CN112310594A - 一种车载式雷达天线翻转结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载式雷达天线翻转结构，所述转动轴上设置有第一齿部，所述第一电机的输出端套设有所述输出齿轮，所述第一传动齿轮分别与所述输出齿轮和所述第一齿部啮合，所述转轴和所述连接轴的中部均设置有第二齿部，所述转轴和所述连接轴之间套设有所述履带，所述第一电机带动所述输出齿轮转动，通过所述第一传动齿轮带动所述第一齿部转动，使得所述旋转台通过所述转动轴在所述基座上转动，所述第二电机带动所述转轴转动，通过所述转轴上的所述第二齿部上套设有所述履带，通过所述履带带动所述连接轴上的所述第二齿部转动，从而所述支撑架翻转，通过齿轮联动的方式，使得所述雷达天线翻转角度更大，结构简单。

Description

一种车载式雷达天线翻转结构

技术领域

本发明涉及雷达设备技术领域，尤其涉及一种车载式雷达天线翻转结构。

背景技术

现有的车载雷达天线翻倒装置主要是通过电动丝杆加扭簧的形式推动雷达天线实现翻倒，其原理是电机输出动力经减速机减速后驱动多节丝杆伸缩，同时扭簧输出一定的扭矩辅助丝杆从而推动雷达天线实现翻倒，但这种翻转形式结构较为复杂，且探测的范围较小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车载式雷达天线翻转结构，旨在解决现有技术中的通过电动丝杆加扭簧的形式推动雷达天线实现翻倒的结构较为复杂，且探测的范围较小的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种车载式雷达天线翻转结构，包括基座、转动轴、旋转机构、旋转台、安装座、安装架、支撑架、雷达天线和翻转机构，转动轴与所述基座活动连接，并位于所述基座的上方，所述基座上设置转动槽，所述转动轴位于所述转动槽内，所述转动轴上设置有第一齿部，所述旋转机构包括第一电机、输出齿轮和第一传动齿轮，所述第一电机与所述基座可拆卸连接，并位于所述基座的上方，所述第一电机的输出端套设有所述输出齿轮，所述基座上还设置有所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧与所述输出齿轮啮合，所述第一传动齿轮的另一侧与所述第一齿部啮合，所述旋转台与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴远离所述基座的一端，所述旋转台上设置有所述安装座和所述安装架，所述安装架与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述旋转台的一端，所述安装架呈倾斜结构设置，所述安装架远离所述安装座的一端设置有安装框，所述支撑架与所述安装框转动连接，所述支撑架上设置有所述雷达天线，所述翻转机构包括第二电机、转轴、履带和连接轴，所述旋转台上设置有所述第二电机，所述第二电机的输出端套设有所述转轴，所述转轴贯穿所述安装座与所述安装架的连接处，所述连接轴与所述支撑架固定连接，并贯穿所述支撑架与所述连接框的连接处，所述转轴和所述连接轴的中部均设置有第二齿部，所述转轴和所述连接轴之间套设有所述履带，所述第二齿部与所述履带的卡齿啮合。

其中，所述车载式雷达天线翻转结构还包括第一保护罩，所述第一保护罩与所述基座固定连接，所述旋转台上设置有连接槽，所述第一保护罩的一端与所述基座固定连接，所述第一保护罩的另一端位于所述连接槽内。

其中，所述基座还设置有限位槽，所述转动轴包括轴体和限位板，所述轴体上设置有所述第一齿部，所述限位板与所述轴体固定连接，并位于所述轴体位于所述转动槽内的一端，且与所述限位槽相对应。

其中，所述限位槽内设置有多个滚珠，所述轴体位于所述限位槽内的一端的底部呈半圆结构设置。

其中，所述第一传动齿轮包括竖杆、齿体和固定件，所述竖杆与所述基座固定连接，并位于所述基座的上方，所述竖杆远离所述基座的一端设置有滑槽，所述齿体套设在所述滑槽上，所述固定件与所述竖杆可拆卸连接，并位于所述竖杆远离所述基座的一端，且位于所述齿体的上方。

其中，所述固定件包括第一固定板、第二固定板和连接块，所述第一固定板和所述第二固定板均套设在所述竖杆的外表面，所述第一固定板和所述第二固定板的两端均设置有所述连接块，所述第一固定板上的所述连接块和所述第二固定板上的所述连接块螺栓连接。

其中，所述车载式雷达天线翻转结构还包括第二保护罩，所述旋转台上设置有所述第二保护罩，所述第二保护罩罩设在所述第二电机的外部。

本发明的有益效果体现在：所述第一电机的输出端套设有所述输出齿轮，所述基座上还设置有所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧与所述输出齿轮啮合，所述第一传动齿轮的另一侧与所述第一齿部啮合，所述第二电机的输出端套设有所述转轴，所述转轴贯穿所述安装座和所述安装架的连接处，所述连接轴与所述支撑架固定连接，并贯穿所述支撑架和所述连接框的连接处，所述转轴和所述连接轴的中部均设置有第二齿部，所述转轴和所述连接轴之间套设有所述履带，所述第二齿部与所述履带的卡齿啮合，所述第一电机带动所述输出齿轮转动，通过所述第一传动齿轮带动所述第一齿部转动，使得所述旋转台通过所述转动轴在所述基座上转动，所述第二电机带动所述转轴转动，通过所述转轴上的所述第二齿部上套设有所述履带，通过所述履带带动所述连接轴上的所述第二齿部转动，从而所述支撑架翻转，通过齿轮联动的方式，使得所述雷达天线翻转角度更大，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的车载式雷达天线翻转结构的结构示意图。

图2是本发明的旋转机构和翻转机构的连接结构示意图。

图3是本发明的图2的A处的局部结构放大图。

图4是本发明的基座和连接轴的侧视图。

图5是本发明的图4的A-A线的结构剖视图。

图6是本发明的图4的B处的局部结构放大图。

1-基座、2-转动轴、3-旋转台、4-安装座、5-安装架、6-支撑架、7-雷达天线、

8-第一电机、9-输出齿轮、10-第一传动齿轮、11-第一齿部、12-安装框、13-第二电机、14-转轴、15-履带、16-连接轴、17-第二齿部、18-第一保护罩、19-限位板、20-滚珠、21-竖杆、22-齿体、23-固定件、24-第一固定板、25-第二固定板、26-连接块、27-第二保护罩、28-第一放置板、29-第一滑动框、30-第二放置板、31-第二滑动框、32-第二传动齿轮、33-第一转把、34-传动齿轮组、35-第二转把、36-第三齿部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本发明提供了一种车载式雷达天线7翻转结构，包括基座1、转动轴2、旋转机构、旋转台3、安装座4、安装架5、支撑架6、雷达天线7和翻转机构，转动轴2与所述基座1活动连接，并位于所述基座1的上方，所述基座1上设置转动槽，所述转动轴2位于所述转动槽内，所述转动轴2上设置有第一齿部11，所述旋转机构包括第一电机8、输出齿轮9和第一传动齿轮10，所述第一电机8与所述基座1可拆卸连接，并位于所述基座1的上方，所述第一电机8的输出端套设有所述输出齿轮9，所述基座1上还设置有所述第一传动齿轮10，所述第一传动齿轮10的一侧与所述输出齿轮9啮合，所述第一传动齿轮10的另一侧与所述第一齿部11啮合，所述旋转台3与所述转动轴2固定连接，并位于所述转动轴2远离所述基座1的一端，所述旋转台3上设置有所述安装座4和所述安装架5，所述安装架5与所述安装座4固定连接，并位于所述安装座4远离所述旋转台3的一端，所述安装架5呈倾斜结构设置，所述安装架5远离所述安装座4的一端设置有安装框12，所述支撑架6与所述安装框12转动连接，所述支撑架6上设置有所述雷达天线7，所述翻转机构包括第二电机13、转轴14、履带15和连接轴16，所述旋转台3上设置有所述第二电机13，所述第二电机13的输出端套设有所述转轴14，所述转轴14贯穿所述安装座4与所述安装架5的连接处，所述连接轴16与所述支撑架6固定连接，并贯穿所述支撑架6与所述连接框的连接处，所述转轴14和所述连接轴16的中部均设置有第二齿部17，所述转轴14和所述连接轴16之间套设有所述履带15，所述第二齿部17与所述履带15的卡齿啮合。

在本实施方式中，所述第一电机8的输出端套设有所述输出齿轮9，所述基座1上还设置有所述第一传动齿轮10，所述第一传动齿轮10的一侧与所述输出齿轮9啮合，所述第一传动齿轮10的另一侧与所述第一齿部11啮合，所述旋转台3与所述转动轴2固定连接，并位于所述转动轴2远离所述基座1的一端，所述旋转台3上设置有所述安装座4和所述安装架5，所述安装架5与所述安装座4固定连接，所述支撑架6上设置有所述雷达天线7，所述第二电机13的输出端套设有所述转轴14，所述转轴14贯穿所述安装座4和所述安装架5的连接处，所述连接轴16与所述支撑架6固定连接，并贯穿所述支撑架6和所述连接框的连接处，所述转轴14和所述连接轴16的中部均设置有第二齿部17，所述转轴14和所述连接轴16之间套设有所述履带15，所述第二齿部17与所述履带15的卡齿啮合，所述第一电机8带动所述输出齿轮9转动，通过所述第一传动齿轮10带动所述第一齿部11转动，使得所述旋转台3通过所述转动轴2在所述基座1上转动，所述第二电机13带动所述转轴14转动，通过所述转轴14上的所述第二齿部17上套设有所述履带15，通过所述履带15带动所述连接轴16上的所述第二齿部17转动，从而所述支撑架6翻转，通过齿轮联动的方式，使得所述雷达天线7翻转角度更大，结构简单。

进一步地，所述车载式雷达天线7翻转结构还包括第一保护罩18，所述第一保护罩18与所述基座1固定连接，所述旋转台3上设置有连接槽，所述第一保护罩18的一端与所述基座1固定连接，所述第一保护罩18的另一端位于所述连接槽内。

在本实施方式中，所述第一保护罩18与所述基座1固定连接，并与所述旋转台3转动连接，使得所述第一保护罩18始终罩设在所述旋转机构的外部，延长所述旋转机构的使用寿命。

进一步地，所述基座1还设置有限位槽，所述转动轴2包括轴体和限位板19，所述轴体上设置有所述第一齿部11，所述限位板19与所述轴体固定连接，并位于所述轴体位于所述转动槽内的一端，且与所述限位槽相对应。

在本实施方式中，所述限位板19位于所述限位槽内，使得所述转动轴2不会从所述转动槽中脱落，结构更加牢固。

进一步地，所述限位槽内设置有多个滚珠20，所述轴体位于所述限位槽内的一端的底部呈半圆结构设置。

在本实施方式中，所述轴体的底部呈半圆结构设置，并位于与所述限位槽内的多个所述滚珠20之间，使得所述旋转机构通过所述第一齿部11带动所述轴体转动时更加顺畅。

进一步地，所述第一传动齿轮10包括竖杆21、齿体22和固定件23，所述竖杆21与所述基座1固定连接，并位于所述基座1的上方，所述竖杆21远离所述基座1的一端设置有滑槽，所述齿体22套设在所述滑槽上，所述固定件23与所述竖杆21可拆卸连接，并位于所述竖杆21远离所述基座1的一端，且位于所述齿体22的上方。

在本实施方式中，所述竖杆21和所述基座1固定连接，制造时采用一体成型之后才能结构更加牢固，安装所述第一传动齿轮10时，只需将所述齿体22放置在所述竖杆21的滑槽上，通过所述固定件23将所述齿体22固定，安装十分方便。

进一步地，所述固定件23包括第一固定板24、第二固定板25和连接块26，所述第一固定板24和所述第二固定板25均套设在所述竖杆21的外表面，所述第一固定板24和所述第二固定板25的两端均设置有所述连接块26，所述第一固定板24上的所述连接块26和所述第二固定板25上的所述连接块26螺栓连接。

在本实施方式中，将所述齿体22滑动到所述滑槽上，将所述第一固定板24和所述第二固定板25放置在所述齿体22的上方，通过拧紧所述连接块26上的螺栓，完成对所述齿体22的固定，安装方便。

进一步地，所述车载式雷达天线7翻转结构还包括第二保护罩27，所述旋转台3上设置有所述第二保护罩27，所述第二保护罩27罩设在所述第二电机13的外部。

在本实施方式中，所述第二电机13保护罩保护所述第二电机13不易受到外界环境的影响，延长所述第二电机13的使用寿命。

进一步地，所述车载式雷达天线7翻转结构第一手动操作机构和第二手动操作机构，所述基座1上还设置有第一放置板28和第一滑动框29，所述第一放置板28与所述第一滑动框29滑动连接，并位于所述第一滑动框29的内部，所述第一放置板28上设置有所述第一电机8，所述基座1上还设置有所述第一手动操作机构，所述旋转台3上还设置有第二放置板30和第二滑动框31，所述第二放置板30与所述第二滑动框31滑动连接，并位于所述第二滑动框31的内部，所述第二放置板30上设置有所述第二电机13，所述旋转台3上还设置有所述第二手动操作机构。

所述在本实施方式中，当所述第一电机8和所述第二电机13故障时，滑动所述第一放置板28和所述第二放置板30，使得所述输出齿轮9脱离所述第一传动齿轮10，所述第二电机13的输出端脱离所述转轴14，通过所述第一手动操作机构带动所述第一齿部11转动，从而使得所述旋转台3转动，通过所述第二手动操作机构带动所述转轴14齿部，从而使得所述支撑架6翻转。

进一步地，所述第一手动操作系统包括第二传动齿轮32和第一转把33，所述第二传动齿轮32与所述基座1固定连接，并位于所述基座1的上方，且与所述第一齿部11啮合，所述第一转把33与所述第二传动齿轮32固定连接，并位于所述第二传动齿轮32远离所述第一齿部11的一端，所述第二传动齿轮32的齿径大于所述第一齿部11的齿径，所述第二操作系统包括传动齿轮组34和第二转把35，所述转轴14远离所述第二电机13的一端设置有第三齿部36，所述旋转台3上设置有所述传动齿轮组34，所述传动齿轮组34的一端与所述第三齿部36啮合，所述传动齿轮组34的另一端上设置有所述第二转把35。

在本实施方式中，推动所述第一转把33，通过所述第二传动齿轮32带动所述第一齿部11，使得所述转动轴2旋转，转动所述第二转把35，通过所述传动齿轮组34带动所述第三齿部36转动，使得所述转轴14通过所述第二齿部17上套设的履带15带动所述支撑架6翻转。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种车载式雷达天线翻转结构，其特征在于，

包括基座、转动轴、旋转机构、旋转台、安装座、安装架、支撑架、雷达天线和翻转机构，转动轴与所述基座活动连接，并位于所述基座的上方，所述基座上设置转动槽，所述转动轴位于所述转动槽内，所述转动轴上设置有第一齿部，所述旋转机构包括第一电机、输出齿轮和第一传动齿轮，所述第一电机与所述基座可拆卸连接，并位于所述基座的上方，所述第一电机的输出端套设有所述输出齿轮，所述基座上还设置有所述第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧与所述输出齿轮啮合，所述第一传动齿轮的另一侧与所述第一齿部啮合，所述旋转台与所述转动轴固定连接，并位于所述转动轴远离所述基座的一端，所述旋转台上设置有所述安装座和所述安装架，所述安装架与所述安装座固定连接，并位于所述安装座远离所述旋转台的一端，所述安装架呈倾斜结构设置，所述安装架远离所述安装座的一端设置有安装框，所述支撑架与所述安装框转动连接，所述支撑架上设置有所述雷达天线，所述翻转机构包括第二电机、转轴、履带和连接轴，所述旋转台上设置有所述第二电机，所述第二电机的输出端套设有所述转轴，所述转轴贯穿所述安装座与所述安装架的连接处，所述连接轴与所述支撑架固定连接，并贯穿所述支撑架与所述连接框的连接处，所述转轴和所述连接轴的中部均设置有第二齿部，所述转轴和所述连接轴之间套设有所述履带，所述第二齿部与所述履带的卡齿啮合。

2.如权利要求1所述的车载式雷达天线翻转结构，其特征在于，

所述车载式雷达天线翻转结构还包括第一保护罩，所述第一保护罩与所述基座固定连接，所述旋转台上设置有连接槽，所述第一保护罩的一端与所述基座固定连接，所述第一保护罩的另一端位于所述连接槽内。

3.如权利要求1所述的车载式雷达天线翻转结构，其特征在于，

所述基座还设置有限位槽，所述转动轴包括轴体和限位板，所述轴体上设置有所述第一齿部，所述限位板与所述轴体固定连接，并位于所述轴体位于所述转动槽内的一端，且与所述限位槽相对应。

4.如权利要求3所述的车载式雷达天线翻转结构，其特征在于，

所述限位槽内设置有多个滚珠，所述轴体位于所述限位槽内的一端的底部呈半圆结构设置。

5.如权利要求1所述的车载式雷达天线翻转结构，其特征在于，

所述第一传动齿轮包括竖杆、齿体和固定件，所述竖杆与所述基座固定连接，并位于所述基座的上方，所述竖杆远离所述基座的一端设置有滑槽，所述齿体套设在所述滑槽上，所述固定件与所述竖杆可拆卸连接，并位于所述竖杆远离所述基座的一端，且位于所述齿体的上方。

6.如权利要求5所述的车载式雷达天线翻转结构，其特征在于，

所述固定件包括第一固定板、第二固定板和连接块，所述第一固定板和所述第二固定板均套设在所述竖杆的外表面，所述第一固定板和所述第二固定板的两端均设置有所述连接块，所述第一固定板上的所述连接块和所述第二固定板上的所述连接块螺栓连接。

7.如权利要求1所述的车载式雷达天线翻转结构，其特征在于，

所述车载式雷达天线翻转结构还包括第二保护罩，所述旋转台上设置有所述第二保护罩，所述第二保护罩罩设在所述第二电机的外部。

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