CN220476862U - 一种包心鱼丸混合成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包心鱼丸混合成型装置，包括机架及位于机架上的包浆料斗、馅料料斗及位于中部的混合料管，所述混合料管内设有一对混合料腔，混合料腔管侧部分类连通有作为鱼丸外浆料的包浆排料管及通入内部馅料的馅料排料管，所述馅料排料管侧部具有用于排出馅料的馅料排料口，所述馅料排料口处设有馅料调节阀，所述包浆排料管上设有包浆进料口及包浆排料口，各个混合料腔上部贯穿有内馅管，所述内馅管中部套设有顶料杆，所述顶料杆由馅料顶料机构驱动在内馅管上下移动，本实用新型能够通过利用可移动的挡片调节鱼丸包浆的进料，进而控制鱼丸直径大小或与控制与内馅的比例以实现不同鱼丸品种的生产。

Description

一种包心鱼丸混合成型装置

技术领域

本实用新型属于一种食品机械，具体涉及一种包心鱼丸混合成型装置。

背景技术

鱼丸又称“鱼包肉”，一般是用鳗鱼、鲨鱼或者淡水鱼类取其肉剁蓉，加甘薯粉(淀粉)搅拌均匀，再包以猪瘦肉或虾肉等作为馅料制成的丸状食物，富有沿海特色风味小吃的美誉。随着加食品机械的发展相关的生产设备也逐步得到推广。如专利名称为：一种包心鱼丸机，专利申请号CN201320800828.6设计的包心鱼丸机，能够通过内外馅料的分别引入后再进行挤出成型，从而满足类似手工鱼丸的效果，但现有的相关机械仅能实现仅能够实现单一包心鱼丸的生产，无法根据需求进行内部馅料比例的调节，产品成型效率较低。

实用新型内容

为了解决现有的鱼丸生产机械生产效率较低，无法实现多工位同时供给鱼丸，效率较低。

本实用新型的技术方案如下：一种包心鱼丸混合成型装置，包括机架及位于机架上的包浆料斗、馅料料斗及位于中部的混合料管，所述混合料管内设有一对混合料腔，混合料腔管侧部分类连通有作为鱼丸外浆料的包浆排料管及通入内部馅料的馅料排料管，所述馅料排料管侧部具有用于排出馅料的馅料排料口，所述馅料排料口处设有馅料调节阀，所述包浆排料管上设有包浆进料口及包浆排料口，各个混合料腔上部贯穿有内馅管，所述内馅管中部套设有顶料杆，所述顶料杆由馅料顶料机构驱动在内馅管上下移动。

优选的，所述馅料排料管与馅料料斗连通，所述馅料调节阀包括外壳体，外壳体具有与馅料排料口对应的馅料进料口及用于排料的馅料挤出口，所述外壳体内具有能移动的阀杆，所述阀杆中部贯通有能够使与馅料进料口与馅料挤出口相连通的连通孔以形成馅料挤出通路，阀杆沿轴向移动以控制馅料挤出通路截面的大小，所述阀杆由阀杆驱动机构驱动能沿轴向移动，所述内馅管的侧部具有内馅进口，内馅管的底部具有内馅出口，所述混合料管上具有朝向内馅进口的内馅引管，所述内馅引管与馅料挤出口连通，所述馅料调节阀的馅料挤出口。

优选的，所述包浆排料口处具有用于调节包浆排料口面积的挡片，所述挡片由挡片驱动机构驱动移动，挡片上具有用于使通过包浆排料口的包浆穿过的调节口，所述包浆排料管对应包浆排料口另一侧设置有伸入包浆排料管推料杆，所述包浆排料管推料杆由推料杆驱动装置驱动往复运动将包浆排料管内的浆料从包浆排料口挤出。

优选的，所述混合料管对应混合料腔的下部设有能转动的转筒，所述各个转筒下部的平台具有鱼丸出料口，所述转筒外部固定有外齿轮，相邻转筒下部经轴承固定于一平台上，相邻所述转筒的外齿轮相互啮合，其中一个外齿轮由离心旋转机构驱动转动，转筒下方具有固定于机架上的鱼丸落料板，所述落料板中部具有鱼丸落料口，所述鱼丸落料口的下方具有第一刀板及第二刀板，第一刀板及第二刀板竖向叠置且中部开设有能与鱼丸落料口连通的下料口,所述下料口呈水滴状，且下料口较窄位置相向设置。

优选的，所述第一刀板及第二刀板相互背离一侧分别铰接连接有第一剪切连杆及第二剪切连杆，所述第二剪切连杆铰接有剪切摆臂，所述剪切摆臂的中部与机架铰接连接，剪切摆臂背离第二剪切连杆的一端经一剪切拉杆延伸至第一剪切连杆同侧，所述剪切拉杆与第一剪切连杆分别偏心铰接于第一剪切转轴及第二剪切转轴，所述第一剪切转轴及第二剪切转轴由驱动机构驱动往复转动，所述鱼丸落料口具有一对，第一刀板及第二刀板对应鱼丸落料口的下料口也设有一对。

优选的，所述馅料排料管内具有能转动的挤出料杆，所述挤出料杆与馅料排料管偏心设置，挤出料杆的外表面与馅料排料管的内壁之间具有间隙，所述馅料挤出料杆中部固定有拨杆，所述馅料排料管内套设有位于挤出料杆外部的调节套筒，调节套筒侧部具有能与馅料排料口对应的调节通孔，所述馅料排料管外侧面固定连接有盖板以防止调节套筒脱出，所述调节套筒与馅料排料管之间通过公母槽配合固定。

优选的，挡片驱动机构包括铰接连接于挡片侧部的移动杆，所述移动杆由电缸、气缸或丝杆螺母机构驱动移动，以带动挡片沿移动杆轴向移动改变调节包浆排料口面积，所述包浆排料管位于包浆排料口处设置有嵌入挡片的槽道，挡片能沿槽道滑动，所述包浆排料口外侧还固定连接有封板以防止挡片脱出。

优选的，所述推料杆驱动装置包括与推料杆横向连接的推柄，所述推柄上部插入有摆叉，所述摆叉由一摆动轴驱动往复摆动，所述摆动轴偏心连接有一包浆连杆，所述包浆连杆下部具有槽孔，一推料电机的输出端偏心固定连接有包浆曲柄，包浆曲柄外侧端具有伸入槽孔的限位件。

优选的，馅料顶料机构包括铰接于顶料杆的顶杆连柄，所述顶杆连柄铰接连接有一驱动曲柄，所述驱动曲柄背离与顶杆连柄铰接端与一顶料驱动轴的输出轴固定连接，所述顶料驱动轴的偏心铰接连接有顶料连杆，所述顶料连杆下端具有槽孔，一顶料电机的输出端固定连接有摆柄，所述摆柄具有深入槽孔内的限位件，相邻所述顶料杆之间固定连接有第一横杆，所述顶杆连柄端部具有能插入横杆的第一U型件，所述提拉机构包括固定于内馅管顶部的箍环，相邻所述箍环之间连接有第二横杆，所述第二横杆扣有第二U型件，所述第二U型件经一杆件与一摇柄连接，所述摇柄背离第二U型件一端与一拉杆铰接，拉杆另一端与一提拉主动轴输出轴偏心铰接，提拉主动轴后侧固定连接有主动摆臂，所述主动摆臂螺纹连接有提拉螺杆，所述提拉螺杆与一提拉电机的输出轴经万向节铰接连接。

优选的，所述第一剪切转轴上固定连接有第一驱动摆柄，所述第二剪切转轴上固定连接第二驱动摆柄，所述第一驱动摆柄与第二驱动摆柄之间通过联动杆连接，所述联动杆两端分别与第一驱动摆柄和第二驱动摆柄铰接连接，所述联动杆平行于第一剪切转轴与第二剪切转轴的轴心连线，所述驱动机构包括剪切驱动电机，剪切驱动电机的输出端偏心铰接连接有主驱拉杆，所述第一剪切转轴上固定有被动曲柄，所述被动曲柄背离第一剪切转轴的一端铰接连接有被动杆，所述被动杆背离第一剪切转轴的一端与主驱拉杆铰接连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型能够通过利用可移动的阀杆能够在外壳体内移动，调节鱼丸馅料挤出通路的大小，进而控制馅料在鱼丸内的比例以实现不同鱼丸品种的生产。

(2)本实用新型设计有方便更换的调节套筒，不同的调节套筒与挤出料杆的拨杆之间间隙不同，进而能够方便调节馅料的挤出效率和馅料紧实程度。本实用新型能够通过利用可移动的挡片调节鱼丸包浆的进料，进而控制鱼丸直径大小或与控制与内馅的比例以实现不同鱼丸品种的生产。

(3)本实用新型多个包浆排料管设计多个混合料腔实现多工位出料，从而大大提高鱼丸生产效率，传动机构紧凑，利用提拉机构能够调节内馅管的高度，进而实现包心鱼丸内部馅料位置的调节。

(4)本实用新型能够通过同侧的驱动机构带动第一刀板及第二刀板相向或背向移动，整体机构平稳，磨损小，寿命长，实施例中第一刀板及第二刀板所述下料口呈水滴状，能够更有效地提高剪切效率，是鱼丸成型效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例包浆进料结构示意图；

图3为本实用新型实施例包浆排料管结构示意图一。

图4为本实用新型实施例包浆排料管结构示意图二；

图5为本实用新型实施例挡片结构示意图。

图6为本实用新型实施例推料杆驱动装置结构示意图。

图7为本实用新型实施例内馅进料结构示意图；

图8为本实用新型实施例调节阀结构示意图一。

图9为本实用新型实施例调节阀结构示意图二；

图10为本实用新型实施例调节阀阀杆结构示意图。

图11为本实用新型实施例馅料排料管及调节套筒结构示意图。

图12为本实用新型实施例混合料管部分立体结构示意图；

图13为本实用新型实施例馅料顶料机构结构示意图。

图14为本实用新型实施例混合料腔内部结构示意图；

图15为本实用新型实施例提拉机构结构示意图。

图16为本实用新型实施例鱼丸成型后刀架结构示意图；

图17为本实用新型实施例刀架机构布局结构示意图。

图18为本实用新型实施例第一刀板与第二刀板下部结构示意图；

图19为本实用新型实施例第一刀板结构示意图。

图20为本实用新型实施例第一刀板结构与第二刀板安装位置结构示意图。

图中：100-机架，10-包浆排料管，110-包浆进料口，120-包浆排料口，121-槽道，122-封板，130-推料杆，131-推柄，132-摆叉，133-摆动轴，134-包浆连杆，135-槽孔，136-推料电机，137-包浆曲柄，140-包浆料斗，20-挡片，210-移动杆，220-电缸。30-馅料排料管，310-馅料排料口，320-挤出料杆，321-拨杆，330-调节套筒，331-盖板，340-馅料料斗，40-馅料调节阀，410-外壳体，411-馅料进料口，412-馅料挤出口，420-阀杆，421-连通孔，422-延伸板，430-调节螺杆，50-混合料管，50-混合料管，501-混合料腔，510-内馅引管，60-内馅管，130-推料杆，610-顶料杆，611-顶杆连柄，612-驱动曲柄，613-顶料驱动轴，614-顶料连杆，615-顶料电机，616-摆柄，617-第一横杆，618-第一U型件，620-内馅进口，630-内馅出口，640-缩口，651-箍环，652-第二横杆，653-第二U型件，654-摇柄，655-拉杆，656-提拉主动轴，657-主动摆臂，658-提拉螺杆，659-提拉电机，70-转筒，710-外齿轮，720-鱼丸出料口，80-鱼丸落料板，801-导向槽，810-鱼丸落料口，820-托架板，901-下料口，910-第一刀板，911-第一剪切连杆，912-驱动曲柄，913-第一剪切转轴，914-第一驱动摆柄，915-第一剪切摆柄，920-第二刀板，921-第二剪切连杆，922-剪切拉杆，923-第二剪切转轴，924-第二驱动摆柄，925-第二剪切摆柄，930-剪切摆臂，940-剪切驱动电机，941-主驱拉杆，942-被动杆，943-导向槽，950-联动杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-11，一种包心鱼丸混合成型装置，包括机架100及位于机架上的包浆料斗140、馅料料斗340及位于中部的混合料管50，所述混合料管两侧分别连通作为鱼丸外浆料的包浆排料管10及通入内部馅料的馅料排料管30，所述馅料排料管30侧部具有用于排出馅料的馅料排料口310，馅料排料管30顶部具有进入馅料的开口，馅料排料口处设有馅料调节阀40，所述包浆排料管上设有包浆进料口110及包浆排料口120，所述包浆排料口120处具有用于调节包浆排料口面积的挡片20，所述挡片20由挡片驱动机构驱动移动。

所述混合料管内设有一对混合料腔，混合料腔管侧部分类连通有作为鱼丸外浆料的包浆排料管及通入内部馅料的馅料排料管，所述馅料排料管侧部具有用于排出馅料的馅料排料口，所述馅料排料口处设有馅料调节阀，所述包浆排料管上设有包浆进料口及包浆排料口，各个混合料腔上部贯穿有内馅管，所述内馅管中部套设有顶料杆，所述顶料杆由馅料顶料机构驱动在内馅管上下移动。

所述混合料管内对应一对包浆排料管设有一对混合料腔501，各个混合料腔501上部贯穿有内馅管60，所述内馅管中部套设有顶料杆610，所述顶料杆610由馅料顶料机构驱动在内馅管上下移动，内馅管的侧部具有内馅进口620，内馅管的底部具有内馅出口630，所述混合料管50上具有朝向内馅进口的内馅引管510，所述内馅引管通过管路与馅料挤出口412连通，分别用于成型不同大小的鱼丸。

本实施例中，馅料调节阀包括外壳体410，外壳体具有与馅料排料口310对应的馅料进料口411及用于排料的馅料挤出口412，所述外壳体内具有能移动的阀杆420，所述阀杆中部贯通有能够使与馅料进料口与馅料挤出口相连通的连通孔421以形成馅料挤出通路，阀杆420沿轴向移动以控制馅料挤出通路截面的大小。

本实施例中，所述的馅料调节阀40内的馅料排料口310与馅料排料口310等大连通，以利于馅料从馅料排料管30排出后进入馅料调节阀40内。所述的馅料挤出口412具有两个，主要是用于可同时同步生产两个鱼丸，实际可以根据需要增删馅料挤出口412的数量。

所述的阀杆420与外壳体能够滑动配合，所述的连通孔421能够用于实现控制馅料挤出口412的孔径，通过移动阀杆420进而控制连通孔421与馅料挤出口412连通部分的大小，实现馅料挤出通路截面的大小的控制。

在本实用新型的实施例中，当需要调节阀杆420的位置时仅需要移动阀杆420即可，实现的方式可以是手动移动、所述阀杆驱动机构为电缸、气缸或液压缸。当采用电缸、气缸或液压缸时可以将阀杆40与上述机构的伸缩端固定连接，采用手动可以通过在外壳体30的表面设计有相关的卡扣、标尺或限位结构以利于操作人员进行控制。

本实施例中，所述连通孔421的大小可以是单一直通孔，用于控制两个馅料挤出口馅料的均匀度和大小，另外也可以根据馅料挤出口412的位置和大小设计多个连通孔421，通过错位连通孔421与馅料挤出口412位置调节馅料大小。

在本实用新型的一实施例中，如图所示，所述的阀杆420的内侧端固定有延伸板422，所述外壳体下部铰接有调节螺杆430，所述调节螺杆与延伸板螺纹配合，本实施例中，所述的调节螺杆430可以通过轴承与外壳体铰接连接，调节螺杆430与延伸板422螺纹配合构成丝杆螺母机构，当需要调节时通过转动调节螺杆430从而带动阀杆420的移动，以实现调节。

实际使用中，所述的阀杆420能够根据需要替换。

在本实用新型的一实施例中，所述馅料排料管30内具有能转动的挤出料杆320，所述挤出料杆320与馅料排料管30偏心设置，挤出料杆的外表面与馅料排料管的内壁之间具有间隙，所述馅料挤出料杆中部固定有拨杆321。

本实施例中，挤出料杆320由电机驱动转动，实际设计中也可以通过其他传送方式带动挤出料杆320转动，挤出料杆320转动带动沿径向设置的拨杆321转动，拨杆321将馅料排料管30上部进入间隙内的馅料压紧拨入馅料排料管30侧部的馅料进料口411内。

在本实用新型的一实施例中，所述馅料排料管内套设有位于挤出料杆外部的调节套筒330，调节套筒330侧部具有能与馅料排料口对应的调节通孔，调节套筒330的与馅料排料管30上部的开口相同以保证馅料进入调节套筒330内腔。

所述调节套筒330与馅料排料管30之间通过公母槽配合固定。所述的调节套筒330与挤出料杆320之间形成所述间隙，所述馅料排料管外侧面固定连接有盖板331以防止调节套筒脱出。

上述结构能够方便更换调节套筒330，不同的调节套筒330与挤出料杆的拨杆321之间间隙不同，进而能够根据需要通过更换调节套筒330，进而调节馅料的挤出效率和馅料紧实程度。

工作时，所述馅料排料管上方连通有馅料料斗340，馅料料斗340内具有由搅拌电机驱动转动的馅料搅拌桨，馅料料斗下方与馅料排料管30上部连通，馅料排料管30上部开口进入的馅料再通过挤出料杆320排出至侧部的调节阀40，之后由调节阀40排出之内馅引管510内。

本实施例中，所述包浆排料管的包浆排料口120具有两个，实际可以根据需求设计数量，由包浆排料口120输出的浆料作为鱼丸的外皮，之后通过在内部通入馅料切断形成逐个鱼丸。

如图6所示，在本实用新型的一实施例中，所述挡片驱动机构包括铰接连接于挡片侧部的移动杆210，所述移动杆由后侧固定有电缸220，利用电缸带动挡片20沿移动杆轴向移动改变调节包浆排料口120的面积。

实际设计中还可以通过手动或丝杆螺母、气缸等方式带动移动杆210移动从而实现排料口面积的挡片20的移动。

所述挡片上具有用于使通过包浆排料口的包浆穿过的调节口201。当调节口201位于两个包浆排料口120中间时，能够使两个排料口120的出料均匀，两个包浆排料口120的出料接近一致，如果移动挡片20的位置，能够实现两个包浆排料口120的挤料大小不同，实现鱼丸径粒改变。

此外，还可以通过更换挡片20的方式实现两个包浆排料口120缩小以实现同时调节鱼丸径粒大小的效果。

本实施例中，所述包浆排料管对应包浆排料口另一侧设置有伸入包浆排料管的推料杆130，所述包浆排料管推料杆由推料杆驱动装置驱动往复运动将包浆排料管内的浆料从包浆排料口120挤出。

上述实施例中，为了更好地固定挡片20的位置，所述包浆排料管位于包浆排料口120处设置有嵌入挡片的槽道121，挡片能20沿槽道121滑动，所述包浆排料口外侧还固定连接有封板122以防止挡片20脱出。

推料杆130每成型一次鱼丸向前推进一次，则将包浆从包浆排料口120挤出一次，推料杆130的端部朝向包浆排料口设置，每个包浆排料口对应设置有一推料杆130。一般地，各个所述的推料杆130为同步运行。

在本实用新型的一实施例中，所述推料杆驱动装置包括与推料杆130横向连接的推柄131，所述推柄上部插入有摆叉132，所述摆叉132由一摆动轴133驱动往复摆动，所述摆动轴偏心连接有一包浆连杆134，所述包浆连杆下部具有槽孔135，一推料电机136的输出端偏心固定连接有包浆曲柄137，包浆曲柄137外侧端具有伸入槽孔135的限位件。

工作时，推料电机136带动包浆曲柄137转动，包浆曲柄137外侧端具有伸入槽孔135的限位件，进而通过曲柄137转动带动包浆连杆134竖向方向上的往复升降，进而连杆134拉动摆动轴133驱动往复摆动以驱动摆叉132摆动，摆叉下端具有扣入推柄131的长槽，摆叉132摆动的往复摆动从而带动推料杆130的往复移动。

在本实用新型的一实施例中，所述包浆进料口上方固定连通有包浆料斗140，所述包浆料斗呈上大下小的漏斗状，所述包浆料斗的内具有由搅拌装置驱动的螺旋状的包浆搅拌叶，所述包浆搅拌叶的螺旋内径逐渐增大。

包浆料斗140下落的包浆物料进入包浆进料口110后由推料杆130从包浆排料口120推出。所述推料杆130与包浆排料管具有相互配合的导套以保证推料杆130在移动过程的稳定。

包心鱼丸混合进料机构，包括混合料管50及与混合料管连通的一对包浆排料管10，所述混合料管内对应一对包浆排料管设有一对混合料腔，各个混合料腔上部贯穿有内馅管60，内馅管的侧部具有内馅进口620，内馅管的底部具有内馅出口630，所述混合料管50上具有朝向内馅进口的内馅引管510，所述内馅引管通过管路与馅料挤出口412连通，分别用于成型不同大小的鱼丸，各个混合料腔与包浆排料管10连通，包浆排料管10用于通入成为鱼丸外皮的外部包浆，内馅管的侧部具有内馅进口620，内馅管的底部具有内馅出口630，内馅进口620则用于通入的鱼丸内馅，内馅包裹在混合后从混合料腔下部排出，进入切割工序切断后形成鱼丸。

本实施例中，各个所述混合料腔501顶料杆610由馅料顶料机构驱动在内馅管上下移动，从而将内馅进口620进入内陷管60内的馅料通过顶料杆610下部顶出至内馅出口630，馅料导入外部包浆后再由下方的开口排出切断形成丸状。

由于顶料杆610是往复移动的，馅料是逐个下落的，从而保证鱼丸内部的馅料不与外皮的浆料混合，为了能够在内馅出口630排出的馅料过程中，使成为鱼丸外皮的外部包浆在混合料腔501下部形成球状，并在中部因离心力形成凹陷区域以利于馅料落入后位于鱼丸的中心，混合料管对应混合料腔的下部设有能转动的转筒70。

本实施例中，所述内馅管60下端具有缩口640以利于排出馅料。

在本实用新型的一实施例中，所述离心旋转机构包括电机及固定于电机输出轴的主动齿轮730，所述主动齿轮与其中一个外齿轮啮合以驱动两个转筒70旋转。

所述转筒70外部固定有外齿轮710，相邻转筒下部经轴承固定于一平台上，相邻所述转筒的外齿轮710相互啮合，其中一个外齿轮由离心旋转机构驱动转动，所述各个转筒下部的平台具有鱼丸出料口720，用于挤出成型的鱼丸。所述的顶料杆610可以由电缸、气缸或其他驱动机构驱动往复移动。

在本实用新型的一实施例中，馅料顶料机构包括铰接于顶料杆610的顶杆连柄611，所述顶杆连柄611铰接连接有一驱动曲柄612，所述驱动曲柄612背离与顶杆连柄铰接端与一顶料驱动轴613的输出轴固定连接，所述顶料驱动轴213的偏心铰接连接有顶料连杆614，所述顶料连杆614下端具有槽孔6141，一顶料电机615的输出端固定连接有摆柄616，所述摆柄616具有深入槽孔内的限位件。

本实施例中，具有双工位成型，相邻所述顶料杆610之间固定连接有第一横杆617，所述顶杆连柄端部具有能插入横杆的第一U型件618。

工作时，当顶料电机615旋转时，带动摆柄616旋转，顶料连杆614在竖向上升降摆动，进而顶料连杆614拉动顶料驱动轴613上下摆动，驱动轴613带动驱动曲柄612摆动，从而驱动顶料杆610上下移动。

工作时，所述内馅进口620沿轴向布设，内馅进口620宽度与内馅引管510相符，所述内馅管60由提拉机构驱动升降。当顶料杆610在内馅管60下移的过程中，在挤出馅料的同时阻隔内馅进口620，所述的内馅引管510为固定在混合料管50内部，从而挡住从内馅引管510进入的馅料。所述内馅管60由提拉机构驱动上下移动，从而调节内馅管60下端出料的高度。

实际设计中，内馅管60由提拉机构驱动上下移动与内部的顶料杆610相互配合，当顶料杆610下行时，内馅管60由驱动机构驱动上移，这样能够使内馅在出料过程更短，并在成型过程中使馅料处于鱼丸的中心处，提供外皮浆料厚度的均匀程度。

所述的内馅管60可以由电缸、气缸或其他驱动机构驱动能往复移动或在竖向方向上进行高度调节。

在本实用新型的一实施例中，所述提拉机构包括固定于内馅管60顶部的箍环651，相邻所述箍环651之间连接有第二横杆652，所述第二横杆扣有第二U型件653，所述第二U型件经一杆件与一摇柄连接654，所述摇柄654背离第二U型件一端与一拉杆655铰接，拉杆655另一端与一提拉主动轴656输出轴偏心铰接，提拉主动轴656后侧固定连接有主动摆臂657，所述主动摆臂螺纹连接有提拉螺杆658，所述提拉螺杆与一提拉电机659的输出轴经万向节铰接连接。

工作时，利用提拉电机659带动提拉螺杆658转动，从而实现主动摆臂657带动提拉主动轴656摆动，进而实现拉杆655摆动，拉杆655拉动摇柄654摆动，摇柄654杆件迫使第二U型件653摆动，由于第二横杆652扣于第二U型件653内，进而当第二U型件653摆动时，第二U型件653带动第二横杆652使箍环651连同内馅管60发生位移。所述的提拉电机659可以是伺服电机能够利用正反转满足提拉螺杆658带动主动摆臂657的上下摆动。

转筒70下方具有固定于机架上的鱼丸落料板80，所述落料板中部具有鱼丸落料口810，所述鱼丸落料口的下方具有刀架机构，所述刀架机构包括第一刀板910及第二刀板920，第一刀板910及第二刀板920竖向叠置且中部开设有能与鱼丸落料口连通的下料口901，所述第一刀板910及第二刀板920相互背离一侧分别铰接连接有第一剪切连杆911及第二剪切连杆921，所述第二剪切连杆921铰接有剪切摆臂930，所述剪切摆臂930的中部与机架100铰接连接，剪切摆臂930背离第二剪切连杆921的一端经一剪切拉杆922延伸至第一剪切连杆911同侧，所述剪切拉杆922与第一剪切连杆911分别偏心铰接于第一剪切转轴913及第二剪切转轴923，所述第一剪切转轴913及第二剪切转轴923由驱动机构驱动往复转动。

本实施例中，所述第一剪切转轴913上固定连接有第一驱动摆柄914，所述第二剪切转轴923上固定连接第二驱动摆柄924，所述第一驱动摆柄914与第二驱动摆柄924之间通过联动杆950连接，所述联动杆950两端分别与第一驱动摆柄914和第二驱动摆柄924铰接连接，所述联动杆平行于第一剪切转轴913与第二剪切转轴923的轴心连线。

工作时，第一刀板910及第二刀板920结构相同，对向上下叠置，所述的第一刀板910及第二刀板920中部开设有能与鱼丸落料口连通的下料口901，第一刀板910及第二刀板920相向运动时，第一刀板910及第二刀板920的下料口901闭合切断从鱼丸落料板80的鱼丸落料口810下落的条状原料，下落的包心鱼丸下落至高温热水中定型。完成一次切料之后，第一刀板910及第二刀板920复位，第一刀板910及第二刀板920的下料口901与鱼丸落料板80的鱼丸落料口810恢复连通，继续落料。

闭合时，所述的第一剪切连杆911及第二剪切连杆921相向移动，第一剪切连杆911直接由第一剪切转轴913摆动带动移动，而第二剪切连杆921则由第二剪切转轴923通过推动剪切拉杆222实现剪切摆臂930的摆动，剪切摆臂930中部与机架铰接连接，剪切摆臂930背离剪切拉杆922的一端与第二剪切连杆921关于剪切摆臂930中部与机架铰接处进行对称铰接连接，从而实现当第一剪切连杆911与第二剪切连杆921相向移动。

所述第一驱动摆柄914与第二驱动摆柄924之间通过联动杆连接940，第一剪切转轴913及第二剪切转轴923通过轴承铰接连接于机架，所述联动杆平行于第一剪切转轴913与第二剪切转轴923的轴心连线，保证了当第一剪切转轴913被驱动转动一定角度时，第二剪切转轴923也同步转动同样的角度。

当第一刀板910及第二刀板920分离时，第一剪切连杆911及第二剪切连杆921背向移动，即第一剪切转轴913与第二剪切转轴923反向移动，带动第二剪切连杆921与第一剪切连杆911反向移动即可。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动机构包括剪切驱动电机940，剪切驱动电机940的输出端偏心铰接连接有主驱拉杆941，所述第一剪切转轴913上固定有被动曲柄912，所述被动曲柄背离第一剪切转轴的一端铰接连接有被动杆942，所述被动杆942背离第一剪切转轴913的一端与主驱拉杆941铰接连接。

工作时，剪切驱动电机940偏心铰接连接有主驱拉杆941拉动被动杆942，被动杆942带动被动曲柄912往复摆动，进而满足剪切拉杆922与第二剪切连杆921的伸缩。

本实施例中，所述被动杆942设置有一对导杆944，所述主驱拉杆241上具有套于一对导杆上的导向槽943。

在实际设计中，所述驱动机构可以是用于伺服电机，控制第一剪切转轴913与第二剪切转轴923往复转动一定角度，还可以在第一剪切转轴913与第二剪切转轴923外部设计齿轮，通过轮齿条机构控制第一剪切转轴913与第二剪切转轴923转动，齿条可以采用电缸机构伸缩。

为了更好地实现第一剪切转轴913及第二剪切转轴923与剪切拉杆与第一剪切连杆的偏心连接，在本实用新型的一实施例中，第一剪切转轴913及第二剪切转轴923与分别偏心铰接有第一剪切摆柄915及第二剪切摆柄925，所述第一剪切摆柄215背离第一剪切转轴913的一端与第一剪切连杆911铰接连接，所述第二剪切摆柄925背离第二剪切转轴924的一端与剪切拉杆922铰接连接。

为了能够更好地切断浆料，使成型的鱼丸端部呈锥状以利于落料时形成球状，所述下料口901呈水滴状，且下料口901较窄位置相向设置。本实施例中，所述鱼丸落料口810具有一对，第一刀板及第二刀板对应鱼丸落料口810的下料口901也设有一对。

为了能够提高机构的稳定性，所述鱼丸落料板80与下部固定有托架板820，所述鱼丸落料板下表面具有置入一对刀板的导向槽801，所述托架板与鱼丸落料板80经螺栓固定连接。

上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种包心鱼丸混合成型装置，其特征在于，包括机架及位于机架上的包浆料斗、馅料料斗及位于中部的混合料管，所述混合料管内设有一对混合料腔，混合料腔管侧部分类连通有作为鱼丸外浆料的包浆排料管及通入内部馅料的馅料排料管，所述馅料排料管侧部具有用于排出馅料的馅料排料口，所述馅料排料口处设有馅料调节阀，所述包浆排料管上设有包浆进料口及包浆排料口，各个混合料腔上部贯穿有内馅管，所述内馅管中部套设有顶料杆，所述顶料杆由馅料顶料机构驱动在内馅管上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种包心鱼丸混合成型装置，其特征在于，所述馅料排料管与馅料料斗连通，所述馅料调节阀包括外壳体，外壳体具有与馅料排料口对应的馅料进料口及用于排料的馅料挤出口，所述外壳体内具有能移动的阀杆，所述阀杆中部贯通有能够使与馅料进料口与馅料挤出口相连通的连通孔以形成馅料挤出通路，阀杆沿轴向移动以控制馅料挤出通路截面的大小，所述阀杆由阀杆驱动机构驱动能沿轴向移动，所述内馅管的侧部具有内馅进口，内馅管的底部具有内馅出口，所述混合料管上具有朝向内馅进口的内馅引管，所述内馅引管与馅料挤出口连通，所述馅料调节阀的馅料挤出口。

3.根据权利要求1或2所述的一种包心鱼丸混合成型装置，其特征在于，所述包浆排料口处具有用于调节包浆排料口面积的挡片，所述挡片由挡片驱动机构驱动移动，挡片上具有用于使通过包浆排料口的包浆穿过的调节口，所述包浆排料管对应包浆排料口另一侧设置有伸入包浆排料管推料杆，所述包浆排料管推料杆由推料杆驱动装置驱动往复运动将包浆排料管内的浆料从包浆排料口挤出。

4.根据权利要求1或2所述的一种包心鱼丸混合成型装置，其特征在于，所述混合料管对应混合料腔的下部设有能转动的转筒，各个所述转筒下部的平台具有鱼丸出料口，所述转筒外部固定有外齿轮，相邻转筒下部经轴承固定于一平台上，相邻所述转筒的外齿轮相互啮合，其中一个外齿轮由离心旋转机构驱动转动，转筒下方具有固定于机架上的鱼丸落料板，所述落料板中部具有鱼丸落料口，所述鱼丸落料口的下方具有第一刀板及第二刀板，第一刀板及第二刀板竖向叠置且中部开设有能与鱼丸落料口连通的下料口,所述下料口呈水滴状，且下料口较窄位置相向设置。

5.根据权利要求4所述的一种包心鱼丸混合成型装置，其特征在于，所述第一刀板及第二刀板相互背离一侧分别铰接连接有第一剪切连杆及第二剪切连杆，所述第二剪切连杆铰接有剪切摆臂，所述剪切摆臂的中部与机架铰接连接，剪切摆臂背离第二剪切连杆的一端经一剪切拉杆延伸至第一剪切连杆同侧，所述剪切拉杆与第一剪切连杆分别偏心铰接于第一剪切转轴及第二剪切转轴，所述第一剪切转轴及第二剪切转轴由驱动机构驱动往复转动，所述鱼丸落料口具有一对，第一刀板及第二刀板对应鱼丸落料口的下料口也设有一对。

6.根据权利要求1或2所述的一种包心鱼丸混合成型装置，其特征在于，所述馅料排料管内具有能转动的挤出料杆，所述挤出料杆与馅料排料管偏心设置，挤出料杆的外表面与馅料排料管的内壁之间具有间隙，所述馅料挤出料杆中部固定有拨杆，所述馅料排料管内套设有位于挤出料杆外部的调节套筒，调节套筒侧部具有能与馅料排料口对应的调节通孔，所述馅料排料管外侧面固定连接有盖板以防止调节套筒脱出，所述调节套筒与馅料排料管之间通过公母槽配合固定。

7.根据权利要求3所述的一种包心鱼丸混合成型装置，其特征在于，挡片驱动机构包括铰接连接于挡片侧部的移动杆，所述移动杆由电缸、气缸或丝杆螺母机构驱动移动，以带动挡片沿移动杆轴向移动改变调节包浆排料口面积，所述包浆排料管位于包浆排料口处设置有嵌入挡片的槽道，挡片能沿槽道滑动，所述包浆排料口外侧还固定连接有封板以防止挡片脱出。

8.根据权利要求3所述的一种包心鱼丸混合成型装置，其特征在于，所述推料杆驱动装置包括与推料杆横向连接的推柄，所述推柄上部插入有摆叉，所述摆叉由一摆动轴驱动往复摆动，所述摆动轴偏心连接有一包浆连杆，所述包浆连杆下部具有槽孔，一推料电机的输出端偏心固定连接有包浆曲柄，包浆曲柄外侧端具有伸入槽孔的限位件。

9.根据权利要求1所述的一种包心鱼丸混合成型装置，其特征在于，馅料顶料机构包括铰接于顶料杆的顶杆连柄，所述顶杆连柄铰接连接有一驱动曲柄，所述驱动曲柄背离与顶杆连柄铰接端与一顶料驱动轴的输出轴固定连接，所述顶料驱动轴的偏心铰接连接有顶料连杆，所述顶料连杆下端具有槽孔，一顶料电机的输出端固定连接有摆柄，所述摆柄具有深入槽孔内的限位件，相邻所述顶料杆之间固定连接有第一横杆，所述顶杆连柄端部具有能插入横杆的第一U型件，所述内馅管由提拉机构驱动上下移动，所述提拉机构包括固定于内馅管顶部的箍环，相邻所述箍环之间连接有第二横杆，所述第二横杆扣有第二U型件，所述第二U型件经一杆件与一摇柄连接，所述摇柄背离第二U型件一端与一拉杆铰接，拉杆另一端与一提拉主动轴输出轴偏心铰接，提拉主动轴后侧固定连接有主动摆臂，所述主动摆臂螺纹连接有提拉螺杆，所述提拉螺杆与一提拉电机的输出轴经万向节铰接连接。

10.根据权利要求5所述的一种包心鱼丸混合成型装置，其特征在于，所述第一剪切转轴上固定连接有第一驱动摆柄，所述第二剪切转轴上固定连接第二驱动摆柄，所述第一驱动摆柄与第二驱动摆柄之间通过联动杆连接，所述联动杆两端分别与第一驱动摆柄和第二驱动摆柄铰接连接，所述联动杆平行于第一剪切转轴与第二剪切转轴的轴心连线，所述驱动机构包括剪切驱动电机，剪切驱动电机的输出端偏心铰接连接有主驱拉杆，所述第一剪切转轴上固定有被动曲柄，所述被动曲柄背离第一剪切转轴的一端铰接连接有被动杆，所述被动杆背离第一剪切转轴的一端与主驱拉杆铰接连接。