CN110626251B - 一种运输锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运输锁紧装置，包括基座；所述基座固定在运输架上，本体啮合卡装在基座中并可以前后向移动，基座和本体的中心线位于同一垂直平面，在基座的中心线位置有支座，支座后端螺纹连接于螺杆前端，螺杆穿过连接有齿轮套，螺杆前端固定有端板，端板连接于本体；在本体上通过销轴安装有左右对称的两个止动块，有电动推杆固定在本体后端位置，电动推杆前端铰接有锁舌，锁舌与止动块形状匹配。本发明能够实现某装备全方位锁紧和快速解锁功能，实现了某装备在运载过程中全方位无攒动定位精度要求，转动手柄，通过螺杆传递，使本体运动到装备处与其贴切，再通过电动推杆带动锁舌，使止动块实现锁紧，限位轴向和径向位置精度，最后拧固定杆，限位垂直方向位置精度。

Description

一种运输锁紧装置

技术领域

本发明涉及一种运输锁紧装置，属于机械设计领域。

背景技术

随着我国科学技术的高速发展，新形势下对于装备精度要求也越来越高，尤其是对装备的运输稳定性等都有很高的要求。要求锁紧机构在满足与装备定位锁紧和释放功能，限制装备沿轴向和径向窜动的前提下，同时具备锁紧和释放快速、保证位置精度，限制装备在运载过程中垂直跳动的功能，系统集成度高，简便安全可靠等特点。虽然目前有多种锁紧装置，但大都结构复杂，系统集成度不高，且不能满足位置精度要求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种运输锁紧装置，该运输锁紧装置能够实现某装备全方位锁紧和快速解锁功能，实现了某装备在运载过程中全方位无攒动定位精度要求。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种运输锁紧装置，包括基座；所述基座固定在运输架上，本体啮合卡装在基座中并可以前后向移动，基座和本体的中心线位于同一垂直平面，在基座的中心线位置有支座，支座后端螺纹连接于螺杆前端，螺杆穿过连接有齿轮套，螺杆前端固定有端板，端板连接于本体；在本体上通过销轴安装有左右对称的两个止动块，有电动推杆固定在本体后端位置，电动推杆前端铰接有锁舌，锁舌与止动块形状匹配。

所述电动推杆左右两侧分别固定有右支架和左支架，在电动推杆和右支架之间有左垫片，在电动推杆和左支架之间有右垫片。

所述右支架和左支架均通过螺钉固定于本体。

所述电动推杆前端装有圆螺母和弹簧垫圈，在圆螺母内固定有紧定螺钉。

在所述右支架内安装有锁定装置，锁定装置内锁销端为梯形结构连接于齿轮套。

所述支座两端有耳畔，通过螺钉连接固定于基座，支座下端有凸台，凸台置于基座上对应的安装口内。

所述左支架上安装有第一接近开关。

所述本体为对称阶梯结构，本体上部有上突块限位锁舌的前进距离，本体下部有下突块限位本体的后退距离。

有固定杆相对于本体对称分布固定于本体下方。

本发明的有益效果在于：能够实现某装备全方位锁紧和快速解锁功能，实现了某装备在运载过程中全方位无攒动定位精度要求，转动手柄，通过螺杆传递，使本体运动到装备处与其贴切，再通过电动推杆带动锁舌，使止动块实现锁紧，限位轴向和径向位置精度，最后拧固定杆，限位垂直方向位置精度；可达到某装备快速固定和高精度定位，且在紧急情况下，实现自锁功能和手动操作；结构紧凑，集成度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中去除电动推杆和手轮后的前视结构示意图；

图4为图1中A-A处剖视图；

图5为图1中A处局部放大图；

图6为图1中本体的剖视示意图图；

图7为图1中固定杆与本体的连接结构剖视图；

图中：1-基座，2-本体，3-止动块，4-销轴，5-挡圈，6-挂钩，7-固定杆，8-弹簧，9-锁舌，10-感应支架，11-第一接近开关，12-电动推杆，13-锁定装置，14-右垫片，15-螺杆，16-手轮，17-左垫片，18-感应片，19-端板，20-第二接近开关，21-齿轮套，22-圆柱销，23-右支架，24-左支架，25-支座，26-圆螺母，27-紧定螺钉，28-弹簧垫圈，29-运输架，30-上突块，31-下突块。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图7所示的一种运输锁紧装置，包括基座1、本体2、螺杆15、锁舌9、止动块3、电动推杆12、手轮16、支座25、左支架24、右支架23、销轴4、端板19、锁定装置13、齿轮套21；基座1通过螺栓固定在运输架上，本体2与基座1机械啮合，支座25通过螺钉与基座1连接；螺杆15穿过齿轮套21与支座25螺纹连接，并首端通过端板19与本体2相连，末端连接手轮16；齿轮套21与螺杆15通过圆柱销22连接；本体2上固定有两个销轴4，通过销轴4定位两个止动块3，并设有挡圈5防跳动，本体2前端通过螺纹连接两个固定杆7；电动推杆12固定在左支架24和右支架23之间，电动推杆12与左支架24、右支架23之间分别设有左垫片17和右垫片14，起到调节作用；左支架24和右支架23通过螺钉固定在本体2上，电动推杆12内的伸缩杆前端铰接有与止动块3相匹配的锁舌9，伸缩杆前端设有圆螺母26和弹簧垫圈28，并在圆螺母26内设有紧定螺钉27；锁定装置13装定在右支架23内。

本体2为对称阶梯结构，本体2上下均设有突块结构，上突块30限位锁舌9前进距离，下突块31限位本体2后退距离。

止动块3内侧为仿形结构，外侧端为平面与圆弧，锁舌9为凹形，凹形内前端为圆弧，圆弧部分与止动块3外侧相抵，使得电动推杆12带动锁舌9前后移动，带动止动块3锁紧和释放过程流畅，不出现卡滞现象。

支座25与螺杆15连接为梯形螺纹连接，在紧急情况下可实现自锁功能；支座25两端设有耳畔，与基座1通过螺钉连接；支座25下端设有突台，坐落于基座1安装口内，可减小弹体通过本体2传递的力和连防止螺钉受到剪切力。

锁定装置13内锁销前端为梯形体结构，与齿轮套21连接，增大锁销的抗弯截面系数提高其抗弯能力；防止操作人员的误操作，而造成锁销断裂。

基座1上设有对称分布的两个倒钩，通过与本体2的第一级阶梯相连，限位本体五个自由度，基座中间设有滑槽及安装槽，使得本体2收到螺杆15推力时，只沿着基座中间滑槽前后移动。

左支架24设有三个接近开关，锁紧状态一个第一接近开关11，解锁状态两个第二接近开关20，实现解锁双保险。

销轴4上设置有挡圈环槽，防止止动块3受力转动过程中发生跳动，出现受力偏心状态。

两个固定杆7相对于本体2对称分布，由圆柱头、螺纹杆、方型尾三节组成，圆柱头上设有一字操作口，便于将固定杆7拧入本体2，螺纹杆与本体2连接，拧方型尾，通过圆柱头调节装备接触间隙及平衡。实现装备相对于锁紧装置中的本体2平衡无间隙定位。

本发明对某装备进行锁紧的方法，具体步骤如下：

1)首先，摇动手轮，使得本体相对于基座向接近装备方向滑移，与装备贴紧，运用锁定装置的锁销插入齿轮套上的齿形中，通过限位齿轮套旋转来限位本体前后滑移；

2)控制电动推杆驱动其内部的伸缩杆伸长，推动锁舌向远离电动推杆的方向移动，使得止动块围绕销轴逐渐旋转闭合，实现限位装备尾部轴向、径向位移；

3)运用工具旋拧固定杆，使得固定杆的圆柱头与装备接触，起到限位装备垂直位移，达到锁紧状态；

4)电动推杆反向转动，伸缩杆回收，带动锁舌向接近电动推杆的方向移动，锁舌对于两个止动块的支撑力消失，止动块处于只受到弹簧给予的拉力，此时弹簧回弹，拉动止动块围绕销轴旋转分开；在运用工具旋拧固定杆，使得固定杆的圆柱头与装备分离，再将锁定装置的锁销拔出齿轮套的齿形中，摇动手轮，使得本体相对于基座向远离某装备方向滑移，实现解锁状态。

本发明的详细工作原理如下：

锁紧时，某装备装入运载车上后，摇动手轮16，使得本体2相对于基座1向接近装备方向滑移，与其贴紧，运用锁定装置13的锁销插入齿轮套21上的齿形中，通过限位齿轮套21旋转来限位本体2前后滑移；再控制电动推杆12工作驱动其内部的伸缩杆伸长，推动锁舌9向远离电动推杆12的方向移动，由于锁舌9给止动块3的推力大于弹簧8给予止动块3的拉力，使得止动块3围绕销轴4逐渐旋转闭合，当锁舌9凹内面与本体2的上突块相接触后锁舌9停止移动，实现限位装备轴向、径向位移，此时接近开关20感应，再运用工具旋拧固定杆7，使得固定杆7的圆柱头与装备接触，起到限位装备垂直位移。从而实现全方位固定，保证了位置精度要求。锁紧状态如图1所示的状态。

解锁时，电动推杆12反向转动，伸缩杆回收，带动锁舌9向接近电动推杆12的方向移动，锁舌9对于两个止动块3的支撑力消失，止动块3处于只受到弹簧给予的拉力，此时弹簧8回弹，拉动止动块3围绕销轴4旋转分开，当两个接近开关11感应后，伸缩杆到位；运用工具旋拧固定杆7，使得固定杆7的圆柱头与装备分离，再将锁定装置13的锁销拔出齿轮套21的齿形中，摇动手轮16，使得本体2相对于基座1向远离装备方向滑移，当本体2下突块与基座1上的滑槽边相碰时停滞，达到最终解锁状态。

Claims (5)

1.一种运输锁紧装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）固定在运输架（29）上，本体（2）啮合卡装在基座（1）中并前后向移动，基座（1）和本体（2）的中心线位于同一垂直平面，在基座（1）的中心线位置有支座（25），支座（25）后端螺纹连接于螺杆（15）前端，螺杆（15）穿过齿轮套（21）与支座（25）螺纹连接，螺杆（15）前端固定有端板（19），端板（19）连接于本体（2）；在本体（2）上通过销轴（4）安装有左右对称的两个止动块（3），有电动推杆（12）固定在本体（2）后端位置，电动推杆（12）前端铰接有锁舌（9），锁舌（9）与止动块（3）形状匹配；

所述电动推杆（12）左右两侧分别固定有右支架（23）和左支架（24），在电动推杆（12）和右支架（23）之间有左垫片（17），在电动推杆（12）和左支架（24）之间有右垫片（14）；在所述右支架（23）内安装有锁定装置（13），锁定装置（13）内锁销端为梯形结构连接于齿轮套（21）；

所述本体（2）为对称阶梯结构，本体（2）上部有上突块（30）限位锁舌（9）的前进距离，本体（2）下部有下突块（31）限位本体（2）的后退距离；

所述支座（25）通过螺钉与基座（1）连接；所述止动块（3）内侧为方形结构，外侧端为平面与圆弧；所述锁舌（9）为凹形，凹形内前端为圆弧，该圆弧部分与止动块（3）外侧相抵，使得电动推杆（12）带动锁舌（9）前后移动，带动止动块（3）锁紧和释放；

两个固定杆（7）相对于本体（2）对称分布，固定杆（7）由圆柱头、螺纹杆、方型尾三节组成，圆柱头上设有一字操作口，便于将固定杆（7）拧入本体（2），螺纹杆与本体（2）连接，拧方型尾，通过圆柱头调节装备接触间隙及平衡，实现装备相对于锁紧装置中的本体（2）平衡无间隙定位。

2.如权利要求1所述的运输锁紧装置，其特征在于：所述右支架（23）和左支架（24）均通过螺钉固定于本体（2）。

3.如权利要求1所述的运输锁紧装置，其特征在于：所述电动推杆（12）前端装有圆螺母（26）和弹簧垫圈（28），在圆螺母（26）内固定有紧定螺钉（27）。

4.如权利要求1所述的运输锁紧装置，其特征在于：所述支座（25）两端有耳畔，通过螺钉连接固定于基座（1），支座（25）下端有凸台，凸台置于基座（1）上对应的安装口内。

5.如权利要求1所述的运输锁紧装置，其特征在于：所述左支架（24）上安装有第一接近开关（11）。