CN220578084U - 一种智能锡膏管理柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能锡膏管理柜，包括机架，所述机架上可移动设有搬运机械手；沿着所述搬运机械手移动的搬用的周侧上依次设有锡膏搅拌部件、锡膏上料支架、回温放置架、冷藏冰柜；所述锡膏上料支架上固设有旋转扫码部件；所述锡膏上料支架、回温放置架之间垂直设置；所述回温放置架与冷藏冰柜平行设置。本实用新型通过在搬运机械手工作的周侧上设置锡膏搅拌部件、锡膏上料支架、回温放置架、冷藏冰柜，来实现一个搬运机械手不仅可以完成整套存储功能，而且有效利用设备上的有限空间，使得整个设备更加精简，更方便控制的同时减少整个设备占用空间。

Description

一种智能锡膏管理柜

技术领域

本实用新型涉及锡膏储存技术领域，特别是涉及一种智能锡膏管理柜。

背景技术

现有中国专利CN210823898U公开了一种锡膏自动储存领用机，有效的实现锡膏储放功能，但是，该专利机械手运料只是机构执行每个机构之间产品的位置转移，这样导致在实现全自动锡膏存储时要配置相对应的机构实现各个工位的协调配合，如此导致整个锡膏存储机结构复杂，占用空间大，操作极为不方便。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，占用空间小，操作方便的智能锡膏管理柜，以及解上述锡膏存储机结构复杂，占用空间大，操作极为不方便等问题。

为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种智能锡膏管理柜，包括机架，所述机架上可移动设有搬运机械手；沿着所述搬运机械手移动的搬用的周侧上依次设有锡膏搅拌部件、锡膏上料支架、回温放置架、冷藏冰柜；所述锡膏上料支架上固设有旋转扫码部件；所述锡膏上料支架、回温放置架之间垂直设置；所述回温放置架与冷藏冰柜平行设置；其中：存储时当锡膏放置在锡膏上料支架时；触发所述搬运机械手将其搬离至旋转扫码部件进行扫描记录后再搬运冷藏冰柜内存储，出料时所述搬运机械手将小从冷藏冰柜中搬运至回温放置架上进行回温后再搬运至锡膏搅拌部件进行搅拌均匀后再放置锡膏上料支架。

进一步地，所述搬运机械手包括横向移动部；所述横向移动部上设有竖向移动部；所述竖向移动部上设有纵向移动部；所述纵向移动部上设有旋转调节部；所述旋转调节部输出端设有夹持部；其中：所述横向移动部、竖向移动部以及纵向移动部用于调整旋转调节部所在空间位置后，所述旋转调节部驱动夹持部沿竖直方向转动调节位置。

进一步地，所述夹持部包括与所述旋转调节部固定连接的L状的电动夹爪安装板；所述电动夹爪安装板上固定连接有电动夹爪；所述电动夹爪的输出端通过锡膏盒夹指垫块连接有沿竖直方向放置的锡膏盒夹指；所述锡膏盒夹指一侧连接有沿水平设置的锡膏盒夹爪延伸部；电动夹爪安装板一侧设有L形抽拉部；

所述旋转调节部包括通过双线轨可滑动安装在所述纵向移动部上的旋转调节支架；所述旋转调节支架内侧设有第一伺服电机；所述第一伺服电机的输出端连接有谐波减速器。

进一步地，所述锡膏上料支架包括锡膏上料底座；所述锡膏上料底座上阵列设有锡膏盒上料放置板；对应于锡膏盒上料放置板正下方设有检测部件；所述锡膏盒上料放置板上阵列设有锡膏放置凹槽；所述锡膏放置凹槽居中位置开设有贯穿的检测孔；所述检测部件设置于所述检测孔中。

进一步地，所述回温放置架结构采用与所述锡膏上料支架一样的结构设计。

进一步地，所述冷藏冰柜包括冰柜本体；所述冰柜本体本体内侧阵列设有可抽拉的抽屉；所述冰柜本体上可摆动设有驱动部件；所述驱动部件可驱动所述冰柜本体上的柜门开启和闭合。

进一步地，所述旋转扫码部件包括旋转扫码支架；所述旋转扫码支架上设有驱动电机；所述旋转扫码支架上可转动设有料盘；所述驱动电机可驱动所述料盘；所述料盘两侧呈一字摆放有扫码器和光电传感器。

进一步地

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：通过采用上述技术方案能够有效的汇集扫码角度调整功能、搬运输功能和存储柜门/回温抽屉抽拉功能、自动搅拌功能于一体，有效利用设备上的有限空间，不仅节约占地面积，而且能够减低设备成本。另外本实用新型的另一目的通过采用上述搬运机械手不仅可以有效利用设备上的有限空间，使得整个设备更加精简，更方便控制的同时减少整个设备占用空间。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型智能锡膏管理柜三维结构示意图；

图2为本实用新型智能锡膏管理柜爆炸图；

图3为本实用新型搬运机械手三维结构示意图；

图4为本实用新型冷藏冰柜三维结构示意图；

图5为本实用新型锡膏搅拌部件三维结构示意图；

图6为本实用新型锡膏上料支架三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参阅附图1至附图6所示，一种智能锡膏管理柜，包括机架1，所述机架1上可移动设有搬运机械手2；沿着所述搬运机械手2移动的搬用的周侧上依次设有锡膏搅拌部件3、锡膏上料支架4、回温放置架5、冷藏冰柜6以及控制器8；所述锡膏上料支架4上固设有旋转扫码部件7；所述锡膏上料支架4、回温放置架5之间垂直设置；所述回温放置架5与冷藏冰柜6平行设置；所述锡膏搅拌部件3用于对回温后的锡膏进行离心混合搅拌，使其均匀存在；锡膏上料支架4用于放置待存储的锡膏；所述回温放置架5用于放置冷藏后的锡膏，使其在自然状态下回温；所述冷藏冰柜用于存放锡膏；所述控制器8与所述膏搅拌部件3、锡膏上料支架4、回温放置架5、冷藏冰柜6、旋转扫码部件7电路连接由于协同控制整个设备的运行；具体的，存储时当锡膏放置在锡膏上料支架4时；触发所述搬运机械手2将其搬离至旋转扫码部件7进行扫描记录后再搬运冷藏冰柜6内存储，出料时所述搬运机械手2将小从冷藏冰柜6中搬运至回温放置架5上进行回温后再搬运至锡膏搅拌部件3进行搅拌均匀后再放置锡膏上料支架4。通过采用上述技术方案能够有效的汇集扫码角度调整功能、搬运输功能和存储柜门/回温抽屉抽拉功能、自动搅拌功能于一体，有效利用设备上的有限空间，不仅节约占地面积，而且能够减低设备成本。并且通过在搬运机械手2工作的周侧上设置锡膏搅拌部件3、锡膏上料支架4、回温放置架5、冷藏冰柜6，来实现一个搬运机械手2不仅可以完成整套存储功能，而且有效利用设备上的有限空间，使得整个设备更加精简，更方便控制的同时减少整个设备占用空间。

在上述实施例基础上，所述搬运机械手2包括横向移动部21；所述横向移动部21上设有竖向移动部22；所述竖向移动部22上设有纵向移动部23；所述纵向移动部23上设有旋转调节部24；所述旋转调节部24输出端设有夹持部25；其中：所述横向移动部21、竖向移动部22以及纵向移动部23用于调整旋转调节部24所在空间位置后，所述旋转调节部24驱动夹持部25沿竖直方向转动调节位置。

在上述实施例基础上，所述夹持部25包括与所述旋转调节部24固定连接的L状的电动夹爪安装板251；所述电动夹爪安装板251上固定连接有电动夹爪252；所述电动夹爪252的输出端通过锡膏盒夹指垫块253连接有沿竖直方向放置的锡膏盒夹指254；所述锡膏盒夹指254一侧连接有沿水平设置的锡膏盒夹爪延伸部255；电动夹爪安装板251一侧设有L形抽拉部256；

所述旋转调节部24包括通过双线轨241可滑动安装在所述纵向移动部23上的旋转调节支架242；所述旋转调节支架242内侧设有第一伺服电机243；所述第一伺服电机243的输出端连接有谐波减速器244。

在上述实施例基础上，所述锡膏上料支架4包括锡膏上料底座41；所述锡膏上料底座41上阵列设有锡膏盒上料放置板42；对应于锡膏盒上料放置板42正下方设有检测部件43；所述锡膏盒上料放置板42上阵列设有锡膏放置凹槽；所述锡膏放置凹槽居中位置开设有贯穿的检测孔；所述检测部件43设置于所述检测孔中。

在上述实施例基础上，所述回温放置架5结构采用与所述锡膏上料支架4一样的结构设计。

在上述实施例基础上，所述冷藏冰柜6包括冰柜本体61；所述冰柜本体61本体内侧阵列设有可抽拉的抽屉62；所述冰柜本体61上可摆动设有驱动部件63；所述驱动部件63可驱动所述冰柜本体61上的柜门开启和闭合。

在上述实施例基础上，所述旋转扫码部件7包括旋转扫码支架71；所述旋转扫码支架71上设有驱动电机72；所述旋转扫码支架71上可转动设有料盘73；所述驱动电机72可驱动所述料盘73；所述料盘73两侧呈一字摆放有扫码器74和光电传感器。

在上述实施例基础上，所述锡膏搅拌部件3包括搅拌支架31所述搅拌支架31一侧设有搅拌支撑部件32；所述搅拌支架31上可摆动设有搅拌部件33；所述搅拌支架31另一侧设有调整动力34；所述调整动力34可驱动所述搅拌部件33摆动；其中上料时，所述调整动力34顶出将搅拌部件33推至搅拌支撑部件32正上方，方便搬运机械手2将锡膏按压到搅拌部件33上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种智能锡膏管理柜，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上可移动设有搬运机械手(2)；沿着所述搬运机械手(2)移动的搬用的周侧上依次设有锡膏搅拌部件(3)、锡膏上料支架(4)、回温放置架(5)、冷藏冰柜(6)；所述锡膏上料支架(4)上固设有旋转扫码部件(7)；所述锡膏上料支架(4)、回温放置架(5)之间垂直设置；所述回温放置架(5)与冷藏冰柜(6)平行设置；其中：存储时当锡膏放置在锡膏上料支架(4)时；触发所述搬运机械手(2)将其搬离至旋转扫码部件(7)进行扫描记录后再搬运冷藏冰柜(6)内存储，出料时所述搬运机械手(2)将小从冷藏冰柜(6)中搬运至回温放置架(5)上进行回温后再搬运至锡膏搅拌部件(3)进行搅拌均匀后再放置锡膏上料支架(4)。

2.如权利要求1所述的智能锡膏管理柜，其特征在于：所述搬运机械手(2)包括横向移动部(21)；所述横向移动部(21)上设有竖向移动部(22)；所述竖向移动部(22)上设有纵向移动部(23)；所述纵向移动部(23)上设有旋转调节部(24)；所述旋转调节部(24)输出端设有夹持部(25)；其中：所述横向移动部(21)、竖向移动部(22)以及纵向移动部(23)用于调整旋转调节部(24)所在空间位置后，所述旋转调节部(24)驱动夹持部(25)沿竖直方向转动调节位置。

3.如权利要求2所述的智能锡膏管理柜，其特征在于：所述夹持部(25)包括与所述旋转调节部(24)固定连接的L状的电动夹爪安装板(251)；所述电动夹爪安装板(251)上固定连接有电动夹爪(252)；所述电动夹爪(252)的输出端通过锡膏盒夹指垫块(253)连接有沿竖直方向放置的锡膏盒夹指(254)；所述锡膏盒夹指(254)一侧连接有沿水平设置的锡膏盒夹爪延伸部(255)；电动夹爪安装板(251)一侧设有L形抽拉部(256)；

所述旋转调节部(24)包括通过双线轨(241)可滑动安装在所述纵向移动部(23)上的旋转调节支架(242)；所述旋转调节支架(242)内侧设有第一伺服电机(243)；所述第一伺服电机(243)的输出端连接有谐波减速器(244)。

4.如权利要求1所述的智能锡膏管理柜，其特征在于：所述锡膏上料支架(4)包括锡膏上料底座(41)；所述锡膏上料底座(41)上阵列设有锡膏盒上料放置板(42)；对应于锡膏盒上料放置板(42)正下方设有检测部件(43)；所述锡膏盒上料放置板(42)上阵列设有锡膏放置凹槽；所述锡膏放置凹槽居中位置开设有贯穿的检测孔；所述检测部件(43)设置于所述检测孔中。

5.如权利要求1所述的智能锡膏管理柜，其特征在于：所述回温放置架(5)结构采用与所述锡膏上料支架(4)一样的结构设计。

6.如权利要求1所述的智能锡膏管理柜，其特征在于：所述冷藏冰柜(6)包括冰柜本体(61)；所述冰柜本体(61)本体内侧阵列设有可抽拉的抽屉(62)；所述冰柜本体(61)上可摆动设有驱动部件(63)；所述驱动部件(63)可驱动所述冰柜本体(61)上的柜门开启和闭合。

7.如权利要求1所述的智能锡膏管理柜，其特征在于：所述旋转扫码部件(7)包括旋转扫码支架(71)；所述旋转扫码支架(71)上设有驱动电机(72)；所述旋转扫码支架(71)上可转动设有料盘(73)；所述驱动电机(72)可驱动所述料盘(73)；所述料盘(73)两侧呈一字摆放有扫码器(74)和光电传感器。

8.如权利要求1所述的智能锡膏管理柜，其特征在于：所述锡膏搅拌部件(3)包括搅拌支架(31)所述搅拌支架(31)一侧设有搅拌支撑部件(32)；所述搅拌支架(31)上可摆动设有搅拌部件(33)；所述搅拌支架(31)另一侧设有调整动力(34)；所述调整动力(34)可驱动所述搅拌部件(33)摆动；

其中上料时，所述调整动力(34)顶出将搅拌部件(33)推至搅拌支撑部件(32)正上方，方便搬运机械手(2)将锡膏按压到搅拌部件(33)上。