CN117498028B - 一种雷达天线翻转机构 - Google Patents

Abstract

本发明属雷达天线技术领域，尤其是一种雷达天线翻转机构，本发明包括：基座；底架，底架连接在基座上；翻转架，转动连接在底架上，翻转架上安装有雷达天线；翻转机构，用于带动翻转架转动，翻转机构转动连接在底架上；底架上对称固定连接有一对框架，框架内滑动连接有限位组件，限位组件与翻转架之间连接有支撑杆，框架上连接有一对齿板，用于对限位组件固定，限位组件设于两个齿板之间；本发明通过在框架内连接有限位组件，框架上连接有与限位组件配合的齿板，通过限位组件上的两个卡板自动伸出，卡板与齿板卡合对限位组件固定，从而对雷达天线进行支撑，减小了翻转机构的受压的雷达天线的压力。

Description

一种雷达天线翻转机构

技术领域

本发明涉及雷达天线技术领域，尤其涉及一种雷达天线翻转机构。

背景技术

达天线对经济发展、军事和生活等有重大作用，为了满足各种要求，雷达天线需要根据环境、技术要求等改变接收角度，使其能够平稳工作，因此必须保证其运动过程中转角自动调节的准确性和稳定性来实现所需的要求。

现有技术中雷达天线的翻转机构一般通过多个齿轮并配合丝杆伸缩机构进行传动，结构复杂，对控制系统的要求高，并且由于雷达天线的自身重力，在对雷达翻转过程中丝杆和齿轮所承受的负荷较大，翻转结构之间磨损较为严重，且现有技术中雷达角度调节好后，缺少自动对雷达角度固定的机构，仅通过丝杆和齿轮对雷达长期固定，增大了丝杆和齿轮的承受压力，减少其使用寿命。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种雷达天线翻转机构，通过在底架上设有限位组件对雷达自动支撑，减小了翻转机构所承受的压力，旨在解决背景技术中的问题。

为达到上述技术目的，本发明的具体技术方案如下，本发明提出的一种雷达天线翻转机构，包括：基座；底架，所述底架连接在基座上；翻转架，转动连接在底架上，所述翻转架上安装有雷达天线；翻转机构，用于带动翻转架转动，翻转机构转动连接在底架上；所述底架上对称固定连接有一对框架，所述框架内滑动连接有限位组件，限位组件与翻转架之间连接有支撑杆，所述框架上连接有一对齿板，用于对限位组件固定，限位组件设于两个齿板之间。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括滑座，所述滑座与框架滑动连接；所述滑座上固定连接有连接座，所述连接座内部两侧对称连接有一对可移动的推板，所述推板位于连接座外部的一端固定连接与卡板，卡板用于与齿板卡合对滑座固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座上连接有可转动的棘轮，且所述棘轮上连接有同轴转动椭圆状的凸轮，凸轮用于带动推板向外侧移动，所述推板的一端连接有与凸轮接触配合的压块，所述压块与所述连接座内壁之间连接有弹簧，用于带动推板复位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接座上连接有可移动的移动块，所述移动块与支撑杆连接，所述移动块上固定连接有支板，所述支板侧面设有凹槽，所述凹槽内活动连接有棘板，用于带动棘轮单向转动，且所述棘板与凹槽内壁之间固定连接弹性件；当移动块向靠近棘轮方向移动时，棘板带动棘轮转动，棘轮带动凸轮转动，控制推板伸缩。

作为本发明的一种优选技术方案，所述框架内固定连接有滑杆，滑座与滑杆滑动连接；且所述滑座侧面设有弹性的摩擦块，摩擦块与框架内侧面接触，所述连接座上固定连接有用于对移动块限位的挡块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构包括：转动座，所述转动座上安装有驱动电机，所述驱动电机转轴上连接有蜗杆，所述转动座上转动连接有与蜗杆啮合的蜗轮，且所述转动座贯穿连接有丝杆，所述丝杆与蜗轮内孔螺纹连接，蜗轮转动时带动丝杆移动，所述丝杆的一端与翻转架转连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底架一端设有连接槽，所述转动座转动连接在连接槽内，且所述转动座上固定连接有与丝杆移动配合的导向套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转架表面固定连接有导向架，所述导向架内滑动连接有滑块，所述丝杆的一端与滑块转动连接，所述翻转架表面安装有推动气缸，用于带动滑块移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导向架侧面设有与滑块滑动连接的限位孔，且所述导向架内固定连接有用于对滑块限位的挡座。

本发明中的有益效果为：

1、本发明通过在框架内连接有限位组件，框架上连接有与限位组件配合的齿板，当翻转机构调节好雷达天线角度后，通过限位组件上的两个卡板自动伸出，卡板与齿板卡合对限位组件固定，从而对雷达天线进行支撑，减小了翻转机构的受压的雷达天线的压力，且保证了雷达天线的稳定。

2、本发明通过在导向架内连接有可移动的滑块，且在翻转架上连接有带动滑块移动的推动气缸，当需要对翻转架角度调节时可线通过气缸带动滑块移动，使得滑块向远离翻转架转动点方向移动，然后再通过翻转机构带动雷达天线转动，根据杠杆远离，通过该方式对雷达天线角度调节时，可减小丝杆传动时受力大小，延长了翻转机构的使用寿命。

附图说明

图1为本发明提出的一种雷达天线翻转机构的结构示意图。

图2为本发明提出的底架的结构示意图。

图3为本发明提出的限位组件的结构示意图。

图4为本发明提出的连接座剖视示意图。

图5为本发明提出的移动块的结构示意图。

图6为本发明提出的翻转机构的结构示意图。

图7为本发明提出的翻转机构的正视示意图。

图8为本发明提出的翻转架的结构示意图。

图中：1、基座；2、底架；21、框架；22、滑杆；23、齿板；24、连接槽；3、翻转架；31、导向架；32、限位孔；33、滑块；34、推动气缸；35、挡座；4、限位组件；41、滑座；42、连接座；43、棘轮；44、移动块；441、支板；442、棘板；443、弹性件；444、凹槽；45、挡块；46、凸轮；47、推板；48、卡板；49、压块；410、弹簧；411、摩擦块；5、翻转机构；51、转动座；52、蜗轮；53、蜗杆；54、驱动电机；55、丝杆；56、导向套；6、支撑杆；7、雷达天线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一、

本实施例公开了一种雷达天线翻转机构，适用于重量大的雷达天线，如图1-图7所示，包括：基座1；底架2，底架2连接在基座1上且可以旋转；翻转架3，转动连接在底架2上，翻转架3上通过螺栓安装有雷达天线7；翻转机构5，用于带动翻转架3转动，对雷达天线的角度进行调节，其中翻转机构5转动连接在底架2上。

如图2所示，底架2上对称固定连接有一对框架21，框架21内滑动连接有限位组件4，框架21内固定连接有滑杆22，限位组件4可沿滑杆22滑动，限位组件4与翻转架3之间连接有支撑杆6，框架21上连接有一对齿板23，用于对限位组件4固定，限位组件4设于两个齿板23之间，通过齿板23对限位组件4卡合固定，起到对雷达天线支撑的作用，减小了雷达天线对翻转机构5的压力，可保证了雷达天线的稳定。

如图3-图5所示，限位组件4包括滑座41，滑座41滑动连接在框架21上，且滑座41与滑杆22滑动连接；滑座41上固定连接有连接座42，连接座42内部两侧对称连接有一对可移动的推板47，推板47的一端延伸至连接座42外部，且推板47位于连接座42外部的一端固定连接与卡板48，卡板48用于与齿板23卡合对滑座41固定；同时连接座42上连接有可转动的棘轮43，且棘轮43上连接有同轴转动椭圆状的凸轮46，凸轮46设在连接座42内部，凸轮46用于带动推板47向外侧移动，推板47的一端连接有与凸轮46接触配合的压块49，压块49与连接座42内壁之间连接有弹簧410，弹簧410用于带动推板47向连接座42内部移动复位；且连接座42上连接有可移动的移动块44，移动块44与支撑杆6转动连接，移动块44上固定连接有支板441，支板441侧面设有凹槽444，凹槽444内活动连接有棘板442，棘板442侧面设有若干个棘齿，棘板442用于带动棘轮43单向转动，当移动块44向靠近棘轮43方向移动时，棘板442带动棘轮43转动，棘轮43带动凸轮46转动，且棘板442与凹槽444内壁之间固定连接弹性件443，通过弹性件443使得棘板442与棘轮43保持接触。

其中，限位组件4的工作原理为：通过翻转机构5带动翻转架3转动，翻转架3转动时先带动移动块44移动，然后再带动限位组件4整体移动，如当移动块44向远离棘轮43方向移动时，移动块44带动棘板442移动，此时棘板442移动时不带动棘轮43转动；雷达天线角度调节好后，然后再通过翻转机构5带动翻转架3反向转动稍小角度，翻转架3带动移动块44向靠近棘轮43方向移动，移动块44带动棘板442移动，此时此时棘板442移动时带动棘轮43转动，棘轮43转动时带动凸轮46转动，通过凸轮46对推板47挤压，带动两个推板47向外侧伸出，使得卡板48与齿板23卡合在一起，从而对限位组件4限位固定，使得限位组件4的位置无法移动，起到对雷达天线7支撑的作用，减小了翻转机构5对雷达天线的支撑压力；同理，当需要再次移动限位组件4时，可再通过翻转机构5带动翻转架3转动稍小角度，翻转架3带动移动块44向远离棘轮43方向移动，然后翻转机构5再带动翻转架3反向转动稍小角度，翻转架3带动移动块44向靠近棘轮43方向移动，通过棘板442再次带动棘轮43转动，棘轮43带动凸轮46转动，推板47在弹簧410的弹力下往内部收缩，使得卡板48与齿板23分离，此时限位组件4重新恢复至可移动的状态，此时翻转机构5可带动翻转架3大幅转动，对雷达天线角度调节；其中且本实施例中凸轮46每次转动角度可设为90°，使得凸轮46每次转动后，均能够带动推板47伸出或者收缩。

优选的，且滑座41侧面设有弹性的摩擦块411，摩擦块411与框架21内侧面接触，增大了限位组件4与框架21之间的摩擦力，使得翻转架3转动时先带动移动块44在连接座42上移动，再带动限位组件4整体移动，其中，连接座42上固定连接有用于对移动块44限位的挡块45，挡块45分别对移动块44的前后移动位置限位。

如图6-图7所示，翻转机构5包括：转动座51，底架2一端设有连接槽24，转动座51转动连接在连接槽24内，转动座51上安装有驱动电机54，驱动电机54转轴上连接有蜗杆53，转动座51上转动连接有与蜗杆53啮合的蜗轮52，且转动座51贯穿连接有丝杆55，丝杆55与蜗轮52内孔螺纹连接，蜗轮52转动时带动丝杆55移动，丝杆55的一端与翻转架3转连接；转动座51上固定连接有与丝杆55移动配合的导向套56。

具体实施时：驱动电机54带动蜗杆53转动，蜗杆53转动时带动蜗轮52转动，蜗轮52转动时带动丝杆55移动，从而带动翻转架3转动，对雷达天线的角度进行调整。

实施例二、

基于上述实施例一的结构，区别在于，由于雷达天线自身重力较大，为减轻翻转机构5在对雷达天线翻转时受到的压力，如图8所示，本实施例通过在翻转架3表面固定连接有导向架31，导向架31沿翻转架3长度方向平行设置，导向架31内滑动连接有滑块33，丝杆55的一端与滑块33转动连接，翻转架3表面安装有推动气缸34，用于带动滑块33移动；导向架31侧面设有与滑块33滑动连接的限位孔32，且导向架31内固定连接有用于对滑块33限位的挡座35，减小推动气缸34的压力。

具体实施时；当需要对雷达天线翻转调节时，先调节限位组件4使其能够移动，再通过推动气缸34带动滑块33向远离翻转架3转动点的方向移动，然后再通过翻转机构5带动翻转架3转动，根据杠杆原理，滑块33越远离转动点，翻转机构5越省力，从而减小了翻转机构5工作的压力，延长翻转机构5的使用寿命，角度调节好后，再通过推动气缸34带动滑块33移动至挡座35位置，然后再对限位组件4固定，对雷达天线支撑；其中需要注意，由于推动气缸34带动滑块33移动时，会对翻转架3的角度造成影响，因此，需要提前计算出推动气缸34收缩之前的角度，使得推动气缸34收缩后雷达天线角度准确。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种雷达天线翻转机构，其特征在于，包括：

基座（1）；

底架（2），所述底架（2）连接在基座（1）上；

翻转架（3），转动连接在底架（2）上，所述翻转架（3）上安装有雷达天线（7）；

翻转机构（5），用于带动翻转架（3）转动，翻转机构（5）转动连接在底架（2）上；

所述底架（2）上对称固定连接有一对框架（21），所述框架（21）内滑动连接有限位组件（4），限位组件（4）与翻转架（3）之间连接有支撑杆（6），所述框架（21）上连接有一对齿板（23），用于对限位组件（4）固定，限位组件（4）设于两个齿板（23）之间；

所述限位组件（4）包括滑座（41），所述滑座（41）与框架（21）滑动连接；所述滑座（41）上固定连接有连接座（42），所述连接座（42）内部两侧对称连接有一对可移动的推板（47），所述推板（47）位于连接座（42）外部的一端固定连接与卡板（48），卡板（48）用于与齿板（23）卡合对滑座（41）固定；

所述连接座（42）上连接有可转动的棘轮（43），且所述棘轮（43）上连接有同轴转动椭圆状的凸轮（46），凸轮（46）用于带动推板（47）向外侧移动，所述推板（47）的一端连接有与凸轮（46）接触配合的压块（49），所述压块（49）与所述连接座（42）内壁之间连接有弹簧（410），用于带动推板（47）复位；

所述连接座（42）上连接有可移动的移动块（44），所述移动块（44）与支撑杆（6）连接，所述移动块（44）上固定连接有支板（441），所述支板（441）侧面设有凹槽（444），所述凹槽（444）内活动连接有棘板（442），用于带动棘轮（43）单向转动，且所述棘板（442）与凹槽（444）内壁之间固定连接弹性件（443）；当移动块（44）向靠近棘轮（43）方向移动时，棘板（442）带动棘轮（43）转动，棘轮（43）带动凸轮（46）转动，控制推板（47）伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种雷达天线翻转机构，其特征在于，所述框架（21）内固定连接有滑杆（22），滑座（41）与滑杆（22）滑动连接；且所述滑座（41）侧面设有弹性的摩擦块（411），摩擦块（411）与框架（21）内侧面接触，所述连接座（42）上固定连接有用于对移动块（44）限位的挡块（45）。

3.根据权利要求2所述的一种雷达天线翻转机构，其特征在于，所述翻转机构（5）包括：转动座（51），所述转动座（51）上安装有驱动电机（54），所述驱动电机（54）转轴上连接有蜗杆（53），所述转动座（51）上转动连接有与蜗杆（53）啮合的蜗轮（52），且所述转动座（51）贯穿连接有丝杆（55），所述丝杆（55）与蜗轮（52）内孔螺纹连接，蜗轮（52）转动时带动丝杆（55）移动，所述丝杆（55）的一端与翻转架（3）转连接。

4.根据权利要求3所述的一种雷达天线翻转机构，其特征在于，所述底架（2）一端设有连接槽（24），所述转动座（51）转动连接在连接槽（24）内，且所述转动座（51）上固定连接有与丝杆（55）移动配合的导向套（56）。

5.根据权利要求4所述的一种雷达天线翻转机构，其特征在于，所述翻转架（3）表面固定连接有导向架（31），所述导向架（31）内滑动连接有滑块（33），所述丝杆（55）的一端与滑块（33）转动连接，所述翻转架（3）表面安装有推动气缸（34），用于带动滑块（33）移动。

6.根据权利要求5所述的一种雷达天线翻转机构，其特征在于，所述导向架（31）侧面设有与滑块（33）滑动连接的限位孔（32），且所述导向架（31）内固定连接有用于对滑块（33）限位的挡座（35）。