CN211430821U - 一种面点分切及托举机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于面点加工设备技术领域，尤其涉及一种面点分切及托举机构，包括分切组件、托举组件和出料皮带组件；所述分切组件用于将包裹有馅料的柱状面团切断并定型成成品；所述出料皮带组件设置在分切组件的下方，所述出料皮带组件用于运送成品；所述托举组件包括沿竖直方向升降设置的托板，所述托板位于出料皮带组件的皮带内，当所述托板上升时，所述托板将皮带向上且靠近分切组件顶出以控制成品掉落至皮带上的距离；所述分切组件和托举组件均由驱动组件驱动。有益效果：本实用新型的面点分切及托举机构，托举组件能够调节皮带与分切组件之间的距离，即调整包子的下落高度，有效避免高度过高导致包子下落时变形、歪斜或倾倒。

Description

一种面点分切及托举机构

技术领域

本实用新型属于面点加工设备技术领域，尤其涉及一种面点分切及托举机构。

背景技术

作为面点产品，包子/烧麦是被广大消费者喜爱的食品。现有的包子机，是将一定配料如肉类、蔬菜、调料等混合调制好后形成馅料，在馅料的外层挤压出一个面筒，馅料输送到面筒里面，形成包裹有馅料的柱状面团，再经过分段切断成型，形成包子/烧麦输出；如现有专利CN201910841868.7公开了一种糯米烧卖(麦)成型设备，其具体披露了“馅料从内模本体内通过，面团从导板的进料口进入外模和内模之间，经过外模和内模之间的挤压成型后，从模具端部出来形成带有馅料的柱形壳状面皮。包裹有馅料的柱状面皮经过托料皮带机从上方进入刀刃刃端组成的切口内，......将柱状面皮切断，由于多个刀刃刃口环形设置，使得切断的柱状面皮上端呈掐花结构，同时将上端柱状面皮的底端封闭，除了第一个的底端没有封闭外，后续所有的柱状面皮经切断掐花形成烧卖(麦)，然后经出料皮带机送入料箱”。

现有的包子机存在以下缺陷，包子/烧麦从切口内切断成型后，掉落至出料皮带机时，包子/烧麦极易变形、歪斜或倾倒，降低包子/烧麦成型质量，同时降低后续自动化摆盘质量。

实用新型内容

为解决现有技术存在的包子/烧麦从包子机的切口内切断成型后，掉落至出料皮带机时，包子/烧麦极易变形、歪斜或倾倒的问题，本实用新型提供一种面点分切及托举机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下，一种面点分切及托举机构，包括分切组件、托举组件和出料皮带组件；所述分切组件用于将包裹有馅料的柱状面团切断并定型成成品；所述出料皮带组件设置在分切组件的下方，所述出料皮带组件用于运送成品；所述托举组件包括沿竖直方向升降设置的托板，所述托板位于出料皮带组件的皮带内，当所述托板上升时，所述托板将皮带向上且靠近分切组件顶出以控制成品掉落至皮带上的距离；所述分切组件和托举组件均由驱动组件驱动。

作为优选，所述托板上固定设置有垫块，当所述托板上升时，所述垫块将皮带向上且靠近分切组件顶出。根据成品的大小托板的托举高度可调，大成品托举高度低，小成品托举高度高，托板将皮带向上托举，如使包子成型掉落至皮带时不会变形、歪斜或倾倒，更好的连接后续的自动化摆盘机构，通过更换垫块更便于调节托举皮带的高度，便于控制成品掉落至皮带上的距离。

作为优选，所述驱动组件包括电机和连杆结构，所述连杆结构的输入端与电机传动连接，所述连杆结构的输出端分别与分切组件和托举组件传动连接。连杆结构的输出端分别与分切组件和托举组件传动连接，通过一个电机驱动连杆结构，驱动组件的结构简单可靠，设计巧妙，不需设置两个动力，大大降低成本。

作为优选，所述连杆结构包括依次转动连接的第一摇杆、第二摇杆、第三摇杆和第四摇杆，所述第一摇杆远离第二摇杆的一端与电机的输出端传动连接，所述第四摇杆远离第三摇杆的一端与分切组件传动连接，所述连杆结构还包括固定设置的支座，所述第三摇杆与支座转动连接；

所述连杆结构还包括第五摇杆、第六摇杆和摇臂，所述第五摇杆的两端分别与第三摇杆和第六摇杆转动连接，所述第六摇杆远离第五摇杆的一端通过摇杆轴与支座转动连接，所述摇臂的一端与摇杆轴固定连接，所述摇臂的另一端开设有导向槽，所述托板上固定设置有升降导轨，所述升降导轨上固定设置有导向杆，所述导向杆沿导向槽滑动设置，所述升降导轨通过固定设置的滑块限位沿竖直方向升降设置。

作为优选，所述第二摇杆、第四摇杆和第五摇杆的结构相同，均包括调节螺丝和位于调节螺丝两端的关节轴承，所述关节轴承与调节螺丝螺纹连接。便于连杆结构的安装与调节。

作为优选，所述连杆结构还包括第一接近开关和第二接近开关，所述电机的输出端固定设置有感应凸轮，所述第一接近开关与感应凸轮配合用于控制出料皮带组件的起停，所述第二接近开关与第一摇杆配合用于控制分切组件的张开位置。分切组件闭合切断并定型成品时，皮带同步停止，托举组件的托板同步上升，分切组件张开释放成品，托举组件的托板下降并与皮带脱离，皮带再启动运送成品，第一接近开关和第二接近开关的设置提高分切组件、托举组件和出料皮带组件的运动精度，提高成品的加工质量。

进一步地，所述分切组件包括刀盘、环形刀框和若干刀柄，所述刀盘固定设置，所述环形刀框沿其周向贯穿有若干腰形槽，所述刀柄沿其长度方向依次固定设置有第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装轴沿腰形槽滑动设置，所述第二安装轴与刀盘转动连接，所述刀柄上设置有切刀，所述切刀和刀柄之间设置有弹簧，若干所述切刀的刀刃围合形成环形切口；所述环形刀框的两端均转动设置有刀框摇杆，所述刀盘上转动设置有刀框连杆，两个所述刀框摇杆分别与刀框连杆的两端转动连接，所述第四摇杆与刀框连杆转动连接；当所述环形刀框转动驱动环形切口闭合时，所述环形切口的下部用于给包子的口部捏花，所述环形切口的中部用于切断包裹有馅料的柱状面团，所述环形切口的上部用于将包裹有馅料的柱状面团的底端封口。分切组件也可由现有的分切组件替代，如专利201811462331.1中公开的“用于切断成型包子的成型部”，如专利201910841868.7中具体公开的“用于将半成品定型成成品的刀片组件”；本申请的分切组件结构简单，操作简便，功能稳定可靠。

进一步地，所述分切组件还包括支撑导轨和支撑座，所述支撑导轨固定设置，所述支撑座与刀框连杆固定连接，所述支撑座上转动设置有支撑轴承，所述支撑轴承与支撑导轨接触，当所述刀框连杆转动时，所述支撑轴承在支撑导轨上滚动。支撑导轨、支撑座和支撑轴承的设置用于辅助支撑刀框连杆转动，提高刀框连杆转动的可靠性和稳定性，提高环形切口切断并定型成品的精度，提高成品的加工质量。

进一步地，该面点分切及托举机构还包括壳体，所述分切组件、托举组件和出料皮带组件均设置在壳体内，所述壳体的底端设置有脚轮。壳体的设置便于分切组件、托举组件和出料皮带组件的安装，脚轮的设置便于该面点分切及托举机构的移动。

进一步地，该面点分切及托举机构还包括油轮组件，所述油轮组件包括油斗和油轮，所述油轮转动设置在分切组件的上方，所述油轮由带轮传动结构驱动，所述油轮内固定设置有毛刷圈，包裹有馅料的柱状面团穿过毛刷圈输送至分切组件，所述油斗通过滴油管向毛刷圈供油。带轮传动结构带动油轮连续旋转，油斗通过滴油管滴油至毛刷圈，毛刷圈的转动使包裹有馅料的柱状面团外周均匀的刷上食用油，使成型的包子表面光泽，捏花无毛刺。

有益效果：本实用新型的面点分切及托举机构，托举组件能够调节皮带与分切组件之间的距离，即调整包子的下落高度，有效避免高度过高导致包子下落时变形、歪斜或倾倒，保证包子的成型质量，同时更好的连接后续的自动化摆盘机构；本实用新型的面点分切及托举机构，由一个驱动组件同时驱动分切组件和托举组件，驱动组件的结构简单可靠，设计巧妙，分切组件和托举组件配合稳定可靠，只需一个电机驱动，不需设置两个动力，大大降低成本。

附图说明

图1是本实用新型面点分切及托举机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型面点分切及托举机构的未示意壳体时的立体结构示意图；

图3是本实用新型面点分切及托举机构的未示意壳体时的另一角度立体结构示意图；

图4是本实用新型面点分切及托举机构的未示意壳体和油轮组件时的立体结构示意图；

图5是本实用新型面点分切及托举机构的驱动组件和托举组件配合的立体结构示意图；

图6是本实用新型面点分切及托举机构的驱动组件和托举组件配合的另一角度立体结构示意图；

图7是本实用新型面点分切及托举机构的分切组件的立体结构示意图；

图8是本实用新型面点分切及托举机构的分切组件的爆炸示意图；

图中：1、分切组件，11、刀盘，12、环形刀框，121、腰形槽，131、刀柄，1311、第一安装轴，1312、第二安装轴，132、切刀，133、弹簧，14、环形切口，15、刀框摇杆，16、刀框连杆，171、支撑导轨，172、支撑座，173、支撑轴承，2、托举组件，21、托板，22、垫块，23、升降导轨，231、导向杆，24、滑块，3、出料皮带组件，31、皮带，4、驱动组件，41、电机，42、连杆结构，421、第一摇杆，422、第二摇杆，423、第三摇杆，424、第四摇杆，425、支座，426、第五摇杆，4261、调节螺丝，4262、关节轴承，427、第六摇杆，428、摇臂，4281、导向槽，429、摇杆轴，43、第一接近开关，44、第二接近开关，45、感应凸轮，5、壳体，51、安装板，52、脚轮，6、油轮组件，61、油斗，62、油轮，63、毛刷圈，64、带轮传动结构，65、滴油管。

具体实施方式

实施例

如图1～6所示，一种面点分切及托举机构，包括分切组件1、托举组件2和出料皮带组件3；所述分切组件1用于将包裹有馅料的柱状面团切断并定型成成品；所述出料皮带组件3设置在分切组件1的下方，所述出料皮带组件3用于运送成品；所述托举组件2包括沿竖直方向升降设置的托板21，所述托板21位于出料皮带组件3的皮带31内，当所述托板21上升时，所述托板21将皮带31向上且靠近分切组件1顶出以控制成品掉落至皮带31上的距离，为了便于根据成品的大小调节皮带31托举的高度，所述托板21上固定设置有垫块22，当所述托板21上升时，所述垫块22将皮带31向上且靠近分切组件1顶出，根据成品的大小更换相应的垫块22即可；本实施例的成品为包子；

如图2～6所示，所述分切组件1和托举组件2均由驱动组件4驱动；所述驱动组件4包括电机41和连杆结构42，所述连杆结构42的输入端与电机41传动连接，所述连杆结构42的输出端分别与分切组件1和托举组件2传动连接；所述连杆结构42包括依次转动连接的第一摇杆421、第二摇杆422、第三摇杆423和第四摇杆424，所述第一摇杆421远离第二摇杆422的一端与电机41的输出端传动连接，所述第四摇杆424远离第三摇杆423的一端与分切组件1传动连接，所述连杆结构42还包括固定设置的支座425，所述第三摇杆423与支座425转动连接；所述连杆结构42还包括第五摇杆426、第六摇杆427和摇臂428，所述第五摇杆426的两端分别与第三摇杆423和第六摇杆427转动连接，所述第六摇杆427远离第五摇杆426的一端通过摇杆轴429与支座425转动连接，所述摇臂428的一端与摇杆轴429固定连接，所述摇臂428的另一端开设有导向槽4281，所述托板21上固定设置有升降导轨23，所述升降导轨23上固定设置有导向杆231，所述导向杆231沿导向槽4281滑动设置，所述升降导轨23通过固定设置的滑块24限位沿竖直方向升降设置；为了便于安装和调节连杆结构42，所述第二摇杆422、第四摇杆424和第五摇杆426的结构相同，均包括调节螺丝4261和位于调节螺丝4261两端的关节轴承4262，所述关节轴承4262与调节螺丝4261螺纹连接。

为了提高分切组件1、托举组件2和出料皮带组件3的运动精度，提高成品的加工质量，如图2、4和5所示，所述连杆结构42还包括第一接近开关43和第二接近开关44，所述电机41的输出端固定设置有感应凸轮45，所述第一接近开关43与感应凸轮45配合用于控制出料皮带组件3的起停，当垫块22上升顶出皮带31时，出料皮带组件3暂停，当垫块22下降与皮带31脱离时，出料皮带31启动运送成型的包子；所述第二接近开关44与第一摇杆421配合用于控制分切组件1的张开位置。

如图7和8所示，所述分切组件1包括刀盘11、环形刀框12和若干刀柄131，所述刀盘11固定设置，所述环形刀框12沿其周向贯穿有若干腰形槽121，所述刀柄131沿其长度方向依次固定设置有第一安装轴1311和第二安装轴1312，所述第一安装轴1311沿腰形槽121滑动设置，所述第二安装轴1312与刀盘11转动连接，所述刀柄131上设置有切刀132，所述切刀132和刀柄131之间设置有弹簧133，若干所述切刀132的刀刃围合形成环形切口14；所述环形刀框12的两端均转动设置有刀框摇杆15，所述刀盘11上转动设置有刀框连杆16，两个所述刀框摇杆15分别与刀框连杆16的两端转动连接，所述第四摇杆424与刀框连杆16转动连接；当所述环形刀框12转动驱动环形切口14闭合时，所述环形切口14的下部用于给包子的口部捏花，所述环形切口14的中部用于切断包裹有馅料的柱状面团，所述环形切口14的上部用于将包裹有馅料的柱状面团的底端封口；为了提高分切组件1将包裹有馅料的柱状面团切断并定型成包子的精度，所述分切组件1还包括支撑导轨171和支撑座172，所述支撑导轨171固定设置，所述支撑座172与刀框连杆16固定连接，所述支撑座172上转动设置有支撑轴承173，所述支撑轴承173与支撑导轨171接触，当所述刀框连杆16转动时，所述支撑轴承173在支撑导轨171上滚动；本实施例的分切组件1也可由现有的分切组件替代，如专利201811462331.1中公开的“用于切断成型包子的成型部”，如专利201910841868.7中具体公开的“用于将半成品定型成成品的刀片组件”。

如图1～3所示，该面点分切及托举机构还包括油轮组件6，所述油轮组件6包括油斗61和油轮62，所述油轮62转动设置在分切组件1的上方，所述油轮62由带轮传动结构64驱动，所述油轮62内固定设置有毛刷圈63，包裹有馅料的柱状面团穿过毛刷圈63输送至分切组件1，所述油斗61通过滴油管65向毛刷圈63供油，带轮传动结构64带动油轮62连续旋转，油斗61通过滴油管65滴油至毛刷圈63，毛刷圈63的转动使包裹有馅料的柱状面团外周均匀的刷上食用油，使成型的包子表面光泽，捏花无毛刺。

为了便于该面点分切及托举机构的安装和移动，如图1～6所示，该面点分切及托举机构还包括壳体5，所述分切组件1、托举组件2和出料皮带组件3均设置在壳体5内，所述壳体5内焊接有安装板51，所述电机41、支座425、滑块24、刀盘11和支撑导轨171均固定设置在安装板51上，所述油轮62转动设置在壳体5上，所述油斗61固定设置在壳体5上，所述壳体5的底端设置有脚轮52。

工作原理如下：

首先包裹有馅料的柱状面团经毛刷圈63和油轮62进入环形切口14，此时带轮传动结构64带动油轮62连续旋转，油斗61通过滴油管65滴油至毛刷圈63，毛刷圈63的转动使包裹有馅料的柱状面团外周均匀的刷上食用油，使后续成型的包子表面光泽，捏花无毛刺；

其次，当包裹有馅料的柱状面团经过环形切口14时，电机41启动，电机41的输出端依次驱动第一摇杆421、第二摇杆422、第三摇杆423、第四摇杆424、刀框连杆16、刀框摇杆15和环形刀框12转动，环形刀框12转动驱动第一安装轴1311沿腰形槽121滑动，第一安装轴1311驱动刀柄131绕第二安装轴1312转动，刀柄131转动驱动若干切刀132围合收拢，即环形切口14闭合，此时环形切口14的下部给包子的口部捏花，环形切口14的中部切断包裹有馅料的柱状面团，环形切口14的上部将包裹有馅料的柱状面团的底端封口，除了第一个的底端没有封口外，后续所有的包裹有馅料的柱状面团经环形切口14被切断并定型成包子；同时，出料皮带组件3暂停，第三摇杆423依次驱动第五摇杆426、第六摇杆427、摇杆轴429和摇臂428转动，摇臂428转动驱动导向杆231沿导向槽4281滑槽，导向杆231驱动升降导轨23沿滑块24向上滑动，升降导轨23驱动托板21上升，并带动垫块22将皮带31向上且靠近环形切口14顶出，此时环形刀框12继续转动驱动第一安装轴1311沿腰形槽121滑动，第一安装轴1311驱动刀柄131绕第二安装轴1312反向转动，刀柄131反向转动驱动若干切刀132扩散，即环形切口14张开，此时在环形切口14处定型的包子便平稳的掉落至皮带31上，摇臂428再继续转动驱动导向杆231沿导向槽4281滑槽，导向杆231驱动升降导轨23沿滑块24向下滑动，升降导轨23驱动托板21下降，并带动垫块22将皮带31向下且远离环形切口14复位，当垫块22与皮带31脱离，出料皮带组件3启动运送成型的包子至后续的自动化摆盘机构；重复上述动作，在环形切口14处成型的包子间隔的掉落至皮带31上，并由出料皮带组件3运送至后续的自动化摆盘机构；其中，托举组件2能够调节皮带31与分切组件1之间的距离，即调整包子的下落高度，有效避免高度过高导致包子下落时变形、歪斜或倾倒，保证包子的成型质量，同时更好的连接后续的自动化摆盘机构。

Claims (10)

1.一种面点分切及托举机构，其特征在于：包括分切组件(1)、托举组件(2)和出料皮带组件(3)；所述分切组件(1)用于将包裹有馅料的柱状面团切断并定型成成品；所述出料皮带组件(3)设置在分切组件(1)的下方，所述出料皮带组件(3)用于运送成品；所述托举组件(2)包括沿竖直方向升降设置的托板(21)，所述托板(21)位于出料皮带组件(3)的皮带(31)内，当所述托板(21)上升时，所述托板(21)将皮带(31)向上且靠近分切组件(1)顶出以控制成品掉落至皮带(31)上的距离；所述分切组件(1)和托举组件(2)均由驱动组件(4)驱动。

2.根据权利要求1所述的面点分切及托举机构，其特征在于：所述托板(21)上固定设置有垫块(22)，当所述托板(21)上升时，所述垫块(22)将皮带(31)向上且靠近分切组件(1)顶出。

3.根据权利要求1所述的面点分切及托举机构，其特征在于：所述驱动组件(4)包括电机(41)和连杆结构(42)，所述连杆结构(42)的输入端与电机(41)传动连接，所述连杆结构(42)的输出端分别与分切组件(1)和托举组件(2)传动连接。

4.根据权利要求3所述的面点分切及托举机构，其特征在于：所述连杆结构(42)包括依次转动连接的第一摇杆(421)、第二摇杆(422)、第三摇杆(423)和第四摇杆(424)，所述第一摇杆(421)远离第二摇杆(422)的一端与电机(41)的输出端传动连接，所述第四摇杆(424)远离第三摇杆(423)的一端与分切组件(1)传动连接，所述连杆结构(42)还包括固定设置的支座(425)，所述第三摇杆(423)与支座(425)转动连接；

所述连杆结构(42)还包括第五摇杆(426)、第六摇杆(427)和摇臂(428)，所述第五摇杆(426)的两端分别与第三摇杆(423)和第六摇杆(427)转动连接，所述第六摇杆(427)远离第五摇杆(426)的一端通过摇杆轴(429)与支座(425)转动连接，所述摇臂(428)的一端与摇杆轴(429)固定连接，所述摇臂(428)的另一端开设有导向槽(4281)，所述托板(21)上固定设置有升降导轨(23)，所述升降导轨(23)上固定设置有导向杆(231)，所述导向杆(231)沿导向槽(4281)滑动设置，所述升降导轨(23)通过固定设置的滑块(24)限位沿竖直方向升降设置。

5.根据权利要求4所述的面点分切及托举机构，其特征在于：所述第二摇杆(422)、第四摇杆(424)和第五摇杆(426)的结构相同，均包括调节螺丝(4261)和位于调节螺丝(4261)两端的关节轴承(4262)，所述关节轴承(4262)与调节螺丝(4261)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的面点分切及托举机构，其特征在于：所述连杆结构(42)还包括第一接近开关(43)和第二接近开关(44)，所述电机(41)的输出端固定设置有感应凸轮(45)，所述第一接近开关(43)与感应凸轮(45)配合用于控制出料皮带组件(3)的起停，所述第二接近开关(44)与第一摇杆(421)配合用于控制分切组件(1)的张开位置。

7.根据权利要求4、5或6所述的面点分切及托举机构，其特征在于：所述分切组件(1)包括刀盘(11)、环形刀框(12)和若干刀柄(131)，所述刀盘(11)固定设置，所述环形刀框(12)沿其周向贯穿有若干腰形槽(121)，所述刀柄(131)沿其长度方向依次固定设置有第一安装轴(1311)和第二安装轴(1312)，所述第一安装轴(1311)沿腰形槽(121)滑动设置，所述第二安装轴(1312)与刀盘(11)转动连接，所述刀柄(131)上设置有切刀(132)，所述切刀(132)和刀柄(131)之间设置有弹簧(133)，若干所述切刀(132)的刀刃围合形成环形切口(14)；所述环形刀框(12)的两端均转动设置有刀框摇杆(15)，所述刀盘(11)上转动设置有刀框连杆(16)，两个所述刀框摇杆(15)分别与刀框连杆(16)的两端转动连接，所述第四摇杆(424)与刀框连杆(16)转动连接；当所述环形刀框(12)转动驱动环形切口(14)闭合时，所述环形切口(14)的下部用于给包子的口部捏花，所述环形切口(14)的中部用于切断包裹有馅料的柱状面团，所述环形切口(14)的上部用于将包裹有馅料的柱状面团的底端封口。

8.根据权利要求7所述的面点分切及托举机构，其特征在于：所述分切组件(1)还包括支撑导轨(171)和支撑座(172)，所述支撑导轨(171)固定设置，所述支撑座(172)与刀框连杆(16)固定连接，所述支撑座(172)上转动设置有支撑轴承(173)，所述支撑轴承(173)与支撑导轨(171)接触，当所述刀框连杆(16)转动时，所述支撑轴承(173)在支撑导轨(171)上滚动。

9.根据权利要求1所述的面点分切及托举机构，其特征在于：该面点分切及托举机构还包括壳体(5)，所述分切组件(1)、托举组件(2)和出料皮带组件(3)均设置在壳体(5)内，所述壳体(5)的底端设置有脚轮(52)。

10.根据权利要求1或9所述的面点分切及托举机构，其特征在于：该面点分切及托举机构还包括油轮组件(6)，所述油轮组件(6)包括油斗(61)和油轮(62)，所述油轮(62)转动设置在分切组件(1)的上方，所述油轮(62)由带轮传动结构(64)驱动，所述油轮(62)内固定设置有毛刷圈(63)，包裹有馅料的柱状面团穿过毛刷圈(63)输送至分切组件(1)，所述油斗(61)通过滴油管(65)向毛刷圈(63)供油。

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