CN218613050U - 翻转定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，提供一种翻转定位机构。翻转定位机构包括底盘支架、翻转支架、驱动机构和定位销；翻转支架转动连接于底盘支架，翻转支架固定设置有定位盘，定位盘上设置有至少两个定位孔；驱动机构与翻转支架传动连接，驱动机构适于驱动翻转支架转动；定位销活动设置于底盘支架，定位销适于在与任一定位孔配合连接的状态和脱离定位孔的状态之间切换。本实用新型提供的翻转定位机构，将翻转支架转动设置在底盘支架上，通过驱动机构驱动翻转支架竖向旋转即可实现工位的翻转，利用定位销与定位盘的配合可以实现翻转支架的定位，结构简单，使用方便，能够有效降低故障率，提高生产效率和生产安全性。

Description

翻转定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种翻转定位机构。

背景技术

机械加工过程常常涉及到工件的翻转，为实现自动化生产，需要平台能够快速便捷的翻转，现有的工件翻转结构，需要借用外部工具进行翻转，急需开发一种适用于工位翻转的机构。

现有的部分工位翻转结构虽然可以实现工位的翻转，但其用于对工位进行定位的定位结构复杂，导致工位翻转结构的生产成本较高，使用过程中容易出现故障，不仅增加了维护成本，降低生产效率，而且不利于生产安全。

实用新型内容

本实用新型提供一种翻转定位机构，用以解决现有技术中工位旋转机构结构复杂故障率高的问题。

本实用新型提供一种翻转定位机构，包括：

底盘支架；

翻转支架，转动连接于所述底盘支架，所述翻转支架固定设置有定位盘，所述定位盘适于随所述翻转支架同轴旋转，所述定位盘上设置有至少两个定位孔，各所述定位孔绕所述定位盘的旋转轴线周向布置；

驱动机构，与所述翻转支架传动连接，所述驱动机构适于驱动所述翻转支架转动；

定位销，活动设置于所述底盘支架，所述定位销适于在与任一所述定位孔配合连接的状态和脱离所述定位孔的状态之间切换。

根据本实用新型提供的一种翻转定位机构，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机固定设置于所述底盘支架，所述主动齿轮固定设置于所述驱动电机，并与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述底盘支架同轴固定。

根据本实用新型提供的一种翻转定位机构，所述底盘支架设置有电机支座，所述驱动电机固定连接于所述电机支座，所述翻转支架转动连接于所述电机支座。

根据本实用新型提供的一种翻转定位机构，所述翻转支架两侧分别设置有安装轴，所述安装轴转动连接于所述底盘支架，所述定位盘与所述安装轴同轴固定。

根据本实用新型提供的一种翻转定位机构，所述驱动机构与所述安装轴对应设置有两个，两个所述驱动机构分别与对应的所述安装轴传动连接。

根据本实用新型提供的一种翻转定位机构，所述定位销轴向滑动连接于所述底盘支架。

根据本实用新型提供的一种翻转定位机构，所述定位销竖向设置，所述定位盘设置于所述定位销的下侧，所述定位销适于竖向滑动切换状态。

根据本实用新型提供的一种翻转定位机构，所述底盘支架设置有弹性限位件，所述弹性限位件连接所述定位销，所述弹性限位件向所述定位销提供趋近所述定位盘的弹力。

根据本实用新型提供的一种翻转定位机构，所述定位销螺纹连接于所述底盘支架。

根据本实用新型提供的一种翻转定位机构，所述底盘支架两侧分别设置有支撑立架，所述翻转支架转动设置于两个所述支撑立架之间。

本实用新型提供的翻转定位机构，将翻转支架转动设置在底盘支架上，通过驱动机构驱动翻转支架竖向旋转即可实现工位的翻转，利用定位销与定位盘的配合可以实现翻转支架的定位，结构简单，使用方便，能够有效降低故障率，提高生产效率和生产安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种翻转定位机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种翻转定位机构的正视图；

附图标记：

100、底盘支架；101、支撑立架；102、电机支座；103、第一穿孔；104、第二穿孔；105、支撑板；

200、翻转支架；201、安装板；202、轴固定座；203、安装轴；204、定位盘；205、定位孔；206、工装平台；

300、驱动机构；301、驱动电机；302、主动齿轮；303、从动齿轮；

400、定位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1和图2描述本实用新型实施例的翻转定位机构，包括底盘支架100、翻转支架200、驱动机构300和定位销400；翻转支架200转动连接于底盘支架100，翻转支架200设置有定位盘204，定位盘204与翻转支架200固定连接，并适于随翻转支架200同轴旋转，定位盘204上设置有至少两个定位孔205，各定位孔205绕定位盘204的旋转轴线周向布置；驱动机构300与翻转支架200传动连接，驱动机构300适于驱动翻转支架200转动；定位销400活动设置于底盘支架100，定位销400适于在与任一定位孔205配合连接的状态和脱离定位孔205的状态之间切换。

本实用新型实施例的翻转定位机构，翻转支架200上可以安装工装平台206，通过使翻转支架200旋转即可实现工位的翻转。具体地，在进行工件加工时，定位销400与定位盘204上的其中一个定位孔205配合连接，对翻转支架200形成限位，防止翻转支架200转动；需要旋转翻转支架200时，活动定位销400，使其切换到与定位孔205脱离的状态，运行驱动机构300即可驱动翻转支架200旋转，当翻转支架200转动到合适位置时，定位盘204上的另一个定位孔205与定位销400对齐，将定位销400插入该定位孔205内即可完成翻转过程。

可以理解的是，定位盘204与翻转支架200固定连接且同轴旋转，因此定位盘204旋转角度即为翻转支架200的旋转角度，进而以定位盘204的旋转轴线为中心定位孔205之间的夹角即为调整的角度。定位孔205可以设置有两个，两个定位孔205之间的夹角为90°、180°等。定位孔205也可以设置有三个以上，各定位孔205与其相邻的定位孔205之间的夹角可以相同，也可以不同。例如各定位孔205绕定位盘204的轴线周向均匀布置，再例如，定位孔205设置有三个，其中一个定位孔205与相邻的两个定位孔205之间的夹角分别为90°和180°。

在一些可选方式中，定位孔205绕定位盘204的周向设置有多个，其中部分定位孔205内通过例如插接或螺纹连接等方式可拆卸连接有封堵件。由此，可以根据实际的加工需求选用所需的旋转角度，并封堵不需要使用的旋转角度所对应的定位孔205，既能避免定位孔205堵塞，又便于进行角度定位。

根据本实用新型实施例的翻转定位机构，翻转支架200和底盘支架100均为矩形杆组合形成的框架结构，由此可以减小翻转支架200和底盘支架100的重量，降低生产成本。

可选地，底盘支架100两侧分别设置有支撑立架101，位于底盘支架100两侧的支撑立架101之间高度相同，优选地，两个支撑立架101为对称结构。翻转支架200转动设置于两个支撑立架101之间，利用两个支撑立架101不仅能够对翻转支架200起到支撑作用，并且两个支撑立架101之间可以形成供翻转支架200旋转的空间。

在本实用新型一些实施例中，翻转支架200两侧分别设置有安装轴203，安装轴203转动连接于底盘支架100，定位盘204与安装轴203同轴固定。具体地，翻转支架200的两侧分别设置有安装板201，安装轴203水平设置，其一端通过轴固定座202固定在对应的安装板201上。两个安装轴203之间轴线重合，位于翻转支架200两侧的安装轴203分别对应转动连接于底板支架两侧的支撑立架101，由此可以实现翻转支架200的竖向旋转。

可选地，两个安装轴203均设置在翻转支架200长度方向上的中部，使翻转支架200位于安装轴203两侧的部分对称，更易于转动翻转支架200。

在本实用新型一些实施例中，驱动机构300与安装轴203对应设置有两个，两个驱动机构300分别与对应的安装轴203传动连接。需要进行翻转时，两个驱动机构300同步动作，减小单个驱动机构300的工作压力。

根据本实用新型实施例的翻转定位机构，驱动机构300包括驱动电机301、主动齿轮302和从动齿轮303，驱动电机301固定设置于底盘支架100，主动齿轮302固定设置于驱动电机301，并与从动齿轮303啮合，从动齿轮303与底盘支架100同轴固定，具体可以套设在安装轴203上。主动齿轮302的直径小于从动齿轮303的直径，由此可以实现减速增扭。

当然，在一些可选方式中，主动齿轮302和从动齿轮303也可以通过其他传动结构替代，例如皮带传动结构、链条传动结构等。

可以理解的是，翻转支架200需要往复切换工作角度时，可以使驱动电机301驱动翻转支架200始终朝同一个方向旋转，也可以将驱动电机301设置为双向电机，通过控制驱动电机301的旋转方向进行切换。

可选地，底盘支架100设置有电机支座102，电机支座102位于支撑立架101的上侧，电机支座102的两侧分别设置有通孔，通孔内穿设有螺栓，该螺栓与支撑立架101螺纹连接。电机支座102设置有第一穿孔103，驱动电机301穿设于第一穿孔103，并固定连接于电机支座102。电机支座102位于第一穿孔103上侧的位置设置有第二穿孔104，第二穿孔104内设置有轴承，安装轴203穿设于该轴承，使翻转支架200转动连接于电机支座102。

根据本实用新型实施例的翻转定位机构，定位销400通过产生轴向位移的方式在与定位孔205配合连接的状态和脱离定位孔205的状态之间切换。下面将对定位销400的两种可选设置方式进行介绍。

在一种可选方式中，定位销400轴向滑动连接于底盘支架100，定位销400轴向滑动并插入定位孔205内时，可以对定位盘204和翻转支架200起到限位作用，定位销400轴向滑动并移出定位孔205时，翻转支架200可以旋转调整角度。

可选地，定位销400竖向设置，定位盘204设置于定位销400的下侧，定位销400适于竖向滑动切换状态。具体地，电机支座102上侧固定有支撑板105，支撑板105位于安装轴203上侧，支撑板105设置有竖向设置的贯穿孔，定位销400滑动设置在该贯穿孔内，且当任一定位孔205竖直向上时，定位销400与定位孔205对齐。此种设置方式能够使定位销400在与定位孔205对齐时依靠重力自动落入定位孔205内，使用更方便，并且，在重力作用下还能够防止定位销400自行脱离。

可选地，底盘支架100设置有弹性限位件，弹性限位件连接定位销400，弹性限位件向定位销400提供趋近定位盘204的弹力。弹性限位件可以为拉伸弹簧，也可以为压缩弹簧，弹性限位件套设在定位销400上，其一端连接定位销400，另一端连接支撑板105。以弹性限位件为拉伸弹簧为例，当定位销400移出定位孔205时，拉伸弹簧拉长，向定位销400提供插入定位孔205的弹力。通过设置弹性限位件既可以使定位销400能够自动插入定位孔205内，降低操作难度，又能够增加定位销400与定位孔205配合连接的稳定性，提高作业安全。

在另一种可选方式中，定位销400螺纹连接于底盘支架100，具体地，电机支座102设置有支撑板105，支撑板105上设置有螺纹穿孔，定位销400与螺纹穿孔螺纹配合，通过旋转定位销400可以实现定位销400与定位孔205配合状态的切换。

上述的定位销400设置方式，定位销400可以不限于沿竖直方向插入定位孔205内，可以根据实际的操作需要设计定位销400的角度，并且当定位销400插入定位孔205内时具有更好的稳定性，具有良好的防脱效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种翻转定位机构，其特征在于，包括：

底盘支架(100)；

翻转支架(200)，转动连接于所述底盘支架(100)，所述翻转支架(200)固定设置有定位盘(204)，所述定位盘(204)适于随所述翻转支架(200)同轴旋转，所述定位盘(204)上设置有至少两个定位孔(205)，各所述定位孔(205)绕所述定位盘(204)的旋转轴线周向布置；

驱动机构(300)，与所述翻转支架(200)传动连接，所述驱动机构(300)适于驱动所述翻转支架(200)转动；

定位销(400)，活动设置于所述底盘支架(100)，所述定位销(400)适于在与任一所述定位孔(205)配合连接的状态和脱离所述定位孔(205)的状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的翻转定位机构，其特征在于，所述驱动机构(300)包括驱动电机(301)、主动齿轮(302)和从动齿轮(303)，所述驱动电机(301)固定设置于所述底盘支架(100)，所述主动齿轮(302)固定设置于所述驱动电机(301)，并与所述从动齿轮(303)啮合，所述从动齿轮(303)与所述底盘支架(100)同轴固定。

3.根据权利要求2所述的翻转定位机构，其特征在于，所述底盘支架(100)设置有电机支座(102)，所述驱动电机(301)固定连接于所述电机支座(102)，所述翻转支架(200)转动连接于所述电机支座(102)。

4.根据权利要求1至3任一项所述的翻转定位机构，其特征在于，所述翻转支架(200)两侧分别设置有安装轴(203)，所述安装轴(203)转动连接于所述底盘支架(100)，所述定位盘(204)与所述安装轴(203)同轴固定。

5.根据权利要求4所述的翻转定位机构，其特征在于，所述驱动机构(300)与所述安装轴(203)对应设置有两个，两个所述驱动机构(300)分别与对应的所述安装轴(203)传动连接。

6.根据权利要求1所述的翻转定位机构，其特征在于，所述定位销(400)轴向滑动连接于所述底盘支架(100)。

7.根据权利要求6所述的翻转定位机构，其特征在于，所述定位销(400)竖向设置，所述定位盘(204)设置于所述定位销(400)的下侧，所述定位销(400)适于竖向滑动切换状态。

8.根据权利要求6或7所述的翻转定位机构，其特征在于，所述底盘支架(100)设置有弹性限位件，所述弹性限位件连接所述定位销(400)，所述弹性限位件向所述定位销(400)提供趋近所述定位盘(204)的弹力。

9.根据权利要求1所述的翻转定位机构，其特征在于，所述定位销(400)螺纹连接于所述底盘支架(100)。

10.根据权利要求1所述的翻转定位机构，其特征在于，所述底盘支架(100)两侧分别设置有支撑立架(101)，所述翻转支架(200)转动设置于两个所述支撑立架(101)之间。

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