CN217172447U - 一种培养皿存储分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种培养皿存储分拣装置，解决了现有技术中具有台阶的培养皿皿盖与皿底碰撞、卡顿的问题，具有解决了传统培养皿储存装置从下方取皿具有台阶培养皿皿盖与皿底台阶碰撞、卡顿的现象的有益效果，具体方案如下：一种培养皿存储分拣装置，包括顶部平台上设第一通孔，第一通孔一侧设有移皿装置；底部平台上设有与第一通孔对应的第二通孔，底部平台平行于顶部平台并位于其下方；储存舱室可转动安装于底部平台与顶部平台之间，其具有沿周侧设置的多个容置腔，升降装置包括设于顶部平台下方并贯穿底部平台的固定梁，升降台与第二通孔对应并与固定梁滑动连接，容置腔能转动到与升降台同轴处。

Description

一种培养皿存储分拣装置

技术领域

本实用新型涉及细菌纯化设备技术领域，尤其是一种培养皿存储分拣装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在细菌纯化前处理实验时，通常是将培养皿叠放在桌子上人工取放，培养皿太多，很容易出现顺序紊乱的问题，人工储存、转移生物近距离接触容易造成培养皿的相互干扰，现有的培养皿储存装置对培养皿类型局限较大，有些设备甚至需要使用专用培养皿，对细菌培养纯化造成较大的经济负担，同时细菌纯化过程中需要用到大量的培养皿，在自动化设备中培养皿自动存储转移是个难题，现有培养皿储存取皿装置大多是从储存装置下方取出，当面对边缘具有限位台的培养皿时，会存在培养皿皿底与皿盖卡住的情况，增加意外情况发生的可能性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种培养皿存储分拣装置，能够解决具有台阶的培养皿皿盖与皿底碰撞、卡顿的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种培养皿存储分拣装置，包括：

顶部平台，其上设第一通孔以允许培养皿穿过，第一通孔一侧设有移皿装置；

底部平台，其上设有与第一通孔对应的第二通孔，底部平台平行于顶部平台并位于其下方；

储存舱室，可转动安装于底部平台与顶部平台之间，其具有沿周侧设置的多个容纳培养皿的容置腔，每个容置腔沿储存舱室轴向方向延伸；

升降装置，包括设于顶部平台下方并贯穿底部平台的固定梁，升降台与固定梁滑动连接并与第二通孔对应设置，容置腔能转动到与升降台同轴处。

如上所述的一种培养皿存储分拣装置，所述移皿装置包括移皿直线模组，其设于所述顶部平台第一通孔一侧，滑台沿与移皿直线模组滑动配合，滑台顶部设有夹指开关，滑台靠近第一通孔一侧设有固定夹指和活动夹指。

如上所述的一种培养皿存储分拣装置，所述升降高位检测单元设于顶部平台上。

如上所述的一种培养皿存储分拣装置，所述储存舱室顶部为皿舱顶板，皿舱顶板通过皿舱支撑杆与皿舱底板连接，皿舱顶板周侧设置多个顶板容置槽，皿舱底板周侧对应设置多个底板容置槽，顶板容置槽直径大于培养皿直径，底板容置槽直径小于培养皿直径。

如上所述的一种培养皿存储分拣装置，皿舱旋转驱动机构与顶板轴承同轴设置并位于所述底部平台下方，控制储存舱室转动，所述底板容置槽和所述顶板容置槽之间形成容置腔。

如上所述的一种培养皿存储分拣装置，所述升降台为圆形，升降台直径小于所述底板容置槽直径。

如上所述的一种培养皿存储分拣装置，所述固定梁一侧设置升降直线模组，升降直线模组上设有固定板，固定板靠近所述第二通孔一侧设置连接板，连接板顶部设置支撑柱，所述升降台通过支撑柱支撑。

如上所述的一种培养皿存储分拣装置，所述第二通孔的直径大于所述升降台的直径。

如上所述的一种培养皿存储分拣装置，所述升降直线模组一侧设置升降原点检测单元，所述顶部平台靠近所述第一通孔处设置导向锥。

如上所述的一种培养皿存储分拣装置，所述顶部平台和所述底部平台固定在支架上。

上述本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过结合具有台阶培养皿的特征、利用培养皿本身重力，使用升降装置将培养皿向上推出，并可以配合移皿装置完成升降取皿，能够将具有台阶培养皿平稳送至下一工位，解决了传统培养皿储存装置从下方取皿具有台阶培养皿皿盖与皿底台阶碰撞、卡顿的现象，而且对于传统没有台阶的平皿同样适用；

相对人工储存、取皿，本培养皿存储分拣装置可以减少人工工作量，实现了大量皿移出的机械自动化，同时避免了人工储存、取皿时出现顺序紊乱的问题和人工储存、转移生物近距离接触造成的相互干扰的问题；

通过移皿装置的设置，配合升降装置，活动夹指和固定夹指配合，在夹指开关电机的带动下，可以实现培养皿盖与培养皿底的分开取放，便于后续操作；

顶板容置槽直径大于培养皿直径，底板容置槽直径小于培养皿直径，升降台直径小于底板容置槽直径，能够实现升降台沿着容置腔实现升降运动，完成对培养皿的取放。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型一种培养皿存储分拣装置的整体结构示意图。

图2是本实用新型储皿舱室的结构示意图。

图3是本实用新型一种培养皿存储分拣装置的侧面结构示意图。

图4是本实用新型升降装置的结构示意图。

图5是本实用新型移皿装置的结构示意图。

图6是本实用新型培养皿的结构示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.顶部平台，2.导向锥，3.移皿装置，31.固定夹指，32.夹指开关电机，3.3.活动夹指，34.移皿直线模组，4.储皿舱室，41.皿舱顶板，42.顶板轴承，43.皿舱支撑杆，44.皿舱底板，45.皿舱旋转电机，5.底部平台，6.升降装置，61.升降直线模组，62.固定板，63.连接板，64.支撑柱，65.升降台，66.固定梁，67.驱动机构，7.培养皿，71.培养皿盖，72.培养皿底，8.升降检测高位，9.升降检测原点。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中具有台阶的培养皿皿盖与皿底碰撞、卡顿的问题，为了解决如上的技术问题，本实用新型提出了一种培养皿存储分拣装置。

实施例一

本实用新型的一种典型的实施方式中，参考图1-图6所示，一种培养皿存储分拣装置，包括水平设置的顶部平台1和底部平台5，顶部平台1上设第一通孔以允许培养皿7穿过，第一通孔一侧设有移皿装置3，用于在顶部平台3上表面将培养皿7夹持后送至指定位置。

如图5所示，移皿装置3包括移皿直线模组34，其设于顶部平台1第一通孔一侧，移皿直线模组34上设有滑台，滑台沿与移皿直线模组34滑动配合，滑台顶部设有夹指开关，本实施例采用夹指开关电机32，滑台靠近第一通孔一侧设有固定夹指31和活动夹指33，通过夹指开关电机32的作用，控制活动夹指靠近或远离固定夹指，从而实现对培养皿的夹持或放开。

底部平台5上设有与第一通孔对应同轴设置的第二通孔，底部平台5平行于顶部平台1并位于其下方设定距离，设定的距离为多个培养皿摞起来的高度，顶部平台1和底部平台5的一侧均固定在支架上。

如图1和图2所示，储存舱室4可转动安装于底部平台5与顶部平台1之间，其具有沿周侧设置的多个容纳培养皿的容置腔，每个容置腔沿储存舱室4轴向方向布置，培养皿7在容置腔中是竖直成螺布置的。

具体的，储存舱室4包括顶部的皿舱顶板41，皿舱顶板41中心处设有顶板轴承42，通过顶板轴承42与顶部平台1配合，皿舱底板44轴心处设有底板轴承，与底部平台5配合，实现储存舱室4的转动，皿舱顶板41通过皿舱支撑杆43与皿舱底板44连接，皿舱顶板41周侧均匀设置多个顶板容置槽，皿舱底板周侧对应设置多个底板容置槽，顶板容置槽和底板容置槽同轴设置，二者之间形成容置培养皿的容置腔，并且容置腔能转动到与第一通孔和第二通孔同轴位置处，可以理解的是，顶板容置槽的直径大于培养皿直径，以便于培养皿穿过顶板容置槽后从第一通孔穿过顶部平台，底板容置槽直径小于培养皿直径，以便于底板容置槽支撑培养皿底，防止培养皿脱落。

另外，皿舱旋转驱动机构与顶板轴承和底板轴承同轴设置并固定于所述底部平台下方，控制储存舱室转动，皿舱旋转驱动机构采用皿舱旋转电机45。

如图1和图3、图4所示，升降装置6包括固定设于顶部平台1下方并贯穿底部平台5设定距离的的固定梁66，升降台65与第二通孔对应并通过固定梁66支撑沿着固定梁66滑动，升降装置6设置于储皿舱室4的侧面。

具体的，固定梁66一侧设置升降直线模组61，升降直线模组61升降直线模组上设有固定板62，固定板竖直设置，固定板靠近第二通孔一侧设置连接板63，连接板63与固定板垂直设置，即连接板水平设置，连接板的顶部设置多个支撑柱，升降台65通过支撑柱64支撑，固定梁底部还设有驱动升降直线模组61沿固定梁上下滑动的驱动机构67，本实施例采用驱动电机实现上述过程。

通过驱动电机控制升降直线模组的升降，进而实现升降台的升降，升降台65为圆形，升降台65直径小于底板容置槽直径，以便于升降台65穿过底板容置槽，第二通孔的直径大于升降台的直径，可以理解的是，底部平台不会影响到升降台的升降，具体可以通过底部平台开设对应的开槽实现。

可以理解的是，顶部平台上设有升降高位检测单元，位于升降检测高位8处，升降高位检测单元采用距离传感器，升降直线模组一侧设置升降原点检测单元，也为距离传感器，用于检测升降台需要下降的距离，位于升降检测原点9处，顶部平台靠近第一通孔处还设置导向锥2，用于对培养皿的夹持起到导向的作用。

如图6所示，培养皿包括培养皿盖71和培养皿底72。

具体的工作原理：

储存舱室的容置腔内存有成螺的带有台阶的培养皿，升降台首先通过固定梁下降到底板容置槽一定距离，皿舱旋转电机带动储存舱室转动，容纳有培养皿的容置腔在对应的底板容置槽转动到与第二通孔同轴处时，升降台在驱动机构的作用下沿着固定梁上升，直至升降台穿过第二通孔到达底板容置槽处与最底部的培养皿底接触，之后升降台继续上升，升降高位检测单元判断升降高低，进而实现升降台将最高处的培养皿推出第一通孔达到顶部平台上方，此时夹指开关电机控制活动夹指闭合，配合固定夹指将培养皿夹紧，然后升降台向下微降，使得被夹持的培养皿与其下方的培养皿分离，躲避培养皿盖与培养皿底的台阶磕碰，被夹持的培养皿沿着移皿直线模组平移，将培养皿送至指定位置。

在另一个实施例中，顶部平台的第一通孔两侧分别对应设置两组移皿装置，可实现培养皿盖与培养皿底的分开取放，便于后工序操作，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种培养皿存储分拣装置，其特征在于，包括：

顶部平台，其上设第一通孔以允许培养皿穿过，第一通孔一侧设有移皿装置；

底部平台，其上设有与第一通孔对应的第二通孔，底部平台平行于顶部平台并位于其下方；

储存舱室，可转动安装于底部平台与顶部平台之间，其具有沿周侧设置的多个容纳培养皿的容置腔，每个容置腔沿储存舱室轴向方向延伸；

升降装置，包括设于顶部平台下方并贯穿底部平台的固定梁，升降台与固定梁滑动连接并与第二通孔对应设置，容置腔能转动到与升降台同轴处。

2.根据权利要求1所述的一种培养皿存储分拣装置，其特征在于，所述移皿装置包括移皿直线模组，其设于所述顶部平台第一通孔一侧，滑台沿与移皿直线模组滑动配合，滑台顶部设有夹指开关，滑台靠近第一通孔一侧设有固定夹指和活动夹指。

3.根据权利要求2所述的一种培养皿存储分拣装置，其特征在于，所述顶部平台上设有升降高位检测单元。

4.根据权利要求1所述的一种培养皿存储分拣装置，其特征在于，所述储存舱室顶部为皿舱顶板，皿舱顶板通过皿舱支撑杆与皿舱底板连接，皿舱顶板周侧设置多个顶板容置槽，皿舱底板周侧对应设置多个底板容置槽，顶板容置槽直径大于培养皿直径，底板容置槽直径小于培养皿直径。

5.根据权利要求4所述的一种培养皿存储分拣装置，其特征在于，皿舱旋转驱动机构与顶板轴承同轴设置并位于所述底部平台下方，控制储存舱室转动，所述底板容置槽和所述顶板容置槽之间形成容置腔。

6.根据权利要求4所述的一种培养皿存储分拣装置，其特征在于，所述升降台为圆形，升降台直径小于所述底板容置槽直径。

7.根据权利要求1所述的一种培养皿存储分拣装置，其特征在于，所述固定梁一侧设置升降直线模组，升降直线模组上设有固定板，固定板靠近所述第二通孔一侧设置连接板，连接板顶部设置支撑柱，所述升降台通过支撑柱支撑。

8.根据权利要求7所述的一种培养皿存储分拣装置，其特征在于，所述第二通孔的直径大于所述升降台的直径。

9.根据权利要求7所述的一种培养皿存储分拣装置，其特征在于，所述升降直线模组一侧设置升降原点检测单元，所述顶部平台靠近所述第一通孔处设置导向锥。

10.根据权利要求1所述的一种培养皿存储分拣装置，其特征在于，所述顶部平台和所述底部平台固定在支架上。

Images