CN116425076A - 一种房屋建筑物料起重设备及起重方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种房屋建筑物料起重设备及起重方法，起重设备包括基架、框体和起料机构，基架通过活动组件连接有台架，框体两侧分别至少设置有一组容槽，容槽用于收容建筑物料，且每组容槽均配置有可调节建筑物料相对容槽位置的存取组件，起料机构包括转动设置在台架上的垂箱和安装在台架上的驱动组件，垂箱转动穿设有轴柱，轴柱与框体连接，驱动组件用于驱动框体以曲线运动轨迹提升建筑物料至相应高度处；本发明驱动组件驱动轴柱转动带动框体以曲线运动轨迹提升建筑物料至相应高度处，存取组件将收容的建筑物料向上移动进行出料，起重物料时框体不会产生振动，稳定性好，有效适用于环境较为狭窄无法竖直提升的环境。

Description

一种房屋建筑物料起重设备及起重方法

技术领域

本发明涉及起重技术领域，具体为一种房屋建筑物料起重设备及起重方法。

背景技术

房屋建筑过程中需要大量的建筑物料，随着建筑高度的增加对建筑物料输送的难度和施工难度也逐渐增大，制约了工程进度。

目前一般通过起重设备来提升物料，此种方式一是在提升过程中绳体牵引物料时易产生晃动，具有一定的危险性，二是适用于建筑较为开阔的环境，在建筑环境四周受限，或楼体的竖直方向存在遮挡难以提升物料时则无法采用这种方式，同时，目前的起重设备在完成提升物料后需要将承载物料的物料箱重新回位至初始位置才可进行下一次起重，操作繁琐，提升物料效率低，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种房屋建筑物料起重设备及起重方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种房屋建筑物料起重设备及起重方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种房屋建筑物料起重设备，包括：

基架，通过活动组件连接有台架；

框体，其两侧分别至少设置有一组容槽，所述容槽用于收容建筑物料，且每组所述容槽均配置有可调节建筑物料相对容槽位置的存取组件；

起料机构，包括转动设置在台架上的垂箱和安装在台架上的驱动组件，所述垂箱转动穿设有轴柱，所述轴柱与所述框体连接，所述驱动组件用于驱动框体以曲线运动轨迹提升建筑物料至相应高度处。

作为本发明一种优选的技术方案，所述容槽为具有一直接朝向外部开口的槽体，所述开口处枢接有可对容槽形成开合的门体。

作为本发明一种优选的技术方案，所述存取组件包括设置在容槽内的直轨，与直轨滑接的衬板，以及用于驱动衬板沿直轨运动的第一伸缩源，所述衬板包括载板和设置在载板前后两侧的隔板，所述第一伸缩源活动端与所述载板连接，每组所述隔板上均开设有插槽，所述载板底部通过导套设置有两组插块，所述载板底部安装有第二伸缩源，可驱动插块与对应的插槽插接。

作为本发明一种优选的技术方案，所述载板左右两侧分别设置有带体，所述带体沿容槽延伸与所述门体连接，载板承载建筑物料后向下运动通过带体牵引门体闭合，并使带体向下运动包覆于建筑物料。

作为本发明一种优选的技术方案，所述活动组件包括固接在所述台架底部的盘体和设置在所述基架顶部的导环，所述盘体上设置有若干组滚珠，若干组所述滚珠与基架相接触并嵌合在导环内。

作为本发明一种优选的技术方案，所述活动组件还包括安装在基架上的第一转动源，所述第一转动源通过齿轮组与所述盘体驱动连接，

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动组件包括转动设置在台架上的活动柱，固接在轴柱上的齿轮，以及安装在台架上的第二转动源，所述活动柱上设置第一圈体，所述第一圈体上设置有齿圈，所述第二转动源用于驱动所述活动柱转动，活动柱可带动齿圈与齿轮啮合通过轴柱带动框体转动提升建筑物料。

作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动组件还包括设置在活动柱上的第二圈体，所述第二圈体位于所述第一圈体上方，且所述第二圈体上设置有导向部，所述轴柱连接有可与导向部滚动接触的滚轮。

作为本发明一种优选的技术方案，所述导向部包括压合部和放松部，活动柱带动第一圈体和第二圈体同步转动，第二圈体转动带动压合部与滚轮接触，并下压滚轮通过轴柱和垂箱带动框体向上翘起，齿圈与齿轮啮合通过轴柱转动四分之一至二分之一圈之间带动框体转动后悬停进行送料，送料完成后，轴柱继续转动达到二分一圈后带动框体完成一次翻转，放松部与滚轮接触带动框体向下垂落后可对框体的另一侧容槽放置建筑物料。

一种房屋建筑物料起重方法，具体包括以下步骤：

S1、通过活动组件调节台架的角度对起重的位置进行调节适配；

S2、建筑物料放置在框体的一侧的容槽内进行收容，通过存取组件对建筑物料起到限位作用；

S3、驱动组件驱动轴柱转动带动框体以曲线运动轨迹提升建筑物料至相应高度处，存取组件将收容的建筑物料向上移动进行出料；

S4、出料完成后，驱动组件驱动轴柱转动带动框体完成一次翻转，使框体原本处于后侧的容槽转向至前侧，再次放置建筑物料时无需对框体重新回位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过活动组件调节台架的角度对起重的位置进行调节适配，建筑物料放置在框体的一侧的容槽内进行收容，通过存取组件对建筑物料起到限位作用，驱动组件驱动轴柱转动带动框体以曲线运动轨迹提升建筑物料至相应高度处，存取组件将收容的建筑物料向上移动进行出料，起重物料时框体不会产生振动，稳定性好，有效适用于环境较为狭窄无法竖直提升的环境；

建筑物料在取出后，轴柱继续带动框体转动完成一次翻转，使框体原本处于后侧的容槽转向至前侧，此时，压合部离开滚轮，放松部与滚轮接触，垂箱转动带动框体向下垂落使另一侧的容槽向下运动，使得在放置建筑物料时无需对框体进行重新回位，放置时方便、快捷，提高对建筑物料的起重提升效率。

附图说明

图1为本发明整体结构第一角度示意图；

图2为本发明整体结构第二角度示意图；

图3为本发明起料机构与框体连接关系示意图；

图4为本发明驱动组件结构示意图；

图5为本发明活动柱与第一圈体和第二圈体连接关系示意图；

图6为本发明盘体与基架连接关系示意图；

图7为本发明容槽内部结构示意图；

图8为本发明载板与两组隔板连接关系示意图；

图中：100、基架；110、活动组件；111、盘体；1111、弹性缓冲层；112、第一转动源；113、齿轮组；114、导环；115、滚珠；200、台架；300、框体；310、容槽；320、存取组件；321、门体；322、衬板；3221、载板；3222、隔板；3223、插槽；3224、第二伸缩源；3225、插块；323、第一伸缩源；324、带体；400、起料机构；410、垂箱；411、轴柱；420、驱动组件；421、活动柱；422、齿轮；423、第二转动源；424、第一圈体；425、第二圈体；426、滚轮；427、齿圈；428、导向部；4281、压合部；4282、放松部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种房屋建筑物料起重设备，包括基架100、框体300和起料机构400。

请参阅图1、图2，基架100通过活动组件110连接有台架200，通过活动组件110可对台架200进行偏转调节角度，对起重的建筑物料的所需的位置进行适配，且基架100可安装移动机构，移动机构包括行走轮和驱动行走轮的行走电机，可运动调节位置，移动机构图中未示出。

请参阅图2、图7，框体300两侧分别至少设置有一组容槽310，容槽310用于收容建筑物料，且每组容槽310均配置有可调节建筑物料相对容槽310位置的存取组件320，通过存取组件320可限位建筑物料使得在起重提升时不会掉落，且可通过存取组件320将收容的建筑物料向上移动，便于进行出料。

请参阅图1、图2、图3，起料机构400包括转动设置在台架200上的垂箱410和安装在台架200上的驱动组件420，垂箱410转动穿设有轴柱411，轴柱411与框体300连接，驱动组件420用于驱动框体300以曲线运动轨迹提升建筑物料至相应高度处。

起重时，通过活动组件110调节台架200的角度对起重的位置进行调节适配，建筑物料放置在框体300的一侧的容槽310内进行收容，通过存取组件320对建筑物料起到限位作用，驱动组件420驱动轴柱411转动带动框体300以曲线运动轨迹提升建筑物料至相应高度处，建筑楼体上设置有向外延伸的接料平台，存取组件320将收容的建筑物料向上移动进行出料，起重物料时框体300不会产生振动，稳定性好，有效适用于环境较为狭窄无法竖直提升的环境。

实施例2

请参阅图3、图7、图8，在实施例1的基础上，容槽310为具有一直接朝向外部开口的槽体，即容槽310为直通式结构，在放置建筑物料时不会存在卡位情况，使建筑物料在放置后可顺利取出，开口处枢接有可对容槽310形成开合的门体321，对容槽310内部的建筑物料起到阻挡作用，避免起重提升时掉出。

请参阅图7、图8，存取组件320包括设置在容槽310内的直轨，与直轨滑接的衬板322，以及用于驱动衬板322沿直轨运动的第一伸缩源323，衬板322包括载板3221和设置在载板3221前后两侧的隔板3222，第一伸缩源323活动端与载板3221连接，每组隔板3222上均开设有插槽3223，载板3221底部通过导套设置有两组插块3225，载板3221底部安装有第二伸缩源3224，可驱动插块3225与对应的插槽3223插接，直轨图中未示出，第一伸缩源323优选电缸，第二伸缩源3224优选微型伺服电机，载板3221在容槽310内对建筑物料起到承载的作用，第二伸缩源3224可通过驱动插块3225插接在插槽3223内使载板3221与两组隔板3222形成连接关系，即在出料时，第一伸缩源323可驱动载板3221单独运动或载板3221和两组隔板3222一起运动，根据不同的建筑物料进行选择适配，实用性好，如建筑物料为袋装的水泥、砂石等，可控制载板3221单组间隔运动进行出料，避免建筑物料存集在两组隔板3222之间导致难以取出，如板材等长度具有一定长度的物料，可控制载板3221和两组隔板3222一起运动，避免板材相对隔板3222运动产生摩擦损坏。

请参阅图7、图8，载板3221左右两侧分别设置有带体324，带体324沿容槽310延伸与门体321连接，载板3221承载建筑物料后向下运动通过带体324牵引门体321闭合，并使带体324向下运动包覆于建筑物料，完成放置建筑物料后，通过门体321自动闭合对建筑形成封堵隔离，起重提升时不会掉落，且带体324包覆在建筑材料上，带体324为橡胶等材料制成，对建筑材料进一步起到限位作用，起重提升时建筑物料也不会在容槽310内发生运动，对其中建筑物料的稳定性进一步提升，出料时，可通过第一伸缩源323驱动建筑物料向上运动将门体321顶开，实现建筑物料放置时和出料时对门体321的自动的开合操作，无需人工开合。

实施例3

请参阅图3、图4，在实施例1或实施例2的基础上，驱动组件420包括转动设置在台架200上的活动柱421，固接在轴柱411上的齿轮422，以及安装在台架200上的第二转动源423，活动柱421上设置第一圈体424，第一圈体424上设置有齿圈427，第二转动源423用于驱动活动柱421转动，活动柱421可带动齿圈427与齿轮422啮合通过轴柱411带动框体300转动提升建筑物料，驱动组件420还包括设置在活动柱421上的第二圈体425，第二圈体425位于第一圈体424上方，且第二圈体425上设置有导向部428，轴柱411连接有可与导向部428滚动接触的滚轮426，导向部428包括压合部4281和放松部4282，活动柱421带动第一圈体424和第二圈体425同步转动，第二圈体425转动带动压合部4281与滚轮426接触，并下压滚轮426通过轴柱411和垂箱410带动框体300向上翘起，齿圈427与齿轮422啮合通过轴柱411转动四分之一至二分之一圈之间带动框体300转动后悬停进行送料，送料完成后，轴柱411继续转动达到二分一圈后带动框体300完成一次翻转，放松部4282与滚轮426接触带动框体300向下垂落后可对框体300的另一侧容槽310放置建筑物料；

第二转动源423优选伺服电机，通过驱动活动柱421带动第一圈体424和第二圈体425同步转动，使第二圈体425上的压合部4281与轴柱411上的滚轮426接触下压轴柱411，轴柱411即通过垂箱410转动带动框体300向上翘起，此时，第一圈体424上的齿圈427与轴柱411上的齿轮422相啮合，带动框体300进行转动对建筑物料进行起重提升，建筑物料在取出后，轴柱411继续带动框体300转动完成一次翻转，使框体300原本处于后侧的容槽310转向至前侧，此时，压合部4281离开滚轮426，放松部4282与滚轮426接触，垂箱410转动带动框体300向下垂落使另一侧的容槽310向下运动，使得在放置建筑物料时无需对框体300进行重新回位，放置时方便、快捷，提高对建筑物料的起重提升效率。

进一步优选的，盘体111上设置有弹性缓冲层1111，可对向下垂落框体300起到缓冲支撑的作用，避免直接下落冲击台架200造成变形损坏。

实施例4

请参阅图2、图6，在上述任一项的实施例的基础上，活动组件110包括固接在台架200底部的盘体111和设置在基架100顶部的导环114，盘体111上设置有若干组滚珠115，若干组滚珠115与基架100相接触并嵌合在导环114内，调节台架200的角度时，若干组滚珠115可在沿导环114滚动，导环114同时对滚珠115限位，偏转时稳定性好。

请参阅图2、图6，活动组件110还包括安装在基架100上的第一转动源112，第一转动源112通过齿轮组113与盘体111驱动连接，第一转动源112优选伺服电机，通过齿轮组113驱动盘体111带动台架200转动。

实施例5

一种房屋建筑物料起重方法，具体包括以下步骤：

S1、通过活动组件110调节台架200的角度对起重的位置进行调节适配；

S2、建筑物料放置在框体300的一侧的容槽310内进行收容，通过存取组件320对建筑物料起到限位作用；

S3、驱动组件420驱动轴柱411转动带动框体300以曲线运动轨迹提升建筑物料至相应高度处，存取组件320将收容的建筑物料向上移动进行出料；

S4、出料完成后，驱动组件420驱动轴柱411转动带动框体300完成一次翻转，使框体300原本处于后侧的容槽310转向至前侧，再次放置建筑物料时无需对框体300重新回位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种房屋建筑物料起重设备，其特征在于，包括：基架，通过活动组件连接有台架；框体，其两侧分别至少设置有一组容槽，所述容槽用于收容建筑物料，且每组所述容槽均配置有可调节建筑物料相对容槽位置的存取组件；起料机构，包括转动设置在台架上的垂箱和安装在台架上的驱动组件，所述垂箱转动穿设有轴柱，所述轴柱与所述框体连接，所述驱动组件用于驱动框体以曲线运动轨迹提升建筑物料至相应高度处；所述容槽为具有一直接朝向外部开口的槽体，所述开口处枢接有可对容槽形成开合的门体；所述存取组件包括设置在容槽内的直轨，与直轨滑接的衬板，以及用于驱动衬板沿直轨运动的第一伸缩源，所述衬板包括载板和设置在载板前后两侧的隔板，所述第一伸缩源活动端与所述载板连接，每组所述隔板上均开设有插槽，所述载板底部通过导套设置有两组插块，所述载板底部安装有第二伸缩源，可驱动插块与对应的插槽插接；所述载板左右两侧分别设置有带体，所述带体沿容槽延伸与所述门体连接，载板承载建筑物料后向下运动通过带体牵引门体闭合，并使带体向下运动包覆于建筑物料。

2.根据权利要求1所述的一种房屋建筑物料起重设备，其特征在于，所述活动组件包括固接在所述台架底部的盘体和设置在所述基架顶部的导环，所述盘体上设置有若干组滚珠，若干组所述滚珠与基架相接触并嵌合在导环内。

3.根据权利要求2所述的一种房屋建筑物料起重设备，其特征在于，所述活动组件还包括安装在基架上的第一转动源，所述第一转动源通过齿轮组与所述盘体驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种房屋建筑物料起重设备，其特征在于，所述驱动组件包括转动设置在台架上的活动柱，固接在轴柱上的齿轮，以及安装在台架上的第二转动源，所述活动柱上设置第一圈体，所述第一圈体上设置有齿圈，所述第二转动源用于驱动所述活动柱转动，活动柱可带动齿圈与齿轮啮合通过轴柱带动框体转动提升建筑物料。

5.根据权利要求4所述的一种房屋建筑物料起重设备，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在活动柱上的第二圈体，所述第二圈体位于所述第一圈体上方，且所述第二圈体上设置有导向部，所述轴柱连接有可与导向部滚动接触的滚轮。

6.根据权利要求5所述的一种房屋建筑物料起重设备，其特征在于，所述导向部包括压合部和放松部，活动柱带动第一圈体和第二圈体同步转动，第二圈体转动带动压合部与滚轮接触，并下压滚轮通过轴柱和垂箱带动框体向上翘起，齿圈与齿轮啮合通过轴柱转动四分之一至二分之一圈之间带动框体转动后悬停进行送料，送料完成后，轴柱继续转动达到二分一圈后带动框体完成一次翻转，放松部与滚轮接触带动框体向下垂落后可对框体的另一侧容槽放置建筑物料。

7.一种房屋建筑物料起重方法，用于权利要求1-6任一项所述的房屋建筑物料起重设备，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、通过活动组件调节台架的角度对起重的位置进行调节适配；

S2、建筑物料放置在框体的一侧的容槽内进行收容，通过存取组件对建筑物料起到限位作用；

S3、驱动组件驱动轴柱转动带动框体以曲线运动轨迹提升建筑物料至相应高度处，存取组件将收容的建筑物料向上移动进行出料；

S4、出料完成后，驱动组件驱动轴柱转动带动框体完成一次翻转，使框体原本处于后侧的容槽转向至前侧，再次放置建筑物料时无需对框体重新回位。

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