CN220197743U - 一种机器人转动关节 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人转动关节，包括转动关节本体，所述转动关节本体包括固定盘，所述固定盘上焊接有固定座，所述固定座的内部活动安装有活动座，所述活动座的内壁上转动安装有转动环，所述活动座和固定座的内部转动安装有转动组件，所述转动组件上活动安装有固定杆，所述固定杆之间开有开孔，所述固定盘上开有固定孔，所述固定座的内壁上开有滑槽。该一种机器人转动关节，转动环失去对固定杆的限位力后，扭力弹簧轴为固定杆始终向内挤压移动，对不同大小的零件快速挤压固定，另外零件过大时，零件对固定杆向外挤压，固定杆通过扭力弹簧轴向外扩张，实现自适应调整。

Description

一种机器人转动关节

技术领域

本实用新型涉及转动关节设备领域，具体为一种机器人转动关节。

背景技术

转动关节是机器人上必备的零件之一，机器人的种类也越来越多，对机器人的体积、重量、承载能力的要求也随之提高，现有的转动关节在连接时，连接的规格大小是固定的，无法根据零件的大小调整固定点位置的宽度。

根据现有公开号为CN210233090U的专利文献公开的一种机器人转动关节，其包括大臂，所述大臂的两侧均设有大臂关节孔，其中一个大臂关节孔内可拆卸连接有伺服电机，另外一个大臂关节孔内可拆卸安装有谐波减速器，所述伺服电机的输出轴贯穿大臂的侧壁并连接在谐波减速器上，所述谐波减速器的一端连接有转动轴，该技术方案在使用时，在输出轴及柔轮上的交变载荷转变为单纯的扭转载荷，可提高减速器的承载能力，减小减速器的体积及重量，从而提高转动关节的承载能力，减小转动关节的体积和总量，针对上述技术方案，该方案实现了关节的承载能力，但是在使用时无法对零件安装位置的大小进行调整，在使用时存在不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机器人转动关节，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，在使用时，将零件安装在固定杆之间的开孔内部，固定杆之间的宽度后期通过连接杆向外扩张，从而调整固定杆对不同大小零件的安装固定。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机器人转动关节，包括转动关节本体，所述转动关节本体包括固定盘，所述固定盘上焊接有固定座，所述固定座的内部活动安装有活动座，所述活动座的内壁上转动安装有转动环，所述活动座和固定座的内部转动安装有转动组件，所述转动组件上活动安装有固定杆，所述固定杆之间开有开孔，所述固定盘上开有固定孔，所述固定座的内壁上开有滑槽。

进一步的，所述滑槽的内部活动安装有滑块，所述滑块固定在活动座的底部，所述滑块通过支撑机构安装在滑槽的内部。

进一步的，所述滑槽的内壁上开有卡孔，所述滑块上安装有卡珠，所述卡珠限位安装在卡孔的内部。

进一步的，所述活动座的内壁上开有环槽，所述环槽的内部活动安装有固定环，所述固定环固定在转动环的外壁上。

进一步的，所述转动组件包括动力机构，所述动力机构通过固定柱固定安装在固定盘上。

进一步的，所述动力机构上固定有输出轴，所述输出轴的一端固定有转动座，所述转动座上开有固定槽。

进一步的，所述固定槽的内部固定有弹簧，所述弹簧的一端固定有连接杆，所述连接杆和固定杆的一端通过扭力弹簧轴相连接。

进一步的，所述扭力弹簧轴包括内杆和外管，所述内杆和外管之间固定有扭力弹簧。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种机器人转动关节，包括固定盘；固定座；固定孔；活动座；转动环；转动组件；固定杆；开孔；滑槽；支撑机构；卡孔；滑块；卡珠；环槽；固定环；动力机构；固定柱；转动座；固定槽；连接杆；扭力弹簧轴；弹簧；内杆；外管；扭力弹簧。

1.该一种机器人转动关节，在使用时，将零件安装在固定杆之间的开孔内部，固定杆之间的宽度后期通过连接杆向外扩张，从而调整固定杆对不同大小零件的安装固定。

2.该一种机器人转动关节，在需要对固定杆之间的零件拆卸时，将活动座带动限位环与固定杆的外壁分离，分离后将固定杆水平移动后通过扭力弹簧轴向外扩张，扩张将设备从固定杆之间快速的分离。

3.该一种机器人转动关节，转动环失去对固定杆的限位力后，扭力弹簧轴为固定杆始终向内挤压移动，对不同大小的零件快速挤压固定，另外零件过大时，零件对固定杆向外挤压，固定杆通过扭力弹簧轴向外扩张，实现自适应调整。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人转动关节的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人转动关节的活动座侧视的结构示意图；

图3为本实用新型一种机器人转动关节的活动座向下移动后的结构示意图；

图4为本实用新型一种机器人转动关节的固定槽的结构示意图；

图5为本实用新型一种机器人转动关节的扭力弹簧轴的立体结构示意图；

图中：1、固定盘；2、固定座；3、固定孔；4、活动座；5、转动环；6、转动组件；7、固定杆；8、开孔；9、滑槽；10、支撑机构；11、卡孔；12、滑块；13、卡珠；14、环槽；15、固定环；16、动力机构；17、固定柱；18、转动座；19、固定槽；20、连接杆；21、扭力弹簧轴；22、弹簧；23、内杆；24、外管；25、扭力弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人转动关节，包括转动关节本体，所述转动关节本体包括固定盘1，所述固定盘1上焊接有固定座2，所述固定座2的内部活动安装有活动座4，所述活动座4的内壁上转动安装有转动环5，所述活动座4和固定座2的内部转动安装有转动组件6，所述转动组件6上活动安装有固定杆7，所述固定杆7之间开有开孔8，所述固定盘1上开有固定孔3，所述固定座2的内壁上开有滑槽9，所述滑槽9的内部活动安装有滑块12，所述滑块12固定在活动座4的底部，所述滑块12通过支撑机构10安装在滑槽9的内部，支撑机构10为支撑弹簧，支撑弹簧为滑块12提供向上的推力，使活动座4上的转动环5时刻对固定杆7的边侧进行限位。

本实施例，所述滑槽9的内壁上开有卡孔11，所述滑块12上安装有卡珠13，所述卡珠13限位安装在卡孔11的内部，所述活动座4的内壁上开有环槽14，所述环槽14的内部活动安装有固定环15，所述固定环15固定在转动环5的外壁上，所述转动组件6包括动力机构16，所述动力机构16通过固定柱17固定安装在固定盘1上，动力机构16为直流电机，直流电机带动转动座18上的固定杆7进行360度旋转。

本实施例，所述动力机构16上固定有输出轴，所述输出轴的一端固定有转动座18，所述转动座18上开有固定槽19，所述固定槽19的内部固定有弹簧22，所述弹簧22的一端固定有连接杆20，所述连接杆20和固定杆7的一端通过扭力弹簧轴21相连接，所述扭力弹簧轴21包括内杆23和外管24，所述内杆23和外管24之间固定有扭力弹簧25，扭力弹簧25将固定杆7向内挤压，对不同大小的两件进行限位，限位后便于后期的安装。

该装置在使用时，将固定盘1通过固定孔3安装在机器人的使用位置，固定盘1固定完成后，将固定杆7之间安装所需的零件，在安装时，首先推动活动座4在固定座2的内部向下移动，活动座4通过滑块12上的卡珠13限位在卡孔11的内部，将转动环5失去对固定杆7的限位，将固定杆7向两侧挤压，使固定杆7之间的空间打开，打开后将零件放置在固定杆7之间，零件可以为转动轴，转动轴的两端安装在开孔8的内部，在转动轴安装在后，扭力弹簧25为固定杆7提供向内的挤压力，使固定杆7对转动轴挤压固定，挤压固定后将活动座4向上归位，归位后转动环5的内壁对固定杆7的外壁接触并限位，在使用时，启动动力机构16带动转动座18上的固定杆7进行360度旋转，在后期对固定杆7之间的零件拆卸更换时，将转动环5再次与固定杆7分离，固定杆7通过连接杆20在固定槽19的内部向两侧移动，向两侧移动后固定杆7通过扭力弹簧轴21向两侧倾斜，倾斜扩大之间的角度，便于开口8内部零件的快速拆卸使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种机器人转动关节，包括转动关节本体，其特征在于：所述转动关节本体包括固定盘(1)，所述固定盘(1)上焊接有固定座(2)，所述固定座(2)的内部活动安装有活动座(4)，所述活动座(4)的内壁上转动安装有转动环(5)，所述活动座(4)和固定座(2)的内部转动安装有转动组件(6)，所述转动组件(6)上活动安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)之间开有开孔(8)，所述固定盘(1)上开有固定孔(3)，所述固定座(2)的内壁上开有滑槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人转动关节，其特征在于：所述滑槽(9)的内部活动安装有滑块(12)，所述滑块(12)固定在活动座(4)的底部，所述滑块(12)通过支撑机构(10)安装在滑槽(9)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人转动关节，其特征在于：所述滑槽(9)的内壁上开有卡孔(11)，所述滑块(12)上安装有卡珠(13)，所述卡珠(13)限位安装在卡孔(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种机器人转动关节，其特征在于：所述活动座(4)的内壁上开有环槽(14)，所述环槽(14)的内部活动安装有固定环(15)，所述固定环(15)固定在转动环(5)的外壁上。

5.根据权利要求1所述的一种机器人转动关节，其特征在于：所述转动组件(6)包括动力机构(16)，所述动力机构(16)通过固定柱(17)固定安装在固定盘(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种机器人转动关节，其特征在于：所述动力机构(16)上固定有输出轴，所述输出轴的一端固定有转动座(18)，所述转动座(18)上开有固定槽(19)。

7.根据权利要求6所述的一种机器人转动关节，其特征在于：所述固定槽(19)的内部固定有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端固定有连接杆(20)，所述连接杆(20)和固定杆(7)的一端通过扭力弹簧轴(21)相连接。

8.根据权利要求7所述的一种机器人转动关节，其特征在于：所述扭力弹簧轴(21)包括内杆(23)和外管(24)，所述内杆(23)和外管(24)之间固定有扭力弹簧(25)。