CN212393713U - 包馅机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包馅机，包括机架、料斗、定量送料机构、中心导料机构、头部冷却机构、捏花成型机构、输送带、传动接料机构；所述料斗、定量送料机构、中心导料机构依次衔接，中心导料机构的下部套置在头部冷却机构上，捏花成型机构位于中心导料机构出料口的正下方，输送带安装在传动接料机构上。由于本实用新型的定量送料机构将皮和馅分别送入中心导料机构，在中心导料机构中将馅置于皮的中央，捏花成型机构将包子成型并将成型的包子与中心导料机构中的皮分离，输送带在传动接料机构驱动下承接来自捏花成型机构的包子，避免包子下落造成的变形，生产出的包子外形美观、完整。

Description

包馅机

技术领域

本实用新型涉及一种食品加工设备，特别是涉及一种包馅机。

背景技术

包子是中国传统食物之一，其主要原料是面粉、水、发酵粉、糖、盐及油脂等，包子的制作方式已从传统手工方式进化成机器自动加工。包子机一般是先利用搅拌机构混合搅拌后再经滚轮机构反复重叠滚压促使面筋均匀，然后由包馅机构或成形机构整皮后包馅，最后由捏花机构捏断、挤出花瓣来完成一粒包子，为此，业者急需一种动作可靠、成型的包子外形美观的包子成型设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动作稳定可靠、功能更加齐全的包馅机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种包馅机，包括机架、料斗、定量送料机构、中心导料机构、头部冷却机构、捏花成型机构、输送带、传动接料机构；

所述料斗、定量送料机构、中心导料机构、头部冷却机构、捏花成型机构、传动接料机构皆安装在机架上，料斗的出料端与定量送料机构的进料端衔接，定量送料机构的出料端与中心导料机构的进料端衔接，向中心导料机构供料，中心导料机构的下部套置在头部冷却机构上且与头部冷却机构动力连接，捏花成型机构位于中心导料机构出料口的正下方，捏花成型机构通过导向机构滑接在机架上并可上下移动，输送带位于捏花成型机构的正下方且输送带安装在传动接料机构上，传动接料机构可驱动输送带上下移动，以便承接来自中心导料机构的产品。

所述定量送料机构包括送料桶、旋转头、送料换向器、二片以上送料叶片、送料电机；所述送料桶的中部为一个中空的桶腔，在桶腔的侧壁上开设有进料口和出料口且进料口和出料口皆与桶腔连通，进料口用于承接来自料斗的物料，出料口向外输送物料；所述旋转头上沿径向开设有二片以上的送料叶片槽，二片以上送料叶片的中部分别活动套置旋转头的送料叶片槽内，旋转头固定套置在送料换向器的输出轴上，送料换向器的输入轴与送料电机输出轴连接，安装有送料叶片的旋转头可旋转的穿入送料桶的桶腔内且旋转头偏心安装在桶腔内，送料叶片的外边缘因离心力的作用与送料桶桶腔的壁面相切，送料叶片在送料桶桶腔的壁面的驱动下可沿旋转头的径向移动；所述送料叶片的中部分别活动套置在旋转头的叶片槽内。

所述中心导料机构包括上盖、导料桶、导料环；所述导料桶的上端敞开，上盖扣接在导料桶的敞开端，导料桶上部两侧壁上开设有第一进料口、第二进料口，导料桶中部具有一个下部呈锥形的分隔桶，该分隔桶将导料桶内腔分隔成环形外腔和桶形内腔，环形外腔的上端与第一进料口连通，桶形内腔的上端与第二进料口连通，环形外腔的下端口与桶形内腔的下端口连通，所述分隔桶外表面设有一分流块，所述分流块位于第一进料口下方；所述导料环可旋转的安装在导料桶下部，导料环的外壁上设有外接动力的凸耳，导料环的内壁上设有二个以上的压片，压片位于导料桶环形外腔的正下方，导料环旋转时，其压片对来自导料桶环形外腔内的皮料进行挤压导料。

所述头部冷却机构包括冷却座、冷却电机、冷却齿轮组、环形齿轮座；所述冷却座固定在机架上，冷却电机固定在冷却座的一端，冷却电机的输出轴通过冷却齿轮组与环形齿轮座外壁上的齿轮啮合，环形齿轮座可旋转的安装在冷却座的另一端，环形齿轮座的内壁上设有用于动力输出的凸块，该凸块可与中心导料机构卡接，冷却齿轮组安装在冷却座的中部；所述冷却座内设有水道，该水道围绕环形齿轮座设置并设有出水口和进水口。

所述传动接料机构包括接料电机、接料转向器、成型升降凸轮、升降杆、输送带升降凸轮、输送带连杆机构、输送带升降柱、升降导向座、输送带升降板、升降拉簧；

所述接料电机和接料转向器固定安装在机架上，接料电机的输出轴与接料转向器的输入端连接，成型升降凸轮固定套接在接料转向器的一个输出轴上，升降杆的下端铰接在成型升降凸轮上，升降杆的上端铰接在捏花成型机构上，驱动捏花成型机构沿导向机构上下移动；所述输送带升降凸轮固定套接在接料转向器的另一个输出轴上，输送带升降凸轮与输送带连杆机构抵靠，输送带连杆机构铰接在机架上，输送带升降柱与输送带连杆机构的一端铰接，输送带升降柱活动套置在升降导向座内，输送带升降柱的上端穿出升降导向座顶面且输送带升降柱的上端与输送带升降板一端连接，升降导向座固定安装在机架上，升降拉簧的两端分别连接在输送带升降柱和机架上。

所述输送带连杆机构包括摆动板、上连杆、中摆板；所述摆动板一端铰接在机架上，摆动板的中部与输送带升降凸轮抵靠，摆动板的另一端与上连杆上端铰接，上连杆的下端与中摆板的一端铰接，中摆板的另一端与输送带升降柱连接。

所述传动接料机构还包括输送带调整机构、手轮、手轮轴、轴套；所述输送带调整机构包括中连杆、中连板、下连板、下连杆、双臂摆动杆；所述中连板的一端与输送带的座体相连, 中连板的另一端与中连杆上端铰接，中连杆下端与双臂摆动杆一端铰接，双臂摆动杆另一端与下连杆的一端铰接，下连杆的另一端与手轮轴的内端连接，所述双臂摆动杆中部与下连板中部铰接，下连板固定在机架上；所述手轮固定在手轮轴的外端，手轮轴的中部螺接在轴套内，轴套固定安装在机架上。

本实用新型还包括固体馅供给机构，所述的固体馅供给机构包括固体馅机架、升降模组、下压杆、容器转盘、中心轴、步进机构、底板、托盘；

所述升降模组安装在固体馅机架上，下压杆的中部固定安装在升降模组的滑块上，下压杆的下端向下伸向容器转盘且与容器转盘内的一个固馅腔相对；所述容器转盘设有多个固馅腔，多个固馅腔围绕容器转盘中心设置，容器转盘通过中心轴可转动的安装在底板的顶面且中心轴与步进机构连接，所述托盘设有一出口，所述托盘固定在固体馅机架上，底板固定在固体馅机架上且底板上的出料口与托盘的出口相对，以便固体馅从托盘的出口和底板上的出料口落下，所述升降模组带动下压杆向下可从容器转盘内的固馅腔、托盘的出口、底板上的出料口穿出。

所述步进机构包括棘轮、步进板、步进气缸、步进板拉簧、步进杆、步进柱、限位杆、限位杆拉簧、限位柱；所述棘轮的中心和步进板的中部依次固定套接在中心轴上且步进板位于棘轮的下方，步进板的一端与步进气缸的活塞杆杆端和步进杆的外端铰接，步进气缸的固定缸体固定在底板上，步进杆的内端上垂直固定有步进柱，该步进柱卡置在棘轮上，步进板拉簧的两端分别连接在步进柱和第一挂柱上，第一挂柱固定在底板上，步进板拉簧将步进柱压向棘轮上的齿槽内；所述限位杆的外端铰接在底板上，限位杆的内端垂直固定有限位柱，该限位柱卡置在棘轮上，限位板拉簧的两端分别连接在限位柱和第二挂柱上，第二挂柱固定在底板上，限位板拉簧将限位柱压向棘轮上的齿槽内。

所述的软馅供给机构包括软馅机架、软馅料斗、挤压电机、螺旋杆、螺旋叶片、送料管道；所述软馅料斗固定安装在软馅机架的中部，软馅料斗呈喇叭状且其上端敞开，以便加料，送料管道的上端与软馅料斗的下端出料口连接；所述挤压电机固定安装在软馅机架的上部，挤压电机的输出轴与螺旋杆的上端连接，螺旋杆的下部自软馅料斗的进料端穿入，螺旋叶片固定在螺旋杆的中部且位于软馅料斗内螺旋叶片的外缘与软馅料斗的内壁相切。

采用上述方案后，本实用新型具有以下优点：

1、由于本实用新型的定量送料机构将皮和馅分别送入中心导料机构，在中心导料机构中将馅置于皮的中央，捏花成型机构将包子成型并将成型的包子与中心导料机构中的皮分离，在包子分离时，传动接料机构驱动捏花成型机构向下移动，同时驱动输送带向上移动，使得捏花成型机构与输送带尽量的靠接，避免包子下落造成的变形，生产出的包子外形美观、完整。

2、由于本实用新型设有头部冷却机构，套置在头部冷却机构的中心导料机构在搅拌物料过程中产生的热量会被头部冷却机构中的冷却水带离，避免了环形齿轮座的过热。

3、由于本实用新型采用了中心导料机构，需要制作馅中馅的包子时，只需要将中心导料机构的顶部可以打开，固体馅供给机构和软馅供给机构可直接向中心导料机构内供料，从而生产出多种馅料中带固体馅或软馅的包子，设备功能更加强大。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型定量送料机构与中心导料机构连接的轴测图；

图4是本实用新型定量送料机构与中心导料机构连接的立体剖视图；

图5是本实用新型定量送料机构的立体剖视图；

图6是本实用新型定量送料机构中送料桶的轴测图；

图7是本实用新型定量送料机构中送料桶的立体分解图；

图8是本实用新型定量送料机构中送料桶的截面图；

图9是本实用新型中心导料机构的轴测图；

图10是本实用新型中心导料机构的立体剖视图；

图11是本实用新型中心导料机构中导料桶与导料环的立体分解图；

图12是本实用新型头部冷却机构的轴测图；

图13是本实用新型头部冷却机构的立体剖视图；

图14是图13的局部放大图；

图15是本实用新型头部冷却机构水路部分的示意图；

图16是本实用新型传动接料机构的右向轴测图；

图17是本实用新型传动接料机构的左向第一视角的轴测图；

图18是本实用新型传动接料机构的左向第二视角的轴测图；

图19是本实用新型传动接料机构中输送带连杆机构及输送带调整机构的轴测图；

图20是本实用新型固体馅供给机构的轴测图；

图21是本实用新型固体馅供给机构的仰视图；

图22是本实用新型固体馅供给机构中容器转盘的剖视图；

图23是本实用新型软馅供给机构的正视轴测图；

图24是本实用新型软馅供给机构的俯视轴测图；

图25是本实用新型软馅供给机构的剖视图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型是一种包馅机，包括机架1、两个定量送料机构2、中心导料机构3、头部冷却机构4、捏花成型机构5、输送带6、传动接料机构7、固体馅供给机构8、软馅供给机构9、两个料斗10、导向机构20。

所述两个料斗10、两个定量送料机构2、中心导料机构3、头部冷却机构4、捏花成型机构5、传动接料机构7皆安装在机架1上，两个料斗10的出料端分别与定量送料机构2的进料端衔接，两个定量送料机构2的出料端分别与中心导料机构3的两个进料端衔接，向中心导料机构3供料（皮和馅），中心导料机构3的下部套置在头部冷却机构4的中心孔414内（如图15所示）且与头部冷却机构4动力连接，捏花成型机构5位于中心导料机构3出料口的正下方，捏花成型机构5通过导向机构20（如图16所示）滑接在机架1上并可上下移动，输送带6位于捏花成型机构5的正下方且输送带6安装在传动接料机构7上，传动接料机构7可驱动输送带6顶部上下移动，以便承接来自中心导料机构3的产品。

如图5-图8所示，所述定量送料机构2包括送料桶21、顶盖22旋转头23、送料换向器24、三片送料叶片25、送料电机26；所述送料桶21的中部为一个中空的桶腔211，顶盖22盖在送料桶21的顶面，在桶腔211的侧壁上开设有进料口212和出料口213且进料口212和出料口213皆与桶腔211连通，进料口211用于承接来自料斗10的物料，出料口213向外输送物料；所述旋转头23上沿径向开设有六片送料叶片槽231，三片送料叶片25的中部分别活动套置旋转头23的送料叶片槽231内，旋转头23固定套置在送料换向器24的输出轴上，送料换向器24的输入轴与送料电机26输出轴连接，安装有送料叶片25的旋转头23可旋转的穿入送料桶21的桶腔211内且旋转头23偏心安装在桶腔211内，送料叶片25的外边缘因离心力的作用与送料桶21桶腔211的壁面相切，送料叶片25在送料桶21桶腔211的壁面的驱动下可沿旋转头23的径向移动。在本实施例中，所述的三片送料叶片25中两片叶片251、252为U字形，一片叶片253为工字形，三片叶片25的尺寸可据出料量的多少确定，实现定量输出。

如图9-图11所示，所述中心导料机构3包括上盖31、导料桶32、导料环33；所述导料桶32的上端敞开，以便根据需要与固体馅供给机构8、软馅供给机构9等辅助送料机构相接，实现馅中馅包子的送料，上盖31扣接在导料桶32的敞开端，导料桶32上部两侧壁上开设有第一进料口321、第二进料口322，导料桶32中部具有一个下部呈锥形的分隔桶323，该分隔桶323将导料桶32内腔分隔成环形外腔324和桶形内腔325，环形外腔324的上端与第一进料口321连通，桶形内腔325的上端与第二进料口322连通，环形外腔324的下端口与桶形内腔325的下端口连通；所述分隔桶323外表面设有一分流块326，所述分流块326位于第一进料口321下方，使从第一进料口321进入的皮料从左右两侧分开，再沿环形外腔324的表面向下传送，起到滚压皮料的作用，使皮料最终能包裹住分隔桶323外表面；所述导料环33可旋转的安装在导料桶32下部，导料环33的外壁上设有外接动力的四个凸耳331，该凸耳331上设有卡槽332，方便与头部冷却机构4进行卡固，导料环33的内壁上设有三个压片333，压片333位于导料桶32环形外腔324的正下方，导料环33旋转时，其压片333对来自导料桶32环形外腔324内的皮料进行挤压导料。

如图12-图15所示，所述头部冷却机构4包括冷却座41、冷却电机42、冷却齿轮组43、环形齿轮座44、环形架45；所述冷却座41固定在机架1上，冷却电机42固定在冷却座41的一端，冷却电机42的输出轴通过冷却齿轮组43与环形齿轮座44外壁上的齿轮441啮合，环形齿轮座44可旋转的安装在冷却座41的另一端且被环形架45轴向固定，环形齿轮座44的内壁上设有四个用于动力输出的凸块442，该凸块442可与中心导料机构3中导料环33外壁上凸耳33的卡槽332卡接，从而带动导料环33做圆围运动，进而对物料进行挤压导料，冷却齿轮组43安装在冷却座41的中部；所述冷却座41内设有水道411，该水道411围绕环形齿轮座44设置并设有出水口412和进水口413，由于环形齿轮座44需要带动中心导料机构3中的导料环33不断的旋转，会产生热量，增设围绕环形齿轮座44的水道411，可以对环形齿轮座44进行冷却降温，增加使用寿命。

如图16-图19所示，所述传动接料机构7包括接料电机71、接料转向器72、成型升降凸轮73、升降杆74、输送带升降凸轮75、输送带连杆机构76、输送带升降柱77、升降导向座78、输送带调整机构79、升降拉簧710、手轮711、手轮轴712、轴套713、输送带升降板714。所述接料电机71和接料转向器72固定安装在机架1上，接料电机71的输出轴与接料转向器72的输入端连接，成型升降凸轮73固定套接在接料转向器72的一个输出轴上，升降杆74的下端铰接在成型升降凸轮73上，升降杆74的上端铰接在捏花成型机构5上，驱动捏花成型机构5沿导向机构20上下移动；所述输送带升降凸轮75固定套接在接料转向器72的另一个输出轴上，输送带升降凸轮75与输送带连杆机构76抵靠，输送带连杆机构76铰接在机架1上，输送带升降柱77与输送带连杆机构76的一端铰接，输送带升降柱77活动套置在升降导向座78内，输送带升降柱77的上端穿出升降导向座78顶面且输送带升降柱77的上端与输送带升降板714一端连接，输送带升降板714与输送带升降柱77呈直角状，升降导向座78固定安装在机架1上，升降拉簧710的两端分别连接在输送带升降柱77和机架1上，以方便输送带6回位；所述手轮711固定在手轮轴712的外端，手轮轴712的中部螺接在轴套713内，手轮轴712的内端与输送带调整机构79的另一端连接，轴套713固定安装在机架1上。

所述输送带连杆机构76包括摆动板761、上连杆762、中摆板763；所述摆动板761一端铰接在机架1上，摆动板761的中部与输送带升降凸轮75抵靠，摆动板761的另一端与上连杆762上端铰接，上连杆762的下端与中摆板763的一端铰接，中摆板763的另一端与输送带升降柱77连接。

所述输送带调整机构79包括中连杆791、中连板792、下连板793、下连杆794、双臂摆动杆795；所述中连板792的一端与输送带6的座体200相连, 中连板792的另一端与中连杆791上端铰接，中连杆791下端与双臂摆动杆795一端铰接，双臂摆动杆795另一端与下连杆794的一端铰接，下连杆794的另一端与手轮轴712的内端连接，所述双臂摆动杆795中部与下连板793中部铰接，下连板793固定在机架1上；通过转动手轮711带动手轮轴712前后运动，进而推拉下连杆794，使双臂摆动杆795以中部为中心点摆动，进而带动输送带6上升或下降，起到调整输送带6整体高度的目的。

如图20-图22所示，所述的固体馅供给机构8包括固体馅机架81、升降模组82、下压杆83、容器转盘84、中心轴85、步进机构86、底板87、挡板88、托盘89；

所述升降模组82安装在固体馅机架81上，下压杆83的中部固定安装在升降模组82的滑块上，下压杆83的下端向下伸向容器转盘84且与容器转盘84内的一个固馅腔841相对；所述容器转盘4设有多个固馅腔841，多个固馅腔841围绕容器转盘84中心设置，容器转盘84通过中心轴85可转动的安装在底板87的顶面且中心轴85与步进机构86连接，所述托盘89设有一出口891，所述托盘89固定在固体馅机架81上，底板87固定在固体馅机架81上且底板87上的出料口871与托盘89的出口891相对，当容器转盘84转动时，固馅腔841中的固体馅从托盘89的出口891、底板87上的出料口871落入中心导料机构3的导料桶32中，升降模组82带动下压杆83向下穿过容器转盘84内的固馅腔841、托盘89的出口891、底板87上的出料口871后将固体馅往下压，将其压入包子的肉馅中； 所述挡板88固定在固体馅机架81上且位于下压杆83的外侧，以防止工作人员误碰造成危险。

所述步进机构86包括棘轮861、步进板862、步进气缸863、步进板拉簧864、步进杆865、步进柱866、限位杆867、限位杆拉簧868、限位柱869、第一挂柱8610、第二挂柱8611；所述棘轮861的中心和步进板862的中部依次固定套接在中心轴85上且步进板862位于棘轮861的下方，步进板862的一端与步进气缸863的活塞杆杆端和步进杆865的外端铰接，步进气缸863的固定缸体固定在底板87上，步进杆865的内端上垂直固定有步进柱866，该步进柱866卡置在棘轮861上，步进板拉簧864的两端分别连接在步进柱866和第一挂柱8610上，第一挂柱8610固定在底板87上，步进板拉簧864将步进柱866压向棘轮861上的齿槽内，通过步进气缸863给步进柱866提供向前的推顶力，进而带动棘轮861运动；所述限位杆867的外端铰接在底板87上，限位杆867的内端垂直固定有限位柱869，该限位柱869卡置在棘轮861上，限位板拉簧868的两端分别连接在限位柱869和第二挂柱8611上，第二挂柱8611固定在底板87上，限位板拉簧868将限位柱869压向棘轮861上的齿槽内，起到防止棘轮861反转的作用。

所述升降模组82可带动下压杆83上下移动，下压杆83的下端向下穿过容器转盘84内的固馅腔841、托盘89的出口891、底板87上的出料口871后将固体馅往下压，将其压入包子的肉馅中，实现带固体馅的馅中馅的包子。

如图23-图25所示，所述的软馅供给机构9包括软馅机架91、软馅料斗92、挤压电机93、螺旋杆94、螺旋叶片95、送料管道96、轮子97。所述软馅机架91的底部安装有轮子97，以便移动，软馅料斗92固定安装在软馅机架91的中部，软馅料斗92呈喇叭状且其上端敞开，以便加料，送料管道96的上端与软馅料斗92的下端出料口连接，送料管道96的下端出口可直接伸入中心导料机构3的导料桶32内，向中心导料机构3供料；所述挤压电机93固定安装在软馅机架91的上部，挤压电机93的输出轴与螺旋杆94的上端连接，螺旋杆94的下部自软馅料斗92的进料端穿入，螺旋叶片95固定在螺旋杆94的中部且位于软馅料斗92内，螺旋叶片95的外缘与软馅料斗92的内壁相切。

所述挤压电机93带动螺旋杆94旋转，螺旋杆94带动固定其上的螺旋叶片95旋转，螺旋叶片95对置于软馅料斗92内的馅料挤压并通过送料管道96输送出去；中心导料机构3外侧为面皮通道，内侧为馅料的通道，送料管道96的下端直接伸入中心导料机构3的导料桶32内，以方便将软馅直接送入馅料的中心，实现带软馅的馅中馅的包子。

需要说明的是：所述捏花成型机构5为一种公知的装置，如：中国专利201821300430.5公开的食品成型装置，将不再对其进行详细的说明。

本实用新型的工作原理：

1、如图1、图3所示，在两个料斗10中分别加入皮料和馅料，并通过两个料斗10分别向两个定量送料机构2供料，送料电机26通过送料齿轮组26带动旋转头23旋转，从而带动送料叶片25旋转，由于送料叶片25的外边缘因离心力的作用与送料桶21桶腔211的壁面相切，送料叶片25在送料桶21桶腔211的壁面的驱动下可沿旋转头23的径向移动，将皮料或馅料推向送料桶21的出料口213并经由该出料口213进入中心导料机构3。

2、如图9、图10所示，皮料和馅料分别从中心导料机构3导料桶32的第一进料口321和第二进料口322进入导料桶32的环形外腔324和桶形内腔325，来自环形外腔324的皮料在流过导料环33时，导料环33上的压片333向下挤压皮料，使得皮料进入导料桶32的下端口，同时，来自桶形内腔325的馅料落在皮料的中心处，实现皮料和馅料分开传送，之后皮料再把馅料包裹。

3、如图12、图13所示，所述头部冷却机构4上的冷却电机42通过冷却齿轮组43驱动环形齿轮座44快速旋转，从而带动中心导料机构3上的导料环33快速旋转，同时，冷却水从环形齿轮座44上的进水口443进入水道411并从出水口442流出，将环形齿轮座44旋转产生的热量带走，保持环形齿轮座44的温度处于较低的状态。

4、如图16、图17所示，所述传动接料机构7上的接料电机71通过接料转向器72同时驱动成型升降凸轮73和输送带升降凸轮75动作，成型升降凸轮73通过升降杆74驱动捏花成型机构5上下移动，顶靠在输送带连杆机构76上的输送带升降凸轮75驱动输送带连杆机构76来回摆动，从而带动安装在输送带连杆机构76上的输送带6顶部上下移动，形成捏花成型机构5与输送带6相互靠接和相互远离的两种工作状态，捏花成型机构5成型包子后，输送带6与捏花成型机构5相互靠接，承接从捏花成型机构5落下的包子，避免包子下落造成的变形。

5、参考图1、图10 所示，当需要生产多种馅料的包子，也就是馅中馅的包子时，可将中心导料机构3的上盖31打开，将固体馅供给机构8或软馅供给机构9可直接向导料桶32的桶形内腔325供料，以方便将固体馅或软馅直接送入馅料的中心，实现馅中馅的包子。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种包馅机，其特征在于：包括机架、料斗、定量送料机构、中心导料机构、头部冷却机构、捏花成型机构、输送带、传动接料机构；

所述料斗、定量送料机构、中心导料机构、头部冷却机构、捏花成型机构、传动接料机构皆安装在机架上，料斗的出料端与定量送料机构的进料端衔接，定量送料机构的出料端与中心导料机构的进料端衔接，向中心导料机构供料，中心导料机构的下部套置在头部冷却机构上且与头部冷却机构动力连接，捏花成型机构位于中心导料机构出料口的正下方，捏花成型机构通过导向机构滑接在机架上并可上下移动，输送带位于捏花成型机构的正下方且输送带安装在传动接料机构上，传动接料机构可驱动输送带上下移动，以便承接来自中心导料机构的产品。

2.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于：所述定量送料机构包括送料桶、旋转头、送料换向器、二片以上送料叶片、送料电机；所述送料桶的中部为一个中空的桶腔，在桶腔的侧壁上开设有进料口和出料口且进料口和出料口皆与桶腔连通，进料口用于承接来自料斗的物料，出料口向外输送物料；所述旋转头上沿径向开设有二片以上的送料叶片槽，二片以上送料叶片的中部分别活动套置旋转头的送料叶片槽内，旋转头固定套置在送料换向器的输出轴上，送料换向器的输入轴与送料电机输出轴连接，安装有送料叶片的旋转头可旋转的穿入送料桶的桶腔内且旋转头偏心安装在桶腔内，送料叶片的外边缘因离心力的作用与送料桶桶腔的壁面相切，送料叶片在送料桶桶腔的壁面的驱动下可沿旋转头的径向移动；所述送料叶片的中部分别活动套置在旋转头的叶片槽内。

3.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于：所述中心导料机构包括上盖、导料桶、导料环；所述导料桶的上端敞开，上盖扣接在导料桶的敞开端，导料桶上部两侧壁上开设有第一进料口、第二进料口，导料桶中部具有一个下部呈锥形的分隔桶，该分隔桶将导料桶内腔分隔成环形外腔和桶形内腔，环形外腔的上端与第一进料口连通，桶形内腔的上端与第二进料口连通，环形外腔的下端口与桶形内腔的下端口连通，所述分隔桶外表面设有一分流块，所述分流块位于第一进料口下方；所述导料环可旋转的安装在导料桶下部，导料环的外壁上设有外接动力的凸耳，导料环的内壁上设有二个以上的压片，压片位于导料桶环形外腔的正下方，导料环旋转时，其压片对来自导料桶环形外腔内的皮料进行挤压导料。

4.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于：所述头部冷却机构包括冷却座、冷却电机、冷却齿轮组、环形齿轮座；所述冷却座固定在机架上，冷却电机固定在冷却座的一端，冷却电机的输出轴通过冷却齿轮组与环形齿轮座外壁上的齿轮啮合，环形齿轮座可旋转的安装在冷却座的另一端，环形齿轮座的内壁上设有用于动力输出的凸块，该凸块可与中心导料机构卡接，冷却齿轮组安装在冷却座的中部；所述冷却座内设有水道，该水道围绕环形齿轮座设置并设有出水口和进水口。

5.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于：所述传动接料机构包括接料电机、接料转向器、成型升降凸轮、升降杆、输送带升降凸轮、输送带连杆机构、输送带升降柱、升降导向座、输送带升降板、升降拉簧；

所述接料电机和接料转向器固定安装在机架上，接料电机的输出轴与接料转向器的输入端连接，成型升降凸轮固定套接在接料转向器的一个输出轴上，升降杆的下端铰接在成型升降凸轮上，升降杆的上端铰接在捏花成型机构上，驱动捏花成型机构沿导向机构上下移动；所述输送带升降凸轮固定套接在接料转向器的另一个输出轴上，输送带升降凸轮与输送带连杆机构抵靠，输送带连杆机构铰接在机架上，输送带升降柱与输送带连杆机构的一端铰接，输送带升降柱活动套置在升降导向座内，输送带升降柱的上端穿出升降导向座顶面且输送带升降柱的上端与输送带升降板一端连接，升降导向座固定安装在机架上，升降拉簧的两端分别连接在输送带升降柱和机架上。

6.根据权利要求5所述的包馅机，其特征在于：所述输送带连杆机构包括摆动板、上连杆、中摆板；所述摆动板一端铰接在机架上，摆动板的中部与输送带升降凸轮抵靠，摆动板的另一端与上连杆上端铰接，上连杆的下端与中摆板的一端铰接，中摆板的另一端与输送带升降柱连接。

7.根据权利要求5所述的包馅机，其特征在于：所述传动接料机构还包括输送带调整机构、手轮、手轮轴、轴套；所述输送带调整机构包括中连杆、中连板、下连板、下连杆、双臂摆动杆；所述中连板的一端与输送带的座体相连, 中连板的另一端与中连杆上端铰接，中连杆下端与双臂摆动杆一端铰接，双臂摆动杆另一端与下连杆的一端铰接，下连杆的另一端与手轮轴的内端连接，所述双臂摆动杆中部与下连板中部铰接，下连板固定在机架上；所述手轮固定在手轮轴的外端，手轮轴的中部螺接在轴套内，轴套固定安装在机架上。

8.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于：还包括固体馅供给机构，所述的固体馅供给机构包括固体馅机架、升降模组、下压杆、容器转盘、中心轴、步进机构、底板、托盘；

所述升降模组安装在固体馅机架上，下压杆的中部固定安装在升降模组的滑块上，下压杆的下端向下伸向容器转盘且与容器转盘内的一个固馅腔相对；所述容器转盘设有多个固馅腔，多个固馅腔围绕容器转盘中心设置，容器转盘通过中心轴可转动的安装在底板的顶面且中心轴与步进机构连接，所述托盘设有一出口，所述托盘固定在固体馅机架上，底板固定在固体馅机架上且底板上的出料口与托盘的出口相对，以便固体馅从托盘的出口和底板上的出料口落下，所述升降模组带动下压杆向下可从容器转盘内的固馅腔、托盘的出口、底板上的出料口穿出。

9.根据权利要求8所述的包馅机，其特征在于：所述步进机构包括棘轮、步进板、步进气缸、步进板拉簧、步进杆、步进柱、限位杆、限位杆拉簧、限位柱；所述棘轮的中心和步进板的中部依次固定套接在中心轴上且步进板位于棘轮的下方，步进板的一端与步进气缸的活塞杆杆端和步进杆的外端铰接，步进气缸的固定缸体固定在底板上，步进杆的内端上垂直固定有步进柱，该步进柱卡置在棘轮上，步进板拉簧的两端分别连接在步进柱和第一挂柱上，第一挂柱固定在底板上，步进板拉簧将步进柱压向棘轮上的齿槽内；所述限位杆的外端铰接在底板上，限位杆的内端垂直固定有限位柱，该限位柱卡置在棘轮上，限位板拉簧的两端分别连接在限位柱和第二挂柱上，第二挂柱固定在底板上，限位板拉簧将限位柱压向棘轮上的齿槽内。

10.根据权利要求1所述的包馅机，其特征在于：还包括软馅供给机构；所述的软馅供给机构包括软馅机架、软馅料斗、挤压电机、螺旋杆、螺旋叶片、送料管道；所述软馅料斗固定安装在软馅机架的中部，软馅料斗呈喇叭状且其上端敞开，以便加料，送料管道的上端与软馅料斗的下端出料口连接；所述挤压电机固定安装在软馅机架的上部，挤压电机的输出轴与螺旋杆的上端连接，螺旋杆的下部自软馅料斗的进料端穿入，螺旋叶片固定在螺旋杆的中部且位于软馅料斗内螺旋叶片的外缘与软馅料斗的内壁相切。

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