KR102254465B1 - 만두 자동화 성형장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반죽물의 공급부터 만두피의 성형 공정에 활용되는 각 유닛의 제반 구조를 적극 개선함으로써 반죽물의 두께를 자유롭게 설정함과 동시에 컨베이어에 밀착 이송되는 구조에 기인하여 안정적인 제조 환경이 구축되고, 특히 각 유닛이 하나의 성형장치에서 유기적으로 결합하되 만두피의 제조를 위한 최소한의 동작 알고리즘만으로 우수한 품질의 만두피를 생산 및 제공할 뿐 아니라 설정된 제어정보를 기반으로 자동화 공정이 구축됨에 따라 생산 효율성이 적극 향상되는 안정적인 공급라인 확보를 기반으로 고품질의 만두피 생산이 가능한 만두 자동화 성형장치에 관한 것으로, 반죽물이 공급되는 위치와 대응하게 위치 가변이 실시되고, 반죽물의 공급과 동시에 설정 성형 위치로 이송하면서 가압하여 형태 변형을 유도하여 끼움 고정되도록 하며 위치이탈을 방지하는 피이송부(100);와, 피이송부(100)의 상부와 연결된 상태로 이격되게 배치하되, 만두소를 교반시켜 설정 통로로 공급하고 성형 위치에 압력을 가하여 만두피로 재단하면서 만두소를 만두피로 토출시켜 하중을 가하도록 하는 공급부(200);로 구성하여 피이송부(100)가 마련하는 성형 위치에서 반죽물이 재단되어 만두피로 형성되고 만두소의 하중에 의해 만두피의 낙하 배출이 유도되는 것을 특징으로 한다.

Description

만두 자동화 성형장치{Dumpling Automated Molding machine}

본 발명은 자동화 시스템을 기반으로 만두를 생산하는 만두 성형장치의 기술사상을 개진한 것으로, 더욱 상세하게는 반죽물의 공급부터 만두피의 성형 공정에 활용되는 각 유닛의 제반 구조를 적극 개선함으로써 반죽물의 두께를 자유롭게 설정함과 동시에 컨베이어에 밀착 이송되는 구조에 기인하여 안정적인 제조 환경이 구축되고, 특히 각 유닛이 하나의 성형장치에서 유기적으로 결합하되 만두피의 제조를 위한 최소한의 동작 알고리즘만으로 우수한 품질의 만두피를 생산 및 제공할 뿐 아니라 설정된 제어정보를 기반으로 자동화 공정이 구축됨에 따라 생산 효율성이 적극 향상되는 안정적인 공급라인 확보를 기반으로 고품질의 만두피 생산이 가능한 만두 자동화 성형장치에 관한 것이다.

통상적으로 만두는 전분 등의 재료로 빚은 반죽물을 얇게 펼쳐 이루어지는 피에 정량의 속재료를 넣어 감싸 조리한 요리로써, 우리나라에서는 주로 국이나 찜 또는 튀김 과정을 더 거쳐 조리한다.

상기 만두는 제조과정이 복잡하여 수작업으로 일관되었으나, 현재에는 기계 설비 기술이 발달하면서 만두를 자동으로 생산할 수 있는 장치가 개발되어 동종업계에서는 널리 사용되고 있다.

일례로 등록특허공보 제10-1823759호 "만두성형장치의 성형기구"가 게재되어 있으며, 해당 기술은 만두소를 중앙에 안착시킨 만두피가 프레임의 성형공간으로 일방향 진입하면서 프레임에 구비된 성형 틀에 의해 만두의 형상으로 성형되는 구조로써, 특히 프레임의 성형공간에는 각종 베벨기어의 조합에 의해 맞물려 회전하는 한 쌍의 성형 틀이 구비되며, 상기 만두피는 한 쌍의 성형 틀 사이로 이동하면서 가장자리가 가압됨에 따라 반달 형상의 만두가 성형, 제조할 수 있는 기술이다.

한편, 상기 종래기술의 성형 틀은 원통의 형상으로 이루어지고, 원통의 외주면에는 만두의 주름이 표현되도록 기설정의 무늬가 음각되어 있다. 이러한 구조의 성형장치는 성형 틀의 음각 무늬에 맞춰 만두피가 정교하게 진입하여야만 올바른 제품을 생산할 수 있으며, 예를 들어 만두피의 진입 속도에 오차가 생긴다면 주름 무늬가 일부만 새겨지게되어 품질 및 생산성에 악영향을 끼치게 된다.

만두 성형장치와 관련된 기술 중 다른 일례로 등록특허공보 제10-1404181호 "손말음 만두 성형장치"가 게재되어 있으며, 해당 기술은 별도 마련된 만두 성형장치로부터 1차 성형된 반달 형상의 만두를 공급받아 일 방향 이송하면서 컨베이어의 양측에 대칭 구비된 제1,2성형롤러로 하여금 반달 형상의 만두를 회전시켜 절곡함과 동시에 만두의 양단부를 교차시켜 접착하는 자동 성형장치를 제안한다.

상기 종래기술은 만두의 전면 또는 일부를 포용하는 별도의 성형공간이나 성형 틀 없이 가이드 롤러가 반달 형상 만두의 상부를 가압시킨 상태에서 컨베이어 양측에 구비된 제1,2성형롤러에 의해 강제적인 절곡 성형이 이루어짐에 따라 성형과정에서 전방향에 대해 가압 스트레스가 작용하여 상시 일정한 형상의 만두 생산은 물론, 심할 경우 만두피가 훼손되는 문제점이 발생하였다.

결과적으로 반죽물을 공급받는 공정부터 해당 반죽물을 이용하여 만두피를 성형·획득하는 일련의 과정이 하나의 장치에서 이루어지되, 이러한 일련의 모든 공정이 기설정된 제어정보를 기반으로 자동화 시스템이 구축되어 균일한 품질의 만두를 신속하게 생산할 수 있으면서 나아가 만두피를 생산하기 위한 최소한의 동작 알고리즘에 의하여 최소한의 제공 면적 내에서 대량의 만두피를 생산할 수 있는 만두 자동화 성형장치의 기술 보급이 매우 시급한 실정이다.

등록특허공보 제10-1823759호 "만두성형장치의 성형기구" 등록특허공보 제10-1404181호 "손말음 만두 성형장치"

본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 만두피의 주원료가 되는 반죽물의 공급 공정부터 해당 반죽물을 이용하여 만두피를 성형 획득하는 공정까지 해당 공정을 구성하는 일련의 모든 유닛들이 서로 유기적으로 일체화 결합하여 우수한 품질의 만두피를 생산함은 물론, 특히 해당 공정이 기설정된 제어정보를 기반으로 자동화 시스템이 구축됨에 따라 기존 대비 더욱 균일한 품질의 만두피를 대량으로 신속하게 생산할 수 있는 만두 자동화 성형장치의 제공을 주된 해결과제로 한다.

또한, 본 발명은 각자의 역할을 담당하는 유닛 간 배치 상태와 제반 구조의 개선으로 만두피를 생산하기 위한 최소한의 동작 알고리즘을 구축함으로써 이를 기반으로 대량의 만두피를 기존 대비 더욱 신속하게 생산할 수 있는 만두 자동화 성형장치의 제공을 다른 해결과제로 한다.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 안정적인 공급라인 확보를 기반으로 고품질의 만두피 생산이 가능한 만두 자동화 성형장치의 구성은 다음과 같다.

본 발명의 만두 자동화 성형장치는 반죽물이 공급되는 위치와 대응하게 위치 가변이 실시되고, 반죽물의 공급과 동시에 설정 성형 위치로 이송하면서 가압하여 형태 변형을 유도하여 끼움 고정되도록 하며 위치이탈을 방지하는 피이송부(100);와, 피이송부(100)의 상부와 연결된 상태로 이격되게 배치하되, 만두소를 교반시켜 설정 통로로 공급하고 성형 위치에 압력을 가하여 만두피로 재단하면서 만두소를 만두피로 토출시켜 하중을 가하도록 하는 공급부(200);를 포함하여 피이송부(100)가 마련하는 성형 위치에서 반죽물이 재단되어 만두피로 형성되고 만두피를 향해 만두소를 토출한다.

또한, 상기 피이송부(100)는 반죽물이 공급되는 위치를 보상하기 위해 위치 가변 가능하게 구비하는 공급라인(110);과, 공급라인(110)으로부터 이송되는 반죽물을 가압하여 0.5 내지 1mm의 두께로 펼침과 동시에 이송 중 형태 변형 및 위치이탈을 방지하는 가압유닛(120);과, 공급라인(110)과 연계되며 가압유닛(120)으로부터 인가되는 압력에 기인하여 반죽물이 끼움 고정되도록 하고, 성형 위치 결정 및 반죽물을 성형 위치로 이송하는 이송라인(130);을 포함할 수 있다.

또한, 상기 공급라인(110)은 회전 공급원으로부터 인가되는 회전력에 기인하여 일 방향 회전하는 공급벨트(111);와, 공급벨트(111)에 구비되어 이송되는 반죽물의 외부 이탈을 방지하는 가드(112);로 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압유닛(120)은 공급라인(110)과 이송라인(130)의 경계 구역 상에 배치되어 공급라인으로부터 이송라인을 향해 이동하는 반죽물을 가압하여 이송라인(130) 상에 끼움 고정되도록 하는 가압롤러(121);와, 가압롤러(121)의 어느 일 측에 마련되어 승하강을 유도하는 가압실린더(122);로 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송라인(130)은 공급라인(110)과 연계되고 반죽물을 일 방향 안내하여 재단 내지 성형이 이루어지는 영역으로 이송하는 컨베이어(131);와, 컨베이어(131)의 무한궤도 동작을 유도하는 구동모터(132);와, 컨베이어(131)에 권취되며, 반죽물이 끼움 고정되어 이송하는 레일(133);과, 컨베이어(131) 상에서 만두피의 재단면적을 결정하고 재단된 만두피를 개별 수용하는 걸착대(134);와, 걸착대(134)와 컨베이어(131)의 결합을 유도하는 커버체(135)를 포함할 수 있다.

또한, 상기 컨베이어(131)는 구동모터(131)의 동작에 기인하여 일 방향 회전하는 한 쌍의 롤러(131-1)와, 롤러(131-1)를 연결 지지하는 프레임(131-2)을 포함하여 구성되고, 상기 레일은(133)은 롤러(131-1)에 권취되어 회전될 수 있다.

또한, 상기 레일(133)은 컨베이어(131)의 롤러(131-1)에 걸림되는 복수의 레일블록(133-1);과, 각 레일블록(133-1)에 적어도 하나 이상 관통 형성된 결합홀(133-2);과, 결합홀(133-2)과 결합하고 상향 돌출되어 반죽물이 끼움 고정되는 돌기(133-3);와, 돌기(133-3)를 레일블록(133-1)에 결속하는 고정부재(133-4);를 포함할 수 있다.

또한, 상기 걸착대(134)는 재단된 만두피를 수용하는 안착면(134-1);과, 안착면(134-1)이 하방으로 절곡되어 내측에 형성된 수용부(134-2);와, 안착면(134-1) 상에서 설정 두께로 상향 돌출되어 만두피의 재단범위 결정 및 재단된 만두피의 이탈을 방지하는 가드부(134-3);를 포함할 수 있다. 특히 수용부(134-2)는 안착면(134-1)을 절개하여 형성될 수 있다.

또한, 상기 공급부(200)는 피이송부(100)의 상부에 결합되고 해당 피이송부에 의해 성형 위치에 배치된 반죽물을 가압하는 성형유닛(210);과, 만두소를 형성하는 설정 재료를 수용하고 교반시켜 설정 통로로 공급하는 교반유닛(220);과, 성형유닛(210) 및 교반유닛(220)과 내통되어 전달되는 만두소를 만두피로 토출하는 토출유닛(230);을 포함할 수 있다.

또한, 상기 성형유닛(210)은 피이송부(100)의 상부에 상향 입설되는 입설부(211);와, 입설부(211)와 축 결합에 의해 승강 이동하면서 성형 위치에 배치된 반죽물을 가압하여 만두피로 재단하는 가압블록(212);과, 가압블록(212)과 결합하여 설정 압력을 가압블록으로 전달하는 승강프레임(213);을 포함할 수 있다.

또한, 상기 교반유닛(220)은 만두소를 형성하는 설정 재료를 수용되는 공간을 제공하는 적어도 하나 이상의 호퍼(221);와, 호퍼(221)에 수용된 재료를 교반시켜 만두소로 형성하는 믹싱기(222);와, 호퍼(221)가 제공하는 수용공간과 내통되어 교반된 만두소 배출을 위한 설정 통로인 토출관(223);과, 호퍼(221)와 토출관(223)의 경계에서 호퍼로부터 배출되는 만두소를 정량에 맞춰 토출관으로 공급되게 하는 공급실린더(224);를 포함할 수 있다.

한편, 상기 토출유닛(230)은 입설부(211)와 결합하고 토출관(223)과 연결되어 공급된 만두소를 정량 토출함에 따라 수직 낙하하는 만두소로 하여금 만두피에 하중을 가하도록 구성될 수 있다.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 반죽물을 공급받아 만두피를 성형 획득하는 피이송부와, 만두소를 제조하고 만두피에 토출하는 공급부와, 만두피로 만두소를 포위되게 하는 처리부와, 만두의 가장자리를 봉합하여 실질적으로 만두의 형태로 성형하는 교합부와, 성형이 완료된 만두를 기설정 위치로 배출되게 하는 배출부 등 개별적으로 역할이 분담된 복수의 유닛이 유기적으로 결합하여 일체화됨에 따라 하나의 장치로부터 만두의 대량 생산이 가능하여지고, 덧붙여 기설정된 제어 정보를 바탕으로 자동화 제조 시스템이 구축되어 균일한 품질의 만두를 대량으로 신속하게 생산할 수 있는 효과가 있다.

특히, 본 발명은 가압유닛과 이송라인의 조합으로 반죽물의 미세한 두께 조절이 가능하여 다양한 종류의 만두를 생산할 수 있음은 물론, 특히 반죽물은 가압유닛에 의해 이송라인에 밀착된 상태로 이송됨에 따라 안정적인 제조환경의 구축과 균일한 형상의 만두피를 획득할 수 있고, 이를 기점으로 우수한 품질의 만두를 제조할 수 있는 다른 효과가 있다.

또한, 본 발명은 이송라인에 제1성형부와 제2성형부로 구분된 성형공간이 마련되고, 해당 성형공간으로 만두의 교번 생산이 이루어짐에 따라 최소한의 제공 면적 내에서 대량의 만두를 지속적으로 신속하게 생산할 수 있는 환경이 구축되는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 만두 자동화 성형장치의 제반 구조를 나타낸 전체 사시도.
도 2는 본 발명이 제안하는 만두 자동화 성형장치의 배치 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 3은 본 발명이 제안하는 공급부의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 4는 본 발명이 제안하는 이송라인의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 5는 본 발명이 제안하는 레일의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 6은 본 발명이 제안하는 성형유닛의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예로써 공급부를 통해 반죽물이 공급되는 과정과 가압유닛으로부터 반죽물의 두께 설정 및 이송라인에 밀착 이송되는 과정을 순차적으로 도시한 사용 상태도.
도 9 내지 11은 제1성형부 또는 제2성형부에 도달한 반죽물을 성형유닛이 가압하여 만두피를 성형 획득하고, 성형된 만두피가 다음 공정을 위해 걸착대의 안착면 상에 배치되는 일련의 과정을 순차적으로 도시한 사용 상태도.
도 12는 본 발명이 제안하는 공급부의 작동 상태를 도시한 사용 상태도.
도 13은 본 발명이 제안하는 공급부에 의해 만두소가 토출되는 과정 및 내부 구조를 단면도로 나타낸 사용 상태도.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

본 발명은 자동화 시스템을 기반으로 만두를 생산하는 만두 성형장치에 관련한 기술사상에 대하여 개시된다.

무엇보다 본 발명은 반죽물의 공급부터 이를 이용한 만두피의 성형 공정에 활용되는 각 유닛의 제반 구조를 적극 개선함으로써 반죽물의 두께를 자유롭게 설정함과 동시에 컨베이어에 밀착되어 이송함에 따라 안정적인 제조 환경이 구축되고, 특히 각 유닛이 하나의 성형장치에서 유기적으로 결합하되 만두피의 제조를 위한 최소한의 동작 알고리즘만으로 우수한 품질의 만두피를 생산 및 제공할 수 있음과 더불어 설정된 제어정보를 기반으로 자동화 공정이 구축됨에 따라 생산 효율성이 적극 향상되는 안정적인 공급라인 확보를 기반으로 고품질의 만두피 생산이 가능한 만두 자동화 성형장치에 관련됨을 주지한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 만두 자동화 성형장치의 제반 구조를 나타낸 전체 사시도이고, 도 2는 본 발명이 제안하는 만두 자동화 성형장치의 배치 구조를 나타낸 분해 사시도이다.

도 1과 같이 본 발명의 만두 성형장치(1)는 공급 중인 반죽물을 재단하여 만두피 획득하는 피이송부(100);와, 만두소를 제조한 후 만두피로 토출하는 공급부(200);의 조합으로 이루어지고, 공정별로 작업 동선이 최소화되는 유기적인 결합과 기설정된 제어정보를 기반으로 우수한 품질의 만두를 신속하게 생산할 수 있는 구성이다.

도 2와 같이 상기 만두 성형장치(1)는 지면으로부터 설정 높이 이격 설치되고, 반죽물을 공급받아 얇게 전개한 후 재단 또는 성형이 이루어지는 공간으로 일 방향 안내하는 피이송부(100);와, 피이송부의 상부에서 재단 또는 성형이 이루어지는 공간과 대향하는 위치에 설치되고 반죽물을 가압하여 만두피를 성형한 후 만두피의 상면으로 정량의 만두소를 토출하는 공급부(200);를 포함한다.

도 3은 본 발명이 제안하는 공급부의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명이 제안하는 이송라인의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도이며, 도 5는 본 발명이 제안하는 레일의 세부 구조를 나타낸 분해 사시도이다.

도 3과 같이 상기 피이송부(100)는 공급된 만두피의 이송 거리와 설정 위치에 기인하여 재단과 성형이 이루어지는 영역을 마련하되, 이송과 성형과정에서 만두피가 원치않게 위치 이탈되는 것을 방지하기 위해 컨베이어 상에 만두피를 가압하는 역할을 한다.

상기 피이송부(100)는 반죽물이 공급위치에 따라 일단의 위치가 변경되는 공급라인(110); 공급라인(110)으로부터 이송되는 반죽물을 가압하여 기설정된 두께로 펼침과 동시에 이송 중 형태 변형 및 위치이탈을 방지하는 가압유닛(120); 및 공급라인(110)과 연계되며 가압유닛(120)으로부터 인가되는 압력에 기인하여 반죽물이 끼움 고정되고, 반죽물을 성형 위치로 이송하는 이송라인(130);을 포함할 수 있다.

상기 공급라인(110)은 가압유닛(120)으로 반죽물을 공급하는 공급벨트(111); 및 공급벨트(111)에 구비되어 이송되는 반죽물의 외부 이탈을 방지하는 가드(112);를 포함할 수 있다.

상기 공급벨트(111)는 이송라인(130)의 선단에 구비된 롤러(131-1)와 결합하여 동력이 제공됨에 따라 상기 롤러와 동일한 방향으로 회전이 이루어지면서 외부로부터 공급된 밀가루 반죽물을 회전 방향으로 이송할 수 있다. 이때 회전 방향은 가압유닛(120)이 배치되는 영역일 수 있다.

상기 가드(112)는 공급벨트(111)의 양 측면에 설치되어 이송 중인 밀가루 반죽물이 외부로 이탈됨을 방지하고, 상기 가드의 단부를 이송라인(130)의 선단 저면에 결합함으로써 공급라인을 이송라인에 일체화시킨다.

한편, 상기 가드(112)는 복수의 브래킷을 볼트로 결합하여 공급벨트(111)의 측면이 커버되도록 연장 형성될 수 있으며, 특히 각 브래킷 간 각도 조절에 의한 위치 보상이 가능하도록 슬롯 결합 구조를 채택할 수 있다. 이에 따라 반죽물공급유닛(도면 미도시)이 밀가루 반죽물을 제공하는 높이에 상관없이 가드(112)의 각도를 조절하는 행위만으로 대처 가능하다.

상기 가압유닛(120)은 공급라인(110)의 선단 상부에서 설정 높이 이격된 상태로 배치되는 가압롤러(121)와, 상기 가압롤러의 일 측면에 설치되어 가압롤러가 승강 또는 하강되도록 동력을 제공하는 가압실린더(122)를 포함할 수 있다.

상기 가압롤러(121)는 이송라인(130)의 선단에 구비된 롤러(131-1)와 맞물려 회전하면서 공급라인(110)이 제공하는 반죽물을 얇게 펼침과 동시에 이송 방향에 대해 정확한 경로를 안내할 수 있다.

상기 가압실린더(122)는 실린더 보디 및 실린더 보디로부터 인출되는 실린더 로드의 조합으로 구성되는 것을 포함할 수 있고, 상기 실린더 로드에 가압롤러(121)가 결합하여 승강 동작이 이루어질 수 있다. 상기 가압실린더(122)는 가압롤러(121)의 승강 또는 하강으로 롤러(131-1)와 가압롤러(121) 간 유격이 조절됨에 따라 반죽물의 두께를 설정할 수 있다. 이때 반죽물의 두께는 0.5 내지 1mm로 형성되도록 할 수 있다.

상기 이송라인(130)은 공급라인(110)과 연계되어 반죽물을 전달받아 일 방향 이송하되, 가압유닛(120)이 인가하는 압력에 기인하여 반죽물이 끼움 고정된 상태로 위치로 이송할 수 있다.

상기 이송라인(130)은 실질적으로 반죽물의 이송과 이송중인 반죽물을 재단 내지 성형되도록 그 공간을 제공하는 컨베이어(131)와, 상기 컨베이어의 구동을 위해 동력을 제공하는 구동모터(132)와, 상기 컨베이어 상에 권취되어 반죽물을 운반하는 레일(133)과, 상기 컨베이어의 특정 위치에서 반죽물이 재단 내지 성형되도록 공간을 제공하는 걸착대(134)와, 상기 걸착대를 컨베이어 상에 고정시키는 커버체(135)를 포함할 수 있다.

도 4는 본 발명이 제안하는 이송라인의 분해 사시도이다.

도 4와 같이 상기 컨베이어(131)는 선단과 후미에 각 배치되며 상기 구동모터(132)와 결합하여 일 방향 회전하는 한 쌍의 롤러(131-1)와, 롤러의 양 측면을 각각 연결 지지하여 컨베이어의 기본틀이 마련되는 프레임(131-2)를 포함할 수 있다.

상기 레일(133)은 컨베이어(131)의 양단에 배치된 롤러(131-1)에 의해 타원형으로 권취되고, 상기 구동모터(132)의 동력 제공으로 하여금 롤러와 동반 회전하여 반죽물을 일 방향 이송할 수 있으며, 상기 레일(133)은 컨베이어(131)로 제공되는 대상물에 따라 벨트나 체인 등으로 교체될 수 있음은 당연하며, 본 발명에서는 이해를 돕기 위해 체인 타입의 레일로 구성하였다.

상기 걸착대(134)는 컨베이어(131)의 중심부 내에 복수 구비되되, 최소한의 면적에서 최대량의 생산물을 획득하거나 또는 대량의 만두를 신속하게 생산하거나 또는 공급부(200)의 배치조건에 따라 필수불가결로 교번 배열될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면 상기 컨베이어(131) 선단의 우측에서 4개소의 걸착대(134)가 일렬로 배치되며 해당 영역을 제1성형부(130-1)로 지칭하고, 제1성형부(130-2)가 끝나는 좌측에서 또 다른 4개소의 걸착대가 일렬로 배치되며 해당 영역을 제2성형부(130-2)로 지칭한다. 여기에서 일렬로 배치되는 걸착대(134)의 개수는 컨베이어(131)가 제공하는 거리에 따라 증가할 수도 또는 감소할 수도 있다.

상기 걸착대(134)는 만두피를 수용하고 만두소의 토출 위치를 안내하는 안착면(134-1)과, 만두피의 하강으로 만두소를 포위되게 하는 수용부(134-2)와, 만두피의 외부 이탈을 방지하는 가드부(134-3)를 포함할 수 있다.

상기 안착면(134-1)은 하방으로 절곡되어 소정 깊이의 함몰 영역으로써 상기 함몰 영역은 만두피의 평균적인 지름과 대응하는 직경으로 이루어지고 반죽물이 재단되어 형성된 만두피를 최초 안착수용한다.

상기 수용부(134-2)는 안착면(134-1)이 하방으로 절곡됨에 따라 벌어진 내측 영역일 수 있고, 이를 바꿔 말하면, 안척면(134-1)의 중심부를 수평 방향으로 절개하여 형성된다고도 할 수 있다. 특히 만두의 평면과 대응하는 폭으로 구성될 수 있다. 만두피의 상부로 만두소가 낙하 및 수용될 때 만두소의 하중으로 인해 절개 공간으로 소정 낙하하고, 이때 만두피의 양 측면이 상기 수용부의 내경에 의해 가압되면서 오므려져 만두소가 포위될 수 있도록 함에 그 목적이 있다.

상기 가드부(134-3)는 상기 안착면(134-1)의 가장자리를 따라 설정 두께로 상향 돌출된 것으로 반죽물이 만두피의 직경으로 재단되도록 형상을 안내하는 역할과 더불어 재단된 만두피가 외부로 이탈하지 않고 상기 안착면에 안정적으로 수용 유도하는 역할을 도모할 수 있다.

도 5는 본 발명이 제안하는 레일의 세부 구성을 도시한 분해 사시도이다.

도 5와 같이 상기 레일(133)은 컨베이어(131) 상에 구비된 제1, 2성형부(130-1, 130-2)를 간섭하지 않고, 반죽물을 제1, 2성형부로 안정적인 이송 유도를 위해 체인 타입으로 구성하는 것이 바람직하다.

이에 따라 상기 롤러(131-1)는 표면상에 체인 타입의 레일(133)이 권취되는 영역마다 톱니 내지 기어(Gear)를 더 포함함으로써 롤러의 회전력이 레일에 고스란히 전달됨은 당연하다 할 것이다.

상기 레일(133)은 한 쌍의 롤러(131-1)와 권취되어 반죽물을 일 방향 이송하는 레일블록(133-1)과, 레일블록에 관통 형성되는 복수의 결합홀(133-2)과, 결합홀에 개재되며 상부로 노출되어 반죽물의 끼임을 유도하는 돌기(133-3)와, 상기 레일에 돌기를 고정되게 하는 고정부재(133-4)를 포함할 수 있다.

상기 레일블록(133-1)은 소정의 형상으로 이루어진 복수의 블록을 타원형으로 연장 결합한 것으로, 특히 블록의 저면에 톱니 또는 기어와 대응하는 요홈이 더 구비되고, 상기 요홈으로 하여금 롤러(131-1)에 형성된 기어와의 걸림에 기인하여 일 방향 회전함으로써 반죽물을 제1, 2성형부(130-1, 130-2)로 안내할 수 있다.

상기 결합홀(133-2)은 상기 레일블록(133-1)마다 적어도 하나 이상 일렬로 형성되며, 이로부터 상기 돌기(133-3)의 위치 선정과 선정된 위치의 결합을 허용하는 공간이 제공될 수 있다.

상기 돌기(133-3)는 상기 결합홀(133-2)에 삽입되어 레일(133) 상에 일정한 간격으로 복수 설치되고, 반죽물이 공급라인(110)으로부터 이송라인(130)으로 인계되는 과정에서 롤러(131-1)와 가압롤러(121)의 맞물림에 기인하여 컨베이어(131)에 얇게 펼쳐지면서 밀착됨과 동시에 상기 돌기에 순차 끼움되어 레일에 고정된 상태로 이송되게 한다.

상기 고정부재(133-4)는 레일블록(133-1)의 저부로 진입하여 돌기(133-3)와 결합함으로써 레일블록(133-1) 상에 돌기를 고정 결합한다. 상기 고정부재(133-4)는 볼트 너트 결합 방식으로 고정될 수 있고, 또는 클립 결합 방식으로 고정될 수 있다.

한편, 상기 공급부(200)는 피이송부(100)의 제1, 2성형부(130-1, 130-2)와 대향하는 위치에 마련되고, 반죽물을 재단하여 만두피를 형성하거나, 또는 만두소를 제조하거나, 또는 제조된 만두소를 만두피의 상면으로 설정량 토출하는 등 각 파트별로 구분된 유닛이 유기적으로 결합된 구조이다.

상기 공급부(200)는 제1, 2성형부(130-1, 130-2)와 대향하는 위치에 배치되어 반죽물을 재단함으로써 만두피를 형성하는 성형유닛(210)과, 만두소를 수용 및 교반하는 교반유닛(220)과, 만두소를 만두피로 토출하는 토출유닛(230)을 포함할 수 있다.

도 6은 본 발명이 제안하는 성형유닛의 분해 사시도이다.

도 6과 같이 상기 성형유닛(210)은 제1, 2성형부(130-1, 130-2)의 각 상단에 배치될 수 있으며, 상기 프레임(131-2)에 결합하여 상향 입설 설치되는 입설부(211)와, 상기 입설부와 축 결합을 통해 승강 이동이 가능하게 조립되며, 상기 승강 여부에 따라 제1, 2성형부에 마련된 걸착대(134)로의 진입 또는 이탈하는 가압블록(212)과, 상기 가압블록과 결합하여 별도 마련된 실린더(도면 미도시)가 제공하는 승강 동력을 가압블록으로 전달하는 매개가 되는 승강프레임(213)을 포함할 수 있다.

상기 가압블록(212)는 제1성형부(130-1)와 대향하는 위치에서 승강 이동하여 반죽물을 재단하는 제1가압블록과, 제2성형부(130-2)와 대향하는 위치에서 승강 이동하여 반죽물을 재단하는 제2가압블록으로 분할 구성되고, 제1가압블록은 제1성형부에 마련된 4개소의 걸착대(134)를 개별적으로 일괄 가압하는 4개의 가압면(212-1)을 포함할 수 있다.

한편, 상기 가압면(212-1)은 가압블록(212)으로부터 탈거 가능하게 설치되고 직경이 서로 다른 가압면을 복수 구비함으로써 다양한 크기의 만두피를 성형할 수 있다.

도 7 및 도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예로써 공급부를 통해 반죽물이 공급되는 과정과 가압유닛으로부터 반죽물의 두께 설정 및 이송라인에 밀착 이송되는 과정을 순차적으로 도시한 사용 상태도이다.

도 7 및 도 8과 같이 본 발명의 피이송부(100)는 최초 공급라인(110)으로 반죽물을 공급받으며, 여기에서 상기 공급라인은 자체적으로 공급 경사를 조절하여 반죽물공급유닛(도면 미도시)의 공급 높이와 대응되게 설치된다.

상기 공급라인(110)은 이송라인(130)의 선단과 연결 설치되어 구동모터(132)의 작동으로 동반 구동이 이루어질 수 있으며, 여기에서 공급벨트(111)가 선회하면서 반죽물을 이송라인(130)으로 이송 유도할 수 있다.

그리고 도 8과 같이 이송라인의 선단부로 진입한 반죽은 이송라인의 선단 상부에 배치된 가압유닛(120)이 하강하면서 이송라인의 컨베이어(131) 상에 밀착되고, 상기 가압유닛의 하강 정도에 따라 기설정 두께로 일 방향 이송 유도된다.

도 9 내지 11은 제1성형부 또는 제2성형부에 도달한 반죽물을 성형유닛이 가압하여 만두피를 성형 획득하고, 성형된 만두피가 다음 공정을 위해 걸착대의 안착면 상에 배치되는 일련의 과정을 순차적으로 도시한 사용 상태도이다.

도 9와 같이 상기 반죽물은 가압유닛(120)을 통과하면서 얇게 펼침된 상태로 이송라인(130)에 밀착하여 제1성형부(130-1) 내지 제2성형부(130-2)로 진입할 수 있고, 반죽물이 4개소의 걸착대(134)에 완벽하게 배치됨을 확인함과 동시에 이송라인의 작동이 정지될 수 있다.

도 10과 같이 반죽이 4개소의 걸착대(134)에 완벽한 배치가 이루어짐이 확인되면 상기 승강프레임(213)이 작동하여 가압블록(212)을 하강시킴에 따라 걸착대의 상부에 배치된 반죽물을 걸착대의 안착면(134-1)에 이르는 영역까지 가압할 수 있다. 이때 반죽물은 가압면(212a)의 외경과 가드부(134-3)의 내경이 서로 맞물리면서 재단되어 설정 직경의 만두피를 성형하고, 상기 만두피는 걸착대(134)의 안착면(134-1)에 수용될 수 있다.

도 11과 같이 반죽물을 재단한 상기 성형유닛(210)은 다시 승강프레임(213)이 작동함으로써 걸착대(134)의 안착면(134-1)으로 진입된 가압블록(212)을 승강시켜 원위치로 복귀 유도한다.

도 12는 본 발명이 제안하는 공급부의 작동 상태를 도시한 사용 상태도이고, 도 13은 본 발명이 제안하는 공급부에 의해 만두소가 토출되는 과정 및 내부 구조를 단면도로 나타낸 사용 상태도이다.

도 12와 같이 본 발명의 피이송부(100)는 이송라인(130)의 상단부에 반죽물을 만두피로 성형되게 하고, 만두소를 공급하는 공급부(200)가 더 배치된다.

상기 공급부(200)는 반죽물을 재단하여 만두피로 성형 유도하는 성형유닛(210)과, 만두소를 수용하며 지속적으로 교반하여 기설정 위치로 공급 유도하는 교반유닛(220)과, 공급된 만두소를 이송라인에 배치된 만두피에 정량 토출 유도하는 토출유닛(230)을 포함한다.

상기 교반유닛(220)은 만두소의 재료를 수용하는 적어도 하나 이상의 호퍼(221)와, 각 호퍼에 수용된 재료를 교반하는 믹싱기(222)와, 호퍼에 수용된 만두소를 인계받아 기설정 위치로 이동하도록 경로를 제공하는 토출관(223)과, 호퍼에 수용된 만두소를 토출관으로 정량에 맞춰 분할 공급되게 하는 공급실린더(224)로 구성된다.

상기 호퍼(221)는 제1성형부(130-1)의 걸착대(134)로 공급하기 위해 마련되는 제1호퍼(221-1)와, 제2성형부(130-2)의 걸착대(134)로 공급하기 위해 마련된 제2호퍼(221-2)가 나란히 배치될 수 있고, 내부공간에는 외부로부터 지속적으로 공급되는 만두소의 재료가 수용될 수 있다.

상기 믹싱기(222)는 제1호퍼(221-1)와 제2호퍼(221-2) 사이에 설치되고, 좌 또는 우로 회전하여 제1호퍼 또는 제2호퍼의 내부공간으로 교번 이동하면서 각 호퍼에 수용된 만두소 재료를 순차 교반할 수 있다.

상기 토출관(223)은 호퍼(221)와 토출유닛(230)을 연결하여 호퍼에 수용된 만두소를 토출유닛으로 전달하는 역할을 수행하며, 제1호퍼(221-1)와 제1성형부(130-1) 상에 마련된 토출유닛을 연결하는 4개소의 토출관과, 제2호퍼(221-2)와 제2성형부(130-2) 상에 마련된 토출유닛을 연결하는 4개소의 토출관 즉, 총 8개소의 토출관으로 구축될 수 있다.

상기 토출유닛(230)은 입설부(211)와 결합하여 제1성형부(130-1)와 제2성형부(130-2)의 상단에 각각 배치되고, 상기 토출관(223)으로부터 만두소를 공급받아 걸착대(134)에 안착된 만두피의 상부로 설정량 토출하는 역할을 수행한다.

상기 토출유닛(230)은 하우징(231)과, 하우징의 내부에 수용되는 노즐관(232)을 포함할 수 있다.

상기 하우징(231)은 성형유닛(210)의 내부에서 가압블록(212)과 동심원상에 배치되어 가압블록에 의해 재단되어 걸착대(134)의 안착면(134-1)에 수용된 만두피의 중심부에 만두소가 토출될 수 있도록 방향을 안내한다.

상기 노즐관(232)은 하우징(231)의 내부에 구비되되 하우징(231)의 어느 일 측면에서 토출관(223)과 연결되고, 토출관이 제공한 만두소를 하향 배출하여 걸착대(134)의 안착면(134-1)에 수용된 만두피의 중심부에 만두소를 정량 토출한다.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 만두 성형장치(1)는 반죽물을 공급받아 만두피를 성형 획득하는 피이송부(100);와, 만두소를 제조하고 만두피에 토출하는 공급부(200);와, 만두피로 만두소를 포위되게 하는 처리부(300);와, 만두의 가장자리를 봉합하여 실질적으로 만두의 형태로 성형하는 교합부(400);와, 성형이 완료된 만두를 기설정 위치로 배출되게 하는 배출부(500); 등 개별적으로 역할이 분담된 복수의 유닛이 유기적으로 결합하여 일체화됨에 따라 하나의 장치로부터 만두의 대량 생산이 가능하여지고, 특히 기설정된 제어 정보를 바탕으로 자동화 제조 시스템이 구축되어 균일한 품질의 만두를 대량으로 신속하게 생산할 수 있다.

특히, 상기 가압유닛(120)과 이송라인(130)의 조합으로 반죽물의 미세한 두께 조절이 가능하여 다양한 종류의 만두를 생산할 수 있음은 물론, 특히 반죽물은 가압유닛에 의해 이송라인에 밀착된 상태로 이송됨에 따라 안정적인 제조환경의 구축과 균일한 형상의 만두피를 획득할 수 있고, 이를 기점으로 우수한 품질의 만두를 제조할 수 있다.

또한, 상기 이송라인(130)에 제1성형부(130-1)와 제2성형부(130-2)로 구분된 성형공간이 마련되고, 해당 성형공간으로 만두의 교번 생산이 이루어짐에 따라 최소한의 제공 면적 내에서 대량의 만두를 지속적으로 신속하게 생산할 수 있는 환경이 구축될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 명확히 하여야 할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100. 피이송부 110. 공급라인
120. 가압유닛 130. 이송라인
200. 공급부 210. 성형유닛
220. 교반유닛 230. 토출유닛
1. 성형장치

Claims (10)

1. 반죽물이 공급되는 위치와 대응하게 위치 가변이 실시되고, 반죽물의 공급과 동시에 설정 성형 위치로 이송하면서 가압하여 형태 변형을 유도하여 끼움 고정되도록 하며 위치이탈을 방지하는 피이송부(100);와, 피이송부(100)의 상부와 연결된 상태로 이격 배치하되, 반죽물을 만두피로 재단하면서 만두소를 만두피로 토출시키는 공급부(200);를 포함하여 피이송부(100)가 마련하는 성형 위치에서 반죽물을 만두피로 재단하고 만두피를 향해 만두소가 토출되게 구성하는 만두 자동화 성형장치에 있어서,
   상기 피이송부(100)는 반죽물의 공급 위치에 따라 일단의 위치가 변경되는 공급라인(110);과, 공급라인(110)으로부터 이송되는 반죽물을 가압하여 기설정된 두께로 펼침과 동시에 이송 중 형태 변형 및 위치이탈을 방지하는 가압유닛(120); 및 공급라인(110)과 연계되며 가압유닛(120)으로부터 인가되는 압력에 기인하여 반죽물이 끼움 고정되고, 반죽물을 성형 위치로 이송하는 이송라인(130);을 포함하고,
   상기 이송라인(130)은 공급라인(110)과 연계되고 반죽물을 일 방향 이송을 가이드하는 컨베이어(131);와, 컨베이어(131)에 구동력을 전달하는 구동모터(132);와, 컨베이어(131)에 권취되어 무한궤도 동작을 수행하며. 끼움 고정된 반죽물을 이송하는 레일(133);과, 성형 위치상에서 만두피의 재단면적을 결정하고 재단된 만두피를 개별 수용하는 걸착대(134); 및 걸착대(134)와 컨베이어(131)를 결합하는 커버체(135);를 포함하고,
   상기 레일(133)은 컨베이어(131)의 롤러(131-1)에 걸림되는 복수의 레일블록(133-1);과, 각 레일블록(133-1)에 적어도 하나 이상 관통 형성된 결합홀(133-2);과, 결합홀(133-2)과 결합하고 상향 돌출되어 반죽물이 끼움 고정되는 돌기(133-3); 및 돌기(133-3)를 레일블록(133-1)에 결속하는 고정부재(133-4);를 포함하는 만두 자동화 성형장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 공급라인(110)은,
   가압유닛(120)으로 반죽물을 공급하는 공급벨트(111); 및
   공급벨트(111)에 구비되어 이송되는 반죽물의 외부 이탈을 방지하는 가드(112);
   를 포함하는 만두 자동화 성형장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 가압유닛(120)은,
   공급라인(110)과 이송라인(130)의 경계 구역 상에 배치되어 공급라인으로부터 이송라인을 향해 이동하는 반죽물을 가압하여 이송라인(130) 상에 끼움 고정되도록 하는 가압롤러(121); 및
   가압롤러(121)의 승하강을 유도하는 가압실린더(122);
   를 포함하는 만두 자동화 성형장치.
   
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 컨베이어(131)는,
   구동모터(132)의 동작에 기인하여 회전하는 적어도 하나의 롤러(131-1); 및
   롤러(131-1)를 지지하는 프레임(131-2);
   을 포함하고,
   상기 레일(133)은,
   롤러(131-1)에 권취되어 회전하는 것을 특징으로 하는 만두 자동화 성형장치.
   
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 걸착대(134)는,
   재단된 만두피를 수용하는 안착면(134-1);
   안착면(134-1)이 하방으로 절곡되어 내측에 형성된 수용부(134-2); 및
   안착면(134-1) 상에서 설정 두께로 상향 돌출되어 만두피의 재단범위 결정하는 가드부(134-3);
   를 포함하는 만두 자동화 성형장치.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 공급부(200)는,
   기설정된 성형 위치에 이송된 반죽물을 가압하여 만두피로 재단하는 성형유닛(210);
   만두소를 형성하는 설정 재료를 수용하고 교반시켜 설정 통로로 공급하는 교반유닛(220);
   성형유닛(210) 및 교반유닛(220)과 내통되고 교반유닛(220)으로부터 전달되는 만두소를 토출하는 토출유닛(230);
   을 포함하는 만두 자동화 성형장치.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 성형유닛(210)은,
    피이송부(100)의 상부에 상향 입설되는 입설부(211);
    입설부(211)와 축 결합되며, 승강 이동하면서 성형 위치에 배치된 반죽물을 가압하여 만두피로 재단하는 가압블록(212); 및
    가압블록(212)과 결합하여 설정 압력을 가압블록으로 전달하는 승강프레임(213);
    을 포함하는 만두 자동화 성형장치.

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