JPH11507000A - 貯蔵庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、同軸方向に重なり合って全体がタワーを形成する複数の水平円形プレート（１）を有する物品用の貯蔵庫であって、前記プレートを支持する手段を有し、各プレートは自由に回転するとともに一つの切込みを備え、また切込みが垂直に一列に並ぶ位置にプレートが来たとき、捕捉機構（２７）が、前記切込みによって形成される通路中を行き来することを可能にする、前記捕捉機構（２７）を備えた手段を有する物品用貯蔵庫において、各プレートは貯蔵小室（２）に分割され、貯蔵される各物品はいわゆる小室中に置かれ、前記のプレートの切込みは長方形であり、捕捉機構が前記通路中を行き来することを可能にする前記手段は、前記タワーのそばに配置された垂直柱（１０）を備え、前記柱はキャリッジ（１１）を備えるとともに柱（１０）に沿ったキャリッジ（１１）の移動用の駆動手段（１４、１６）を有し、キャリッジは、前記捕捉機構（２７）を備えたスライダ（２１）を支持するアーム（２０）を有し、前記アーム（２０）は、アーム（２０）に沿った前記スライダ（２１）の移動の駆動手段（２３、２５）を備えており、さらに、各プレート（１）にはプレートを回転駆動させることができる前記キャリッジ（１１）によって支持される相補モータ手段（３１）と協働する受動的駆動手段（２９）を備え、前記相補モータ手段は、前記受動手段（２９）から連動遮断することが可能であり、スライダ（２１）をともなう前記アーム（２０）は、前記捕捉機構（２７）と運搬される物品とともに前記通路中を自由に行き来することを特徴とする物品の貯蔵庫。

Description

【発明の詳細な説明】 貯蔵庫 本発明は、貯蔵庫に関するものである。 詳細には、本発明は、物品に個別にアクセス可能な小さな物品のマルチリファ レンス型自動貯蔵に適用される。たとえば、内壁が、内部円筒中を移動するアー ムによって補給される貯蔵用小室で覆われた垂直円筒形タイプの、あるいは超小 型自動運搬機によって端部で補給され、重なり合った水平回転軸付き水平回転コ ンベアを備えているタイプの従来の貯蔵庫においては、貯蔵される物品の体積と 貯蔵庫の総容積の比が０．３５以下であるのに比べて、本発明は、およそ０．５ ５という高い体積比をともなうすぐれたコンパクト性を得ることを目的としてい る。 文献ＤＥ−Ａ ２ ４２１ ３８７は、上端で固定アームを支持する固定型中 央柱を有する物品の貯蔵装置を記載している。アームに沿って、キャリッジが移 動でき、そのキャリッジから捕捉手段が吊り下げられている。捕捉手段は、アー ムに沿って水平にまた重なり合った各プレートの扇形の切込みに沿って垂直に移 動することができる。物品はプレートの上に並べられ、一つの物品がタワーの底 部に位置する引込みコンベア上に置か れる。プレートは自由に回転する。 このような措置は、すぐれた貯蔵容量を確保することができるが、しかしなが ら、プレートの回転のために多数のモータを必要とする。この資料には、こうし たモータは記述されておらず、図面にも示されていない。物品の捕捉および取り 下ろしの精度も保証されていない。 本発明は、プレートが重なり合った円形タワーのこのスタイルの貯蔵庫を改良 することを目的とする。本発明は、同軸方向に重なり合って全体がタワーを形成 する複数の水平円形プレートを有し、さらに、前記プレートを支持する手段を有 し、各プレートは自由に回転するとともに一つの切込みを備え、また切込みが垂 直に一列に並ぶ位置にプレートが来ると、捕捉機構が前記切込みによって形成さ れる通路中を行き来することを可能にする前記捕捉機構を備えた手段を有する物 品用貯蔵庫であって、各プレートは貯蔵用小室に分割され、貯蔵される各物品は 小室中に置かれ、前記のプレートの切込みは長方形であり、前記通路中を前記捕 捉機構が行き来することを可能にする手段が、前記タワーのそばに配置された垂 直柱を有し、前記柱は、キャリッジを備えるとともに柱に沿ったキャリッジの移 動用の駆動 手段を有し、キャリッジは、前記捕捉機構を備えたスライダを支持するアームを 支持し、前記アームは、アームに沿った前記スライダの移動の駆動手段を備えて おり、さらに、各プレートはプレートを回転駆動させることができる前記キャリ ッジによって支持される相補モータ手段と協働する受動的駆動手段を備え、前記 相補モータ手段は、前記受動手段から連動遮断することが可能であり、前記アー ムとそのスライダが、前記捕捉機構および運搬される物品とともに前記通路中を 自由に行き来することを特徴とする貯蔵庫を対象とする。 添付の図面を参照して、以下に示す本発明の詳細な実施例についての説明から 他の特徴も明らかになろう。 第１図は、本発明による貯蔵庫全体の透視図である。 第２図は、一枚のプレートと貯蔵および支持用のその小室のみを示す簡略透視 図である。 第３Ａ図および第３Ｂ図は、二つの異なる角度位置に沿ったプレートの上面概 略図である。 第４図は、貯蔵庫のそれぞれのプレートの小室中に物品を置くまたはそこから 取り出すために物品を取扱うことができるシステム全体の分離した拡大概略図で ある。 第５図は中心合わせされたプレートと挿入中のプレートを示し、貯蔵庫の組立 てを示す図である。 第６Ａ図は、第３Ａ図と類似の図であるが、各プレートについて、プレートの 回転駆動手段が連動された位置にくるとき、プレートの非固定方向に作動される プレートの固定機構が存在する変形形態を示す図である。 第６Ｂ図は、プレートの駆動手段の連動が遮断される位置を示す図である。こ の位置において、固定機構は、プレートの固定位置に戻される。 第７図は、第１図と類似しているが、プレートの固定変形形態を有する場合に おける貯蔵庫の全体のみを示す図であり、ここでは図面をわかりやすくするため に、上部プレート用の唯一つの固定機構だけしか示されていない。実際には、各 プレートごとに一つの固定機構が存在する。 第１図、第２図、第４図を参照して、ここで貯蔵庫全体について説明する。 貯蔵庫全体は、複数の円形プレート１が重なり合って構成されるタワーの形を している。各プレート１は、第１図には示されていないが第２図で見ることがで きる大量の貯蔵用小室２に 分割される。 プレート１は、水平に配置され、同軸方向に重なり合っている。その周囲は、 周囲柱４に取り付けられた支持ブラケット３によって支持され、中央は、中央柱 ６に自由に回転するように取り付けられた回転式支持台５（第２図）によって支 持される。回転式支持台５は、いわゆる支承平面部分７と、中央柱６に対する各 プレート中心合わせを定める平行六面体部分８を有している。支持止め具３は減 摩材でできているかまたは減摩材で被覆されている。 各プレート１は、小室２をもたない長方形の切込み９を有するが、その役割に ついては後に説明する。さらに、第５図を参照して後述するように、この切込み を通して、プレートが差し込まれ、中央柱６上で中心合わせが行われる。支持ブ ラケット３は、プレートの切込み９の幅より広いことが好ましい。それに加えて 、切込み９の幅は、取扱う物品の最大の幅より大きい。ここで「物品」とは、た とえば箱のような梱包が必要な場合にはその梱包を施した物品を意味する。した がって、「物品」は、各々が一つの小室２中に貯蔵される。小室の上面図におけ る寸法は、物品を入れるための遊びを除いて、物品の寸法に対応し ている。逆に、小室の深さ、すなわちプレート１の厚みは、物品の厚みより小さ い。すなわち、物品はプレートの厚みよりはるかに大きくなる。第１図でプレー トが隣接していないのはそのためである。単に、プレートが互いに自由に回転で きるように、物品が置かれている小室のちょうど真上に位置するプレートの底面 にその物品が当たらないようにする必要があるだけである。 第１図では、様々なプレートがすべて、切込み９がすべて垂直に一列に並んで 通路を形成するように、角度的に配向されている。 このように形成されたタワーのそばに、貯蔵庫のプレート１の小室２中で物品 の捕捉および取り下ろしを行なう取扱いシステムが配置される。第１図に見られ るこのシステムは、第４図では分離し、拡大して示されている。 このシステムは垂直柱１０を有する。この柱に、２本のスケール１２、１３（ スケール１３は第３Ａ図、第３Ｂ図、第６Ａ図、第６Ｂ図にのみ見られる）によ って柱に沿って案内されるキャリッジ１１が取り付けられる。キャリッジ１１は 、モータ１４を用いて柱１０に沿って移動することができる。このモー タ１４は、駆動プーリ１５を支え、この駆動プーリは、柱１０の下端に位置する 案内プーリ１７上を通る歯付きベルト１６を受け、その両端１８、１９はキャリ ッジ１１に固定されている。 キャリッジ１１にはアーム２０が固定され、このアーム２０は、モータ２５に よって駆動される駆動プーリ２４と案内プーリ２６との間に張られた歯付きベル ト２３に対して部品２２によって固定されるスライダ２１を支持している。スラ イダ２１は、たとえば吸着盤のような捕捉機構２７を備えている。このように、 スライダはアーム、２０に沿って水平に移動することができる。第４図に見られ るように、スライダ２１は、部品２２によって、スライダの後部で、ベルト２３ に固定され、その結果、スライダがアーム６の前部に位置すると、スライダは、 捕捉機構２７とともに、キャリッジ１１をはるかに超えて、その結果、第３Ａ図 、第３Ｂ図、第６Ａ図、第６Ｂ図で見られる外部容器２８中への物品の取り下ろ しや捕捉が可能になる。 キャリッジ１１にはまた、プレートの小室中で物品を捕捉または取り下ろしの 際にプレートを適した角度に向けることができるように、それぞれのプレート１ の回転駆動を可能にする手段が連結されている。連動遮断可能なこれらの駆動手 段は、連 動位置において、プレートによって支えられる受動手段と協働する。この例にお いては、それら受動手段は、各プレート１の周囲が歯付きベルト２９を支えるよ うに構成されている。 キャリッジ１１によって支えられ、連動遮断されるこれらの駆動手段は、モー タ３１によって作動するピニオン３０を備え、このモータは、垂直軸３３の周り でキャリッジに滑節された支持アーム３２によってキャリッジ１１に連結されて いる。プレート１の歯付きベルト２９上でのこれらの手段の連動と連動遮断は、 キャリッジ１１とモータ３１またはアーム３２との間に滑節されたジャッキ３４ を用いて、その軸３３の周囲で支持アーム３２を回転させることによって行われ る。滑節されたこのジャッキは、図面を煩雑にしないように、図面では概略しか 示されていない。 アーム２０は、そのスライダ２１と捕捉機構２７とともに、第１図に示されて いるように一列に並ぶ切込み９によって形成される通路中を自由に行き来するこ とができる。 ここで、第５図を参照すると、タワーの取付および取外しをどのように行なう か、またはたとえば、小室２の寸法または配置の他の構成を有する他のプレート にどのように変えることが できるかがわかる。 そのためには、プレートを切込み９によって側方向に差し込んだり引き抜いた りできるように、プレートの周りで柱４に十分な取外し可能性が想定されている 。残りのプレートは、その中心ならびにその周囲を、残りの柱４の支持用ブラケ ット３によって支持される。 第５図の例においては、３本の柱４が残されている。 さらに、各プレートの切込み９は、第１図、第２図、第７図、第３Ａ図、第３ Ｂ図、第６Ａ図、第６Ｂ図でよくわかるように、放射状ではないが、プレートの 軸つまり中央柱６の軸のそばを通り、第５図に示されているように、また第３Ａ 図にだけ記されているように、中央溝穴３５を備えている。 このように、プレートを押しながら、中央柱６の回転支持台５の一部８を、プ レートの切込み９中に差し込み、次に側方向に押出す力によって、この部分８を 中央溝穴３５中にもってくる。そして、溝穴３５は、プレートの周囲にアクセス できる引出し板３６によって閉ざされる（第５図）。 第７図、ならびに第６Ａ図および第６Ｂ図を参照しながら、他の図面には存在 しない装備について説明する。それは、プレ ートの回転駆動システムが連動位置にないときにプレート１を固定する機構３７ である。 固定機構３７は、レバー３９の先端に固定されたシュー３８を備えている。こ のように、各プレート１のレベルに固定機構３７が設けられているが、スペース の都合で第７図には唯一つの機構しか示されていない。 あらゆる固定機構３７は、支持ロッド４０に取り付けられる。各機構３７は、 相対応力が存在しない場合に、機構３７のシュー３８が、対応するプレート１の 歯付きベルト２９と協働し、その結果プレートを固定することができるように、 渦巻ばねなどここに示されていない引っ張りコイルばねによってロッド４０に取 り付けられる。これが第６Ｂ図に示されている位置である。逆に、プレートの回 転駆動ピニオン３０が、プレートの歯付きベルト２９と連動している時には、モ ータ３１とその支持アームに連結されているアーム４１が、レバー３９の柄４２ を押し、それによって機構３７が傾動するとともにプレート１が解放されて、モ ータ３１が始動するとプレート１が自由に回転できるようになる。これが第６Ａ 図に示されている位置である。第７図では、全体が、第１図には示されていない 台座４５に固 定されている。 作動は以下のように行われる。 プレート１の小室２のいずれか一つ中に入っている物品４３（第３Ａ図）を捕 捉するために、ピニオン３０を連動遮断位置に置き、次に捕捉する物品４３を入 れたプレート１のレベルにプレート１の駆動ピニオン３０が来るようにキャリッ ジ１１を移動させ、それからプレートの歯付きベルト２９上にピニオン３０を連 動させ、物品４３がアーム２０の軸４４中に位置するまでプレートを回転駆動さ せるようにモータ３１を作動させる（第３Ｂ図）。 次に、捕捉機構２７（たとえば吸着盤）を物品４３に垂直な位置にもってくる ことができるようにスライダ２１の移動用モータ２５を作動させる。歯付きベル ト２９からピニオン３０を連動遮断させ、それから、吸着盤２７が物品４３と接 触するようにキャリッジ１１をわずかに下ろす。このとき、物品を捕捉するため に吸着盤中を減圧する。ピニオン３０がプレートの歯付きベルト２９のレベルに 戻るまで、キャリッジを再び引き上げ、ピニオンをベルト２９と連動させ、プレ ートを最初の角度位置に再び置く（あらゆる切込み９が一列に並ぶ）。ピニオン ３０を連動遮断させ、アーム２０を容器２８の少し上までもってくる。それから 容器２８に垂直にその物品４３とともに吸着盤２７を置くことができるように、 アーム２０に沿ってスライダ２１を移動させ、物品４３が容器中に落ちるように 吸着盤中の吸引を「こわす」。 貯蔵庫中に物品を入れる時には、その物品に割り当てられた小室２中に下ろす ことができる角度位置において容器２８中にその物品を置いた後に、逆の操作が 行われる。 異なるサイズの物品を取扱うためには、プレートは物品の高さに応じて変化可 能なピッチで配置することができる。これはまた、回転支持台５ならびに支持止 め具３を適切な高さに調節することによって行われる。 同様に、小室２の寸法は、プレートによって、さらに同一のプレート上でも異 なるようにすることができる。これら二つのエレメント、すなわちプレートのピ ッチおよび小室の寸法は、物品の寸法の分布の推移にしたがって時間とともに変 更させることもできる。 変形形態によれば、周囲柱４にプレートのガイド用キャスタを備えることもで きる。この結果、各柱は、切込み９を通る時 に少なくとも一つのキャスタがプレートの周囲を支持することができるように、 十分な間隔の空いた垂直軸で二つのキャスタを支える。この場合、プレートの周 囲が、歯付きベルト２９のそばで転がり軌道を支える。この結果、中央柱６を取 り除くことができる。さらに、アーム２０の先端のためのガイドとしてこの中央 柱を保持し、使用するこもできる。 もちろん、捕捉機構２７は、吸着盤の代わりに、たとえば、取扱う物品の詳細 な梱包形態とともに協働するたとえばピンチを使用することもできる。 ここでみることができるように、本発明による貯蔵庫は、各積載物に個別にア クセスできる貯蔵庫としてはとりわけコンパクトであり、貯蔵庫中の物品を捕捉 したり取り下ろしたりするために貯蔵庫の周りにデッドスペースやフリースペー スを設ける必要がなく、唯一の内部デッドスペースは切込み９によって形成され る通路であることから、その充填率がとりわけ高くなる。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 らに、各プレート（１）にはプレートを回転駆動させる ことができる前記キャリッジ（１１）によって支持され る相補モータ手段（３１）と協働する受動的駆動手段 （２９）を備え、前記相補モータ手段は、前記受動手段 （２９）から連動遮断することが可能であり、スライダ （２１）をともなう前記アーム（２０）は、前記捕捉機 構（２７）と運搬される物品とともに前記通路中を自由 に行き来することを特徴とする物品の貯蔵庫。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．同軸方向に重なり合って全体がタワーを形成する複数の水平円形プレート（ １）を有する物品用の貯蔵庫であって、前記プレートを支持するための手段を有 し、各プレートは自由に回転するとともに一つの切込みを備え、また切込みが垂 直に一列に並ぶ位置にプレートが来るとき、捕捉機構（２７）が、前記切込みに よって形成される通路中を行き来することを可能にする、前記捕捉機構（２７） を備えた手段を有する物品用貯蔵庫において、各プレートが貯蔵小室（２）に分 割され、貯蔵される各物品は小室中に置かれ、前記のプレートの切込みは長方形 であり、捕捉機構が前記通路中を行き来することを可能にする前記手段は、前記 タワーのそばに配置された垂直柱（１０）を備え、前記柱はキャリッジ（１１） を備えるとともに柱（１０）に沿ったキャリッジ（１１）の移動用モータ手段（ １４、１６）を有し、キャリッジは、前記捕捉機構を備えたスライダ（２１）を 支持するアーム（２０）を有し、前記アーム（２０）は、アーム（２０）に沿っ た前記スライダ（２１）の移動用モータ手段（２３、２５）を備えており、さら に、 各プレート（１）はプレートを回転駆動させることができる前記キャリッジ（１ １）によって支持された相補モータ手段（３１）と協働する受動的駆動手段（２ ９）を備え、前記相補モータ手段は、前記受動手段（２９）から連接遮断するこ とが可能であり、前記アーム（２０）とそのスライダ（２１）が、前記捕捉機構 （２７）および運搬される物品とともに前記通路中を自由に行き来することを特 徴とする物品の貯蔵庫。 ２．前記プレートを支持する手段が、回転支持台（５）を備えた中央柱（６）と 支持ブラケット（３）を備えた周囲柱（４）を有することを特徴とする請求の範 囲第１項に記載の貯蔵庫。 ３．各プレート（１）に、プレートの固定機構（３７）が連結されており、前記 機構が、連動される位置に置かれたプレートの前記相補モータ手段（３０、３１ ）に連結されたアーム（４１）によってプレートの非固定位置で制御される傾動 機構であることを特徴とする請求の範囲第１項または第２項に記載の貯蔵庫。