CN116423188B - 一种用于飞机制造的长桁工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于飞机制造的长桁工装，涉及飞机制造技术领域,包括放置在地面的对接装置，对接装置上设置有两个装配系统，其中一个是非移动装配系统，另一个是移动装配系统，装配系统包括微调装置，微调装置上设置有夹持装置，夹持装置底部设置有锁定装置，夹持装置底部设置有小车装置，小车装置包括下方导轨，下方导轨与基准板底部固定安装，夹持装置用于将待装配或待加工的长桁进行夹持，锁定装置用于辅助长桁进行锁定，小车装置用于保证两个对接长桁的对接精度，微调装置用于调节长桁的倾斜角度。本发明设置的夹持装置通过四个方向对长桁的夹持，使得长桁在加工过程中保持稳定状态。

Description

一种用于飞机制造的长桁工装

技术领域

本发明涉及飞机制造技术领域，特别涉及一种用于飞机制造的长桁工装。

背景技术

机身是作为飞机的五大组成部分之一，它具有固定机翼、尾翼、起落架等部件功能，早期的低速飞机与现代飞机因为速度、要求不同，其结构有着较大的差异。早期的低速飞机普遍采用的是构架式机身，现代飞机则广泛采用了薄壳式机身。桁梁式机身主要由几根较强的大梁，较弱的桁条，薄蒙皮和隔框组成。长桁(也称桁条)是与蒙皮和翼肋相连的构件。长桁上作用有气动载荷。在现代机翼中它一般都参与机翼的总体受力—承受机翼弯矩引起的部分轴向力，是纵向骨架中的重要受力构件之一。除上述承力作用外，长桁和翼肋一起对蒙皮起一定的支持作用。

公告号为CN208697254U的中国实用新型专利公开了一种飞机长桁定位工装。该现有技术通过设置结构简单且定位精度高的长桁定位工装，来解决长桁的定位问题，提高了装配质量和定位效率，但是该工装的夹持可靠性不强，无法实现对长桁的多自由度固定，且该工装无法解决多根长桁对接加工准确性的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种用于飞机制造的长桁工装，包括放置在地面的对接装置，所述的对接装置包括底框，所述的对接装置上设置有两个装配系统，其中一个是非移动装配系统，另一个是移动装配系统，所述的装配系统包括微调装置，所述的微调装置包括底板和上接转座，所述的两个装配系统中，其中一个装配系统的微调装置的底板与底框固定安装，另一个装配系统的微调装置的底板与底框滑动安装，所述的微调装置上设置有夹持装置，所述的夹持装置包括基准板，基准板与上接转座转动安装，所述的夹持装置底部设置有锁定装置，所述的锁定装置包括下接块，下接块与基准板滑动安装，所述的夹持装置底部设置有小车装置，所述的小车装置包括下方导轨，下方导轨与基准板底部固定安装，所述的夹持装置用于将待装配或待加工的长桁进行夹持，所述的锁定装置用于辅助长桁进行锁定，所述的小车装置用于保证两个对接长桁的对接精度，所述的微调装置用于调节长桁的倾斜角度。

使用时，将两个长桁分别放置在两个装配系统的夹持装置上，通过夹持装置将长桁夹持好，随后通过微调装置将长桁的姿态进行微调，确保两根长桁位于同一平面且所有外表面均对齐，当对齐完成后，通过对接装置将两根长桁对接，并用小车装置将两个夹持装置进行连接，此时可对长桁进行加工，当仅需对一根长桁进行加工，即无需装配加工时，只需要使用一个装配系统，使用完成后锁定装置解锁复位。

进一步地，所述的对接装置包括固定安装在底框上的底导轨，底框上固定安装有底部电机，底部电机的输出端上固定安装有底部丝杆。

底部电机转动带动非固定的装配系统的微调装置沿着底导轨滑动，从而带动非固定的装配系统朝着固定的装配系统移动，以完成长桁的对接。

进一步地，所述的夹持装置包括滑动安装在基准板上的下压板，下压板和基准板之间设置有下压弹簧，下压板上设置有长桁，基准板上设置有右下夹持机构、左上夹持机构和联动机构。

进一步地，所述的右下夹持机构包括滑动安装在基准板上的左弹簧，左弹簧上固定安装有左滑柱，左滑柱与基准板滑动安装，左内滑块和基准板之间设置有左弹簧，基准板内滑动安装有左下滑块，左下滑块与基准板之间设置有挤压弹簧，左下滑块上滑动安装有右下压块，左下滑块和右下压块之间设置有左下弹簧，左内滑块与右下压块滑动安装。

进一步地，所述的左上夹持机构包括滑动安装在基准板上的右内滑块，右内滑块上固定安装有右滑柱，右滑柱与基准板滑动安装，右内滑块和基准板之间设置有右弹簧，基准板内滑动安装有右下滑块，右下滑块与基准板之间设置有挤压弹簧，右下滑块上滑动安装有左上压块，左上压块与右下滑块之间设置有右下弹簧，右内滑块与左上压块滑动安装。

进一步地，所述的联动机构包括固定安装在基准板上的夹紧电缸，夹紧电缸顶部固定安装有固定推杆，固定推杆与基准板滑动安装，固定推杆上滑动安装有滑动推杆，滑动推杆与固定推杆之间设置有压缩弹簧，基准板上滑动安装有左压杆和右压杆，左压杆与滑动推杆滑动安装。

使用时将长桁放置在下压板上，夹紧电缸收缩带动固定推杆在基准板上滑动，带动滑动推杆在基准板上滑动，滑动推杆向内推动左压杆，左压杆向内推动左内滑块，使得左弹簧被拉长，左内滑块首先推动右下压块和左下滑块在基准板上向内滑动，挤压弹簧被压缩，当右下压块与长桁接触后，左内滑块继续向内运动，会带动右下压块向下运动，从而右下压块先向内随后向下，将长桁下压，使得下压板沿着基准板向下滑动，下压弹簧被压缩，同时当右下压块与长桁开始接触时，固定推杆与右压杆也同时开始接触，固定推杆推动右压杆向内滑动，右压杆推动右内滑块向内滑动，右弹簧被拉长，右内滑块带动左上压块和右下滑块首先向内滑动，当左上压块与长桁接触后，右内滑块会开始带动左上压块沿着右下滑块上升，右下弹簧被拉长，直至左上压块上表面与长桁的顶部下表面接触并压紧，此时完成右下压块和左上压块对长桁的夹持。

由于固定推杆与右压杆接触时间比滑动推杆与左压杆接触时间晚，且左上压块完成长桁左上方向夹持的时间晚于右下压块完成右下方向夹持的时间，故在固定推杆和滑动推杆之间设置压缩弹簧，当滑动推杆到达极限位置夹紧电缸继续收缩时，会挤压压缩弹簧，带动滑动推杆相对于固定推杆发生滑动。

进一步地，所述的锁定装置包括固定安装在下压板底部的下接块，基准板底部固定安装有解锁电缸，解锁电缸顶部固定安装有回叉杆，回叉杆与基准板底部滑动安装，基准板底部滑动安装有解锁杆，回叉杆与解锁杆滑动安装，基准板底部固定安装有锁定框，下接块与锁定框滑动安装，下接块内滑动安装有弹出块，弹出块与下接块之间设置有弹出弹簧。

初始状态下，弹出块位于基准板的内孔中，且弹出弹簧处于压缩状态，随着下压板被长桁和右下压块压下，下接块相对于基准板向下滑动，当弹出块运动到锁定框的侧孔时，弹出弹簧回弹将弹出块弹入锁定框的孔中，使得下接块无法再继续下降，即下接块和下压板的位置被固定，此时长桁也无法再下降，右下夹持机构夹紧完成，当工作完成后，将长桁拿出，解锁电缸收缩带动回叉杆在基准板底部滑动，从而带动解锁杆相向运动，解锁杆上的凸起将锁定框中的弹出块顶出进入下接块中，弹出弹簧被重新压缩，随后下压板在下压弹簧回弹的作用下回到初始位置，同时弹出块也回到初始位置。

进一步地，所述的小车装置包括滑动安装在下方导轨上的滑动车，滑动车上固定安装有移动电机，移动电机的输出轴上固定安装有主动轮，主动轮与基准板底部接触，滑动车上转动安装有从动轮，从动轮与基准板接触。

当两个装配系统微调完成后，且两个长桁对接上后，移动电机转动带动滑动车在下方导轨上滑动，从而带动下方导轨到达另一个装配系统的下方导轨上，若无法进入，则代表微调并未达到要求，需要重新进行微调，当滑动车到达另一个装配系统的下方导轨上后，停止运动，使得两个装配系统保持连接。

进一步地，所述的微调装置包括转动安装在底板上的中板，底板上转动安装有电缸下座，中板底部转动安装有电缸上座，电缸下座上固定安装有底部电缸，底部电缸顶部与电缸上座固定安装，中板上固定安装有固定电缸，固定电缸顶部与上接转座固定安装，中板上固定安装有滑轨框，滑轨框上滑动安装有滑动块，滑动块上固定安装有活动电缸，活动电缸上固定安装有接转座，接转座与基准板底部转动安装，非移动的装配系统上的微调装置的底板与底部丝杆转动安装，移动的装配系统上的底板与底部丝杆形成螺纹配合。

底部电缸伸缩可带动底板和底部电缸之间转动，固定电缸和活动电缸伸缩，同时配合滑动块在滑轨框上的滑动，可带动基准板相对于中板的转动，从而实现长桁两个方向倾斜度的微调，便于非移动装配系统和移动装配系统的对接。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的夹持装置通过四个方向对长桁的夹持，使得长桁在加工过程中保持稳定状态，且一根长桁设置有三组夹持装置，并通过在长桁下方设置锁定装置便于长桁的夹持；（2）本发明的微调装置可以对夹持装置和长桁装置进行两个方向的倾斜度调整，提高长桁对接时的对接加工精度；（3）本发明设置的小车装置可用于检验两根长桁是否达到对接条件，当达不到对接条件时小车无法通过，需要重新进行微调，进一步提高长桁对接的精确性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图（第一视角）。

图2为本发明整体结构示意图（第二视角）。

图3为本发明整体结构示意图（第三视角）。

图4为本发明转配系统结构示意图。

图5为本发明夹持装置结构示意图一。

图6为本发明夹持装置结构示意图二。

图7为本发明夹持装置结构示意图三。

图8为本发明锁定装置结构示意图一。

图9为本发明锁定装置结构示意图二。

图10为本发明小车装置结构示意图。

图11为本发明微调装置结构示意图一。

图12为本发明微调装置结构示意图二。

附图标号：101-底框；102-底导轨；103-底部电机；104-底部丝杆；201-基准板；202-长桁；203-下压板；204-左内滑块；205-左弹簧；206-左滑柱；207-右下压块；208-左下弹簧；209-左下滑块；210-挤压弹簧；211-右内滑块；212-右弹簧；213-右滑柱；214-左上压块；215-右下滑块；216-右下弹簧；217-下压弹簧；218-夹紧电缸；219-滑动推杆；220-固定推杆；221-压缩弹簧；222-左压杆；223-右压杆；301-解锁电缸；302-回叉杆；303-解锁杆；304-回位弹簧；305-锁定框；306-下接块；307-弹出块；308-弹出弹簧；401-下方导轨；402-滑动车；403-从动轮；404-移动电机；405-主动轮；501-中板；502-固定电缸；503-上接转座；504-滑轨框；505-接转座；506-滑动块；507-活动电缸；508-底板；509-电缸上座；510-底部电缸；511-电缸下座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

实施例：参考图1-图12，一种用于飞机制造的长桁工装，包括放置在地面的对接装置，对接装置包括底框101，对接装置上设置有两个装配系统，其中一个是非移动装配系统，另一个是移动装配系统，装配系统包括微调装置，微调装置包括底板508和上接转座503，两个装配系统中，其中一个装配系统的微调装置的底板508与底框101固定安装，另一个装配系统的微调装置的底板508与底框101滑动安装，微调装置上设置有夹持装置，夹持装置包括基准板201，基准板201与上接转座503转动安装，夹持装置底部设置有锁定装置，锁定装置包括下接块306，下接块306与基准板201滑动安装，夹持装置底部设置有小车装置，小车装置包括下方导轨401，下方导轨401与基准板201底部固定安装，夹持装置用于将待装配或待加工的长桁进行夹持，锁定装置用于辅助长桁进行锁定，小车装置用于保证两个对接长桁的对接精度，微调装置用于调节长桁的倾斜角度。

使用时，将两个长桁202分别放置在两个装配系统的夹持装置上，通过夹持装置将长桁202夹持好，随后通过微调装置将长桁202的姿态进行微调，确保两根长桁202位于同一平面且所有外表面均对齐，当对齐完成后，通过对接装置将两根长桁202对接，并用小车装置将两个夹持装置进行连接，此时可对长桁202进行加工，当仅需对一根长桁202进行加工，即无需装配加工时，只需要使用一个装配系统，使用完成后锁定装置解锁复位。

如图2、图3所示，对接装置包括固定安装在底框101上的底导轨102，底框101上固定安装有底部电机103，底部电机103的输出端上固定安装有底部丝杆104。

底部电机103转动带动非固定的装配系统的微调装置沿着底导轨102滑动，从而带动非固定的装配系统朝着固定的装配系统移动，以完成长桁的对接。

如图5、图6、图7所示，夹持装置包括滑动安装在基准板201上的下压板203，下压板203和基准板201之间设置有下压弹簧217，下压板203上设置有长桁202，基准板201上设置有右下夹持机构、左上夹持机构和联动机构。

如图6、图7所示，右下夹持机构包括滑动安装在基准板201上的左弹簧205，左弹簧205上固定安装有左滑柱206，左滑柱206与基准板201滑动安装，左内滑块204和基准板201之间设置有左弹簧205，基准板201内滑动安装有左下滑块209，左下滑块209与基准板201之间设置有挤压弹簧210，左下滑块209上滑动安装有右下压块207，左下滑块209和右下压块207之间设置有左下弹簧208，左内滑块204与右下压块207滑动安装。

如图6、图7所示，左上夹持机构包括滑动安装在基准板201上的右内滑块211，右内滑块211上固定安装有右滑柱213，右滑柱213与基准板201滑动安装，右内滑块211和基准板201之间设置有右弹簧212，基准板201内滑动安装有右下滑块215，右下滑块215与基准板201之间设置有挤压弹簧210，右下滑块215上滑动安装有左上压块214，左上压块214与右下滑块215之间设置有右下弹簧216，右内滑块211与左上压块214滑动安装。

如图5、图6所示，联动机构包括固定安装在基准板201上的夹紧电缸218，夹紧电缸218顶部固定安装有固定推杆220，固定推杆220与基准板201滑动安装，固定推杆220上滑动安装有滑动推杆219，滑动推杆219与固定推杆220之间设置有压缩弹簧221，基准板201上滑动安装有左压杆222和右压杆223，左压杆222与滑动推杆219滑动安装。

使用时将长桁202放置在下压板203上，夹紧电缸218收缩带动固定推杆220在基准板201上滑动，带动滑动推杆219在基准板201上滑动，滑动推杆219向内推动左压杆222，左压杆222向内推动左内滑块204，使得左弹簧205被拉长，左内滑块204首先推动右下压块207和左下滑块209在基准板201上向内滑动，挤压弹簧210被压缩，当右下压块207与长桁202接触后，左内滑块204继续向内运动，会带动右下压块207向下运动，从而右下压块207先向内随后向下，将长桁202下压，使得下压板203沿着基准板201向下滑动，下压弹簧217被压缩，同时当右下压块207与长桁202开始接触时，固定推杆220与右压杆223也同时开始接触，固定推杆220推动右压杆223向内滑动，右压杆223推动右内滑块211向内滑动，右弹簧212被拉长，右内滑块211带动左上压块214和右下滑块215首先向内滑动，当左上压块214与长桁202接触后，右内滑块211会开始带动左上压块214沿着右下滑块215上升，右下弹簧216被拉长，直至左上压块214上表面与长桁202的顶部下表面接触并压紧，此时完成右下压块207和左上压块214对长桁202的夹持。

由于固定推杆220与右压杆223接触时间比滑动推杆219与左压杆222接触时间晚，且左上压块214完成长桁202左上方向夹持的时间晚于右下压块207完成右下方向夹持的时间，故在固定推杆220和滑动推杆219之间设置压缩弹簧221，当滑动推杆219到达极限位置夹紧电缸218继续收缩时，会挤压压缩弹簧221，带动滑动推杆219相对于固定推杆220发生滑动。

如图8、图9所示，锁定装置包括固定安装在下压板203底部的下接块306，基准板201底部固定安装有解锁电缸301，解锁电缸301顶部固定安装有回叉杆302，回叉杆302与基准板201底部滑动安装，基准板201底部滑动安装有解锁杆303，回叉杆302与解锁杆303滑动安装，基准板201底部固定安装有锁定框305，下接块306与锁定框305滑动安装，下接块306内滑动安装有弹出块307，弹出块307与下接块306之间设置有弹出弹簧308。

初始状态下，弹出块307位于基准板201的内孔中，且弹出弹簧308处于压缩状态，随着下压板203被长桁202和右下压块207压下，下接块306相对于基准板201向下滑动，当弹出块307运动到锁定框305的侧孔时，弹出弹簧308回弹将弹出块307弹入锁定框305的孔中，使得下接块306无法再继续下降，即下接块306和下压板203的位置被固定，此时长桁202也无法再下降，右下夹持机构夹紧完成，当工作完成后，将长桁202拿出，解锁电缸301收缩带动回叉杆302在基准板201底部滑动，从而带动解锁杆303相向运动，解锁杆303上的凸起将锁定框305中的弹出块307顶出进入下接块306中，弹出弹簧308被重新压缩，随后下压板203在下压弹簧217回弹的作用下回到初始位置，同时弹出块307也回到初始位置。

如图10所示，小车装置包括滑动安装在下方导轨401上的滑动车402，滑动车402上固定安装有移动电机404，移动电机404的输出轴上固定安装有主动轮405，主动轮405与基准板201底部接触，滑动车402上转动安装有从动轮403，从动轮403与基准板201接触。

当两个装配系统微调完成后，且两个长桁202对接上后，移动电机404转动带动滑动车402在下方导轨401上滑动，从而带动下方导轨401到达另一个装配系统的下方导轨401上，若无法进入，则代表微调并未达到要求，需要重新进行微调，当滑动车402到达另一个装配系统的下方导轨401上后，停止运动，使得两个装配系统保持连接。

如图3、图11、图12所示，微调装置包括转动安装在底板508上的中板501，底板508上转动安装有电缸下座511，中板501底部转动安装有电缸上座509，电缸下座511上固定安装有底部电缸510，底部电缸510顶部与电缸上座509固定安装，中板501上固定安装有固定电缸502，固定电缸502顶部与上接转座503固定安装，中板501上固定安装有滑轨框504，滑轨框504上滑动安装有滑动块506，滑动块506上固定安装有活动电缸507，活动电缸507上固定安装有接转座505，接转座505与基准板201底部转动安装，非移动的装配系统上的微调装置的底板508与底部丝杆104转动安装，移动的装配系统上的底板508与底部丝杆104形成螺纹配合。

底部电缸510伸缩可带动底板508和底部电缸510之间转动，固定电缸502和活动电缸507伸缩，同时配合滑动块506在滑轨框504上的滑动，可带动基准板201相对于中板501的转动，从而实现长桁202两个方向倾斜度的微调，便于非移动装配系统和移动装配系统的对接。

本发明公开的一种用于飞机制造的长桁工装的工作原理为：使用时将长桁202放置在下压板203上，夹紧电缸218收缩带动固定推杆220在基准板201上滑动，带动滑动推杆219在基准板201上滑动，滑动推杆219向内推动左压杆222，左压杆222向内推动左内滑块204，使得左弹簧205被拉长，左内滑块204首先推动右下压块207和左下滑块209在基准板201上向内滑动，挤压弹簧210被压缩，当右下压块207与长桁202接触后，左内滑块204继续向内运动，会带动右下压块207向下运动，从而右下压块207先向内随后向下，将长桁202下压，使得下压板203沿着基准板201向下滑动，下压弹簧217被压缩，初始状态下，弹出块307位于基准板201的内孔中，且弹出弹簧308处于压缩状态，随着下压板203被长桁202和右下压块207压下，下接块306相对于基准板201向下滑动，当弹出块307运动到锁定框305的侧孔时，弹出弹簧308回弹将弹出块307弹入锁定框305的孔中，使得下接块306无法再继续下降，即下接块306和下压板203的位置被固定，此时长桁202也无法再下降，右下夹持机构夹紧完成，同时当右下压块207与长桁202开始接触时，固定推杆220与右压杆223也同时开始接触，固定推杆220推动右压杆223向内滑动，右压杆223推动右内滑块211向内滑动，右弹簧212被拉长，右内滑块211带动左上压块214和右下滑块215首先向内滑动，当左上压块214与长桁202接触后，右内滑块211会开始带动左上压块214沿着右下滑块215上升，右下弹簧216被拉长，直至左上压块214上表面与长桁202的顶部下表面接触并压紧，此时完成右下压块207和左上压块214对长桁202的夹持。底部电缸510伸缩可带动底板508和底部电缸510之间转动，固定电缸502和活动电缸507伸缩，同时配合滑动块506在滑轨框504上的滑动，可带动基准板201相对于中板501的转动，从而实现长桁202两个方向倾斜度的微调，便于非移动装配系统和移动装配系统的对接。微调完成后，底部电机103转动带动非固定的装配系统的微调装置沿着底导轨102滑动，从而带动非固定的装配系统朝着固定的装配系统移动，以完成长桁的对接。移动电机404转动带动滑动车402在下方导轨401上滑动，从而带动下方导轨401到达另一个装配系统的下方导轨401上，若无法进入，则代表微调并未达到要求，需要重新进行微调，当滑动车402到达另一个装配系统的下方导轨401上后，停止运动，使得两个装配系统保持连接。当工作完成后，将长桁202拿出，解锁电缸301收缩带动回叉杆302在基准板201底部滑动，从而带动解锁杆303相向运动，解锁杆303上的凸起将锁定框305中的弹出块307顶出进入下接块306中，弹出弹簧308被重新压缩，随后下压板203在下压弹簧217回弹的作用下回到初始位置，同时弹出块307也回到初始位置。

Claims (5)

1.一种用于飞机制造的长桁工装，包括放置在地面的对接装置，其特征在于：所述的对接装置包括底框（101），所述的对接装置上设置有两个装配系统，其中一个是非移动装配系统，另一个是移动装配系统，所述的装配系统包括微调装置，所述的微调装置包括底板（508）和上接转座（503），所述的两个装配系统中，其中一个装配系统的微调装置的底板（508）与底框（101）固定安装，另一个装配系统的微调装置的底板（508）与底框（101）滑动安装，所述的微调装置上设置有夹持装置，所述的夹持装置包括基准板（201），基准板（201）与上接转座（503）转动安装，所述的夹持装置底部设置有锁定装置，所述的锁定装置包括下接块（306），下接块（306）与基准板（201）滑动安装，所述的夹持装置底部设置有小车装置，所述的小车装置包括下方导轨（401），下方导轨（401）与基准板（201）底部固定安装，所述的夹持装置用于将待装配或待加工的长桁进行夹持，所述的锁定装置用于辅助长桁进行锁定，所述的小车装置用于保证两个对接长桁的对接精度，所述的微调装置用于调节长桁的倾斜角度；

所述的对接装置包括固定安装在底框（101）上的底导轨（102），底框（101）上固定安装有底部电机（103），底部电机（103）的输出端上固定安装有底部丝杆（104）；

所述的夹持装置包括滑动安装在基准板（201）上的下压板（203），下压板（203）和基准板（201）之间设置有下压弹簧（217），下压板（203）上设置有长桁（202），基准板（201）上设置有右下夹持机构、左上夹持机构和联动机构；

所述的锁定装置包括固定安装在下压板（203）底部的下接块（306），基准板（201）底部固定安装有解锁电缸（301），解锁电缸（301）顶部固定安装有回叉杆（302），回叉杆（302）与基准板（201）底部滑动安装，基准板（201）底部滑动安装有解锁杆（303），回叉杆（302）与解锁杆（303）滑动安装，基准板（201）底部固定安装有锁定框（305），下接块（306）与锁定框（305）滑动安装，下接块（306）内滑动安装有弹出块（307），弹出块（307）与下接块（306）之间设置有弹出弹簧（308）；

所述的微调装置包括转动安装在底板（508）上的中板（501），底板（508）上转动安装有电缸下座（511），中板（501）底部转动安装有电缸上座（509），电缸下座（511）上固定安装有底部电缸（510），底部电缸（510）顶部与电缸上座（509）固定安装，中板（501）上固定安装有固定电缸（502），固定电缸（502）顶部与上接转座（503）固定安装，中板（501）上固定安装有滑轨框（504），滑轨框（504）上滑动安装有滑动块（506），滑动块（506）上固定安装有活动电缸（507），活动电缸（507）上固定安装有接转座（505），接转座（505）与基准板（201）底部转动安装，非移动的装配系统上的微调装置的底板（508）与底部丝杆（104）转动安装，移动的装配系统上的底板（508）与底部丝杆（104）形成螺纹配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机制造的长桁工装，其特征在于：所述的右下夹持机构包括滑动安装在基准板（201）上的左弹簧（205），左弹簧（205）上固定安装有左滑柱（206），左滑柱（206）与基准板（201）滑动安装，左内滑块（204）和基准板（201）之间设置有左弹簧（205），基准板（201）内滑动安装有左下滑块（209），左下滑块（209）与基准板（201）之间设置有挤压弹簧（210），左下滑块（209）上滑动安装有右下压块（207），左下滑块（209）和右下压块（207）之间设置有左下弹簧（208），左内滑块（204）与右下压块（207）滑动安装。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机制造的长桁工装，其特征在于：所述的左上夹持机构包括滑动安装在基准板（201）上的右内滑块（211），右内滑块（211）上固定安装有右滑柱（213），右滑柱（213）与基准板（201）滑动安装，右内滑块（211）和基准板（201）之间设置有右弹簧（212），基准板（201）内滑动安装有右下滑块（215），右下滑块（215）与基准板（201）之间设置有挤压弹簧（210），右下滑块（215）上滑动安装有左上压块（214），左上压块（214）与右下滑块（215）之间设置有右下弹簧（216），右内滑块（211）与左上压块（214）滑动安装。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机制造的长桁工装，其特征在于：所述的联动机构包括固定安装在基准板（201）上的夹紧电缸（218），夹紧电缸（218）顶部固定安装有固定推杆（220），固定推杆（220）与基准板（201）滑动安装，固定推杆（220）上滑动安装有滑动推杆（219），滑动推杆（219）与固定推杆（220）之间设置有压缩弹簧（221），基准板（201）上滑动安装有左压杆（222）和右压杆（223），左压杆（222）与滑动推杆（219）滑动安装。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机制造的长桁工装，其特征在于：所述的小车装置包括滑动安装在下方导轨（401）上的滑动车（402），滑动车（402）上固定安装有移动电机（404），移动电机（404）的输出轴上固定安装有主动轮（405），主动轮（405）与基准板（201）底部接触，滑动车（402）上转动安装有从动轮（403），从动轮（403）与基准板（201）接触。