CN216398515U - 一种可调节位置和高度的悬臂式焊接设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，能够实现位置以及高度的调节。本申请包括：轨道、滑动座、支撑架，竖向气缸、横向旋转组件、横向气缸、竖向旋转组件以及焊枪；所述滑动座与所述支撑架固定连接，且位于所述轨道上，与所述轨道活动连接；所述支撑架与所述竖向气底部固定连接，用于固定所述竖向气缸；所述竖向气缸的伸缩端与所述横向旋转组件底部固定连接；所述横向气缸的底端与所述横向旋转组件的一端固定连接，以使得所述横向气缸能够随所述横向旋转组件的旋转轴旋转；所述横向气缸的伸缩端与所述竖向旋转组件的一端固定连接；所述焊枪与所述竖向旋转组件固定连接，能够随所述竖向旋转组件的旋转轴旋转。

Description

一种可调节位置和高度的悬臂式焊接设备

技术领域

本申请涉及焊接设备领域，特别涉及一种可调节位置和高度的悬臂式焊接设备。

背景技术

在许多焊接工作中，由于容器结构、环境因素等诸多原因，导致人工手动焊接难以完成焊接工作，因此，智能焊接设备越来越受重视。

现有技术中，智能焊接设备一般采用悬臂式结构，将焊枪设置在多关节的控制机械臂上，能够以多角度的方式进行焊接。

但通常智能焊接设备的位置无法移动，高度难以调节，其位置及其高度的移动依赖于其控制机械臂的长度，导致其操作范围十分有限。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，能够实现位置以及高度的调节，具体参考下述例子。

本申请提供了一种可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，包括：轨道、滑动座、支撑架，竖向气缸、横向旋转组件、横向气缸、竖向旋转组件以及焊枪；

所述滑动座与所述支撑架固定连接，且位于所述轨道上，与所述轨道活动连接；所述支撑架与所述竖向气底部固定连接，用于固定所述竖向气缸；所述竖向气缸的伸缩端与所述横向旋转组件底部固定连接；所述横向气缸的底端与所述横向旋转组件的一端固定连接，以使得所述横向气缸能够随所述横向旋转组件的旋转轴旋转；所述横向气缸的伸缩端与所述竖向旋转组件的一端固定连接；所述焊枪与所述竖向旋转组件固定连接，能够随所述竖向旋转组件的旋转轴旋转。

可选地，所述可调节位置和高度的悬臂式焊接设备还包括：轨道电机；

所述轨道电机设置于所述滑动座上，所述轨道电机的旋转轴安装有轨道齿轮，所述轨道顶部对应所述滑动座两侧设置有齿条，所述轨道齿轮与所述齿条相互啮合，当所述轨道齿轮随所述轨道电机两端的旋转轴旋转时，带动所述滑动座在所述轨道上移动。

可选地，所述轨道电机为双轴电机，所述轨道齿轮与所述轨道电机两端的旋转轴固定连接。

可选地，所述横向旋转组件包括：横向电机、横向电机固定架以及横向旋转架；

所述横向电机固定架与所述竖向气缸的伸缩端固定连接，与所述横向电机固定连接，用于固定所述横向电机的外壳；所述横向气缸设置于所述横向旋转架上，所述横向电机的旋转轴上设置有所述横向旋转架，能够驱动所述横向旋转架上的所述横向气缸旋转。

可选地，所述竖向旋转组件包括：竖向电机、竖向电机固定架以及竖向旋转架；

所述竖向电机固定架与所述横向气缸的伸缩端固定连接，与所述竖向电机固定连接，用于固定所述竖向电机的外壳；所述焊枪设置于所述竖向旋转架上，所述竖向电机的旋转轴上设置有所述竖向旋转架，能够驱动所述竖向旋转架上的所述焊枪旋转。

可选地，所述焊枪通过螺栓以及U型座与所述竖向旋转组件固定连接。

可选地，所述U型座与所述竖向旋转组件固定连接，所述焊枪设置于所述U型座内；所述U型座上设置有通孔，所述通孔内设置有内螺纹，所述螺栓外侧设置有外螺纹，通过所述内螺纹与所述外螺纹的配合，能够使得所述焊枪与所述U型座之间处于锁紧状态。

可选地，所述轨道为平面轨道。

可选地，所述横向旋转组件的旋转轴与所述竖向气缸的轴心线平行。

可选地，所述竖向旋转组件的旋转轴与所述横向旋转组件的旋转轴垂直。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

轨道上设置有滑动座，滑动座能够在轨道上滑动，滑动座固定连接有支撑架，该支撑架与竖向气缸的底部固定连接，竖向气缸的伸缩端与能够多角度焊接的工作部分连接，该工作部分能够随着滑动座在轨道上的移动进行位置的移动，能够随竖向气缸的伸缩端的伸长或者缩短进行高度的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中的一种可调节位置和高度的悬臂式焊接设备的立体结构示意图；

图2为本申请中的一种可调节位置和高度的悬臂式焊接设备的正视图；

图3为本申请中的一种可调节位置和高度的悬臂式焊接设备的左视图。

具体实施方式

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

本申请提供了一种可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，能够实现位置以及高度的调节。

请参阅图1、图2以及图3，本申请的可调节位置和高度的悬臂式焊接设备包括：轨道1、滑动座2、支撑架3，竖向气缸4、横向旋转组件5、横向气缸6、竖向旋转组件7 以及焊枪8；

滑动座2与支撑架3固定连接，且位于轨道1上，与轨道1活动连接；支撑架3与竖向气缸4底部固定连接，用于固定竖向气缸4；竖向气缸4的伸缩端与横向旋转组件5底部固定连接；横向气缸6的底端与横向旋转组件5的一端固定连接，以使得横向气缸6能够随横向旋转组件5的旋转轴旋转；横向气缸6的伸缩端与竖向旋转组件7的一端固定连接；焊枪8与竖向旋转组件7固定连接，能够随竖向旋转组件7的旋转轴旋转。

该轨道1可以为直道，也可以为弯道，即该滑动座2在该轨道1的移动轨迹的方向不限定，使得与之固定连接的工作焊接部分可以随着滑动座2进行平面上的位置的移动。

工作焊接部分通过竖向气缸4的伸缩端的伸缩的作用下，可以进行垂直于该伸缩作用方向的移动，即可以对该焊枪8进行焊接位置的高度的调节。

可选地，轨道1内侧设置有凸出的限位槽，该滑动座2的部分处于该限位槽下，在重力的作用下，通过该限位槽可以减少滑动座2掉出轨道1的问题，减少安全事故的产生。

可选地，该可调节位置和高度的悬臂式焊接设备还包括：轨道电机9；

轨道电机9设置于滑动座2上，轨道电机9的旋转轴安装有轨道齿轮，轨道1顶部对应滑动座2两侧设置有齿条，轨道齿轮与齿条相互啮合，当轨道齿轮随轨道电机9两端的旋转轴旋转时，带动滑动座2在轨道1上移动。

可以理解的是，轨道电机9关联有控制电路，通过该控制电路的控制作用，可以控制轨道电机9的旋转轴进行旋转驱动，从而驱动旋转轴上的轨道齿轮。

可选地，轨道电机9为双轴电机，轨道齿轮与轨道电机9两端的旋转轴固定连接。轨道1的两侧上的齿轮可以同时由轨道电机9两侧的轨道齿轮进行带动，增大了轨道电机9 的轨道齿轮与轨道1之间的接触面积，减少单侧受到的反作用力，可以降低轨道齿轮以及齿条受到的磨损。

可选地，横向旋转组件5包括：横向电机51、横向电机固定架52以及横向旋转架53；

横向电机固定架52与竖向气缸4的伸缩端固定连接，与横向电机51固定连接，用于固定横向电机51的外壳；横向气缸6设置于横向旋转架53上，横向电机51的旋转轴上设置有横向旋转架53，能够驱动横向旋转架上的横向气缸6旋转。可以理解是，横向电机 51的工作原理与上述轨道电机9的工作原理类似，该横向旋转组件5的旋转轴即为横向电机51的旋转轴。需要说明的是，该横向旋转组件5的整体形状大小在围绕横向旋转组件5 的旋转轴旋转时，横向旋转组件5与连接的横向气缸6以及竖向旋转组件7不发生固体上的碰撞。

可选地，竖向旋转组件7包括：竖向电机71、竖向电机固定架72以及竖向旋转架73；

竖向电机固定架72与横向气缸6的伸缩端固定连接，与竖向电机71固定连接，用于固定竖向电机71的外壳；焊枪8设置于竖向旋转架73上，竖向电机71的旋转轴上设置有竖向旋转架73，能够驱动竖向旋转架73上的焊枪8旋转。需要说明的是，该竖向旋转组件7的整体形状大小在围绕竖向旋转组件7的旋转轴旋转时，竖向旋转组件7与连接的横向旋转组件5以及焊枪8不发生固体上的碰撞。可以理解的是，该竖向旋转组件7的旋转轴即为竖向电机71的旋转轴。

可选地，焊枪8通过螺栓以及U型座与竖向旋转组件7固定连接。

可选地，U型座与竖向旋转组件7固定连接，焊枪8设置于U型座内；U型座上设置有通孔，通孔内设置有内螺纹，螺栓外侧设置有外螺纹，通过内螺纹与外螺纹的配合，能够使得焊枪8与U型座之间处于锁紧状态。

可选地，轨道1为平面轨道。

可选地，横向旋转组件5的旋转轴与竖向气缸4的轴心线平行。

可选地，竖向旋转组件7的旋转轴与横向旋转组件5的旋转轴垂直。可以理解的是，能够进行横向旋转的平面与能够进行竖向旋转的平面相互垂直，从而便于调节焊枪8的焊接角度，使得焊枪8能够全方位进行位置的调整。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本申请所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本申请保护范围的限定。本领域技术人员在本申请的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本申请的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，其特征在于，包括：轨道、滑动座、支撑架，竖向气缸、横向旋转组件、横向气缸、竖向旋转组件以及焊枪；

所述滑动座与所述支撑架固定连接，且位于所述轨道上，与所述轨道活动连接；所述支撑架与所述竖向气底部固定连接，用于固定所述竖向气缸；所述竖向气缸的伸缩端与所述横向旋转组件底部固定连接；所述横向气缸的底端与所述横向旋转组件的一端固定连接，以使得所述横向气缸能够随所述横向旋转组件的旋转轴旋转；所述横向气缸的伸缩端与所述竖向旋转组件的一端固定连接；所述焊枪与所述竖向旋转组件固定连接，能够随所述竖向旋转组件的旋转轴旋转。

2.根据权利要求1中所述的可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，其特征在于，所述可调节位置和高度的悬臂式焊接设备还包括：轨道电机；

所述轨道电机设置于所述滑动座上，所述轨道电机的旋转轴安装有轨道齿轮，所述轨道顶部对应所述滑动座两侧设置有齿条，所述轨道齿轮与所述齿条相互啮合，当所述轨道齿轮随所述轨道电机两端的旋转轴旋转时，带动所述滑动座在所述轨道上移动。

3.根据权利要求2中所述的可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，其特征在于，所述轨道电机为双轴电机，所述轨道齿轮与所述轨道电机两端的旋转轴固定连接。

4.根据权利要求1中所述的可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，其特征在于，所述横向旋转组件包括：横向电机、横向电机固定架以及横向旋转架；

所述横向电机固定架与所述竖向气缸的伸缩端固定连接，与所述横向电机固定连接，用于固定所述横向电机的外壳；所述横向气缸设置于所述横向旋转架上，所述横向电机的旋转轴上设置有所述横向旋转架，能够驱动所述横向旋转架上的所述横向气缸旋转。

5.根据权利要求1中所述的可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，其特征在于，所述竖向旋转组件包括：竖向电机、竖向电机固定架以及竖向旋转架；

所述竖向电机固定架与所述横向气缸的伸缩端固定连接，与所述竖向电机固定连接，用于固定所述竖向电机的外壳；所述焊枪设置于所述竖向旋转架上，所述竖向电机的旋转轴上设置有所述竖向旋转架，能够驱动所述竖向旋转架上的所述焊枪旋转。

6.根据权利要求1中所述的可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，其特征在于，所述焊枪通过螺栓以及U型座与所述竖向旋转组件固定连接。

7.根据权利要求6中所述的可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，其特征在于，所述U型座与所述竖向旋转组件固定连接，所述焊枪设置于所述U型座内；所述U型座上设置有通孔，所述通孔内设置有内螺纹，所述螺栓外侧设置有外螺纹，通过所述内螺纹与所述外螺纹的配合，能够使得所述焊枪与所述U型座之间处于锁紧状态。

8.根据权利要求1中所述的可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，其特征在于，所述轨道为平面轨道。

9.根据权利要求1中所述的可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，其特征在于，所述横向旋转组件的旋转轴与所述竖向气缸的轴心线平行。

10.根据权利要求9中所述的可调节位置和高度的悬臂式焊接设备，其特征在于，所述竖向旋转组件的旋转轴与所述横向旋转组件的旋转轴垂直。

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