KR102253899B1 - 만두 자동화 성형장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 만두소를 포위한 만두피의 하부를 안정적으로 지지한 상태에서 만두피의 가장자리를 정밀하게 봉합함과 동시에 주름을 형성하여 우수한 품질의 만두 제조가 가능하고, 특히 만두소의 포위 고정부터 만두피의 봉합 공정에 이르는 일련의 성형공정이 하나의 성형장치에서 유기적으로 이루어지되, 만두를 성형하기 위한 최소한의 동작 알고리즘만으로 우수한 수준의 만두를 성형 및 생산할 뿐 아니라 설정된 제어정보를 기반으로 자동화 공정이 구축됨에 따라 생산 효율성이 적극 향상되는 정밀 봉합 및 주름 성형이 가능한 만두 자동화 성형장치에 관한 것으로, 탄성을 갖는 반죽물을 공급원으로부터 송부받아 수평 횡보시켜 설정 위치까지 도달케 하는 피이송부(100);와, 피이송부(100)와 연결된 상태로 만두소를 교반 및 반죽물을 만두피로 재단하고, 교반된 만두소를 만두피의 단면적으로 공급케 하는 공급부(200);와, 공급부(200)의 저면에 배치되어 해당 공급부로부터 만두소가 수용된 만두피가 교부되면 외주면을 성형하는 처리부(300);와, 처리부(300)와 연계되고 외주면이 성형된 만두피를 향해 설정 압력을 가하여 봉합시키면서 만두피와 만두소 사이의 공극을 결정하고, 만두피가 봉합되는 단면적에 설정 형상의 주름이 형성되도록 하는 교합부(400);로 구성하여 만두피 봉합과 동시에 설정 주름이 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

만두 자동화 성형장치{Dumpling Automated Molding machine}

본 발명은 만두를 성형하기 위한 일련의 과정이 자동화 시스템을 기반으로 이루어져 고품질의 만두가 신속하고 균일하게 생산 제공되는 자동화 만두 성형장치의 기술사상에 관하여 개진한 것으로, 더욱 상세하게는 만두소를 포위한 만두피의 하부를 안정적으로 지지한 상태에서 만두피의 가장자리를 정밀하게 봉합함과 동시에 주름을 형성하여 우수한 품질의 만두 제조가 가능하고, 특히 만두소의 포위 고정부터 만두피의 봉합 공정에 이르는 일련의 성형공정이 하나의 성형장치에서 유기적으로 이루어지되, 만두를 성형하기 위한 최소한의 동작 알고리즘만으로 우수한 수준의 만두를 성형 및 생산할 뿐 아니라 설정된 제어정보를 기반으로 자동화 공정이 구축됨에 따라 생산 효율성이 적극 향상되는 정밀 봉합 및 주름 성형이 가능한 만두 자동화 성형장치에 관한 것이다.

통상적으로 만두는 밀가루 반죽을 얇게 펴 원형으로 재단하여 이루어지는 만두피에 각종 야채와 육류를 갈아 만든 만두소를 올려놓고, 만두소가 이탈하지 않도록 만두피를 반으로 접어 서로 마주하는 가장자리를 접합시킨 음식이다.

이러한 만두는 대량 생산을 위해 각종 만두 자동 성형장치가 개발되어 이미 동종업계에서는 널리 사용되고 있다.

일례로 등록특허공보 제10-1823759호 "만두성형장치의 성형기구"가 게재되어 있으며, 해당 기술은 만두소를 중앙에 안착시킨 만두피가 프레임의 성형공간으로 일방향 진입하면서 프레임에 구비된 성형틀에 의해 만두의 형상으로 성형되는 구조로써, 특히 프레임의 성형공간에는 각종 베벨기어의 조합에 의해 맞물려 회전하는 한쌍의 성형 틀이 구비되며, 상기 만두피는 한 쌍의 성형 틀 사이로 이동하면서 가장자리가 가압됨에 따라 반달 형상의 만두가 성형, 제조할 수 있는 기술이다.

한편, 상기 종래기술의 성형틀은 원통의 형상으로 이루어지고, 원통의 외주면에는 만두의 주름이 표현되도록 기설정의 무늬가 음각되어 있다. 이러한 구조의 성형장치는 성형틀의 음각 무늬에 맞춰 만두피가 정교하게 진입하여야만 올바른 제품을 생산할 수 있으며, 예를 들어 만두피의 진입 속도에 오차가 생긴다면 주름 무늬가 일부만 새겨지게 되어 품질 및 생산성에 악영향을 끼치게 된다.

만두 성형장치와 관련된 기술 중 다른 일례로 등록특허공보 제10-1404181호 "손말음 만두 성형장치"가 게재되어 있으며, 해당 기술은 별도 마련된 만두 성형장치로부터 1차 성형된 반달 형상의 만두를 공급받아 일 방향 이송하면서 컨베이어의 양측에 대칭 구비된 제1,2성형롤러로 하여금 반달 형상의 만두를 회전시켜 절곡함과 동시에 만두의 양단부를 교차시켜 접착하는 자동 성형장치를 제안한다.

상기 종래기술은 만두의 전면 또는 일부를 포용하는 별도의 성형공간이나 성형 틀 없이 가이드 롤러가 반달 형상 만두의 상부를 가압시킨 상태에서 컨베이어 양측에 구비된 제1,2성형롤러에 의해 강제적인 절곡 성형이 이루어짐에 따라 성형과정에서 전방향에 대해 가압 스트레스가 작용하여 상시 일정한 형상의 만두 생산은 물론, 심할 경우 만두피가 훼손되는 문제점이 발생하였다.

결과적으로 만두소를 포위하는 공정부터 만두피의 가장자리를 봉합 내지 주름을 성형하는 일련의 과정이 하나의 장치에서 이루어지되, 이러한 일련의 공정이 기설정된 제어정보를 기반으로 자동화 시스템이 구축되어 균일한 품질의 만두를 신속하게 성형 내지 생산할 수 있으면서 나아가 만두를 성형하기 위한 최소한의 동작 알고리즘에 의하여 최소한의 제공 면적 내에서 대량의 만두를 성형·제조할 수 있는 만두 자동화 성형장치의 기술 보급이 매우 시급한 실정이다.

등록특허공보 제10-1823759호 "만두성형장치의 성형기구" 등록특허공보 제10-1404181호 "손말음 만두 성형장치"

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 만두소를 공급받은 후 만두피로 포위하는 공정부터 만두소가 포위된 만두피의 가장자리를 봉합 내지 주름을 성형하는 공정까지 해당 공정을 구성하는 일련의 유닛들이 서로 유기적으로 일체화 결합하여 우수한 수준의 만두를 성형함은 물론, 특히 해당 공정이 기설정된 제어정보를 기반으로 자동화 시스템이 구축됨에 따라 기존 대비 더욱 균일한 품질의 만두를 대량으로 신속하게 성형·생산할 수 있는 만두 자동화 성형장치의 제공을 주된 해결과제로 한다.

또한, 본 발명은 각자의 역할을 담당하는 유닛 간 배치 상태와 제반 구조의 개선으로 만두를 성형하기 위한 최소한의 동작 알고리즘을 구축함으로써 이를 기반으로 대량의 만두를 기존 대비 더욱 신속하게 성형·생산할 수 있는 만두 자동화 성형장치의 제공을 다른 해결과제로 한다.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 정밀 봉합 및 주름 성형이 가능한 만두 자동화 성형장치의 구성은 다음과 같다.

본 발명의 만두 자동화 성형장치는 탄성을 갖는 반죽물을 공급원으로부터 송부받아 수평 횡보시켜 설정 위치까지 도달케 하는 피이송부(100);와, 피이송부(100)와 연결된 상태로 만두소를 교반 및 반죽물을 만두피로 재단하고, 교반된 만두소를 만두피의 단면적으로 공급케 하는 공급부(200);와, 공급부(200)의 저면에 배치되어 해당 공급부로부터 만두소가 수용된 만두피가 교부되면 외주면을 성형하는 처리부(300);와, 처리부(300)와 연계되고 외주면이 성형된 만두피를 향해 설정 압력을 가하여 봉합시키면서 만두피와 만두소 사이의 공극을 결정하고, 만두피가 봉합되는 단면적에 설정 형상의 주름이 형성되도록 하는 교합부(400);를 포함하여 만두피 봉합과 동시에 설정 주름이 형성되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 피이송부(100)는 피이송부의 선단 우측 라인에 마련되는 제1성형부(130-1); 및 제1성형부가 종료되는 영역의 좌측 라인을 기점으로 마련되는 제2성형부(130-2); 를 포함하여 반죽의 재단과 만두의 성형이 이루어지도록 하고, 상기 교합부(400)는 제1성형부(130-1)에 배치된 만두피를 봉합하여 주름을 형성하는 제1교합부(400a); 및 제2성형부(130-2)에 배치된 만두피를 봉합하여 주름을 형성하는 제2교합부(400b);를 포함할 수 있다.

또한, 상기 교합부(400)는 만두피의 어느 일면을 가압하는 제1가압부(410);와, 만두피의 또 다른 일면을 가압하는 제2가압부(420);를 포함하고 상기 처리부(300)의 측면에서 피이송부(100)와 처리부 사이로 진입 배치되며 제1, 2가압부의 상호 맞물림에 기인하여 만두피가 봉합되면서 설정 주름이 형성된다.

또한, 상기 제1가압부(410)는 설정 동력을 전달하는 제1동력부재(411);와, 제1동력부재(411)로부터 전달된 동력에 기인하여 편심 회전하는 제1편심축(412);과, 제1편심축(412)에 연결되어 편심 회전에 기인하여 전후 슬라이드 동작이 실시되는 제1가압봉(413);과, 제1가압봉(413)의 단부에 결합하고 주름 형상의 음각을 구비한 제1지그(414);를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2가압부(420)는 설정 동력을 전달하는 제2동력부재(421);와, 제2동력부재(421)로부터 전달된 동력에 기인하여 편심 회전하는 제2편심축(422);과, 제2편심축(422)에 연결되어 편심 회전에 기인하여 전후 슬라이드 동작이 실시되는 제2가압봉(423);과, 제2가압봉(423)의 단북에 결합하고 주름 형상의 음각을 구비한 제2지그(424);를 포함할 수 있다.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 반죽물을 공급받아 만두피를 성형 획득하는 피이송부와, 만두소를 제조하고 만두피에 토출하는 공급부와, 만두피로 만두소를 포위되게 하는 처리부와, 만두의 가장자리를 봉합하여 실질적으로 만두의 형태로 성형하는 교합부와, 성형이 완료된 만두를 기설정 위치로 배출되게 하는 배출부 등 개별적으로 역할이 분담된 복수의 유닛이 유기적으로 결합하여 일체화됨에 따라 하나의 장치로부터 만두의 대량 생산이 가능하여지고, 덧붙여 기설정된 제어 정보를 바탕으로 자동화 제조 시스템이 구축되어 균일한 품질의 만두를 대량으로 신속하게 생산할 수 있는 효과가 있다.

특히, 본 발명은 처리부의 파지부가 제공하는 안정적인 파지영역과 연계적인 동작이 이루어지는 교합부의 조합에 기인하여 만두소의 안정적인 포위가 이루어짐과 동시에 만두소를 포위한 만두피의 가장자리를 정밀 정교하게 가압하여 봉합 내지 주름을 형성함에 따라 안정적인 제조환경의 구축과 균일한 형상의 만두피를 획득할 수 있고, 이를 기점으로 우수한 품질의 만두를 제조할 수 있는 다른 효과가 있다.

또한, 본 발명은 이송라인에 제1성형부와 제2성형부로 구분된 성형공간이 마련되고, 해당 성형공간으로 만두의 교번 성형이 이루어짐에 따라 최소한의 제공 면적 내에서 대량의 만두를 지속적으로 신속하게 생산할 수 있는 환경이 구축되는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 만두 자동화 성형장치의 제반 구조를 나타낸 전체 사시도.
도 2는 본 발명이 제안하는 교합부의 사시도.
도 3은 본 발명이 제안하는 교합부의 배치 상태를 도시한 분해 사시도.
도 4는 본 발명이 제안하는 제1가압부의 사시도.
도 5는 본 발명이 제안하는 제1가압부의 작동 상태를 측면에서 도시한 사용 상태도.
도 6은 본 발명이 제안하는 제2가압부의 사시도.
도 7은 본 발명이 제안하는 제2가압부의 작동 상태를 측면에서 도시한 사용 상태도.
도 8은 본 발명이 제안하는 교합부의 전체적인 작동 상태를 측면에서 도시한 사용 상태도.
도 9는 본 발명이 제안하는 공급부의 작동 상태를 도시한 사용 상태도.
도 10은 본 발명이 제안하는 공급부에 의해 만두소가 토출되는 과정 및 내부 구조를 단면도로 나타낸 사용 상태도.
도 11은 본 발명이 제안하는 걸착대와 파지부의 조합과 연계된 작동 구조로 만두피가 만두소를 포위하는 과정을 단면도로 나타낸 사용 상태도.
도 12는 본 발명이 제안하는 파지부의 하강 움직임과 기설정된 위치에서 대기중인 교합부의 연계 동작으로 만두피의 가장자리를 봉합하는 과정을 단면도로 나타낸 사용 상태도.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

본 발명은 만두를 성형하기 위한 일련의 과정이 자동화 시스템을 기반으로 이루어져 고품질의 만두가 신속하고 균일하게 생산 제공되는 자동화 만두 성형장치의 기술사상이다.

무엇보다 본 발명은 만두소를 포위한 만두피의 하부를 안정적으로 지지한 상태에서 만두피의 가장자리를 정밀하게 봉합함과 동시에 주름을 형성하여 우수한 품질의 만두 제조가 가능한 만두 성형장치로써, 특히 만두소의 포위 고정부터 만두피의 봉합 공정까지 일련의 성형공정이 하나의 성형장치에서 유기적으로 결합하되, 만두를 성형하기 위한 최소한의 동작 알고리즘만으로 우수한 수준의 만두를 성형 및 생산할 수 있음과 더불어 설정된 제어정보를 기반으로 자동화 공정이 구축됨에 따라 생산 효율성이 적극 향상되는 정밀 봉합 및 주름 성형이 가능한 만두 자동화 성형장치에 관련됨을 주지한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 만두 자동화 성형장치의 제반 구조를 나타낸 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명이 제안하는 교합부의 사시도이다.

도 1과 같이 본 발명은 각자 고유의 기능을 수행하도록 제조된 복수의 유닛이 서로 유기적으로 결합함으로써 하나의 성형장치가 제공되고, 상기 성형장치는 기설정된 제어정보를 기반으로 자동화가 구현되어 우수한 품질의 만두를 신속하고 균일하게 생산할 수 있는 자동화 만두 성형장치를 제안한다.

본 발명의 만두 성형장치(1)는 공급원으로부터 반죽을 송부받아 일 방향 이송시켜 설정 위치로 도달케 하는 피이송부(100)와, 피이송부의 상부에 배치되어 반죽으로부터 만두피를 획득하고, 상기 만두피의 단면적으로 만두소를 공급하는 공급부(200);와, 만두피의 저부를 지지하도록 공급부의 하부에 배치되고, 만두피를 반으로 접어 만두소가 포위되게 하는 처리부(300);와, 처리부와 연계되어 공정이 이루어지고, 만두피의 접합면을 가압하여 봉합 및 주름이 형성되도록 만두피의 접합면과 동일한 수평선상에 배치되는 교합부(400);로 구성된다.

상기 피이송부(100)는 공급된 만두피의 이송 거리와 설정 위치에 기인하여 성형이 이루어지는 성형부를 마련하되, 이송과 성형 과정에서 만두피가 원치않게 위치 이탈되는 것을 방지하기 위해 컨베이어 상에 만두피를 가압한다.

상기 공급부(200)는 피이송부(100)와의 작동 구성이 상호 연계되도록 성형부의 상단에 배치되고, 연계된 작동 메커니즘을 기반으로 성형부에 배치된 반죽을 재단하여 복수의 만두피를 성형한 후 각 만두피에 만두소를 토출한다.

상기 처리부(300)는 만두소의 무게로 인해 쳐짐이 발생하는 만두피의 저부를 안정적으로 지지할 수 있도록 피이송부(100)의 하부에서 공급부(200)와 대향하는 위치에 배치되고, 확장된 공간에서 축소된 공간으로 하강하면서 공간의 면적 차에 기인하여 만두피의 양측이 오므려져 만두소를 포위하는 역할을 수행한다.

상기 교합부(400)는 만두피의 개구면 양측으로 진입하는 한 쌍의 지그를 포함하여 처리부(300)의 측면과 대응하는 수평선상에 배치되고, 상기 지그는 한 쌍의 모터 및 모터에 의해 개별적으로 편심 회전하는 복수의 축과 결합하여 전진과 후진이 반복적으로 이루어지면서 만두피의 개구면을 봉합 내지 주름이 형성되게 한다.

한편, 상기 피이송부(100)는 반죽을 공급받는 컨베이어인 공급라인(110)과, 공급된 반죽의 두께를 조절하면서 컨베이어에 밀착시켜 안정적인 이송을 유도하는 가압유닛(120)과, 반죽을 일 방향 이송하면서 만두가 성형되는 공간을 제공하는 컨베이어인 이송라인(130)를 포함할 수 있다.

여기에서 상기 이송라인(130)은 최소 면적으로 대량의 만두가 신속하게 생산되도록 하나의 컨베이어 상에 두 개의 성형부를 구비한다. 본 발명의 바람직한 실시 예로 상기 성형부는 컨베이어의 선단 우측 라인에 마련되는 제1성형부(130-1)와, 제1성형부가 끝나는 영역의 좌측 라인에서부터 마련되는 제2성형부(130-2)를 포함할 수 있고, 상기 공급부(200)와 처리부(300)가 제1성형부와 제2성형부에 구비된 반죽을 교번으로 가공함에 따라 좁은 공간에서 대량의 만두를 신속하게 생산할 수 있다.

도 2는 본 발명이 제안하는 교합부의 사시도이고, 도 3은 본 발명이 제안하는 교합부의 결합 위치를 도시한 분해 사시도이다.

도 2와 같이 상기 교합부(400)는 제1성형부(130-1)에 배치된 만두피를 가압하여 봉합하는 제1교합부(400a)와, 제2성형부(130-2)에 배치된 만두피를 가압하여 봉합하는 제2교합부(400b)로 구성되며, 각 교합부에 구비된 모터의 동력 제공으로 하여금 일괄적인 교합 동작이 실시된다.

도 3과 같이 상기 교합부(400)는 처리부(300)의 측면에서 피이송부(100)와 처리부 사이의 틈새로 진입하여 배치되고, 상기 처리부에 의해 반원으로 접힘된 만두피의 가장자리를 봉합함과 동시에 주름을 형성하여 최종적으로 만두의 형상을 갖추게 한다.

상기 교합부(400)는 만두피의 정면 가장자리로 전진 내지 후퇴하면서 해당 영역에 밀착되는 제1가압부(410)와, 만두피의 배면 가장자리로 전진 내지 후퇴하면서 해당 영역에 밀착 가압하는 제2가압부(420)를 포함할 수 있다. 여기에서 상기 교합부(400)는 제1가압부(410)와 제2가압부(420)가 만두피의 양측에 밀착되는 거리를 초과하면서 초과한 거리만큼 가압력이 발생하여 만두피의 가장자리가 봉합됨과 동시에 주름 무늬가 형성될 수 있다.

도 4는 본 발명이 제안하는 제1가압부의 사시도이고, 도 5는 본 발명이 제안하는 제1가압부의 사용 상태도이며, 도 6은 본 발명이 제안하는 제2가압부의 사시도이고, 도 7은 본 발명이 제안하는 제2가압부의 사용 상태도이며, 도 8은 본 발명이 제안하는 교합부의 사용 상태를 나타낸 도면이다.

도 4 및 도 5와 같이 상기 제1가압부(410)는 외부로부터 전력을 공급받아 일 방향으로 회전 에너지를 제공하는 제1동력부재(411)와, 제1동력부재와 결합하며 편심 회전이 이루어지는 제1편심축(412)과, 제1편심축의 편심 회전에 기인하여 전후 이동하는 제1가압봉(413)과, 제1가압봉의 단부에 결합하며 전면(前面)에 주름 형상의 음각을 구비한 제1지그(414)를 포함할 수 있다.

여기에서 상기 제1편심축(412)과 제1가압봉(413)의 동작 원리는 차량용 엔진에 설치된 크랭크축의 편심 회전에 의해 실린더가 수직으로 위치 가변하는 원리와 동일 또는 유사하다고 생각하면 이해가 수월할 것이다.

도 6 및 도 7과 같이 상기 제2가압부(420)는 외부로부터 전력을 공급받아 일 방향으로 회전 에너지를 제공하는 제2동력부재(421)와, 제2동력부재와 결합하며 편심 회전이 이루어지는 제2편심축(422)과, 제2편심축의 편심 회전에 기인하여 전후 이동하는 제2가압봉(423)과, 제2가압봉의 단부에 결합하며 배면(背面)에 주름 형상의 음각을 구비한 제2지그(424)를 포함할 수 있다.

상기 제2가압부(420)도 제1가압부(410)와 마찬가지로 상기 제2편심축(422)과 제2가압봉(423)의 동작 원리는 차량용 엔진에 설치된 크랭크축의 편심 회전에 의해 실린더가 수직으로 위치 가변하는 원리로 구성될 수 있다.

도 8과 같이 상기 교합부(400)는 제1동력부재(411)와 제2동력부재(421)가 동시 작동하면서 제1동력부재와 제2동력부재가 제공하는 동력에 의해 제1가압부(410)와 제2가압부(420)가 상호 맞물림 동작이 이루어질 수 있다.

상세하게는 상기 제1동력부재(411)가 작동하면서 제1동력부재가 제공하는 동력으로 제1편심축(412)이 편심 회전할 수 있으며, 이에 제1편심축과 결합된 제1가압봉(413)이 전진하면서 제1지그(414)가 만두피의 일면을 가압할 수 있다.. 한편, 상기 제2동력부재(421)가 작동하면서 제2동력부재가 제공하는 동력으로 제2편심축(422)이 편심 회전할 수 있으며, 제2편심축과 결합된 제2가압봉(423)이 후진하면서 제2지그(424)가 만두피의 타면을 가압할 수 있다.

상기 제1지그(414)와 제2지그(424)의 맞물림으로 만두피의 개구면이 봉합되고, 제1지그와 제2지그의 일면에 각각 구비된 음각에 의해 봉합면에 주름 무늬가 형성될 수 있다.

도 9는 본 발명이 제안하는 공급부의 사시도이고, 도 10은 토출유닛의 내부 구조 및 만두소의 토출 안내가 이루어지는 구성을 나타낸 단면도이며, 도 11은 본 발명이 제안하는 처리부와 걸착대의 구성으로 만두소가 포위됨을 나타낸 사용 상태도이고, 도 12는 본 발명이 제안하는 교합부로 하여금 만두피의 가장자리를 봉합하는 상태를 나타낸 사용 상태도이다.

도 9와 같이 상기 공급부(200)는 피이송부(100)의 제1, 2성형부(130-1, 130-2)와 대향하는 위치에 마련되고, 반죽을 재단하여 만두피를 형성하거나, 또는 만두소를 제조하거나, 또는 제조된 만두소를 만두피의 상면으로 설정량 토출하는 등 각 파트별로 구분된 유닛이 유기적으로 결합된다.

상기 공급부(200)는 제1, 2성형부(130-1, 130-2)와 대향하는 위치에 배치되어 반죽을 재단함으로써 만두피를 형성하는 성형유닛(210)과, 만두소를 수용 및 교반하는 교반유닛(220)과, 만두소를 만두피로 토출하는 토출유닛(230)를 포함할 수 있다.

상기 교반유닛(220)은 만두소의 재료를 수용하는 적어도 하나 이상의 호퍼(221)와, 각 호퍼에 수용된 재료를 교반하는 믹싱기(222)와, 호퍼에 수용된 만두소를 인계받아 기설정 위치로 이동하도록 경로를 제공하는 토출관(223)과, 호퍼에 수용된 만두소를 토출관으로 정량에 맞춰 분할 공급되게 하는 공급실린더(224)를 포함할 수 있다.

상기 호퍼(221)는 제1성형부(130-1)로 공급하기 위해 마련되는 제1호퍼(221-1)와, 제2성형부(130-2)로 공급하기 위해 마련된 제2호퍼(221-2)가 나란히 배치되고, 내부공간에는 외부로부터 지속적으로 공급되는 만두소의 재료가 수용될 수 있다.

상기 믹싱기(222)는 제1호퍼(221-1)와 제2호퍼(221-2) 사이에 설치되고, 좌 또는 우로 회전하여 제1호퍼 또는 제2호퍼의 내부공간으로 교번 이동하면서 각 호퍼에 수용된 만두소 재료를 순차 교반할 수 있다.

상기 토출관(223)은 호퍼(221)와 토출유닛(230)을 연결하여 호퍼에 수용된 만두소를 토출유닛으로 전달하는 역할을 수행하며, 제1호퍼(221-1)와 제1성형부(130-1) 상에 마련된 토출유닛을 연결하는 토출관과, 제2호퍼(221-2)와 제2성형부(130-2) 상에 마련된 토출유닛을 연결하는 토출관으로 구축될 수 있다.

도 10과 같이 상기 토출유닛(230)은 이송라인(130)에 구비된 제1성형부(130-1)와 제2성형부(130-2)의 상단에 각각 배치되고, 상기 토출관(223)으로부터 만두소를 공급받아 각 성형부에 안착된 만두피의 상부로 설정량 토출하는 역할을 수행한다.

상기 토출유닛(230)은 하우징(231)과, 하우징의 내부에 수용되는 노즐관(232)를 포함할 수 있다.

상기 하우징(231)은 성형유닛(210)의 내부에서 가압블록(212)과 동심원상에 배치되어 가압블록에 의해 재단되어 걸착대(134)의 안착면(134-1)에 수용된 만두피의 중심부에 만두소가 토출될 수 있도록 방향을 안내할 수 있다.

상기 노즐관(232)은 하우징(231)의 내부에 구비되되 하우징(231)의 어느 일 측면에서 토출관(223)과 연결되고, 토출관이 제공한 만두소를 하향 배출하여 걸착대(134)의 안착면(134-1)에 수용된 만두피의 중심부에 만두소를 정량 토출할 수 있다.

여기에서 상기 걸착대(134)란 이송라인(130)의 제1성형부(130-1)와 제2성형부(130-2)에 설치된 것으로, 반죽을 재단하는 과정에서 만두피를 봉합하고 주름을 형성하는 일련의 모든 성형과정이 이루어지는 공간 내지 틀을 제공하는 역할을 한다.

상기 걸착대(134)는 제1성형부(130-1)와 제2성형부(130-2)에 각각 일렬로 복수 배치됨에 따라 만두의 대량 생산을 유도한다.

상기 걸착대(134)는 만두피를 수용하고 만두소의 토출 위치를 안내하는 안착면(134-1)과, 만두피의 하강으로 만두소를 포위되게 하는 수용부(134-2)와, 만두피의 외부 이탈을 방지하는 가드부(134-3)를 포함할 수 있다.

상기 안착면(134-1)은 소정 깊이의 함몰 영역으로써 상기 함몰 영역은 만두피의 평균적인 지름과 대응하는 직경으로 이루어지고 반죽이 재단되어 형성된 만두피를 최초 안착수용할 수 있다.

상기 수용부(134-2)는 상기 안착면(134-1)의 중심부를 수평 방향으로 절개하여 관통 형성되고, 특히 만두의 평면과 대응하는 폭으로 구성되는 것이 특징이다. 상기 수용부(134-2)는 만두피의 상부로 만두소가 수용될 때 만두소의 하중으로 인해 절개 공간으로 소정 낙하하고, 이때 만두피의 양 측면이 상기 수용부의 내경에 의해 가압되면서 오므려져 만두소가 포위될 수 있다.

상기 가드부(134-3)는 상기 안착면(134-1)의 가장자리를 따라 설정 두께로 상향 돌출된 것으로 반죽이 만두피의 직경으로 재단되도록 형상을 안내하는 역할과 더불어 재단된 만두피가 외부로 이탈하지 않고 상기 안착면에 안정적으로 수용 유도하는 역할을 도모한다.

도 11과 같이 걸착대(134)의 수용부(134-1)에 배치된 만두피가 만두소의 하중으로 인해 중심부가 쳐짐되어 처리부(300)의 파지부(330)에 형성됨 'V'자홈에 안착하게 된다. 이때 만두피의 저면을 지지한 파지부(330)는 처리부에 마련된 모터에 의해 동력을 전달받아 서서히 하강하고, 상기 파지부에 수용된 만두피의 양 측면이 수용부(134-2)의 내경에 의해 가압되면서 반원의 형상으로 오므려진다.

도 12와 같이 상기 파지부(330)의 하강으로 만두피가 걸착대(134)로부터 완전히 이탈되면 만두피의 각 전면과 배면 가장자리에 배치된 제1가압부(410)와 제2가압부(420)가 동시 작동하여 만두피의 가장자리를 가압하여 봉합 및 주름을 형성할 수 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 만두 성형장치(1)는 반죽물을 공급받아 만두피를 성형 획득하는 피이송부(100);와, 만두소를 제조하고 만두피에 토출하는 공급부(200);와, 만두피로 만두소를 포위되게 하는 처리부(300);와, 만두의 가장자리를 봉합하여 실질적으로 만두의 형태로 성형하는 교합부(400);와, 성형이 완료된 만두를 기설정 위치로 배출되게 하는 배출부(500); 등 개별적으로 역할이 분담된 복수의 유닛이 유기적으로 결합하여 일체화됨에 따라 하나의 장치로부터 만두의 대량 생산이 가능하여지고, 덧붙여 기설정된 제어 정보를 바탕으로 자동화 제조 시스템이 구축되어 균일한 품질의 만두를 대량으로 신속하게 생산할 수 있다. 특히, 상기 처리부(300)의 파지부(330)가 제공하는 안정적인 파지영역과 연계적인 동작이 이루어지는 교합부(400)의 조합에 기인하여 만두소의 안정적인 포위가 이루어짐과 동시에 만두소를 포위한 만두피의 가장자리를 정밀 정교하게 가압하여 봉합 내지 주름을 형성함에 따라 안정적인 제조환경의 구축과 균일한 형상의 만두피를 획득할 수 있고, 이를 기점으로 우수한 품질의 만두를 제조할 수 있다.

또한, 상기 이송라인(130)에 제1성형부(130-1)와 제2성형부(130-2)로 구분된 성형공간이 마련되고, 해당 성형공간으로 만두의 교번 성형이 이루어짐에 따라 최소한의 제공 면적 내에서 대량의 만두를 지속적으로 신속하게 생산할 수 있는 환경이 구축될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100. 피이송부 110. 공급라인
120. 가압유닛 130. 이송라인
200. 공급부 210. 성형유닛
220. 교반유닛 230. 토출유닛
300. 처리부 310. 지지프레임
320. 전달축 330. 파지부
340. 모터 400. 교합부
410. 제1가압부 420. 제2가압부
1. 성형장치

Claims (5)

1. 탄성을 갖는 반죽물을 공급원으로부터 송부받아 수평 횡보시켜 설정 위치까지 도달케 하는 피이송부(100)와, 피이송부(100)와 연결된 상태로 만두소를 교반 및 반죽물을 만두피로 재단하고 교반된 만두소를 만두피의 단면적으로 공급케 하는 공급부(200)와, 공급부(200)의 저면에 배치되어 해당 공급부로부터 만두소가 수용된 만두피가 교부되면 외주면을 성형하는 처리부(300)와, 처리부(300)와 연계되고 외주면이 성형된 만두피를 향해 설정 압력을 가하여 봉합시키면서 만두피와 만두소 사이의 공극을 결정하고 만두피가 봉합되는 단면적에 설정 형상의 주름이 형성되게 하는 교합부(400)를 포함하는 만두 자동화 성형장치에 있어서,
   상기 교합부(400)는 만두피의 어느 일면을 가압하는 제1가압부(410); 및 만두피의 또 다른 일면을 가압하는 제2가압부(420);를 포함하고,
   상기 처리부(300)의 측면에서 피이송부(100)와 처리부 사이로 진입 배치되며, 제1, 2가압부의 상호 맞물림에 기인하여 만두피가 봉합되면서 설정 주름이 형성되는 것을 포함하고,
   상기 제1가압부(410)는 설정 동력을 전달하는 제1동력부재(411);와, 제1동력부재(411)로부터 전달된 동력에 기인하여 편심 회전하는 제1편심축(412);과, 제1편심축(412)에 연결되어 편심 회전에 기인하여 전후 슬라이드 동작이 실시되는 제1가압봉(413); 및 제1가압봉(413)의 단부에 결합하고 주름 형상의 음각을 구비한 제1지그(414);를 포함하는 만두 자동화 성형장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 피이송부(100)는,
   피이송부의 선단 우측 라인에 마련되는 제1성형부(130-1); 및
   제1성형부가 종료되는 영역의 좌측 라인을 기점으로 마련되는 제2성형부(130-2);
   를 포함하여 반죽의 재단과 만두의 성형이 이루어지도록 하고,
   상기 교합부(400)는,
   제1성형부(130-1)에 배치된 만두피를 봉합하여 주름을 형성하는 제1교합부(400a); 및
   제2성형부(130-2)에 배치된 만두피를 봉합하여 주름을 형성하는 제2교합부(400b);
   를 포함하는 만두 자동화 성형장치.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 제2가압부(420)는,
   설정 동력을 전달하는 제2동력부재(421);
   제2동력부재(421)로부터 전달된 동력에 기인하여 편심 회전하는 제2편심축(422);
   제2편심축(422)에 연결되어 편심 회전에 기인하여 전후 슬라이드 동작이 실시되는 제2가압봉(423); 및
   제2가압봉(423)의 단부에 결합하고 주름 형상의 음각을 구비한 제2지그(424);
   를 포함하는 만두 자동화 성형장치.

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