CN113848046B - 用于测试折叠翼飞行器翼面展开同步性的测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于测试折叠翼飞行器翼面展开同步性的测试装置，包括机架，机架上安装有用于固定折叠翼飞行器的固定组件和用于将折叠翼飞行器的多个翼面定位在折叠状态并能同步释放所有翼面的可控定位组件，测试装置还包括用于检测各翼面是否处于折叠状态的第一检测组件和用于检测各翼面是否处于展开状态的第二检测组件。该测试装置具有测试精度和准确性高、结构简单紧凑、成本低、操作简便等优点。

Description

用于测试折叠翼飞行器翼面展开同步性的测试装置

技术领域

本发明涉及测试装备技术领域，具体涉及一种用于折叠翼飞行器翼面展开同步性的测试装置。

背景技术

折叠翼飞行器是无论在军事领域还是民用领域都很常见的飞行器。折叠翼飞行器的翼面折叠时能够缩小飞行器横向尺寸，节省发射及贮运空间，增加车辆、舰艇及飞机的运载能力。折叠翼飞行器的翼面展开同步性能会直接影响飞行器发射的稳定性，为保证翼面展开的同步性，需要翼面展开机构的同步性指标进行试验研究，以保证飞行器岀筒后成功起控进入飞行状态。然而，现有测试装置存在结构复杂、成本高、不便于操作、测试数据准确性和可靠性低的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种测试精度和准确性高、结构简单紧凑、成本低、操作简便的用于测试折叠翼飞行器翼面展开同步性的测试装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于测试折叠翼飞行器翼面展开同步性的测试装置，包括机架，所述机架上安装有用于固定折叠翼飞行器的固定组件和用于将折叠翼飞行器的多个翼面定位在折叠状态并能同步释放所有翼面的可控定位组件，所述测试装置还包括用于检测各翼面是否处于折叠状态的第一检测组件和用于检测各翼面是否处于展开状态的第二检测组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述可控定位组件包括活动座，所述活动座以能在第一位置和第二位置之间往复运动的方式安装在机架上，所述活动座上对应每个翼面均设有在第一位置时将翼面定位在折叠状态、在第二位置时解除定位以释放翼面的定位机构，所述可控定位组件还包括用于驱动活动座在第一位置和第二位置之间运动的驱动机构。

所述活动座沿竖直方向滑设于所述机架上，所述第一位置位于第二位置的下方，所述驱动机构包括转动安装在机架上的凸轮和固定安装在活动座上的托板，所述凸轮与托板的下端接触并能通过转动托举托板上下运动，所述凸轮连接有用于驱动凸轮转动的操控机构。

所述机架安装有能沿竖直方向调节安装位置的安装座，所述凸轮转动安装在所述安装座上。

所述操控机构包括与凸轮连接的转轴和与所述转轴连接的操控手柄。

所述机架包括底座，所述底座上安装有沿竖直方向延伸的多根导向支撑杆，各导向支撑杆上安装有能调节安装高度的第一可锁紧滑套部件，所述活动座与各导向支撑杆上的第一可锁紧滑套部件连接；所述安装座包括一个第二可锁紧滑套部件和两个第三可锁紧滑套部件，所述第二可锁紧滑套部件和各第三可锁紧滑套部件分别以能调节安装高度的方式安装在独立的导向支撑杆上，两个第三可锁紧滑套部件之间连接安装有横梁，所述转轴的中部转动安装在所述横梁上，所述转轴的一端与所述第二可锁紧滑套部件转动连接，所述转轴的另一端连接所述操控手柄。

所述第一检测组件包括安装在活动座上的多个第一传感器，第一传感器与翼面的数量一致且一一对应，所述第一传感器具有供处于折叠状态的翼面卡入的定位凹槽，所述第一传感器以转动方式安装活动座上并能调节所述定位凹槽的角度以使翼面能够卡入定位凹槽；所述第二检测组件包括以可拆卸方式安装在折叠翼飞行器或机架上的多个第二传感器，第二传感器与翼面的数量一致且一一对应。

所述定位机构为所述活动座，所述活动座处于第一位置时压紧固定处于折叠状态的翼面，所述活动座处于第二位置时远离处于折叠状态的翼面；或者所述定位机构包括安装在活动座上的多个柔性压紧件，柔性压紧件与翼面的数量一致且一一对应，各柔性压紧件在活动座处于第一位置时压紧固定处于折叠状态的翼面，各柔性压紧件在活动座处于第二位置时远离处于折叠状态的翼面。

所述固定组件包括安装在所述机架上用于托持折叠翼飞行器的底托和用于将折叠翼飞行器定位在所述底托上的定位机构。

所述定位机构包括多个安装在所述机架上且环绕折叠翼飞行器间隔布置的可调夹持部件，所述可调夹持部件包括螺杆和连接于所述螺杆上的夹持块，所述螺杆螺纹连接于机架上并能通过旋拧带着夹持块靠近折叠翼飞行器以将折叠翼飞行器夹紧固定和远离折叠翼飞行器以松开折叠翼飞行器。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于测试折叠翼飞行器翼面展开同步性的测试装置，在进行测试时，利用固定组件可实现折叠翼飞行器的安装和拆卸，折叠翼飞行器安装好后，通过可控定位组件先将所有翼面定位在折叠状态，然后通过可控定位组件同步释放所有翼面使所有翼面向展开状态运动，利用第一检测组件检测各翼面离开折叠状态的时间，利用第二检测组件检测各翼面运动至展开状态的时间，即可分析判断各翼面展开的同步性，提高折叠翼飞行器发射后进入飞行状态的成功率。由于可控定位组件同步释放所有翼面，不需要对每个翼面的定位和释放进行单独操作，可大大提升操作简便性，且利于保证所有翼面在同一时间被释放，进而提高测试精度和准确性；同时，测试装置仅需设置一套可控定位组件，其结构简单紧凑、成本低。

附图说明

图1为测试装置的主视结构示意图。

图2为测试装置的侧视结构示意图。

图3为测试装置的俯视结构示意图。

图4为测试装置的仰视结构示意图。

图例说明：

1、机架；11、底座；12、导向支撑杆；13、第一可锁紧滑套部件；14、第二可锁紧滑套部件；15、第三可锁紧滑套部件；16、横梁；2、固定组件；21、底托；22、螺杆；23、夹持块；3、可控定位组件；31、活动座；32、凸轮；33、托板；34、安装座；35、转轴；36、操控手柄；4、第一传感器；5、第二传感器；100、折叠翼飞行器；200、翼面。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的用于测试折叠翼飞行器翼面展开同步性的测试装置，包括机架1，机架1上安装有用于固定折叠翼飞行器100的固定组件2和用于将折叠翼飞行器100的多个翼面200定位在折叠状态并能同步释放所有翼面200的可控定位组件3，测试装置还包括用于检测各翼面200是否处于折叠状态的第一检测组件和用于检测各翼面200是否处于展开状态的第二检测组件。该测试装置在进行测试时，利用固定组件2可实现折叠翼飞行器100的安装和拆卸，折叠翼飞行器100安装好后，通过可控定位组件3先将所有翼面200定位在折叠状态，然后通过可控定位组件3同步释放所有翼面200使所有翼面200向展开状态运动，利用第一检测组件检测各翼面200离开折叠状态的时间，利用第二检测组件检测各翼面200运动至展开状态的时间，即可分析判断各翼面200展开的同步性，提高折叠翼飞行器100发射后进入飞行状态的成功率。由于可控定位组件3同步释放所有翼面200，不需要对每个翼面200的定位和释放进行单独操作，可大大提升操作简便性，且利于保证所有翼面200在同一时间被释放，进而提高测试精度和准确性；同时，测试装置仅需设置一套可控定位组件3，其结构简单紧凑、成本低。

本实施例中，可控定位组件3包括活动座31，活动座31以能在第一位置和第二位置之间往复运动的方式安装在机架1上，活动座31上对应每个翼面200均设有在第一位置时将翼面200定位在折叠状态、在第二位置时解除定位以释放翼面200的定位机构，可控定位组件3还包括用于驱动活动座31在第一位置和第二位置之间运动的驱动机构。可控定位组件3采用往复运动形式的活动座31配合定位机构来实现将翼面200定位在折叠状态和同时解除定位以释放翼面200，其结构简单、成本低、动作稳定可靠，且易于制作装配，利于简化驱动机构的结构，降低驱动机构的操控难度。

本实施例中，活动座31沿竖直方向滑设于机架1上，第一位置位于第二位置的下方，驱动机构包括转动安装在机架1上的凸轮32和固定安装在活动座31上的托板33，凸轮32与托板33的下端接触并能通过转动托举托板33上下运动，凸轮32连接有用于驱动凸轮32转动的操控机构。通过操控机构驱动凸轮32转动，可使凸轮32托举托板33上下运动，进而实现活动座31在第一位置和第二位置之间运动。驱动机构采用凸轮32托举托板33上下运动的结构形式，其结构简单紧凑、易于制作装配、便于操控、动作稳定可靠性高，且利于简化操控机构。

本实施例中，机架1安装有能沿竖直方向调节安装位置的安装座34，凸轮32转动安装在安装座34上。安装座34能够沿竖直方向调节安装高度，也即能够调节凸轮32的安装高度，从而调节凸轮32托举托板33上下运动的行程范围，使活动座31在预设的第一位置和第二位置精准运动，保证定位机构对翼面200定位和释放动作的稳定可靠性，从制作装配角度来讲，在保证定位机构对翼面200定位和释放动作的稳定可靠性的同时，可降低制作装配难度；并且，还能通过调节凸轮32的安装高度来调节改变第一位置和第二位置，从而适应具有不同尺寸、位置的翼面200，能够提高适用范围。

本实施例中，操控机构包括与凸轮32连接的转轴35和与转轴35连接的操控手柄36。便于人工操作操控手柄36来驱使凸轮32转动。在其他实施例中，操控机构也可采用自动驱动机构，例如将上述操控手柄36改为电机，即可实现凸轮32转动的自动控制。

本实施例中，机架1包括底座11，底座11上安装有沿竖直方向延伸的多根导向支撑杆12，各导向支撑杆12上安装有能调节安装高度的第一可锁紧滑套部件13，活动座31与各导向支撑杆12上的第一可锁紧滑套部件13连接；安装座34包括一个第二可锁紧滑套部件14和两个第三可锁紧滑套部件15，第二可锁紧滑套部件14和各第三可锁紧滑套部件15分别以能调节安装高度的方式安装在独立的导向支撑杆12上，两个第三可锁紧滑套部件15之间连接安装有横梁16，转轴35的中部通过轴承转动安装在横梁16上，转轴35的一端与第二可锁紧滑套部件14通过轴承转动连接，转轴35的另一端连接操控手柄36。机架1采用底座11和导向支撑杆12构成，其结构简单、重量轻、成本低；同时采用第一可锁紧滑套部件13与导向支撑杆12配合实现活动座31安装在机架1上并能第一位置和第二位置之间往复运动，不仅调节简便、结构简单紧凑性好，且第一可锁紧滑套部件13、导向支撑杆12和活动座31相互之间连接配合，能够保证测试装置整体结构稳固性。

优选的，机架1具有三根导向支撑杆12，在保证结构简单、成本低、结构稳固性好的前提下，对于具有不同数量的翼面200的折叠翼飞行器100均能够提供折叠和展开的空间。各导向支撑杆12包括通过紧固件与底座11连接固定的底柱和与底柱螺纹连接的顶杆，以便于制作、装卸。上述第一可锁紧滑套部件13和第二可锁紧滑套部件14和各第三可锁紧滑套部件15均采用现有技术，包括具有开口的夹套和将开口锁紧的紧固件，或者包括套筒和螺纹连接在套筒上能够锁紧和松开的锁紧螺钉。

本实施例中，第一检测组件包括安装在活动座31上的多个第一传感器4，第一传感器4与翼面200的数量一致且一一对应，第一传感器4具有供处于折叠状态的翼面200卡入的定位凹槽，第一传感器4以转动方式安装活动座31上并能调节定位凹槽的角度以使翼面200能够卡入定位凹槽；在活动座31处于第一位置时，各处于折叠状态的翼面200能够正好卡入对应的定位凹槽中形成定位，在活动座31向第二位置运动时，定位凹槽会脱出翼面200，使翼面200能够由折叠状态向展开状态运动。上述第一传感器4的定位凹槽能够辅助加强对处于折叠状态的翼面200的定位，同时利于精准的检测翼面200是否处于折叠状态。第一传感器4以转动方式安装活动座31上并能调节定位凹槽的角度，便于调节调角度使翼面200刚好能够卡入定位凹槽，可降低制作装配难度。上述具有定位凹槽的第一传感器4为现有技术，可市购得到。上述第一传感器4优选采用螺栓安装在活动座31上，既能实现连接固定，又能调节第一传感器4的转动角度以调节定位凹槽的角度。

本实施例中，第二检测组件包括以可拆卸方式安装在折叠翼飞行器100或机架1上的多个第二传感器5，第二传感器5与翼面200的数量一致且一一对应。优选的，第二传感器5具有定位凹槽，各翼面200处于展开状态时由上至下卡入对应的定位凹槽中，上述第二传感器5的定位凹槽能够辅助加强对处于展开状态的翼面200的定位，同时利于精准的检测翼面200是否处于展开状态。优选的，在折叠翼飞行器100上安装一个可拆卸的抱箍，各第二传感器5安装在该抱箍上，可通过调节改变抱箍的安装位置来调节第二传感器5的位置，使翼面200处于展开状态时正好被第二传感器5检测到。

本实施例中，定位机构包括安装在活动座31上的多个柔性压紧件，柔性压紧件与翼面200的数量一致且一一对应，各柔性压紧件在活动座31处于第一位置时压紧固定处于折叠状态的翼面200，以将翼面200定位在折叠状态，各柔性压紧件在活动座31处于第二位置时远离处于折叠状态的翼面200，以释放翼面200。定位机构采用柔性压紧件以压紧方式对翼面200进行定位，其结构简单、成本低、易于制作，且柔性压紧件可以避免刚性接触对翼面200造成破坏。

在其他实施例中，定位机构也可为活动座31，活动座31处于第一位置时压紧固定处于折叠状态的翼面200，活动座31处于第二位置时远离处于折叠状态的翼面200。这样，不用再设置压紧部件，能够进一步提高结构简单紧凑性，降低成本。

本实施例中，固定组件2包括安装在机架1上用于托持折叠翼飞行器100的底托21和用于将折叠翼飞行器100定位在底托21上的定位机构。通过底托21托持折叠翼飞行器100，同时利用定位机构对折叠翼飞行器100进行定位，可将折叠翼飞行器100稳定的安装在机架1上。优选的，上述底托21采用紧固件安装在底座11上，以便于制作、拆装。底托21具有用于与折叠翼飞行器100底部四周侧壁接触以进行定位的定位凸起，以进一步提升折叠翼飞行器100的安装稳固性。

本实施例中，定位机构包括多个安装在机架1上且环绕折叠翼飞行器100间隔布置的可调夹持部件，可调夹持部件包括螺杆22和连接于螺杆22上的夹持块23，螺杆22螺纹连接于机架1上并能通过旋拧带着夹持块23靠近折叠翼飞行器100以将折叠翼飞行器100夹紧固定和远离折叠翼飞行器100以松开折叠翼飞行器100。

本实施例的测试装置在进行测试时，将被测折叠翼飞行器100底部放置在底托21上，调整各可调夹持部件的螺杆22使夹持块23夹紧固定折叠翼飞行器100。通过调节第一传感器4的转动角度时第一传感器4的定位凹槽能够正好卡入处于折叠状态的翼面200。通过调节安装座34的安装位置，使凸轮32驱动活动座31运动到第一位置时，折叠翼飞行器100的翼面200折叠后正好卡入到第一传感器4的定位凹槽中并被第一传感器4压紧固定。使折叠翼飞行器100的各翼面200卡入对应第一传感器4的定位凹槽中并使凸轮32驱动活动座31运动到第二位置，将各翼面200定位在折叠状态，通过操控手柄36驱动凸轮32转动托举托板33向上运动释放翼面200，在翼面200离开第一传感器4时第一传感器4发出一信号；当翼面200落至第二传感器5时第二传感器5又发出一信号，分别记录第一传感器4和第二传感器5信号的产生时间，便可以测量出该折叠翼飞行器100所有翼面200展开的同步性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于测试折叠翼飞行器翼面展开同步性的测试装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上安装有用于固定折叠翼飞行器(100)的固定组件(2)和用于将折叠翼飞行器(100)的多个翼面(200)定位在折叠状态并能同步释放所有翼面(200)的可控定位组件(3)，所述测试装置还包括用于检测各翼面(200)是否处于折叠状态的第一检测组件和用于检测各翼面(200)是否处于展开状态的第二检测组件；

所述可控定位组件(3)包括活动座(31)，所述活动座(31)以能在第一位置和第二位置之间往复运动的方式安装在机架(1)上，所述活动座(31)上对应每个翼面(200)均设有在第一位置时将翼面(200)定位在折叠状态、在第二位置时解除定位以释放翼面(200)的定位机构，所述可控定位组件(3)还包括用于驱动活动座(31)在第一位置和第二位置之间运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述活动座(31)沿竖直方向滑设于所述机架(1)上，所述第一位置位于第二位置的下方，所述驱动机构包括转动安装在机架(1)上的凸轮(32)和固定安装在活动座(31)上的托板(33)，所述凸轮(32)与托板(33)的下端接触并能通过转动托举托板(33)上下运动，所述凸轮(32)连接有用于驱动凸轮(32)转动的操控机构。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于：所述机架(1)安装有能沿竖直方向调节安装位置的安装座(34)，所述凸轮(32)转动安装在所述安装座(34)上。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于：所述操控机构包括与凸轮(32)连接的转轴(35)和与所述转轴(35)连接的操控手柄(36)。

5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)，所述底座(11)上安装有沿竖直方向延伸的多根导向支撑杆(12)，各导向支撑杆(12)上安装有能调节安装高度的第一可锁紧滑套部件(13)，所述活动座(31)与各导向支撑杆(12)上的第一可锁紧滑套部件(13)连接；所述安装座(34)包括一个第二可锁紧滑套部件(14)和两个第三可锁紧滑套部件(15)，所述第二可锁紧滑套部件(14)和各第三可锁紧滑套部件(15)分别以能调节安装高度的方式安装在独立的导向支撑杆(12)上，两个第三可锁紧滑套部件(15)之间连接安装有横梁(16)，所述转轴(35)的中部转动安装在所述横梁(16)上，所述转轴(35)的一端与所述第二可锁紧滑套部件(14)转动连接，所述转轴(35)的另一端连接所述操控手柄(36)。

6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述第一检测组件包括安装在活动座(31)上的多个第一传感器(4)，第一传感器(4)与翼面(200)的数量一致且一一对应，所述第一传感器(4)具有供处于折叠状态的翼面(200)卡入的定位凹槽，所述第一传感器(4)以转动方式安装活动座(31)上并能调节所述定位凹槽的角度以使翼面(200)能够卡入定位凹槽；所述第二检测组件包括以可拆卸方式安装在折叠翼飞行器(100)或机架(1)上的多个第二传感器(5)，第二传感器(5)与翼面(200)的数量一致且一一对应。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于：所述定位机构为所述活动座(31)，所述活动座(31)处于第一位置时压紧固定处于折叠状态的翼面(200)，所述活动座(31)处于第二位置时远离处于折叠状态的翼面(200)；或者所述定位机构包括安装在活动座(31)上的多个柔性压紧件，柔性压紧件与翼面(200)的数量一致且一一对应，各柔性压紧件在活动座(31)处于第一位置时压紧固定处于折叠状态的翼面(200)，各柔性压紧件在活动座(31)处于第二位置时远离处于折叠状态的翼面(200)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的测试装置，其特征在于：所述固定组件(2)包括安装在所述机架(1)上用于托持折叠翼飞行器(100)的底托(21)和用于将折叠翼飞行器(100)定位在所述底托(21)上的定位机构。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于：所述定位机构包括多个安装在所述机架(1)上且环绕折叠翼飞行器(100)间隔布置的可调夹持部件，所述可调夹持部件包括螺杆(22)和连接于所述螺杆(22)上的夹持块(23)，所述螺杆(22)螺纹连接于机架(1)上并能通过旋拧带着夹持块(23)靠近折叠翼飞行器(100)以将折叠翼飞行器(100)夹紧固定和远离折叠翼飞行器(100)以松开折叠翼飞行器(100)。