；沿所述第一方向，所述第一部分设于所述第二部分上方，所述第一部分与所述物料冲模相对设置。

采用上述技术方案，可以通过第一部分和物料冲模相对设置，使得第一物料在物料冲模的作用下，叠加在第二物料的第一部分上。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，所述第二成型腔体包括第三部分和第四部分；沿第二方向，所述第三部分设于所述第四部分的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，沿所述第一方向，所述第三部分和所述物料冲模相对设置。

采用上述技术方案，可以通过第三部分设于第四部分的一侧，使得成品物料呈现出不规则的形状，更加富有美感。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，所述物料冲模、所述第一成型腔体、所述第一部分和所述第二部分沿所述第一方向依次同心设置。

采用上述技术方案，可以使得成品物料具备对称美。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，沿所述第一方向，所述第一成型腔体的投影呈十字型。

采用上述技术方案，可以使得第一物料呈十字状叠加在第二物料上，更具有美感。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，所述第一部分为半球形腔室，所述第二部分为圆柱形腔室。

采用上述技术方案，可以使得成品物料呈现出设定的形状。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，沿所述第一方向，所述物料冲模的底部设有凸块，所述凸块位于所述第一成型腔体内。

采用上述技术方案，可以在物料冲模推动第一物料叠加在第二物料上的时候，底部的凸块同步叠加在第一物料上，使得成品物料的顶部呈现出一个凹槽，直接达到成品的效果，同时使得成品物料更加美观。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，所述第一部分的内表面开设多个凹槽，所述多个凹槽沿周向间隔设置，当所述第二物料容纳于所述第一部分时，至少部分所述第二物料容纳于所述多个凹槽内并成型出多个凸部。

采用上述技术方案，可以使得成品物料上呈现多个凸点，更加具有美感。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，所述第一成型腔体与所述第三部分沿所述第一方向不同心设置。

采用上述技术方案，可以使得第一物料和第二物料的位置不同心，即沿第二方向，第一物料可以位于第二物料的左侧或者右侧。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，沿所述第一方向，所述第一成型腔体的投影包括：第三直线、第三弧线、第四直线和第四弧线，所述第二成型腔体的投影包括：第一弧线、第一直线、第二弧线、第一U型线、第二直线和第二U型线；其中，所述第一弧线、所述第一直线、所述第二弧线、所述第一U型线、所述第二直线和所述第二U型线依次相连，所述第三直线、所述第三弧线、所述第四直线和所述第四弧线依次相连，所述第一直线、所述第二直线、所述第三直线和所述第四直线相互平行，所述第一直线的长度大于所述第二直线的长度，所述第三直线的长度大于所述第四直线的长度。

采用上述技术方案，可以使得成品物料呈现出类似于兔子的形状，更加具有观赏性。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，所述第一成型腔体的一侧开设主进料通道，沿第二方向，所述主进料通道与所述第一成型腔体连通，所述第二方向垂直于所述第一方向。

采用上述技术方案，第一物料可以通过主进料通道进入第一成型腔体。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，还包括至少一个辅进料通道，所述辅进料通道位于所述第一成型腔体的外侧，并与所述主进料通道连通。

采用上述技术方案，可以使得第一物料可以在第一成型腔体的外侧外溢，使得物料冲模在驱动第一物料叠加在第二物料的时候，第一物料有足够的量形成第一设定形状，保证第一设定形状的完整性。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，沿所述第一方向，所述至少一个辅进料通道、所述主进料通道的投影整体呈四边形状。

采用上述技术方案，可以使得第一物料充满至少一个辅进料通道和主进料通道，以保证第一物料在形成第一设定形状时的完整性。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型模具，沿所述第一方向，所述主进料通道的横截面为长圆形。

采用上述技术方案，可以使得第一物料能够充满第一成型腔体和至少一个辅进料通道。

本发明的实施方式还公开了一种叠加成型装置，包括上述任一实施方式所述的叠加成型模具、充填控制部、供料部、输料部、驱动部、包馅部和机身；其中，

所述供料部用于提供第一物料；

所述充填控制部与所述供料部连接；

所述输料部的一端连接所述供料部，另一端连接所述叠加成型模具，所述充填控制部用于控制所述供料部将所述第一物料通过所述输料部输送到所述第一成型腔体；

所述驱动部用于驱动所述叠加成型模具沿所述第一方向上下运动；

所述包馅部用于提供第二物料；

所述机身包括工作台和输送部，所述工作台设于所述叠加成型模具下方，所述输送部位于所述工作台上，所述输送部用于输送所述第二物料至所述工作台上。

采用上述技术方案，可以通过包陷部提供第二物料，供料部提供第一物料，在叠加成型模具内第一物料和第二物料进行叠加并成型，无需再进行拆分和成型操作，步骤简化，从而提高了效率，节省了时间。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明的实施方式公开了一种叠加成型装置，所述叠加成型模具可以在充填状态和叠加状态之间转换；其中，

在所述充填状态，所述驱动部带动所述物料冲模沿所述第一方向向上运动设定距离时，所述叠加成型模具沿所述第一方向向上同步运动，所述驱动部停止运动后，所述充填控制部控制所述供料部将所述第一物料通过所述输料部送至所述第一成型腔体，所述输送部将所述包馅部提供的所述第二物料输送至所述工作台；

在所述叠加成型状态，所述驱动部带动所述叠加成型模具沿所述第一方向向下运动，直至所述叠加成型模具处于所述工作台时，所述驱动部继续驱动所述物料冲模沿所述第一方向向下运动，以推动所述第一物料叠加在所述第二物料的上方，以形成具有设定形状的所述成品物料。

采用上述技术方案，可以通过驱动部来使得叠加成型模具在充填状态和叠加成型状态之间转换，从而完成第一物料和第二物料的叠加以及形成具有设定形状的所述成品物料。

本发明的实施方式还公开了一种叠加成型方法，包括使用上述任一实施方式所述叠加成型装置，所述叠加成型方法包括：

所述包馅部提供所述第二物料至所述工作台；

所述充填控制部控制所述供料部将所述第一物料通过所述输料部输送到所述第一成型腔体；

所述驱动部驱动所述叠加成型模具沿所述第一方向向下运动，以使所述第二物料容纳于所述第二成型腔体；

所述物料冲模在所述驱动部的带动下沿所述第一方向向下运动，以推动所述第一物料叠加在所述第二物料的上方，以形成具有设定形状的所述成品物料；所述驱动部驱动所述叠加成型模具沿所述第一方向向上运动，所述成品物料经所述输送部输送至下一工序。

采用上述技术方案，可以使得第一物料和第二物料在叠加成型模具内部进行叠加以及形成具有设定形状的所述成品物料，后续无需再进行拆分和成型操作，步骤简化，从而提高了效率，节省了时间。

附图说明

图1示出本发明实施例一的纵向剖视图。

图2示出仰视视角下本发明实施例一的立体图。

图3示出本发明实施例一的横向剖视图，图中示出了主进料通道、辅进料通道与第一成型腔体的位置示意图。

图4示出本发明实施例一的仰视图，图中示出了第二成型腔体表面的凹槽和第一成型腔体的位置示意图。

图5示出本发明实施例一的成品物料的立体轮廓图。

图6示出本发明实施例叠加成型模具的立体图。

图7示出本发明实施例二的纵向剖视图。

图8示出仰视视角下本发明实施例二的立体图。

图9示出本发明实施例二的横向剖视图，图中示出了主进料通道、辅进料通道与第一成型腔体的位置示意图。

图10示出本发明实施例二的仰视图，图中示出了第二成型腔体表面的凹槽和第一成型腔体的位置示意图。

图11示出本发明实施例二的成品物料的立体轮廓图。

图12示出本发明实施例叠加充填装置的立体图；

图13示出本发明实施例叠加充填装置中驱动部的主视图；

图14示出本发明实施例叠加充填装置中驱动部的剖视图；

图15示出本发明实施例叠加充填装置中驱动部剖视图的局部放大图；

图16示出本发明实施例叠加充填装置中供料部的立体图；

图17示出本发明实施例叠加充填装置中物料腔的立体图，图中未示出调节绞龙结构；

图18示出本发明实施例叠加充填装置中出料泵内部的主视图；

图19示出本发明实施例叠加充填装置中导向组件的立体图；

图20示出本发明实施例叠加充填装置中导向组件的主视图；

图21示出本发明实施例叠加充填装置中连接板的立体图；

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

参考图1，本申请实施例提供一种叠加成型模具1，包括：模具11和物料冲模12，其中，模具11包括成型腔体111，成型腔体111具有第一成型腔体1111和第二成型腔体1112，沿第一方向(即图1所示的X方向)，第二成型腔体1112位于第一成型腔体1111的下方，第一成型腔体1111用于容纳第一物料，第二成型腔体1112用于容纳第二物料；第一成型腔体1111具有第一设定形状，第二成型腔体1112具有第二设定形状，物料冲模12用于沿第一方向(即图1所示的X方向)向下运动，以推动第一物料叠加成型在第二物料的上方，以形成具有设定形状的成品物料(参考图5和图11)，所获得的成品物料后续无需在进行形状和大小方面的更改。

其中，参考图1并结合图12，叠加成型模具1可以在充填状态和叠加成型状态之间转换；其中，在充填状态，后述的驱动部5带动物料冲模12沿第一方向(即图12所示的X方向)向上运动设定距离时，即物料冲模12抵接叠加成型模具1的顶部时，能使叠加成型模具1沿第一方向(即图12所示的X方向)向上同步运动，此时叠加成型模具1处于充填状态，后述的驱动部5停止运动后，后述的充填控制部2控制后述的供料部3将第一物料通过后述的输料部4送至第一成型腔体1111，即第一物料由后述的供料部3进入后述的输料部4的一端41，再经由后述的输料部4的另一端42通过后述的主进料通道11111进入叠加成型模具1的第一成型腔体1111内，并充填主进料通道11111和后述的辅进料通道11112(参考图3)，同时后述的输送部4将后述的包馅部提供的第二物料输送至后述的工作台73。

其中，继续参考图1并结合图12，在叠加成型状态，后述的驱动部5带动叠加成型模具1沿第一方向(即图12所示的X方向)向下运动，直至叠加成型模具1处于后述的工作台73时，此时第二物料容纳于第二成型腔体1112内，驱动部5继续驱动物料冲模12沿第一方向(即图12所示的X方向)向下运动，以推动第一物料叠加在第二物料的上方，，以形成具有设定形状的所述成品物料。其中，本申请对推动的距离大小不做限制，能使物料冲模12在叠加结束后位于成型腔体111的上方即可。之后由后述的驱动部5驱动叠加成型模具1沿第一方向向上运动，成品物料经后述的输送部64输送沿着图12所示的Y方向将成品物料输送到下一工序，例如包装工序，后续无需进行拆分和成型，流程更加简单。

示例性地，参考图1至图4，沿第一方向(即图1所示的X方向)，第一设定形状和第二设定形状均为非等截面体；沿第一方向(即图1所示的X方向)，第二成型腔体1112的投影轮廓大于第一成型腔体1111的投影轮廓，即第二成型腔体1112的投影轮廓能够完全覆盖第一成型腔体1112的投影轮廓，也就是说第一成型腔体1111的第一设定形状能够完全叠加在第二成型腔体1112的第二设定形状内。

其中，物料冲模12至少部分的形状与第一成型腔体1111的形状相同，使得物料冲模12能够沿第一成型腔体1111向下运动，以压合第一成型腔体1111内的第一物料，使其叠加在第二物料上。

示例性地，继续参考图1，第一成型腔体1111的一侧开设主进料通道11111，沿第二方向(即图1所示的Y方向)，主进料通道11111与第一成型腔体1111连通。结合图12，主进料通道11111与后述的输料部4的另一端42连接，以使第一物料由主进料通道11111进入第一成型腔体1111内。沿第一方向(即图1所示的X方向)，主进料通道11111的横截面为长圆形(参考图6)，使得第一物料能够充满第一成型腔体1111和后述的至少一个辅进料通道11112。但不限于此，还可以是其他形状的横截面。

示例性地，参考图1至图3，还包括至少一个辅进料通道11112，辅进料通道11112位于第一成型腔体1111的外侧，并与主进料通道11111连通。其中，本申请中的辅进料通道11112有三个，沿第一方向(即图1所示的X方向)，至少一个辅进料通道11112、主进料通道11111的投影整体呈四边形状(参考图3)。使得第一物料可以在第一成型腔体1111的外侧外溢，使得物料冲模12在驱动第一物料叠加在第二物料的时候，第一物料有足够的量形成第一设定形状，保证第一设定形状的完整性。

为方便更清楚的介绍本申请实施例，本申请下面将结合图1到图11来介绍第一成型腔体1111的第一设定形状和第二成型腔体1112的第二设定形状，需要说明的是，本申请对第一成型腔体1111的第一设定形状和第二成型腔体1112的第二设定形状不做具体限制，只要能实现成型的功能的形状都在本申请的保护范围，例如下面将要介绍的本申请实施例1的成品物料类似柿子的形状(参考图5)以及本申请实施例2的成品物料类似于兔子的形状(参考图11)。

实施例1

示例性地，参考图1至图5，沿第一方向(即图1所示的X方向)，第一成型腔体1111的投影可以呈十字型，其中，物料冲模12至少部分的形状与第一成型腔体1111的形状相同，即物料冲模12的整体投影形状也是十字型，使得物料冲模12能够沿第一成型腔体1111向下运动，以压合第一成型腔体1111内的第一物料，使其叠加在第二物料上。

示例性地，参考图1至图5，第二成型腔体1112包括第一部分11121和第二部分11122；沿第一方向(即图1所示的X方向)，第一部分11121设于第二部分11122上方，第一部分11121与物料冲模12相对设置。

示例性地，参考图1至图5，物料冲模12、第一成型腔体1111、第一部分11121和第二部分11122沿第一方向依次同心设置，即物料冲模12、第一成型腔体1111、第一部分11121和第二部分11122的轴心相同，使得第一物料在前述的物料冲模12的作用下，叠加在第二物料的第一部分的正中心的位置上，使得成品物料(参考图5)的形状具有对称美。

示例性地，参考图1至图5，第一部分11121为半球形腔室，第二部分11122为圆柱形腔室，使得成品物料呈现出类似于柿子的形状(参考图5)，但不限于此，还可以是其他形状。第一部分11121的内表面开设多个凹槽11121a，多个凹槽沿周向(即图1所示的A方向)间隔设置，当第二物料容纳于第一部分11121时，至少部分第二物料容纳于凹槽11121a内并成型出多个凸部，使得成型物料上呈现多个凸点，更加具有美感。

示例性地，参考图1，沿第一方向(即图1所示的X方向)，物料冲模12的底部设有凸块121，凸块121位于第一成型腔体1111内，在物料冲模12推动第一物料叠加在第二物料上的时候，底部的凸块121同步叠加在第一物料上，使得成品物料(参考图5)的顶部呈现出一个凹部，直接达到成品的效果，同时使得成品物料更加美观。

其中，图5示出本发明实施例一的成品物料的立体轮廓图,第一物料100的形状即为第一成型腔体1111的第一设定形状，第二物料200的形状即为第二成型腔体1112的第二设定形状，第一物料100叠加在第二物料200上，成品物料上的凹部300即是物料冲模12底部的凸块121叠加在第一物料100上的成型效果。

实施例2

示例性地，参考图7至图11，第二成型腔体1112包括第三部分11123和第四部分11124；沿第二方向(即图7所示的Y方向)，第三部分11123设于第四部分11124的一侧，其中，第二方向(即图7所示的Y方向)垂直于第一方向(即图7所示的X方向)，沿第一方向(即图7所示的X方向)，第三部分11123和物料冲模12相对设置，通过第三部分11123设于第四部分11124的一侧，使得成品物料(参考图11)呈现出不规则的形状，更加富有美感。

示例性地，参考图7和图8，第一成型腔体1111与第三部分11123沿第一方向不同心设置。可以使得第一物料和第二物料的位置不同心，即沿第二方向(即图7所示的Y方向)，第一物料可以位于第二物料的左侧或者右侧。

示例性地，参考图7和图9，沿第一方向(即图7所示的X方向)，第二成型腔体1112的投影轮廓大于第一成型腔体1111的投影轮廓，即第二成型腔体1112的投影轮廓能够完全覆盖第一成型腔体1112的投影轮廓，也就是说第一成型腔体1111的第一设定形状能够完全叠加在第二成型腔体1112的第二设定形状内。

示例性地，参考图7和图10，沿第一方向(即图7所示的X方向)，第一成型腔体1111的投影包括：第三直线1111a、第三弧线1111b、第四直线1111c和第四弧线1111d，第二成型腔体1112的投影包括：第一弧线1112a、第一直线1112b、第二弧线1112c、第一U型线1112d、第二直线1112e和第二U型线1112f；其中，第一弧线1112a、第一直线1112b、第二弧线1112c、第一U型线1112d、第二直线1112e和第二U型线1112f依次相连，第三直线1111a、第三弧线1111b、第四直线1111c和第四弧线1111d依次相连，第一直线1112b、第二直线1112e、第三直线1111a和第四直线1111c相互平行，第一直线1112b的长度大于第二直线1112e的长度，第三直线1111a的长度大于第四直线1111c的长度。使得成品物料呈现出类似于兔子的形状(参考图11)，更加具有观赏性。

其中，物料冲模12至少部分的形状与第一成型腔体1111的形状相同，即物料冲模12的整体投影形状也是第三直线1111a、第三弧线1111b、第四直线1111c和第四弧线1111d依次相连，使得物料冲模12能够沿第一成型腔体1111向下运动，以压合第一成型腔体1111内的第一物料，使其叠加在第二物料上。

其中，图11示出本发明实施例二的成品物料的立体轮廓图,第一物料100的形状即为第一成型腔体1111的第一设定形状，第二物料200的形状即为第二成型腔体1112的第二设定形状，第一物料100叠加在第二物料200上。

参考图12并结合图1，本申请实施例还提供一种叠加成型装置，包括上述任一实施例的叠加成型模具1、充填控制部2、供料部3、输料部4、驱动部5、包馅部(图未示出)和机身6；其中供料部3用于提供第一物料；充填控制部2与供料部3连接；输料部4的一端41连接供料部3，另一端42连接叠加成型模具1，充填控制部2用于控制供料部3将第一物料通过输料部4输送到前述的第一成型腔体1111；驱动部5用于驱动叠加成型模具1沿第一方向(即图12所示的X方向)上下运动；包馅部(图未示出)用于提供第二物料；机身6包括工作台63和输送部64，工作台63设于成型模具1的下方，输送部64位于工作台63上，输送部64用于输送第二物料至工作台63上。

示例性地，参考图12至图14，供料部3用于存放第一物料，如图12所示，供料部3放置于一架子34上。示例性地，第一物料是月饼皮料；但本申请不限于此，还可以是面饼等其他皮料。

参考图12，上述的充填控制部2与供料部3电连接，对于供料部3的第一物料的输料进行实时调整控制。示例性地，输料部4的两端分别与供料部3和叠加成型模具1均采用快拆接口实现连接，便于输料部4的拆卸和清洗工作，充填控制部2实时调整控制供料部3将第一物料通过输料部4输送到叠加成型模具1内的速度和重量。

参考图13并结合图1，驱动部5能够驱动物料冲模12沿第一方向(如图13中X方向所示)上下运动，向上运动为a方向(如图13和图14所示)，向下运动为b方向(如图13和图14所示)。示例性地，驱动部5是气缸结构；但本申请不限于此，还可以是电机驱动结构；能够驱动物料冲模12沿第一方向上下运动的驱动部结构都属于本申请的保护范围。

在一些可能的实施方式中，参考图16，供料部3包括传动部31、物料腔32和出料泵33。其中，物料腔32为半开放结构，上方设有敞口，内设有调节绞龙320，调节绞龙320包括旋转轴322和螺旋叶片323，通过旋转轴322转动带动螺旋叶片323旋转，螺旋叶片323用于将输入的第一物料螺旋推动至出料泵33内。示例性地，物料腔内32设置两个沿第二方向(如图16中Y方向所示)延伸的调节绞龙320，且有部分旋转轴322在物料腔32之外，并在外部旋转轴322上设有第二链轮312和传动齿轮321。但本申请不限于此，物料腔32内的调节绞龙320的数量可以是单个或多个调节绞龙。示例性地，上述的调节绞龙320与传动部31通过链条313连接，由传动部31提供动力，通过链条313和旋转轴322上设置的第二链轮312带动调节绞龙320转动，将第一物料螺旋推动至出料泵33。

参考图17至图18并结合图16，出料泵33的进料侧(如图18中d侧所示)与物料腔32的出料侧(如图17中c侧所示)连接，出料泵33还包括壳体330，沿第二方向(图17中Y方向所示)，物料腔32与出料泵33连接一侧(如图17中c侧所示)设有便于调节绞龙320送料的圆形开口324，壳体330内部设有使叶片331转动的转子332，转子332与穿过圆形开口的调节绞龙320机械连接，由调节绞龙320带动转子332转动，转子332带动叶片331旋转，调节绞龙320输入出料泵33的第一物料受叶片331旋转推动，进入与出料泵33连接的输料部4(参考图12)内。

继续参考图16并结合图12，传动部31包括驱动电机310、第一链轮311、第二链轮312和链条313。供料部3的物料腔32和出料泵33架设于架子34上方，架子34下方设有驱动电机310，驱动电机310与充填控制部2连接，充填控制部2控制驱动电机310实时调整转速。具体而言，第一链轮311固定设置在驱动电机310的输出轴，第二链轮312固定设置于调节绞龙320的外部轴体一端，链条313套设于第一链轮311和第二链轮312。驱动电机310向调节绞龙320提供动力，示例性地，本发明的驱动电机310通过链条313带动调节绞龙320的旋转轴322上的第二链轮312转动，使图16中设有第二链轮312的调节绞龙320旋转，同时，由于两个调节绞龙320的旋转轴322上都设有传动齿轮321，通过传动齿轮321将动力从被链条313带动的调节绞龙320传递至另一调节绞龙320上，使其随之转动。由调节绞龙320带动叶片331转动，使第一物料从物料腔32通过调节绞龙320的搅拌推送至出料泵33的壳体330内，并由经调节绞龙320带动的叶片331将第一物料挤出出料泵33进入输料部4。

需要说明的是，充填控制部2与供料部3连接，通过实时调整驱动电机310的转速和转动时间，控制供料部3经输料部4向叠加成型模具1提供第一物料的速度和重量。示例性地，本发明的供料部3向叠加成型模具1单次供料的时间为2秒至3秒，重量为3g至5g；本发明的驱动电机310的转速为10转/秒至14转/秒。具体数值受物料粘度的影响而不同，当物料粘度较大时，驱动电机310的转速应适当提高；当物料粘度较小时，驱动电机310的转速可适当降低，以控制充填至叠加成型模具1的成型腔体111内的物料的速度和重量。

本发明的输料部4可设置为柔性输料通道，柔性输料通道内径为32毫米至40毫米。当柔性输料通道的内径低于32毫米时，将物料由出料泵33通过柔性输料通道输送至成型腔体111内所需动力过大，对驱动电机310和设备材料抗压能力的要求显著增高；而当管径过大时，物料的输料速度则会降低，生产效率随之降低，因此应该选用上述内径的柔性输料通道传输物料。

同时，由于叠加成型模具1在装置运行过程中是不断沿第一方向(如图12中X方向所示)上下往复移动的，本发明的输料通道选用柔性材料来实现物料的输送。示例性地，柔性输料通道是食品软接管；但本申请不限于此，柔性输料通道的柔性材料还可以是硅胶等其他材料。

上述的充填控制部2包括控制器和变频器。控制器与变频器相连，变频器与驱动电机310相连，控制器通过变频器控制驱动电机310的转速和转动时间，以实现充填控制部2对供料部3供料速度的实时控制调整。

在一些可能的实施方式中，参考图17和图18，出料泵33包括输入端和输出端，输入端为出料泵33与物料腔32间两个相互连通的圆形开口324，壳体330设有一个转子332，转子332与穿过圆形开口324的调节绞龙320机械连接，调节绞龙320带动转子332旋转，转子332能使叶片331转动；输出端位于壳体330上端，示例性地，输出端与柔性输料通道第一端采用快拆接口相连。

在一些可能的实施方式中，参考图13，驱动部5还包括驱动装置51、驱动座架52和伸缩部53，沿第一方向(如图13中X方向所示)驱动装置51与驱动座架52固定连接，驱动座架52设于叠加成型模具1上方机身，用于固定驱动装置51使其能带动叠加成型模具1沿第一方向(如图13中X方向所示)上下位移。

参考图13和图14，伸缩部53包括伸缩杆530，伸缩杆530沿第一方向上下移动，包括沿第一方向向上(如图3中a方向所示)的伸缩杆第一端5300和沿第一方向向下(如图3中b方向所示)的伸缩杆第二端5301，伸缩杆第一端5300与驱动装置51连接，伸缩杆第二端5301与物料冲模12连接，沿第一方向(如图13中X方向所示)，驱动装置51驱动伸缩杆530上下运动时能驱动物料冲模12在成型腔体111内上下运动。当驱动装置51驱动伸缩部53沿第一方向向上(如图13中a方向所示)运动设定距离后，能使叠加成型模具1沿第一方向向上(如图13中a方向所示)同步移动。此时，物料冲模12在驱动装置51的驱动下向上(如图13中a方向所示)移动，以处于充填状态，供料部3在充填控制部2的控制下，将第一物料通过柔性输料通道输送至成型腔体111内部。参考图12，第二物料由输送部64沿第三方向(如图12中Y方向所示)输送至工作台63。

继续参考图13和图14并结合图12，当驱动装置51驱动伸缩部53沿第一方向向下(如图13中b方向所示)运动时，叠加成型模具1沿所述第一方向同步向下(如图13中b方向所示)移动直至叠加成型模具1到达工作台63，叠加成型模具1将第二物料容纳于成型腔体111内后，物料冲模12在驱动装置51的驱动下继续向下移动设定距离，以处于叠加状态，物料冲模12在驱动装置51的驱动下将第一物料叠加于第二物料上方。

需说明的是，设定距离大小不做限制，能够使物料冲模12在压合过程结束时位于成型腔体111上端即可。参考图13和图14，当柔性输料通道中的物料已进入叠加成型模具1中且充料完毕时，驱动装置51驱动伸缩部53沿第一方向向下(如图13中b方向所示)运动，叠加成型模具1随伸缩部53沿第一方向向下(如图3中b方向所示)运行，当叠加成型模具1到达工作台63时，叠加成型模具1无法继续向下(如图3中b方向所示)运动，限位部533从限位槽550中脱出，而物料冲模12在伸缩杆530的推动下在叠加成型模具1内将第一物料堆叠至第二物料上并持续沿第一方向向下(如图13中b方向所示)压合直至达到成型腔体111上端，该过程中物料冲模12沿第一方向向下(如图13中b方向所示)位移的距离即为设定距离。

继续参考图13，本发明的驱动部5还包括：弹性件531、限位块532，限位块532固定设于伸缩杆弹性件531沿第一方向向上(如图13中a方向所示)的上方，弹性第一端5310和限位块532相抵；同时，本发明的驱动部5还包括模具连接板55，弹性第二端5311与模具连接板55上端面相抵；叠加成型模具1与模具连接板55连接，使叠加成型模具1能够跟随模具连接板55沿第一方向(如图13中X方向所示)同步移动。

当装置处于叠加状态，驱动装置51驱动伸缩部53沿第一方向向下(如图13中b方向所示)运动，模具连接板55随伸缩部53同步沿第一方向(如图13中b方向所示)向下运动，叠加成型模具1随模具连接板55同步运动，直至叠加成型模具1已处于工作台63时，模具连接板55停止沿第一方向向下(如图13中b方向所示)移动，而伸缩杆530受驱动装置51的驱动继续沿第一方向向下(如图13中b方向所示)移动，由于限位块532固定设于伸缩杆530上，因此限位块532和模具连接板55间距离不断缩小，弹性件531两端受力发生弹性形变直至达到弹性限度，使伸缩部53停止向下(如图13中b方向所示)位移；当装置处于充填状态时，弹性件531受到弹性张力的影响且驱动装置51驱动伸缩部53沿第一方向向上(如图13中a方向所示)运动，限位块532和模具连接板55间距离不断增大，弹性件531由压缩状态逐渐恢复至初始状态。

参考图14，伸缩杆530还包括限位部533；限位部533固定设置于伸缩杆530，限位部533位于模具连接板55下方和物料冲模12的上方。参考图14和图15，本发明的模具连接板55包括限位槽550，用于容纳随伸缩杆530同步移动的限位部533。由于叠加成型模具1与模具连接板55连接，当驱动装置51驱动伸缩杆530沿第一方向向上(如图14中a方向所示)移动设定距离后，限位部533与限位槽550相抵，限位槽550受到限位部533向上(如图14中a方向所示)的力，使模具连接板55跟随伸缩杆530同步移动，能够使叠加成型模具1随模具连接板55同步向上(如图14中a方向所示)位移。

需要说明的是，当处于充填状态时，驱动装置51驱动伸缩杆530沿第一方向向上(如图14中a方向所示)移动设定距离后，限位部533与限位槽550相抵，限位部533受伸缩杆530带动，使模具连接板55沿第一方向向上(如图14中a方向所示)移动；当处于叠加状态且叠加成型模具1还未抵达工作台63时，驱动装置51驱动伸缩杆530沿第一方向向下(如图14中b方向所示)移动，限位部533与限位槽550相抵，受重力作用，模具连接板55随限位部533移动；当处于叠加状态且叠加成型模具1已抵达工作63台时，驱动装置51驱动伸缩杆530沿第一方向向下(如图14中b方向所示)移动，限位部533与限位槽550分离，限位部533随伸缩杆530继续移动，而模具连接板55受叠加成型模具1向上的支撑作用，停止位移。

示例性地，本发明中的选用螺母作为限位部，既能有效起到限位并带动模具连接板55的作用，又有结构简单、降低成本的作用。

在一些可能的实施方式中，参考图19和图20并结合图13，驱动部5还包括导向板56和连接柱57，导向板56沿第一方向(如图19中X方向所示)延伸，与驱动座架52固定连接，导向板56中间设有沿第一方向(如图19中X方向所示)延伸的导向槽560，连接柱57第一端设置于导向槽560内，另一端连接模具连接板55，使叠加成型模具1沿导向槽560进行第一方向(如图19中X方向所示)的上下运动，并限制叠加成型模具1周向运动，能有效防止第一物料与第二物料叠加产生间隙或错位的现象产生。

包馅部位于前一工序，用于提供第二物料经输送部64输送至叠加充填装置中叠加成型模具1的成型腔体111内部，输送部64设置于所述工作台63上方。参考图12，机身6包括：撑脚61、机架62、面板65、杆件66和工作台63，撑脚61设置于机身6着地部分，机架62由面板65和杆件66支撑固定。参考图12，工作台63位于叠加成型模具1正下方，充填控制部2控制驱动部5于叠加成型模具1中加工成型生成成品物料。

在一些可能的实施方式中，参考图12至图21并结合图1所示，本发明的一种成型方法为：

包馅部提供第二物料经输送部64沿第三方向(如图12中Y方向所示)输送至工作台63后，充填控制部2控制供料部3经柔性输料通道将第一物料输送至第一成型腔体1111；驱动部5驱动叠加成型模具1沿第一方向向下(如图13中b方向所示)运动至工作台63，以使第二物料容纳于第二成型腔体1112内部；物料冲模12在驱动部5的驱动下沿所述第一方向向下(如图13中b方向所示)运动，以推动第一物料叠加在第二物料上方，以形成具有设定形状的所述成品物料；驱动部5驱动物料冲模12与叠加成型模具1沿第一方向向上(如图13中a方向所示)运动，成品物料经输送部64输送至下一工序，示例性地，可以是包装工序。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (20)

1.一种叠加成型模具，其特征在于，包括：模具和物料冲模，其中，

所述模具包括成型腔体，所述成型腔体具有第一成型腔体和第二成型腔体，沿第一方向，所述第二成型腔体位于所述第一成型腔体的下方，所述第一成型腔体用于容纳第一物料，所述第二成型腔体用于容纳第二物料；

所述第一成型腔体具有第一设定形状，所述第二成型腔体具有第二设定形状；

所述物料冲模用于沿所述第一方向向下运动，以推动所述第一物料叠加成型在所述第二物料的上方，以形成具有设定形状的成品物料。

2.如权利要求1所述的叠加成型模具，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一设定形状和所述第二设定形状均为非等截面体。

3.如权利要求1所述的叠加成型模具，其特征在于，沿所述第一方向，所述第二成型腔体的投影轮廓大于所述第一成型腔体的投影轮廓。

4.如权利要求1所述的叠加成型模具，其特征在于，所述物料冲模至少部分的形状与所述第一成型腔体的形状相同。

5.如权利要求1所述的叠加成型模具，其特征在于，所述第二成型腔体包括第一部分和第二部分；沿所述第一方向，所述第一部分设于所述第二部分上方，所述第一部分与所述物料冲模相对设置。

6.如权利要求1所述的叠加成型模具，其特征在于，所述第二成型腔体包括第三部分和第四部分；沿第二方向，所述第三部分设于所述第四部分的一侧，所述第二方向垂直于所述第一方向，沿所述第一方向，所述第三部分和所述物料冲模相对设置。

7.如权利要求5所述的叠加成型模具，其特征在于，所述物料冲模、所述第一成型腔体、所述第一部分和所述第二部分沿所述第一方向依次同心设置。

8.如权利要求5所述的叠加成型模具，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一成型腔体的投影呈十字型。

9.如权利要求5所述的叠加成型模具，其特征在于，所述第一部分为半球形腔室，所述第二部分为圆柱形腔室。

10.如权利要求5所述的叠加成型模具，其特征在于，沿所述第一方向，所述物料冲模的底部设有凸块，所述凸块位于所述第一成型腔体内。

11.如权利要求5所述的叠加成型模具，其特征在于，所述第一部分的内表面开设多个凹槽，所述多个凹槽沿周向间隔设置，当所述第二物料容纳于所述第一部分时，至少部分所述第二物料容纳于所述多个凹槽内并成型出多个凸部。

12.如权利要求6所述的叠加成型模具，其特征在于，所述第一成型腔体与所述第三部分沿所述第一方向不同心设置。

13.如权利要求6所述的叠加成型模具，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一成型腔体的投影包括：第三直线、第三弧线、第四直线和第四弧线，所述第二成型腔体的投影包括：第一弧线、第一直线、第二弧线、第一U型线、第二直线和第二U型线；其中，所述第一弧线、所述第一直线、所述第二弧线、所述第一U型线、所述第二直线和所述第二U型线依次相连，所述第三直线、所述第三弧线、所述第四直线和所述第四弧线依次相连，所述第一直线、所述第二直线、所述第三直线和所述第四直线相互平行，所述第一直线的长度大于所述第二直线的长度，所述第三直线的长度大于所述第四直线的长度。

14.如权利要求1所述的叠加成型模具，其特征在于，所述第一成型腔体的一侧开设主进料通道，沿第二方向，所述主进料通道与所述第一成型腔体连通，所述第二方向垂直于所述第一方向。

15.如权利要求14所述的叠加成型模具，其特征在于，还包括至少一个辅进料通道，所述辅进料通道位于所述第一成型腔体的外侧，并与所述主进料通道连通。

16.如权利要求15所述的叠加成型模具，其特征在于，沿所述第一方向，所述至少一个辅进料通道、所述主进料通道的投影整体呈四边形状。

17.如权利要求15所述的叠加成型模具，其特征在于，沿所述第一方向，所述主进料通道的横截面为长圆形。

18.一种叠加成型装置，其特征在于，包括权利要求1至17任一项所述的叠加成型模具、充填控制部、供料部、输料部、驱动部、包馅部和机身；其中，

所述供料部用于提供第一物料；

所述充填控制部与所述供料部连接；

所述输料部的一端连接所述供料部，另一端连接所述叠加成型模具，所述充填控制部用于控制所述供料部将所述第一物料通过所述输料部输送到所述第一成型腔体；

所述驱动部用于驱动所述叠加成型模具沿所述第一方向上下运动；

所述包馅部用于提供第二物料；

所述机身包括工作台和输送部，所述工作台设于所述叠加成型模具下方，所述输送部位于所述工作台上，所述输送部用于输送所述第二物料至所述工作台上。

19.如权利要求18所述的叠加成型装置，其特征在于，所述叠加成型模具可以在充填状态和叠加成型状态之间转换；其中，

在所述充填状态，所述驱动部带动所述物料冲模沿所述第一方向向上运动设定距离时，所述叠加成型模具沿所述第一方向向上同步运动，所述驱动部停止运动后，所述充填控制部控制所述供料部将所述第一物料通过所述输料部送至所述第一成型腔体，所述输送部将所述包馅部提供的所述第二物料输送至所述工作台；

在所述叠加成型状态，所述驱动部带动所述叠加成型模具沿所述第一方向向下运动，直至所述叠加成型模具处于所述工作台时，所述驱动部继续驱动所述物料冲模沿所述第一方向向下运动，以推动所述第一物料叠加在所述第二物料的上方，以形成具有设定形状的所述成品物料。

20.一种叠加成型方法，其特征在于，使用权利要求18或19所述的叠加成型装置，所述叠加成型方法包括：

所述包馅部提供所述第二物料至所述工作台；

所述充填控制部控制所述供料部将所述第一物料通过所述输料部输送到所述第一成型腔体；

所述驱动部驱动所述叠加成型模具沿所述第一方向向下运动，以使所述第二物料容纳于所述第二成型腔体；

所述物料冲模在所述驱动部的带动下沿所述第一方向向下运动，以推动所述第一物料叠加在所述第二物料的上方，以形成具有设定形状的所述成品物料。