CN220701381U - 一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构，包括机体、安装组件和锁紧组件，安装组件包括安装板、连接块、缓冲筒、滑动杆、缓冲板和连接构件，安装板与机体固定连接，连接块与安装板固定连接，缓冲筒与连接块固定连接，滑动杆与缓冲筒滑动连接，缓冲板与滑动杆固定连接，连接构件与安装板连接，机体启动，带动机器人进行高空作业，高空作业结束机体和机器人降落时，缓冲板先与地面接触，缓冲板将惯性带来的力传递到滑动杆上，滑动杆在缓冲筒中滑动，缓冲筒对滑动杆上的力进行缓冲，从而解决了降落时无法对机器人和无人机进行缓冲的问题。

Description

一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构。

背景技术

随着科技的不断进步，无人机已经被广泛应用于各行各业,以替代人工操作,例如，在对高空行业中,通过人工现场遥控操作无人机带动机器人，机械人进行高空中作业。

专利CN213800195U中提供了一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构，通过将第一固定块顶部固定安装的插销结构中第三弹簧的弹性形变推动插销向内侧移动插入支撑杆外侧开设的第二卡槽的内部进行加固第一固定块与支撑架之间的固定连接，通过手动的转动转动装置中的转动螺母从而促使螺纹杆向第一空腔内进行移动，同时带动两个第三卡接块进行相对的移动，进行对机器人进行卡接固定。

但由于无人机在进行高空作业结束后，无人机带动机器人降落落地回收时，在离地面较近后，降落速度过快，无法对机器人和无人机进行缓冲，容易对机器人和无人机造成损坏，导致无法使用和使用效果减低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构，解决了降落时无法对机器人和无人机进行缓冲的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构包括机体、安装组件和锁紧组件，所述安装组件包括安装板、连接块、缓冲筒、滑动杆、缓冲板和连接构件，所述安装板与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述连接块与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述缓冲筒与所述连接块固定连接，并贯穿所述连接块，所述滑动杆与所述缓冲筒滑动连接，并位于所述缓冲筒内部，所述缓冲板与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆的一端，所述连接构件与所述安装板连接，在使用时将机器人放置在所述连接构件上，通过所述锁紧组件将机器人锁紧固定，所述机体启动，带动机器人进行高空作业，高空作业结束所述机体和机器人降落时，所述缓冲板先与地面接触，所述缓冲板将惯性带来的力传递到所述滑动杆上，所述滑动杆在所述缓冲筒中滑动，所述缓冲筒对所述滑动杆上的力进行缓冲，从而解决了降落时无法对机器人和无人机进行缓冲的问题。

其中，所述缓冲筒具有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述缓冲筒内部，所述缓冲弹簧一端与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆远离所述缓冲板的一侧。

其中，所述连接构件包括固定块和底板，所述固定块与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧；所述底板与所述固定块固定连接，并位于所述固定块远离所述安装板的一侧。

其中，所述锁紧组件包括螺纹套筒、螺纹杆、转动钮和抵接构件，所述螺栓套筒与所述固定块固定连接，并贯穿所述固定块；所述螺纹杆与所述螺纹套筒螺纹连接，并贯穿所述螺纹套筒；所述转动钮与所述螺纹杆固定连接，并位于所述螺纹杆的一端；所述抵接构件与所述螺纹杆连接。

其中，所述抵接构件包括夹持块和防滑垫，所述夹持块与所述螺纹杆固定连接，并位于所述螺纹杆的一端；所述防滑垫与所述夹持块固定连接，并位于所述夹持块的一侧。

本实用新型的一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构，包括机体、安装组件和锁紧组件，所述安装组件包括安装板、连接块、缓冲筒、滑动杆、缓冲板和连接构件，所述缓冲筒具有缓冲弹簧，所述连接构件包括固定块和底板，所述锁紧组件包括螺纹套筒、螺纹杆、转动钮和抵接构件，所述抵接构件包括夹持块和防滑垫，所述安装板与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述连接块与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述缓冲筒与所述连接块固定连接，并贯穿所述连接块，所述滑动杆与所述缓冲筒滑动连接，并位于所述缓冲筒内部，所述缓冲板与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆的一端，所述连接构件与所述安装板连接，在使用时将机器人放置在所述连接构件上，通过所述锁紧组件将机器人锁紧固定，所述机体启动，带动机器人进行高空作业，高空作业结束所述机体和机器人降落时，所述缓冲板先与地面接触，所述缓冲板将惯性带来的力传递到所述滑动杆上，所述滑动杆在所述缓冲筒中滑动，所述缓冲筒对所述滑动杆上的力进行缓冲，从而解决了降落时无法对机器人和无人机进行缓冲的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例在无人机底部搭载机器人的吊装机构的整体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例在无人机底部搭载机器人的吊装机构的缓冲弹簧与滑动杆连接示意图。

图3是本实用新型第二实施例在无人机底部搭载机器人的吊装机构的示意图。

图中：101-机体、102-安装板、103-连接块、104-缓冲筒、105-滑动杆、106-缓冲板、107-缓冲弹簧、108-固定块、109-底板、201-螺纹套筒、202-螺纹杆、203-转动钮、204-夹持块、205-防滑垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图2，图1是本实用新型第一实施例在无人机底部搭载机器人的吊装机构的整体结构示意图，图2是本实用新型第一实施例在无人机底部搭载机器人的吊装机构的缓冲弹簧与滑动杆连接示意图，所述在无人机底部搭载机器人的吊装机构包括机体101、安装组件和锁紧组件，所述安装组件包括安装板102、连接块103、缓冲筒104、滑动杆105、缓冲板106和连接构件，所述缓冲筒104具有缓冲弹簧107，所述连接构件包括固定块108和底板109，通过前述方案解决了降落时无法对机器人和无人机进行缓冲的问题，还可以解决机器人滑落的问题。

针对本具体实施方式，在使用时将机器人放置在所述连接构件上，通过所述锁紧组件将机器人锁紧固定，所述机体101启动，带动机器人进行高空作业，高空作业结束所述机体101和机器人降落时，所述缓冲板106先与地面接触，所述缓冲板106将惯性带来的力传递到所述滑动杆105上，所述滑动杆105在所述缓冲筒104中滑动，所述缓冲筒104对所述滑动杆105上的力进行缓冲，从而解决了降落时无法对机器人和无人机进行缓冲的问题。

其中，所述安装板102与所述机体101固定连接，并位于所述机体101的一侧，所述连接块103与所述安装板102固定连接，并位于所述安装板102的一侧，所述缓冲筒104与所述连接块103固定连接，并贯穿所述连接块103，所述滑动杆105与所述缓冲筒104滑动连接，并位于所述缓冲筒104内部，所述缓冲板106与所述滑动杆105固定连接，并位于所述滑动杆105的一端，所述连接构件与所述安装板102连接，所述安装板102位于所述机体101下方，所述连接块103具有两块，两块所述连接块103分别位于所述安装板102左右两侧，所述缓冲筒104具有两个，所述缓冲筒104分别与两块所述连接块103固定连接，所述滑动杆105在所述缓冲筒104内部滑动，所述缓冲板106位于所述滑动杆105远离所述缓冲筒104的一端，在使用时将机器人放置在所述连接构件上，通过所述锁紧组件将机器人锁紧固定，所述机体101启动，带动机器人进行高空作业，高空作业结束所述机体101和机器人降落时，所述缓冲板106先与地面接触，所述缓冲板106将惯性带来的力传递到所述滑动杆105上，所述滑动杆105在所述缓冲筒104中滑动，所述缓冲筒104对所述滑动杆105上的力进行缓冲，从而解决了降落时无法对机器人和无人机进行缓冲的问题。

其次，所述缓冲弹簧107位于所述缓冲筒104内部，所述缓冲弹簧107一端与所述滑动杆105固定连接，并位于所述滑动杆105远离所述缓冲板106的一侧，所述缓冲弹簧107位于所述缓冲筒104内部顶，所述缓冲弹簧107上端与所述缓冲筒104固定连接，所述缓冲弹簧107下端与所述滑动杆105固定连接，通过所述缓冲弹簧107收缩对所述缓冲板106和所述滑动杆105上的力进行消耗，从而起到缓冲的作用。

然后，所述固定块108与所述安装板102固定连接，并位于所述安装板102的一侧；所述底板109与所述固定块108固定连接，并位于所述固定块108远离所述安装板102的一侧，所述固定块108位于所述安装板102下方，所述底板109位于所述安装板102下方，通过将机器人放置在所述底板109上，所述锁紧组件将机器人固定在所述底板109上，所述底板109和所述固定块108使机器人与所述安装板102和机体101连接，从而所述机体101带动机器人高空作业。

使用本实施例的在无人机底部搭载机器人的吊装机构时，通过将机器人放置在所述底板109上，所述锁紧组件将机器人固定在所述底板109上，所述底板109和所述固定块108使机器人与所述安装板102和机体101连接，所述机体101启动，所述机体101带动机器人高空作业，高空作业结束所述机体101和机器人降落时，所述缓冲板106先与地面接触，所述缓冲板106将惯性带来的力传递到所述滑动杆105上，所述滑动杆105在所述缓冲筒104中滑动，所述缓冲筒104内部的所述缓冲弹簧107收缩，所述缓冲板106和所述滑动杆105上的力进行消耗，起到缓冲的作用，从而解决了降落时无法对机器人和无人机进行缓冲的问题。

本申请第二实施例为：

请参阅图3，图3是本实用新型第二实施例在无人机底部搭载机器人的吊装机构的示意图，在第一实施例的基础上，本实施例的所述在无人机底部搭载机器人的吊装机构还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括螺纹套筒201、螺纹杆202、转动钮203和抵接构件，所述抵接构件包括夹持块204和防滑垫205。

针对本具体实施方式，通过所述转动所述转动钮203，所述转动钮203带动所述螺纹杆202转动，所述螺纹杆202在所述螺纹套筒201中移动，所述螺纹杆202带动所述抵接构件与机器人接触，所述抵接构件对机器人夹持固定，防止机器人在高空上滑落。

其中，所述螺栓套筒与所述固定块108固定连接，并贯穿所述固定块108；所述螺纹杆202与所述螺纹套筒201螺纹连接，并贯穿所述螺纹套筒201；所述转动钮203与所述螺纹杆202固定连接，并位于所述螺纹杆202的一端；所述抵接构件与所述螺纹杆202连接，所述固定块108具有两块，所述螺纹套筒201具有两个，分别与两块所述固定块108连接，所述螺纹杆202位于所述螺纹套筒201内部，所述螺纹套筒201套设在所述螺纹杆202上，所述转动钮203位于所述螺纹杆202靠近所述滑动杆105的一端，通过所述转动所述转动钮203，所述转动钮203带动所述螺纹杆202转动，所述螺纹杆202在所述螺纹套筒201中移动，所述螺纹杆202带动所述抵接构件与机器人接触，所述抵接构件对机器人夹持固定，防止机器人在高空上滑落。

其次，所述夹持块204与所述螺纹杆202固定连接，并位于所述螺纹杆202的一端；所述防滑垫205与所述夹持块204固定连接，并位于所述夹持块204的一侧，所述夹持块204位于所述螺纹杆202远离所述转动钮203的一端，所述防滑垫205位于所述夹持块204远离所述螺纹杆202的一侧，通过所述转动所述转动钮203，所述转动钮203带动所述螺纹杆202转动，所述螺纹杆202在所述螺纹套筒201中移动，所述螺纹杆202带动所述防滑垫205与机器人接触，所述夹持块204对机器人夹持固定在所述底座上，防止机器人在高空上滑落。

使用本实施例的在无人机底部搭载机器人的吊装机构时，通过所述转动所述转动钮203，所述转动钮203带动所述螺纹杆202转动，所述螺纹杆202在所述螺纹套筒201中移动，所述螺纹杆202带动所述防滑垫205与机器人接触，所述夹持块204对机器人夹持固定在所述底座上，防止机器人在高空上滑落。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种在无人机底部搭载机器人的吊装机构，包括机体和锁紧组件，其特征在于，

还包括安装组件；

所述安装组件包括安装板、连接块、缓冲筒、滑动杆、缓冲板和连接构件，所述安装板与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述连接块与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述缓冲筒与所述连接块固定连接，并贯穿所述连接块，所述滑动杆与所述缓冲筒滑动连接，并位于所述缓冲筒内部，所述缓冲板与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆的一端，所述连接构件与所述安装板连接。

2.如权利要求1所述的在无人机底部搭载机器人的吊装机构，其特征在于，

所述缓冲筒具有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于所述缓冲筒内部，所述缓冲弹簧一端与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆远离所述缓冲板的一侧。

3.如权利要求1所述的在无人机底部搭载机器人的吊装机构，其特征在于，

所述连接构件包括固定块和底板，所述固定块与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧；所述底板与所述固定块固定连接，并位于所述固定块远离所述安装板的一侧。

4.如权利要求3所述的在无人机底部搭载机器人的吊装机构，其特征在于，

所述锁紧组件包括螺纹套筒、螺纹杆、转动钮和抵接构件，所述螺纹套筒与所述固定块固定连接，并贯穿所述固定块；所述螺纹杆与所述螺纹套筒螺纹连接，并贯穿所述螺纹套筒；所述转动钮与所述螺纹杆固定连接，并位于所述螺纹杆的一端；所述抵接构件与所述螺纹杆连接。

5.如权利要求4所述的在无人机底部搭载机器人的吊装机构，其特征在于，

所述抵接构件包括夹持块和防滑垫，所述夹持块与所述螺纹杆固定连接，并位于所述螺纹杆的一端；所述防滑垫与所述夹持块固定连接，并位于所述夹持块的一侧。