CN116393587A - 一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及冰箱中梁冲压技术领域，公开了一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，包括液压冲床、上料机器人、可调节连续冲压铆接模具、自动往复机构、来料输送带、和收料输送带，上料机器人将零件从来料输送带拿出放入自动往复机构中，然后可调节连续冲压铆接模具，进行自压弯成型、冲孔和铆接，完成后由收料输送带进行收料。自动往复架通过气缸上下前后往复运动，配合模具完成压弯成型、冲孔和铆接功能，在固定工序的两侧配备振动盘和辅助定位装置可现实左右支架的装配，再由模具完成铆接，完成零件的所有工序生产，本发明具备自动压弯成型、冲孔和铆接支架等功能，实现自动化生产，具有高生产效率，高产品质量的优点。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱中梁冲压技术领域，尤其涉及一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线。
背景技术
目前，冰箱作为一种可使食物或其他物品保持恒定低温冷态的容器已成为现代家庭必不可少的家用电器之一。现有市场上的冰箱通常都包括有至少两个腔室，以用于分别存放需在不同温度下保存的物品。冰箱两个腔室的内胆之间通常采用中梁来进行连接。
在公开号为CN113369387A的中国发明专利中公开了一种冰箱中梁组件生产装置、生产方法以及冰箱中梁组件。本发明所述的冰箱中梁组件生产装置包括级进模以及送料装置；级进模设置为能够在中梁上冲出翻边孔，加强铁上设有铆合孔，铆合孔的端部设有与铆合孔相连通的容料腔，送料装置设置为能够在中梁上冲出翻边孔后送入加强铁，容料腔设置为能够在级进模冲压过程中容纳条料以将加强铁和中梁连接在一起。
随着冰箱中梁采用免漆板制造的兴起，冰箱中梁采用辊轧线生产标准化系列化产品的辊轧线生产，但结构对于这样标准化系列化的冰箱中梁，需要铆接预埋加强板和安装支架时，自动化的辊轧线就无法满足需求了，目前主流方案只能是辊轧线成型后，再单独转人工铆接，且铆接前的部分冲压铆接孔所需的压力较大，在辊轧线上无法实现，以至于为了应对辊轧自动化生产线的高效率生产，投入大量的人力和设备来铆接安装支架。
发明内容
本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，解决了需要铆接预埋加强板和安装支架时，自动化的辊轧线就无法满足，铆接前的部分冲压铆接孔所需的压力较大，在辊轧线上无法实现问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，包括液压冲床、上料机器人、可调节连续冲压铆接模具、自动往复机构、来料输送带、振动盘机和收料输送带，所述来料输送带和收料输送带分别位于液压冲床的两侧，所述可调节连续冲压铆接模具设置在液压冲床的上表面，且可调节连续冲压铆接模具与自动往复机构相对应设置，所述振动盘机位于收料输送带的两侧用于对零件的摆放，所述上料机器人将零件放入来料输送带进入可调节连续冲压铆接模具，通过自动往复机构进行自压弯成型、冲孔和铆接，完成后通过振动盘机排列后由收料输送带进行收料。
通过上述技术方案，具备自动压弯成型、冲孔和铆接支架等功能，适合自动化生产线使用，具有高生产效率和高柔性生产的特点。
作为上述方案的进一步改进，所述自动往复机构包括位于液压冲床上表面的下模座和料架，所述下模座的一侧设置有机器人上料工位，所述机器人上料工位的内部设置有识别零件的位置确认感应器，所述下模座内部设置有第一产品规格调节孔和第二产品规格调节孔，所述第一产品规格调节孔和第二产品规格调节孔之间设置有定位气缸，所述下模座的内部贯穿有气缸固定板，所述气缸固定板的一侧安装有上升气缸，所述下模座的上表面固定连接有零件定位座，所述料架活动安装在零件定位座上，且料架的上表面开设有定位槽，所述定位槽的内部放置有冰箱中梁，所述模座的上表面设置有平动气缸连接板，所述平动气缸连接板的顶部设置有平动气缸。
通过上述技术方案，具备可调节宽度的上下模架，上下模架宽度与冰箱中梁长度匹配，即可完成压弯成型、冲孔和铆接支架等生产工序，提高工作效率。
作为上述方案的进一步改进，所述可调节连续冲压铆接模具，包括来料至收料方向依次设置有上料工位、预弯工位、压筋工位、冲孔工位、铆接凸包工位、装配工位和出料工位。
通过上述技术方案，实现自动化生产，生产过程中只需要配备操作技工和收料人员各1名即可，正常生产中无须人为干预，节约工人成本的使用。
作为上述方案的进一步改进，所述来料输送带的一侧设置有控制整套流水线工作的操作控制面板，所述上料机器人安装在机器人上料工位中，且上料机器人将冰箱中梁放置在定位槽中。
通过上述技术方案，实现单侧支架铆接，只需要在操作控制面板里选择单侧铆接即可，操作简单便捷。
作为上述方案的进一步改进，所述定位气缸固定安装在零件定位座的顶部，所述平动气缸的输出端与料架固定连接，且平动气缸每次带动料架向前移动一个固定步距。
通过上述技术方案，每向前移动一个固定步距，与相对应的工序保持一致，防止零件在生产过程中导致零件报废。
作为上述方案的进一步改进，所述铆接凸包工序的两侧均设置有预留空位，一个预留空位位于冲孔工位与铆接凸包工位之间，另一个预留空位位于铆接凸包工位与装配工位之间。
通过上述技术方案，预留空位是为了后期增加其他工序预留，便于适合后期复杂工艺的零部件使用，加上适应的工位即可。
作为上述方案的进一步改进，所述预弯工位、压筋工位和冲孔工位是根据工艺需求排布的工序。
通过上述技术方案，可根据冰箱中梁的生产工艺进行调整，利于保证产品质量。
作为上述方案的进一步改进，所述出料工位由光滑斜面构成，冰箱中梁下落到斜面后，会沿着斜面滑落到收料输送带上。
通过上述技术方案，便于成型后的冰箱中梁收集和出料，提高工作效率。
作为上述方案的进一步改进，所述装配工位包括设置在模具两侧的输送轨道；所述输送轨道的一侧安装有振动盘机，且输送轨道的一端设置有推送气缸，所述振动盘机将支架排布在输送轨道上。
通过上述技术方案，可将支架自动输送和铆接入冰箱中梁，完成自动安装，提高工作效率。
作为上述方案的进一步改进，所述铆接凸包工序是通过模具冲压出安装支架的定位凸包。
通过上述技术方案，便于冰箱中梁上的铆接凸包与支架上的铆接孔定位配合，加快铆接速度，提高工作效率。
本发明的有益效果：
1、通过将位于传送带上的零件通过机械手抓取到自动往复架上，自动往复架通过气缸上下前后往复运动，配合模具完成压弯成型、冲孔和铆接功能，在固定工序的两侧配备振动盘和辅助定位装置可现实左右支架的装配，再由模具完成铆接，完成零件的所有工序生产，本发明具备自动压弯成型、冲孔和铆接支架等功能，实现自动化生产，具有高生产效率，高产品质量的优点。
2、通过适应辊轧自动化生产线生产标准化系列化的冰箱中梁需求，具备可调节宽度的上下模架，上下模架宽度与冰箱中梁长度匹配，即可完成压弯成型、冲孔和铆接支架等生产工序，本发明专利配合辊轧自动化生产线使用，最高可实现18件/分钟的生产节拍，具有高生产效率和高柔性生产的特点。生产过程中只需要配备操作技工和收料人员各1名即可，正常生产中无须人为干预。
附图说明
图1为本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线的俯视示意图；
图2为本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线的自动往复机构的俯视示意图；
图3为本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线的自动往复机构零件就位竖向工作示意图；
图4为本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线的自动往复机构零件抬升竖向工作示意图；
图5为本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线的自动往复机构零件抬升与进给竖向工作示意图；
图6为本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线的自动往复机构零件下降与进给竖向工作示意图；
图7为本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线的自动往复机构零件空位竖向工作示意图；
图8为本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线的铆接孔与铆接凸包连接处示意图；
图9为本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线的图1中A处放大处示意图
图10为本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线的铆接完成后示意图；
图11为本发明提出的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线的辅助定位装置示意图。
图中标号：1、液压冲床；2、上料机器人；3、操作控制面板；4、可调节连续冲压铆接模具；401、上料工位；402、预弯工位；403、压筋工位；404、冲孔工位；405、铆接凸包工位；406、装配工位；4061、推送气缸；4062、振动盘机；4063、输送轨道；4064、支架；407、出料工位；5、自动往复机构；501、零件定位座；502、机器人上料工位；503、位置确认感应器；504、第一产品规格调节孔；505、第一产品规格调节孔；506、定位气缸；507、平动气缸；508、上升气缸；509、下模座；510、气缸固定板；512、平动气缸连接板；513、定位槽；514、冰箱中梁；515、料架；6、来料输送带；7、收料输送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1:参照图1-图7，一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，包括液压冲床1、上料机器人2、来料输送带6、和收料输送带7，上料机器人2安装在机器人上料工位502中，且上料机器人2将冰箱中梁514放置在定位槽513中，来料输送带6和收料输送带7分别位于液压冲床1的两侧，来料输送带6的一侧设置有操作控制面板3，操作控制面板3控制实现单侧支架4064铆接，可调节连续冲压铆接模具4设置在液压冲床1的上表面，且可调节连续冲压铆接模具4与自动往复机构5相对应设置，位于液压冲床1上表面的下模座509和料架515，下模座509的一侧设置有机器人上料工位502，机器人上料工位502的内部设置有识别零件的位置确认感应器503，下模座509内部设置有第一产品规格调节孔504和第二产品规格调节孔505，第一产品规格调节孔504和第二产品规格调节孔505之间设置有定位气缸506，定位气缸506固定安装在零件定位座501的顶部，下模座509的内部贯穿有气缸固定板510，气缸固定板510的一侧安装有上升气缸508，下模座509的上表面固定连接有零件定位座501，料架515活动安装在零件定位座501上，且料架515的上表面开设有定位槽513，定位槽513的内部放置有冰箱中梁514，下模座509的上表面设置有平动气缸连接板512，平动气缸连接板512的顶部设置有平动气缸507，平动气缸507的输出端与料架515固定连接，且平动气缸507每次带动料架515向前移动一个固定步距。
通过上述技术方案，冰箱中梁514通过来料输送带6传递到上料机器人工位502，由上料机器人2抓取冰箱中梁514后放到上料工位401，上料工位401上的感应器确认零件放置到位后，料架515上的上升气缸508抬升，带动料架515抬升，位于零件定位座501内的冰箱中梁514会落入料架515上的定位槽513内，和料架515一起抬升，上升气缸508抬升到位后，平动气缸507开始运动，推动料架515前进，冰箱中梁514与料架515一起前进固定的步距，平动气缸507运动到位后，上升气缸508带动料架515一起下降，随着料架515的下降，冰箱中梁514会再次落入零件定位座501内，此时冰箱中梁514已向前进给了一个步距，上升气缸508下降到位后，平动气缸507收回，料架515回到初始位置，等待上料机器人2放入新的冰箱中梁514到上料工位401，如此料架515完成一次往复运动，带动零件前进一个步距，料架515将零件放置到零件定位座501后，定位座上的定位气缸506会推动零件重新定位，确保连续冲压铆接模具工作时，零件的基准保持一致，从而避免料架515带动零件步进过程中零件位置移动导致零件报废。
实施例2，本实施例与实施例1的区别在于：
参考图1-图11具体的，来料至收料方向依次设置有上料工位401、预弯工位402、压筋工位403、冲孔工位404、铆接凸包工位405和出料工位407，铆接凸包工位405的两侧均设置有预留空位，一个预留空位位于冲孔工位404与铆接凸包工位405之间，另一个预留空位位于铆接凸包工位405与装配工位406之间，预弯工位402、压筋工位403和冲孔工位404是根据工艺需求排布的工序，出料工位407由光滑斜面构成，冰箱中梁514下落到斜面后，会沿着斜面滑落到收料输送带7上，铆接凸包工位405是通过模具冲压出安装支架4064的定位凸包，装配工位406包括设置在模具两侧的输送轨道4063；输送轨道4063的一侧安装有振动盘机4062，且输送轨道4063的一端设置有推送气缸4061，振动盘机4062将支架4064排布在输送轨道4063上。
通过上述技术方案，铆接凸包工位405是通过模具冲压出安装支架4064的定位凸包，支架4064通过振动盘机4062排布在输送轨道4063上，输送轨道4063输送支架4064，支架4064通过斜面落入到推送气缸4061的前方，到位后感应器感应支架4064的位置，推送气缸4061会将支架4064推送到与零件相对应的位置，落入定位座内，当料架515运送冰箱中梁514下降时，冰箱中梁514上的铆接凸包与支架4064上的铆接孔定位配合，支架4064安装完成，在支架4064安装到位后，模具下压，模具内的铆接头完成对这三个铆接凸包的压铆，安装支架4064被铆接牢固，再由料架515进给到出料工位407，出料工位407由光滑板构成，冰箱中梁514下落到斜面后，会沿着斜面滑落到收料输送带7上，传输到收料工位后由收料人员摆到发货料筐即可。
工作原理：工作时，冰箱中梁514通过来料输送带6传递到上料机器人工位502，由上料机器人2抓取冰箱中梁514后放到上料工位401，上料工位401上的感应器确认零件放置到位后，料架515上的上升气缸508抬升，带动料架515抬升，位于零件定位座501内的冰箱中梁514会落入料架515上的定位槽513内，和料架515一起抬升，上升气缸508抬升到位后，平动气缸507开始运动，推动料架515前进，冰箱中梁514与料架515一起前进固定的步距，平动气缸507运动到位后，上升气缸508带动料架515一起下降，随着料架515的下降，冰箱中梁514会再次落入零件定位座501内，此时冰箱中梁514已向前进给了一个步距，上升气缸508下降到位后，平动气缸507收回，料架515回到初始位置，等待上料机器人2放入新的冰箱中梁514到上料工位401，如此料架515完成一次往复运动，带动零件前进一个步距，料架515将零件放置到零件定位座501后，定位座上的定位气缸506会推动零件重新定位，确保连续冲压铆接模具工作时，零件的基准保持一致，将冰箱中梁514送入到预弯工位402、压筋工位403和冲孔工位404进行冲压，405铆接凸包工位是通过模具冲压出安装支架4064的定位凸包，支架4064通过振动盘机4062排布在输送轨道4063上，输送轨道4063输送支架4064，支架4064通过斜面落入到推送气缸4061的前方，到位后感应器感应支架4064的位置，推送气缸4061会将支架4064推送到与零件相对应的位置，落入定位座内，当料架515运送冰箱中梁514下降时，冰箱中梁514上的铆接凸包与支架4064上的铆接孔定位配合，支架4064安装完成，在支架4064安装到位后，模具下压，模具内的铆接头完成对这三个铆接凸包的压铆，安装支架4064被铆接牢固，再由料架515进给到出料工位407，出料工位407由光滑板构成，冰箱中梁514下落到斜面后，会沿着斜面滑落到收料输送带7上，传输到收料工位后由收料人员摆到发货料筐即可，当需要进行其他长度的冰箱中梁514生产切换时，通过第一产品规格调节孔504和第二产品规格调节孔505调节，在连续模具、料架515和支架4064辅助定位装置，移到相应型号的螺栓孔位，并紧固即可。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，包括液压冲床（1）、上料机器人（2）、可调节连续冲压铆接模具（4）、自动往复机构（5）、来料输送带（6）、和收料输送带（7），其特征在于，所述来料输送带（6）和收料输送带（7）分别位于液压冲床（1）的两侧，所述可调节连续冲压铆接模具（4）设置在液压冲床（1）的上表面，且可调节连续冲压铆接模具（4）与自动往复机构（5）相对应设置，用于对零件以一定步距进行往复送料，所述上料机器人（2）用于将零件从来料输送带（6）拿出放入自动往复机构（5）中，可调节连续冲压铆接模具（4）用于零件自压弯成型、冲孔和铆接，收料输送带（7）用于对成型后的零件进行收料。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，其特征在于，所述自动往复机构（5）包括位于液压冲床（1）上表面的下模座（509）和料架（515），所述下模座（509）的一侧设置有机器人上料工位（502），所述机器人上料工位（502）的内部设置有识别零件的位置确认感应器（503），所述下模座（509）内部设置有第一产品规格调节孔（504）和第二产品规格调节孔（505），所述第一产品规格调节孔（504）和第二产品规格调节孔（505）之间设置有定位气缸（506），所述下模座（509）的内部贯穿有气缸固定板（510），所述气缸固定板（510）的一侧安装有上升气缸（508），所述下模座（509）的上表面固定连接有零件定位座（501），所述料架（515）活动安装在零件定位座（501）上，且料架（515）的上表面开设有定位槽（513），所述定位槽（513）的内部放置有冰箱中梁（514），所述下模座（509）的上表面设置有平动气缸连接板（512），所述平动气缸连接板（512）的顶部设置有平动气缸（507）。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，其特征在于，所述可调节连续冲压铆接模具（4），包括来料至收料方向依次设置的上料工位（401）、预弯工位（402）、压筋工位（403）、冲孔工位（404）、铆接凸包工位（405）、装配工位（406）、和出料工位（407）。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，其特征在于，所述来料输送带（6）的一侧设置有控制整套流水线工作的操作控制面板（3），所述上料机器人（2）安装在机器人上料工位（502）中，且上料机器人（2）将冰箱中梁（514）放置在定位槽（513）中。
5.根据权利要求2所述的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，其特征在于，所述定位气缸（506）固定安装在零件定位座（501）的顶部，所述平动气缸（507）的输出端与料架（515）固定连接，且平动气缸（507）每次带动料架（515）向前移动一个固定步距。
6.根据权利要求3所述的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，其特征在于，所述铆接凸包工位（405）的两侧均设置有预留空位，一个预留空位位于冲孔工位（404）与铆接凸包工位（405）之间，另一个预留空位位于铆接凸包工位（405）与装配工位（406）之间。
7.根据权利要求3所述的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，其特征在于，所述预弯工位（402）、压筋工位（403）和冲孔工位（404）是根据工艺需求排布的工序。
8.根据权利要求3所述的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，其特征在于，所述出料工位（407）由光滑斜面构成，冰箱中梁（514）下落到斜面后，会沿着斜面滑落到收料输送带（7）上。
9.根据权利要求3所述的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，其特征在于，所述装配工位（406）包括设置在模具两侧的输送轨道（4063）；所述输送轨道（4063）的一侧安装有振动盘机（4062），且输送轨道（4063）的一端设置有推送气缸（4061），所述振动盘机（4062）将支架（4064）排布在输送轨道（4063）上。
10.根据权利要求3所述的一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线，其特征在于，所述铆接凸包工位（405）是通过模具冲压出安装支架的定位凸包。
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