KR102254460B1 - 만두 자동화 성형장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 만두피의 저부를 안정적으로 지지한 상태에서 만두소의 하중에 의한 처짐에 기인하여 만두소를 만두피로 포위할 뿐 아니라 만두피의 배치부터 만두소의 포위 공정에 이르는 일련의 성형공정이 하나의 성형장치에서 유기적으로 결합하되, 만두를 성형하기 위한 최소한의 동작 알고리즘만으로 우수한 수준의 만두를 성형 및 생산할 수 있음과 더불어 설정된 제어정보를 기반으로 자동화 공정이 구축됨에 따라 생산 효율성이 적극 향상되는 만두소의 낙하 하중에 의한 처짐에 기인하여 만두소의 포위와 성형이 유도되는 만두 자동화 성형장치에 관한 것으로, 반죽물이 이송되는 피이송부(100); 피이송부(100)를 통해 이송된 반죽물을 만두피로 재단하고, 만두소를 교반시켜 재단된 만두피로 투하시키는 공급부(200); 피이송부(100)의 하단에 배치되어 만두소가 만두피로 투하됨에 따라 만두피가 낙하하는 낙하 선상과 대응한 선상에서 만두피 저부를 지지하고, 만두피를 성형하는 처리부(300);를 포함하여 만두피 재단이 실시되는 동일선상에서 만두피의 성형이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

만두 자동화 성형장치{Dumpling Automated Molding machine}

본 발명은 자동화 시스템을 기반으로 만두를 생산하는 만두 성형장치에 관한 기술사상을 개진한 것으로, 더욱 상세하게는 만두피의 저부를 안정적으로 지지한 상태에서 만두소의 하중에 의한 처짐에 기인하여 만두소를 만두피로 포위할 뿐 아니라 만두피의 배치부터 만두소의 포위 공정에 이르는 일련의 성형공정이 하나의 성형장치에서 유기적으로 결합하되, 만두를 성형하기 위한 최소한의 동작 알고리즘만으로 우수한 수준의 만두를 성형 및 생산할 수 있음과 더불어 설정된 제어정보를 기반으로 자동화 공정이 구축됨에 따라 생산 효율성이 적극 향상되는 만두소의 낙하 하중에 의한 처짐에 기인하여 만두소의 포위와 성형이 유도되는 만두 자동화 성형장치에 관한 것이다.

통상 만두라 함은 밀가루나 메밀가루로 반죽물을 획득한 후 반죽물을 얇게 펼침하여 만두피를 획득하고, 만두피에 다진 고기와 두부 그리고 각종 야채 등으로 버무린 소를 적정량 투입한 후 만두소가 이탈하지 못하게 만두피를 반으로 접어 가장자리를 봉합하여 이루어진다. 이렇게 만들어진 만두는 국이나 찜 또는 튀김 과정을 거쳐 조리한다.

상기 만두는 제조과정이 복잡하여 수작업으로 일관되었으나, 현재에는 기계 설비 기술이 발달하면서 만두를 자동으로 생산할 수 있는 장치가 개발되어 동종업계에서는 널리 사용되고 있다.

일례로 등록특허공보 제10-1823759호 "만두성형장치의 성형기구"가 게재되어 있으며, 해당 기술은 만두소를 중앙에 안착시킨 만두피가 프레임의 성형공간으로 일방향 진입하면서 프레임에 구비된 성형 틀에 의해 만두의 형상으로 성형되는 구조로써, 특히 프레임의 성형공간에는 각종 베벨기어의 조합에 의해 맞물려 회전하는 한 쌍의 성형 틀이 구비되며, 상기 만두피는 한 쌍의 성형 틀 사이로 이동하면서 가장자리가 가압됨에 따라 반달 형상의 만두가 성형, 제조할 수 있는 기술이다.

한편, 상기 종래기술의 성형 틀은 원통의 형상으로 이루어지고, 원통의 외주면에는 만두의 주름이 표현되도록 기설정의 무늬가 음각되어 있다. 이러한 구조의 성형장치는 성형 틀의 음각 무늬에 맞춰 만두피가 정교하게 진입하여야만 올바른 제품을 생산할 수 있으며, 예를 들어 만두피의 진입 속도에 오차가 생긴다면 주름 무늬가 일부만 새겨지게되어 품질 및 생산성에 악영향을 끼치게 된다.

만두 성형장치와 관련된 기술 중 다른 일례로 등록특허공보 제10-1404181호 "손말음 만두 성형장치"가 게재되어 있으며, 해당 기술은 별도 마련된 만두 성형장치로부터 1차 성형된 반달 형상의 만두를 공급받아 일 방향 이송하면서 컨베이어의 양측에 대칭 구비된 제1,2성형롤러로 하여금 반달 형상의 만두를 회전시켜 절곡함과 동시에 만두의 양단부를 교차시켜 접착하는 자동 성형장치를 제안한다.

상기 종래기술은 만두의 전면 또는 일부를 포용하는 별도의 성형공간이나 성형 틀 없이 가이드 롤러가 반달 형상 만두의 상부를 가압시킨 상태에서 컨베이어 양측에 구비된 제1,2성형롤러에 의해 강제적인 절곡 성형이 이루어짐에 따라 성형과정에서 전방향에 대해 가압 스트레스가 작용하여 상시 일정한 형상의 만두 생산은 물론, 심할 경우 만두피가 훼손되는 문제점이 발생하였다.

결과적으로 만두피를 안정적으로 배치 수용하는 과정부터 해당 만두피에 만두소를 정량 토출하여 포위하는 일련의 과정이 하나의 장치에서 실시 가능하고, 특히 최소한의 면적 내에서 대량의 만두를 신속하게 성형하되 이러한 일련의 모든 제조과정이 기설정된 제어정보를 통해 자동화로 이루어져 우수한 품질의 만두를 균일하고 신속하게 생산할 수 있는 만두 자동화 성형장치의 기술 보급이 매우 시급한 실정이다.

등록특허공보 제10-1823759호 "만두성형장치의 성형기구" 등록특허공보 제10-1404181호 "손말음 만두 성형장치"

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 만두피를 안정적으로 수용 배치하는 공정부터 해당 만두피에 만두소를 포위 내지 성형하는 공정까지 해당 공정을 구성하는 일련의 모든 유닛들이 서로 유기적으로 일체화 결합하여 우수한 수준의 만두를 성형 내지 생산함은 물론, 특히 해당 공정이 기설정된 제어정보를 기반으로 자동화 시스템이 구축됨에 따라 기존 대비 더욱 균일한 품질의 만두를 대량으로 신속하게 생산할 수 있는 만두 자동화 성형장치의 제공을 주된 해결과제로 한다.

또한, 본 발명은 각자의 역할을 담당하는 유닛 간 배치 상태와 제반 구조의 개선으로 만두를 성형하기 위한 최소한의 동작 알고리즘을 구축함으로써 이를 기반으로 대량의 만두를 기존 대비 더욱 신속하게 성형 내지 생산할 수 있는 만두 자동화 성형장치의 제공을 다른 해결과제로 한다.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 만두소의 낙하 하중에 의한 처짐에 기인하여 만두소의 포위와 성형이 유도되는 만두 자동화 성형장치의 구성은 다음과 같다.

본 발명의 만두 자동화 성형장치는 반죽물이 일 방향 회전에 의해 이송되고, 이송 중 설정 위치 상에서 수직 작용이 실시되어 반죽물을 판상으로 형성하면서 설정 크기로 재단하는 위치를 마련하고 해당 위치로 도달시키는 피이송부(100);와, 피이송부(100)가 마련한 재단 위치와 대응된 선상에 배치되고 판상의 반죽물이 재단 위치에 도달하면 단면적을 가격 하여 만두피로 재단하고, 만두소를 교반시켜 재단된 만두피로 낙하되도록 하는 공급부(200);와, 피이송부(100)의 하단에 배치되어 만두소가 만두피로 투하됨에 따라 만두피가 낙하하는 낙하 선상과 대응한 선상에서 만두피 저부를 지지하고, 만두피를 파지하여 만두피를 성형하는 처리부(300);로 구성하여 만두피 재단 및 재단이 실시되는 동일선상에서 만두피의 성형이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 피이송부(100)는 반죽물을 일 방향 이송하고 상호 연계되는 공급라인(110) 및 이송라인(130);과, 공급라인(110)과 이송라인(130)의 경계영역 상에서 반죽물의 가압 및 이송라인(130) 상에 고정되도록 하기 위한 가압롤러(121)를 포함하는 가압유닛(120);과, 으로 구성하고, 이송라인(130)은 전력의 공급에 대응하여 원점 회귀운동이 실시되는 구동모터(132)와, 구동모터(132)의 운동에 맞물려 대응된 동작이 실시되고 프레임(131-2)에 의해 연결 지지되는 한 쌍의 롤러(131-1)를 포함하는 컨베이어(131)와, 롤러(131-1)에 권취되는 복수의 레일블록(133-1) 및 레일블록(133-1) 상에 적어도 하나 이상 관통 형성되는 결합홀(133-2), 결합홀(133-2)에 상향 입설되고 돌출 형성된 돌기(133-3), 돌기(133-3)와 레일블록(133-1)을 일체화하는 고정부재(133-4)로 이루어지는 레일(133)과, 컨베이어(131)의 설정 위치에 삽입 배치되고 재단된 만두피를 수용하는 걸착대(134)와, 걸착대(134)와 컨베이어(131)를 일체화하는 커버체(135)를 포함하며, 상기 가압롤러(121)가 반죽물을 가압하면서 형태 변형을 가함과 동시에 반죽물의 양단이 돌기(133-3)에 고정되도록 하고, 반죽물이 돌기(133-3)에 고정된 상태로 걸착대(134)가 배치되는 위치로 이송되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공급부(200)는 컨베이어(131) 상에서 레일(131)을 통해 걸착대(134)가 배치된 위치로 이송된 판상의 반죽물을 가격하여 만두피로 재단하는 가압블록(212)을 포함하는 성형유닛(210);과, 성형유닛(210)과 연결되어 만두소를 교반하고, 중공의 내부 공간이 마련되어 해당 공간으로 만두소를 억지 투입하여 걸착대(134)의 상방으로 이송 및 낙하되도록 하는 교반유닛(220) 및 토출유닛(230);으로 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 처리부(300)는 지면으로부터 이격된 위치에 배치하는 지지프레임(310);과, 지지프레임(310)의 내부에 수용되고 설정 동력으로부터 인가되는 회전을 승강 동작으로 변화되도록 하는 전달축(320);과, 수직 낙하하는 만두피의 저부를 지지하고, 전달축(320)의 동작에 기인하여 만두피로 하여금 만두소를 포위하도록 성형하는 파지부(330);로 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 지지프레임(310)은 지면으로부터 이격된 위치에 배치되는 제1프레임(311); 및 제1프레임(311)과 연결되어 설정 공간을 마련하는 제2프레임(312);을 포함할 수 있다.

상기 전달축(320)은 설정 동력으로부터 인가되는 편심 회전에 기인하여 승하강 동작을 결정하는 제1축(321); 및 제1축(321)의 설정 동력과 별개의 설정 동력으로부터 인가되는 편심 회전에 기인하여 승하강 동작을 결정하는 제2축(322);을 포함할 수 있다.

상기 파지부(330)는 직선 왕복운동이 실시되어 만두피의 저부를 지지하고 만두피로 하여금 만두소를 포위하도록 성형하는 제1파지유닛(331); 직선 왕복운동이 실시되어 제1파지유닛(331)에 의해 지지 및 성형되는 만두피와 별개의 만두피의 저부를 지지하고 만두피로 하여금 만두소를 포위하도록 성형하는 제2파지유닛(332);을 포함할 수 있다.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 반죽물을 공급받아 만두피를 성형 획득하는 피이송부와, 만두소를 제조하고 만두피에 토출하는 공급부와, 만두피로 만두소를 포위되게 하는 처리부와, 만두의 가장자리를 봉합하여 실질적으로 만두의 형태로 성형하는 교합부와, 성형이 완료된 만두를 기설정 위치로 배출되게 하는 배출부 등 개별적으로 역할이 분담된 복수의 유닛이 유기적으로 결합하여 일체화됨에 따라 하나의 장치로부터 만두의 대량 생산이 가능하여지고, 덧붙여 기설정된 제어 정보를 바탕으로 자동화 제조 시스템이 구축되어 균일한 품질의 만두를 대량으로 신속하게 생산할 수 있는 효과가 있다.

특히, 본 발명은 걸착대에 안착된 만두피가 걸착대의 내부 구조와 파지부의 연계적인 동작에 기인하여 만두소를 포위하면서 최종적으로 손으로 빚은 듯한 수준의 만두를 성형/가공할 수 있는 다른 효과가 있다.

또한, 본 발명은 이송라인에 제1성형부와 제2성형부로 구분된 성형공간이 마련되고, 해당 성형공간에서 만두의 교번 성형이 이루어짐에 따라 최소한의 제공 면적 내에서 대량의 만두를 지속적으로 신속하게 성형할 수 있는 환경이 구축되는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 만두 자동화 성형장치의 제반 구조를 나타낸 전체 사시도.
도 2는 본 발명이 제안하는 만두 자동화 성형장치의 배치 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명이 제안하는 이송라인의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 4는 본 발명이 제안하는 걸착대의 세부 구조를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 5는 본 발명이 제안하는 가압유닛의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 6 내지 8은 본 발명이 제안하는 제1성형부 또는 제2성형부에 도달한 반죽물을 성형유닛이 가압하여 만두피를 성형 획득하고, 성형된 만두피가 다음 공정을 위해 걸착대의 안착면 상에 배치되는 일련의 과정을 순차적으로 도시한 사용 상태도.
도 9는 본 발명이 제안하는 공급부의 작동 상태를 도시한 사용 상태도.
도 10은 본 발명이 제안하는 공급부에 의해 만두소가 토출되는 과정 및 내부 구조를 단면도로 나타낸 사용 상태도.
도 11은 본 발명이 제안하는 처리부의 사시도.
도 12는 본 발명이 제안하는 처리부의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 13은 본 발명이 제안하는 지지프레임의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 14는 본 발명이 제안하는 처리부의 작동 상태를 나타낸 사용 상태도.
도 15는 본 발명이 제안하는 걸착대와 파지부의 조합과 연계된 작동 구조로 만두피가 만두소를 포위하는 과정을 단면도로 나타낸 사용 상태도.
도 16은 본 발명이 제안하는 파지부의 하강 움직임과 기설정된 위치에서 대기중인 교합부의 연계 동작으로 만두피의 가장자리를 봉합하는 과정을 단면도로 나타낸 사용 상태도.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

본 발명은 만두를 성형하기 위한 일련의 과정이 자동화 시스템을 기반으로 이루어져 고품질의 만두가 신속하고 균일하게 생산 제공되는 자동화 만두 성형장치의 기술사상이다.

무엇보다 본 발명은 만두피의 저부를 안정적으로 지지한 상태에서 토출된 만두소의 하중에 의한 처짐에 기인하여 만두소를 만두피로 포위하는 방식의 만두 성형장치로써, 특히 만두피의 배치부터 만두소의 포위 공정까지 일련의 성형공정이 하나의 성형장치에서 유기적으로 결합하되, 만두를 성형하기 위한 최소한의 동작 알고리즘만으로 우수한 수준의 만두를 성형 및 생산할 수 있음과 더불어 설정된 제어정보를 기반으로 자동화 공정이 구축됨에 따라 생산 효율성이 적극 향상되는 만두소의 낙하 하중에 의한 처짐에 기인하여 만두소의 포위와 성형이 유도되는 만두 자동화 성형장치에 관련됨을 주지한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 만두 자동화 성형장치의 제반 구조를 나타낸 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명이 제안하는 만두 자동화 성형장치의 배치 구조를 나타낸 분해 사시도이다.

도 1과 같이 본 발명은 각자 고유의 기능을 수행하도록 제조된 복수의 유닛이 서로 유기적으로 결합함으로써 하나의 성형장치가 제공되고, 상기 만두성형장치(1)는 기설정된 제어정보를 기반으로 자동화가 구현되어 우수한 품질의 만두를 신속하고 균일하게 생산할 수 있는 자동화 만두 성형장치를 제안한다.

도 2와 같이 상기 만두 성형장치(1)는 지면으로부터 설정 높이 이격되게 설치되고, 반죽을 공급받아 얇게 펼침한 후 재단 또는 성형이 이루어지는 공간으로 일 방향 안내하는 피이송부(100);와, 피이송부의 상부에서 재단 또는 성형이 이루어지는 공간과 대향하는 위치에 설치되고 반죽을 가압하여 만두피를 성형한 후 만두피의 상면으로 정량의 만두소를 토출하는 공급부(200);와, 피이송부의 하부에 배치되고, 만두피의 저부를 파지한 상태에서 만두소의 하중에 기인하여 만두피로 만두소를 포위되게 하는 처리부(300);를 포함한다.

상기 피이송부(100)는 반죽을 공급받아 재단 및 성형이 이루어지는 영역으로 일 방향 이송하는 역할을 수행하되, 외부로부터 공급된 반죽을 가압하여 얇게 펼침과 동시에 반죽을 레일 상에 안정적으로 위치 고정한 상태에서 재단 및 성형이 이루어지는 영역으로 안내한다.

상기 피이송부(100)는 외부로부터 제공되는 반죽을 공급받는 공급라인(110)과, 반죽을 가압하여 얇게 펼침과 동시에 반죽을 레일에 위치 고정하는 가압유닛(120)과, 펼쳐진 반죽을 재단 내지 성형이 이루어지는 영역으로 안내하는 이송라인(130)를 포함할 수 있다.

상기 공급라인(110)은 회전 공급원으로부터 인가되는 회전력에 기인하여 일 방향 회전하는 벨트 및 벨트의 양측에 구비되어 이송 중인 반죽의 외부 이탈을 방지하는 가드로 구성되고, 상기 가압유닛(120)은 공급라인의 선단 상부에서 설정 높이 이격된 상태로 배치되어 피이송부에 안착된 반죽을 가압하는 롤러 및 롤러를 하강 움직임에 동력을 제공하여 반죽의 두께를 설정되게 하는 실린더를 포함할 수 있으며, 상기 이송라인(130)은 공급라인과 연계되어 반죽을 전달받아 일 방향 이송하되, 공급된 만두피의 이송 거리와 설정 위치에 기인하여 성형이 이루어지는 영역을 제공한다.

도 3은 본 발명이 제안하는 이송라인의 분해 사시도이다.

도 3과 같이 상기 컨베이어(131)는 선단과 후미에 각 배치되며 상기 구동모터(132)와 결합하여 일 방향 회전하는 한 쌍의 롤러(131-1)와, 롤러의 양 측면을 각각 연결 지지하여 컨베이어의 기본틀이 마련되는 프레임(131-2)를 포함할 수 있다.

상기 레일(133)은 컨베이어(131)의 양단에 배치된 롤러(131-1)에 의해 타원형으로 권취되고, 상기 구동모터(132)의 동력 제공으로 하여금 롤러와 동반 회전하여 반죽을 일 방향 이송한다. 상기 레일(133)은 컨베이어(131)로 제공되는 대상물에 따라 벨트나 체인 등으로 교체될 수 있으며, 본 발명에서는 체인 타입의 레일로 구성하였으나 목적 달성이 가능하다면 어떠한 것도 무관하다 할 것이다.

상기 걸착대(134)는 컨베이어(131)의 중심부 내에 복수 구비되되, 최소한의 면적에서 최대량의 생산물을 획득하거나 또는 대량의 만두를 신속하게 생산하거나 또는 공급부(200)의 배치조건에 따라 필수불가결로 교번 배열된다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면 상기 컨베이어(131) 선단의 우측에서 4개소의 걸착대(134)가 일렬로 배치되며 해당 영역을 제1성형부(130-1)로 지칭하고, 제1성형부(130-2)가 끝나는 좌측에서 또 다른 4개소의 걸착대가 일렬로 배치되며 해당 영역을 제2성형부(130-2)로 지칭한다. 여기에서 일렬로 배치되는 걸착대(134)의 개수는 컨베이어(131)가 제공하는 거리에 따라 증가할 수도 또는 감소할 수도 있다.

도 4는 본 발명이 제안하는 걸착대(134)의 사시도 및 걸착대의 상세 구조를 표현하기 위해 단면(A-"A")을 나타낸 도면이다.

도 4와 같이 상기 걸착대(134)는 만두피를 수용하고 만두소의 토출 위치를 안내하는 안착면(134-1)과, 만두피의 하강으로 만두소를 포위되게 하는 수용부(134-2)와, 만두피의 외부 이탈을 방지하는 가드부(134-3)를 포함할 수 있다.

상기 안착면(134-1)은 소정 깊이의 함몰 영역으로써 상기 함몰 영역은 만두피의 평균적인 지름과 대응하는 직경으로 이루어질 수 있고, 반죽이 재단되어 형성된 만두피를 최초 안착수용할 수 있다.

상기 수용부(134-2)는 상기 안착면(134-1)의 중심부를 수평 방향으로 절개하여 관통 형성되고, 특히 만두의 평면과 대응하는 폭으로 구성될 수 있다. 상기 수용부(134-2)는 만두피의 상부로 만두소가 수용될 때 만두소의 하중으로 인해 절개 공간으로 소정 낙하하고, 이때 만두피의 양 측면이 상기 수용부의 내경에 의해 가압되면서 오므려져 만두소가 포위된다.

상기 가드부(134-3)는 상기 안착면(134-1)의 가장자리를 따라 설정 두께로 상향 돌출된 것으로 반죽이 만두피의 직경으로 재단되도록 형상을 안내하는 역할과 더불어 재단된 만두피가 외부로 이탈하지 않고 상기 안착면에 안정적으로 수용 유도하는 역할을 도모한다.

한편, 상기 공급부(200)는 피이송부(100)의 제1, 2성형부(130-1, 130-2)와 대향하는 위치에 마련되고, 반죽을 재단하여 만두피를 형성하거나, 또는 만두소를 제조하거나, 또는 제조된 만두소를 만두피의 상면으로 설정량 토출하는 등 각 파트별로 구분된 유닛이 유기적으로 결합된 구조이다.

상기 공급부(200)는 제1, 2성형부(130-1, 130-2)와 대향하는 위치에 배치되어 반죽을 재단함으로써 만두피를 형성하는 성형유닛(210)과, 만두소를 수용 및 교반하는 교반유닛(220)과, 만두소를 만두피로 토출하는 토출유닛(230)를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명이 제안하는 성형유닛의 분해 사시도이다.

도 5와 같이 상기 성형유닛(210)은 제1, 2성형부(130-1, 130-2)의 각 상단에 배치되며, 상기 프레임(131-2)에 결합하여 상향 입설 설치되는 입설부(211)와, 상기 입설부와 축 결합을 통해 승강 이동이 가능하게 조립되며, 상기 승강 여부에 따라 제1, 2성형부에 마련된 걸착대(134)로의 진입 또는 이탈하는 가압블록(212)과, 상기 가압블록과 결합하여 별도 마련된 실린더(도면 미도시)가 제공하는 승강 동력을 가압블록으로 전달하는 매개가 되는 승강프레임(213)를 포함할 수 있다.

여기에서 상기 가압블록(212)은 제1성형부(130-1)와 대향하는 위치에서 승강 이동하여 반죽을 재단하는 제1가압블록(212-1)과, 제2성형부(130-2)와 대향하는 위치에서 승강 이동하여 반죽을 재단하는 제2가압블록(212-2)으로 분할 구성되고, 제1가압블록은 제1성형부에 마련된 4개소의 걸착대(134)를 개별적으로 일괄 가압하는 4개의 가압면(212a)를 포함할 수 있다.

한편, 상기 가압면(212a)은 가압블록(212)으로부터 탈거 가능하게 설치되고, 상기 가압면의 지름이 각기 다른 복수의 가압블록(212)을 별도 구비함으로써 다양한 크기의 만두를 성형할 수 있다.

도 6 내지 8은 본 발명이 제안하는 이송라인과 성형유닛의 조합으로 만두피를 재단하는 과정을 순차적으로 나타낸 사용 상태도이다.

도 6과 같이 상기 반죽은 가압유닛(120)을 통과하면서 얇게 펼침된 상태로 이송라인(130)에 밀착하여 제1성형부(130-1) 내지 제2성형부(130-2)로 진입하고, 반죽이 4개소의 걸착대(134)에 완벽하게 배치됨을 확인함과 동시에 이송라인의 작동이 정지될 수 있다.

도 7과 같이 반죽이 4개소의 걸착대(134)에 완벽한 배치가 이루어짐이 확인되면 상기 승강프레임(213)이 작동하여 가압블록(212)을 하강시킴에 따라 걸착대의 상부에 배치된 반죽을 걸착대의 안착면(134-1)에 이르는 영역까지 가압할 수 있다.

이때 반죽은 가압면(212a)의 외경과 가드부(134-3)의 내경이 서로 맞물리면서 재단되어 설정 직경의 만두피를 성형하고, 상기 만두피는 걸착대(134)의 안착면(134-1)에 수용될 수 있다.

도 8과 같이 반죽을 재단한 상기 성형유닛(210)은 다시 승강프레임(213)이 작동함으로써 걸착대(134)의 안착면(134-1)으로 진입된 가압블록(212)을 승강시켜 원위치로 복귀 유도할 수 있다.

도 9는 본 발명이 제안하는 교반유닛과 토출유닛의 배치 상태를 나타낸 사시도이고, 도 10은 상기 토출유닛의 내부 상세 구조를 표현하기 위해 단면을 나타낸 도면이다.

도 9와 같이 상기 교반유닛(220)은 만두소의 재료를 수용하는 적어도 하나 이상의 호퍼(221)와, 각 호퍼에 수용된 재료를 교반하는 믹싱기(222)와, 호퍼에 수용된 만두소를 인계받아 기설정 위치로 이동하도록 경로를 제공하는 토출관(223)과, 호퍼에 수용된 만두소를 토출관으로 정량에 맞춰 분할 공급되게 하는 공급실린더(224)를 포함할 수 있다.

상기 호퍼(221)는 제1성형부(130-1)의 걸착대(134)로 공급하기 위해 마련되는 제1호퍼(221-1)와, 제2성형부(130-2)의 걸착대(134)로 공급하기 위해 마련된 제2호퍼(221-2)가 나란히 배치되고, 내부공간에는 외부로부터 지속적으로 공급되는 만두소의 재료가 수용될 수 있다.

상기 믹싱기(222)는 제1호퍼(221-1)와 제2호퍼(221-2) 사이에 설치되고, 좌 또는 우로 회전하여 제1호퍼 또는 제2호퍼의 내부공간으로 교번 이동하면서 각 호퍼에 수용된 만두소 재료를 순차 교반할 수 있다.

상기 토출관(223)은 호퍼(221)와 토출유닛(230)을 연결하여 호퍼에 수용된 만두소를 토출유닛으로 전달하는 역할을 수행하며, 제1호퍼(221-1)와 제1성형부(130-1) 상에 마련된 토출유닛을 연결하는 4개소의 토출관과, 제2호퍼(221-2)와 제2성형부(130-2) 상에 마련된 토출유닛을 연결하는 4개소의 토출관 즉, 총 8개소의 토출관으로 구축될 수 있다.

도 10과 같이 상기 토출유닛(230)은 입설부(211)와 결합하여 제1성형부(130-1)와 제2성형부(130-2)의 상단에 각각 배치되고, 상기 토출관(223)으로부터 만두소를 공급받아 걸착대(134)에 안착된 만두피의 상부로 설정량 토출하는 역할을 수행한다.

상기 토출유닛(230)은 하우징(231)과, 하우징의 내부에 수용되는 노즐관(232)를 포함할 수 있다.

상기 하우징(231)은 성형유닛(210)의 내부에서 가압블록(212)과 동심원상에 배치되어 가압블록에 의해 재단되어 걸착대(134)의 안착면(134-1)에 수용된 만두피의 중심부에 만두소가 토출될 수 있도록 방향을 안내할 수 있다.

상기 노즐관(232)은 하우징(231)의 내부에 구비되되 하우징(231)의 어느 일 측면에서 토출관(223)과 연결되고, 토출관이 제공한 만두소를 하향 배출하여 걸착대(134)의 안착면(134-1)에 수용된 만두피의 중심부에 만두소를 정량 토출할 수 있다.

도 11은 본 발명이 제안하는 처리부의 사시도이고, 도 12는 본 발명이 제안하는 처리부의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도이며, 도 13은 본 발명이 제안하는 지지프레임의 상세 구조를 나타낸 분해 사시도이다.

도 11 내지 13과 같이 본 발명의 처리부(300)는 피이송부(100)의 하부에서 공급부(200)와 대향하는 위치에 배치되고, 만두피의 가장자리를 오므려 만두소를 포위하는 역할을 수행한다.

상기 처리부(300)는 피이송부(100)의 하단에 배치되고, 상기 피이송부(100)와 공급부(200)를 지면으로부터 설정 높이 이격 배치하는 지지프레임(310)과, 지지프레임의 내부에 수용되며 편심 회전에 기인하여 회전동작을 승강 동작으로 변경하는 전달축(320)과, 만두소를 수용한 만두피의 저부를 지지하고, 전달축이 제공하는 회전력에 기인하여 수직방향의 왕복운동이 이루어지면서 만두피로 만두소를 포위되게 하는 파지부(330)와, 전달축이 회전하도록 동력을 제공하는 모터(340)를 포함할 수 있다.

상기 처리부(300)는 지면에서 설정 높이 이격된 위치에 배치되는 제1지지프레임(311)과, 제1프레임의 내부에 수용되며 편심 회전에 기인하여 회전동작을 승강 동작으로 변경하는 제1전달축(321)과, 제2성형부(130-2)에 수용된 만두피의 저부를 지지하고, 제1전달축이 제공하는 회전력에 기인하여 수직방향의 왕복운동이 이루어지면서 만두피로 만두소를 포위되게 하는 제1파지부(331)와, 제1전달축이 회전하도록 동력을 제공하는 제1모터(341)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1지지프레임(311)의 하부에 배치되는 제2지지프레임(312)과, 제2지지프레임 하부에 설치되며 편심회전에 기인하여 제2지지프레임을 승강 유도하는 제2전달축(322)과, 제1성형부(130-1)에 수용된 만두피의 저부를 지지하고, 제2전달축이 제공하는 승강여부에 기인하여 만두피로 만두소를 포위되게 하는 제2파지부(332)와, 제2전달축이 회전하도록 동력을 제공하는 제2모터(342)를 포함할 수 있다.

위 세부 구성을 바꿔 설명하면, 상기 지지프레임(310)은 지면으로부터 이격된 위치에 배치되는 제1프레임(311); 및 제1프레임(311)과 연결되어 설정 공간을 마련하는 제2프레임(312);를 포함하는 것으로, 상기 전달축(320)은 설정 동력으로부터 인가되는 편심 회전에 기인하여 승하강 동작을 결정하는 제1축(321); 및 제1축(321)의 설정 동력과 별개의 설정 동력으로부터 인가되는 편심 회전에 기인하여 승하강 동작을 결정하는 제2축(322);을 포함하는 것으로, 상기 파지부(330)는 직선 왕복운동이 실시되어 만두피의 저부를 지지하고 만두피로 하여금 만두소를 포위하도록 성형하는 제1파지유닛(331); 직선 왕복운동이 실시되어 제1파지유닛(331)에 의해 지지 및 성형되는 만두피와 별개의 만두피의 저부를 지지하고 만두피로 하여금 만두소를 포위하도록 성형하는 제2파지유닛(332);을 포함할 수 있는 것으로 나타날 수 있다.

위와 같은 표현형식에 한정될 수 없는 것은 자명하다 할 것이다.

도 15는 본 발명이 제안하는 걸착대와 파지부의 조합과 연계된 작동 구조로 만두피가 만두소를 포위하는 과정을 단면도로 나타낸 사용 상태도이고, 도 16은 본 발명이 제안하는 파지부의 하강 움직임과 기설정된 위치에서 대기중인 교합부의 연계 동작으로 만두피의 가장자리를 봉합하는 과정을 단면도로 나타낸 사용 상태도이다.

도 15와 같이 걸착대(134)의 수용부(134-1)에 배치된 만두피가 만두소의 하중으로 인해 중심부가 처짐되어 처리부(300)의 파지부(330)에 형성됨 'V'자홈에 안착하게 된다. 이때 만두피의 저면을 지지한 파지부(330)는 처리부에 마련된 모터에 의해 동력을 전달받아 서서히 하강하고, 상기 파지부에 수용된 만두피의 양 측면이 수용부(134-2)의 내경에 의해 가압되면서 반원의 형상으로 오므려진다.

도 16과 같이 상기 파지부(330)의 하강으로 만두피가 걸착대(134)로부터 완전히 이탈되면 만두피의 각 전면과 배면 가장자리에 배치된 제1가압부(410)와 제2가압부(420)가 동시 작동하여 만두피의 가장자리를 가압하여 봉합 및 주름을 형성할 수 있다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 만두 성형장치(1)는 반죽물을 공급받아 만두피를 성형 획득하는 피이송부(100);와, 만두소를 제조하고 만두피에 토출하는 공급부(200);와, 만두피로 만두소를 포위되게 하는 처리부(300);와, 만두의 가장자리를 봉합하여 실질적으로 만두의 형태로 성형하는 교합부(400);와, 성형이 완료된 만두를 기설정 위치로 배출되게 하는 배출부(500); 등 개별적으로 역할이 분담된 복수의 유닛이 유기적으로 결합하여 일체화됨에 따라 하나의 장치로부터 만두의 대량 생산이 가능하여지고, 덧붙여 기설정된 제어 정보를 바탕으로 자동화 제조 시스템이 구축되어 균일한 품질의 만두를 대량으로 신속하게 생산할 수 있다. 특히, 걸착대(134)에 안착된 만두피가 걸착대의 내부 구조와 파지부(330)의 연계적인 동작에 기인하여 만두소를 포위하면서 최종적으로 손으로 빚은 듯한 수준의 만두를 성형/가공할 수 있다.

또한, 상기 이송라인(130)에 제1성형부(130-1)와 제2성형부(130-2)로 구분된 성형공간이 마련되고, 해당 성형공간에서 만두의 교번 성형이 이루어짐에 따라 최소한의 제공 면적 내에서 대량의 만두를 지속적으로 신속하게 성형할 수 있는 환경이 구축될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100. 피이송부 110. 공급라인
120. 가압유닛 130. 이송라인
200. 공급부 210. 성형유닛
220. 교반유닛 230. 토출유닛
300. 처리부 310. 지지프레임
320. 전달축 330. 파지부
340. 모터 1. 성형장치

Claims (5)

1. 반죽물이 이송되는 피이송부(100)와, 피이송부(100)를 통해 이송된 반죽물을 만두피로 재단하고 만두소를 교반시켜 재단된 만두피로 투하시키는 공급부(200);와, 피이송부(100)의 하단에 배치되어 만두소가 만두피로 투하됨에 따라 만두피가 낙하하는 낙하 선상과 대응한 선상에서 만두피 저부를 지지하고 만두피를 성형하는 처리부(300)를 포함하여 만두피 재단이 실시되는 동일선상에서 만두피의 성형이 이루어지는 만두 자동화 성형장치에 있어서,
   상기 처리부(300)는 지면으로부터 이격된 위치에 배치하는 지지프레임(310);과, 지지프레임(310)의 내부에 수용되고 설정 동력으로부터 인가되는 회전을 승강 동작으로 변화되도록 하는 전달축(320);과, 수직 낙하하는 만두피의 저부를 지지하고, 전달축(320)의 동작에 기인하여 만두피로 하여금 만두소를 포위하도록 성형하는 파지부(330);를 포함하고,
   상기 전달축(320)은 설정 동력으로부터 인가되는 편심 회전에 기인하여 승하강 동작을 결정하는 제1축(321); 및 제1축(321)의 설정 동력과 별개의 설정 동력으로부터 인가되는 편심 회전에 기인하여 승하강 동작을 결정하는 제2축(322);을 포함하는 만두 자동화 성형장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 지지프레임(310)은,
   지면으로부터 이격된 위치에 배치되는 제1프레임(311); 및
   제1프레임(311)과 연결되어 설정 공간을 마련하는 제2프레임(312);
   을 포함하는 만두 자동화 성형장치.
   
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 파지부(330)는,
   직선 왕복운동이 실시되어 만두피의 저부를 지지하고 만두피로 하여금 만두소를 포위하도록 성형하는 제1파지유닛(331);
   직선 왕복운동이 실시되어 제1파지유닛(331)에 의해 지지 및 성형되는 만두피와 별개의 만두피의 저부를 지지하고 만두피로 하여금 만두소를 포위하도록 성형하는 제2파지유닛(332);
   을 포함하는 만두 자동화 성형 장치.
   

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