CN214878279U - 一种多位同步上料对位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多位同步上料对位机构，包括举升模块、宽度调节模块、长度调节模块、机架和工位板；所述工位板上设有多个通槽，且通槽呈十字状，所述举升模块安装有多组举升组件，且举升组件右侧均安装有限位传感器；所述组举升组件内安装有气缸和第一工件；本实用新型通过长度调节电机驱动右主正反牙丝杆从而驱动右固定块带动右调节梁使得右挡板向右移动，左连接板通过右主正反牙丝杆驱动左调节梁使其带动左挡板向左移动，宽度调节模块上宽度驱动箱通过驱动皮带及电机轴的驱动带动宽度正反向丝杆从而驱动第一宽度调节梁前后运动，可以随时调整不同工件的长度及宽度方便不同种类的工件。
Description
技术领域
本实用新型属于涉及自动化上料技术领域，尤其涉及一种多位同步上料对位机构。
背景技术
今社会，科技发展日新月异，原有的生产方式已渐渐不能满足现在的生产需求，无论是国家还是企业，都需要通过改变原有的生产方式来提高生产效率，机器代替人工的方式也越来越普遍，很多自动化生产的企业需要完成机器自动化改造来代替人工，从而提高生产效率，节约成本。在自动化领域，零件通常需要由上料装置自动上料至工业生产线的指定位置后进行相应的装配、检测等作业。
多位同步上料对位机构是一种重要的上料装置，用于对位上料的原料件，传统的上料机构通常为仅一个上料位且无法在自动送料的过程中确定原料是否保持一致且对位，如果位置发生移动将影响成品的质量，且容易造成生产机器的运行出现问题。
实用新型内容
针对上述的不足，本实用新型提供一种多位同步上料对位机构。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种多位同步上料对位机构，设有第一工件，多位同步上料对位机构包括举升模块、宽度调节模块、长度调节模块、机架和工位板；所述工位板上设有多个通槽，且通槽呈十字状，所述举升模块安装有多组举升组件，且举升组件右侧均安装有限位传感器；所述组举升组件内安装有气缸，所述气缸两侧安装有导向杆和导向套，且导向杆与第一工件相连接，所述导向杆贯穿导向套；所述气缸轴端与第一工件相连接，且气缸轴端与导向杆同步运动。
进一步的，所述调宽模块安装有两组宽度调节组件及两根第一宽度调节梁，且宽度调节组件以调宽模块两侧中心线外对称设置；所述宽度调节组件两端安装有丝杆固定板，且丝杆固定板之间安装有正反牙丝杆，同时固定板与正反牙丝杆连接方式为转动连接，所述第一宽度调节梁上等距离设有多个翻折挡板，一所述宽度调节组件一侧设有驱动箱，且驱动箱上安装有皮带与另一所述宽度调节组件连接。
进一步的，所述右调节梁上安装有多个右挡板，且右调节梁带动右挡板左右运动，所述左调节梁上安装有多个左挡板，且左调节梁带动左挡板左右运动。
进一步的，所述宽度调节模块及长度调节模块均安装在工位板下方，所述举升组件安装在机架上，且位于通槽的正下方。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过长度调节电机驱动右主正反牙丝杆从而驱动右固定块带动右调节梁使得右挡板向右移动，左连接板通过右主正反牙丝杆驱动左调节梁使其带动左挡板向左移动，宽度调节模块上宽度驱动箱通过驱动皮带及电机轴的驱动带动宽度正反向丝杆从而驱动第一宽度调节梁前后运动，可以随时调整不同工件的长度及宽度方便不同种类的工件。
本实用新型在举升组件举升向上送料的过程中，通过右挡板、左挡板及翻折挡板的位置限定，避免工件在上升的过程中发生移动，可精确的向上送料。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中的局部结构示意图之一。
图3是本实用新型中的局部结构示意图之二。
图4是本实用新型中的局部结构示意图之三。
图5是本实用新型中宽度调节模块结构示意图。
图6是本实用新型中宽度调节模块结构示意图之二。
图7是本实用新型中长度调节模块结构示意图之一
图8是本实用新型中长度调节模块结构示意图之二
1、举升模块；2、宽度调节模块；3、长度调节模块；4、机架；5、举升组件；6、通槽；7、气缸；8、工位板；9、限位传感器；10、导向杆；11、导向套；12、第一工件；13、第一宽度调节梁；14、丝杠固定板；15、翻折挡板；17、宽度正反向丝杠；18、驱动电机；19、宽度调节组件；20、驱动箱；21、正反牙丝杆；22、皮带；23、长度调节电机；24、右调节梁；25、左调节梁；26、固定板；27、右主正反牙丝杆；28、左主正反牙丝杠；29、右固定块；30、左连接板；31、右挡板；32、左挡板。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如附图1至附图8所示的一种多位同步上料对位机构，包括举升模块1、宽度调节模块2、长度调节模块3、机架4和工位板8；工位板8上设有多个通槽6，且通槽6呈十字状，举升模块1安装有多组举升组件5，且举升组件5右侧均安装有限位传感器9；组举升组件5内安装有气缸7和第一工件12，气缸7两侧安装有导向杆10和导向套11，且导向杆10与第一工件12相连接，导向杆10贯穿导向套11；气缸7轴端与第一工件12相连接，且气缸7轴端与导向杆10同步运动。
在本实施例中，宽度调节模块2安装有两组宽度调节组件19及两根第一宽度调节梁13，且宽度调节组件19以宽度调节模块2两侧中心线外对称设置；宽度调节组件19两端安装有丝杆固定板14，且丝杆固定板14之间安装有正反牙丝杆21，同时固定板14与正反牙丝杆21连接方式为转动连接，第一宽度调节梁13上等距离设有多个翻折挡板15，一宽度调节组件19一侧设有驱动箱20，且驱动箱20上安装有皮带22与另一宽度调节组件19连接。
在本实施例中，长度调节模块3安装有长度调节电机23、右调节梁24及左调节梁25；右调节梁24及左调节梁25两侧安装有固定板26位于工位板8下；固定板26之间安装有右主正反牙丝杠27及左主正反牙丝杆28，右主正反牙丝杠27与右调节梁24之间安装有右固定块29，左主正反牙丝杆28与左调节梁25之间安装有左连接板30。
在本实施例中，右调节梁24上安装有多个右挡板31，且右调节梁24带动右挡板31左右运动，左调节梁25上安装有多个左挡板32，且左调节梁25带动左挡板32左右运动。
在本实施例中，宽度调节模块2及长度调节模块3均安装在工位板8下方，举升组件5安装在机架4上，且位于通槽6的正下方。
工作原理：本实用新型中，第一工件12为样板工件，固定在气缸7轴端上，在使用时，长度调节电机23驱动右主正反牙丝杆27从而驱动右固定块29带动右调节梁24使得右挡板31向右移动，左连接板30通过右主正反牙丝杆27驱动左调节梁25使其带动左挡板32向左移动，宽度调节模块2上宽度驱动箱20通过驱动皮带22及驱动电机18轴的驱动带动宽度正反向丝杆17从而驱动第一宽度调节梁13前后运动，将翻折挡板15及右挡板31、左挡板32调整到合适的位置后，随后工人将翻折挡板15在铰链连接处下翻，此时将原料工件与样板工件对齐整齐叠放，翻折挡板15恢复竖直向上。
在上料过程中举升组件将与生产设备联动，将工件逐渐向上运动。
上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。
Claims (5)
1.一种多位同步上料对位机构，设有第一工件(12)，其特征在于：包括举升模块(1)、宽度调节模块(2)、长度调节模块(3)、机架(4)和工位板(8)；所述工位板(8)上设有多个通槽(6)，且通槽(6)呈十字状，所述举升模块(1)安装有多组举升组件(5)，且举升组件(5)右侧均安装有限位传感器(9)；所述组举升组件(5)内安装有气缸(7)，所述气缸(7)两侧安装有导向杆(10)和导向套(11)，且导向杆(10)与第一工件(12)相连接，所述导向杆(10)贯穿导向套(11)；所述气缸(7)轴端与第一工件(12)相连接，且气缸(7)轴端与导向杆(10)同步运动。
2.如权利要求1所述多位同步上料对位机构，其特征在于：所述宽度调节模块(2)安装有两组宽度调节组件(19)及两根第一宽度调节梁(13)，且宽度调节组件(19)以宽度调节模块(2)两侧中心线外对称设置；所述宽度调节组件(19)两端安装有丝杆固定板(14)，且丝杆固定板(14)之间安装有正反牙丝杆(21)，同时丝杆固定板(14)与正反牙丝杆(21)连接方式为转动连接，所述第一宽度调节梁(13)上等距离设有多个翻折挡板(15)，一所述宽度调节组件(19)一侧设有驱动箱(20)，且驱动箱(20)上安装有皮带(22)与另一所述宽度调节组件(19)连接。
3.如权利要求1所述多位同步上料对位机构，其特征在于：所述长度调节模块(3)安装有长度调节电机(23)、右调节梁(24)及左调节梁(25)；所述右调节梁(24)及左调节梁(25)两侧安装有固定板(26)位于工位板(8)下；所述固定板(26)之间安装有右主正反牙丝杠(27)及左主正反牙丝杆(28)，所述右主正反牙丝杠(27)与右调节梁(24)之间安装有右固定块(29)，所述左主正反牙丝杆(28)与左调节梁(25)之间安装有左连接板(30)。
4.如权利要求3所述多位同步上料对位机构，其特征在于：所述右调节梁(24)上安装有多个右挡板(31)，且右调节梁(24)带动右挡板(31)左右运动，所述左调节梁(25)上安装有多个左挡板(32)，且左调节梁(25)带动左挡板(32)左右运动。
5.如权利要求4所述多位同步上料对位机构，其特征在于：所述宽度调节模块(2)及长度调节模块(3)均安装在工位板(8)下方，所述举升组件(5)安装在机架(4)上，且位于通槽(6)的正下方。
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| CN202121306570.5U CN214878279U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种多位同步上料对位机构 |
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| CN202121306570.5U CN214878279U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种多位同步上料对位机构 |
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| CN202121306570.5U Active CN214878279U (zh) | 2021-06-11 | 2021-06-11 | 一种多位同步上料对位机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116393587A (zh) * | 2023-06-08 | 2023-07-07 | 合肥高科科技股份有限公司 | 一种冰箱中梁自动化冲压铆接流水线 |
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2021
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