CN1163600A - 吊具用的减震装置 - Google Patents

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Abstract

货物集装箱装卸吊具(1)的减震装置包括：接合装置(5)，用来与货物集装箱角部吊件接合和锁定；安装装置，用于把接合装置(5)安装到吊具(1)上，接合装置(5)轴颈式安装在安装装置上，以允许接合装置(5)相对安装装置转动，并防止接合装置(5)相对安装装置的侧向和纵向运动，该安装装置相对吊具(1)可以移动；和减震器装置(23、26、30)用于吸收安装装置相对吊具(1)运动所产生的力。

Description

吊具用的减震装置
本发明涉及应用于货物集装箱装卸吊具的减震装置。
吊具是一种提升的框架，它固定在吊车或铲车上，设计为锁定在货物集装箱上例如ISO(国际标准组织)集装箱上。每个集装箱有四个角部吊件，位于集装箱上表面的四个角上。角部吊件与装设在吊具上的扭锁机构接合，使集装箱能被安全地提升。已知吊具有伸缩臂，从而可以调节以提起不同尺寸和重量的各种集装箱。在码头旁边的吊车上装设这些吊具以装卸集装箱船。这些吊具也可用于集装箱集散编组区龙门起重机和其他提升与运输机构。
吊具在接合、提升、脱离和卸下的操作中承受很大的震动和应力负荷。吊具所经受的部件损坏大部分是由这些震动所造成。这又对吊具的可靠性产生有害的影响，需要对吊具进行额外的维护，并缩短了吊具的使用寿命。
本发明的一个目标是提供一种减震装置，试图克服上述的各个缺点。
相应地本发明提供一种应用于货物集装箱装卸吊具的减震装置，它包括一个接合装置，用来与货物集装箱角部吊件接合和锁定；安装装置，用来把接合装置安装到吊具上，该接合装置轴颈式装设在安装装置上，以使接合装置相对安装装置转动，该安装装置相对该吊具可以移动；和减震器装置用于吸收安装装置相对吊具运动所产生的力。
最好接合装置轴颈式装设在安装装置上以防止接合装置相对安装装置侧向或纵向运动。
为了更容易理解本发明，现在通过例子并参考附图来描述一个实施方案，在附图中：
图1是装有两个本发明的减震装置的吊具一端的透视图(一般布置，显示RAM吊具的一端)；
图2是图1的吊具左边角部的详细透视图，吊具壳体已被切除以显示本发明的减震装置(扭锁角部减震器，显示主减震器和中间减震器位置)；
图3是图1的吊具左边角部的部分为横剖面的端视图，显示本发明的减震装置(局部细节，显示RAM吊具在扭锁角部中的减震机构)；
图4是图1吊具左边角部的侧视图，部分是横剖面，显示本发明的减震装置(局部细节，显示RAM吊具在扭锁角部中的减震机构)；
图5显示图3的减震装置与集装箱上的角部吊件正确接合(冲击力传递，显示在角箱上的力通过连接杆被传递到主减震器和中间减震器)；
图6显示图3的减震装置与集装箱上的角部吊件不正确接合(冲击力传递，显示在扭锁轴上的力通过扭锁安装板和连接杆被传递到主减震器和中间的减震器)；
图7是应用于本发明的活动扭锁机构的横剖面图(“活动”扭锁)；和
图8是位于吊具一个臂和主体之间的本发明的减震装置的透视图(中部主体减震器，显示主要的和中间的中部主体减震器的位置)。
参考图1，用于码头边吊车或类似设备的吊具1包括固定在码头边吊车或类似设备上的主体2和一对伸缩臂3，它从吊具1的主体2中伸出。各臂3以并列的方式水平地从主体2中伸出并基本互相平行。各臂终止在一个水平的端梁4上，后者与一对伸缩臂3垂直。吊具1的另一端有相应的结构，但没有显示在图1中。
端梁4是中空的，在端梁4的每一端装有扭锁机构5，用于接合要提升的集装箱的角部吊件。图2显示扭锁机构5装在图1中显示的端梁4的左边端内。端梁4有上表面4A和下表面4B。
参考图2、3和4，利用包含在端梁4角部内的扭锁安装板6将扭锁机构5固定在端梁4的角部内。
端梁4装设向下伸展的中空的腿7。腿7和端梁4的角部确定了一室以安装本发明的减震装置和扭锁装置5两者。腿7被安装在腿7内的角箱8封闭，角箱8可在腿7内上下滑动。
扭锁装置5包括一细长的有圆形横截面的扭锁轴9，在其一端形成圆形的箭头形端部10，该端部10包括扭锁头10。扭锁头10和扭锁轴9的直径一样宽，但扭锁头10的各边11宽于该扭锁轴9的直径。
扭锁轴9装在扭锁导向件12内，并可在其中转动。扭锁导向件12有与扭锁头10相同的横截面，从而当扭锁头10与扭锁导向件12对齐时，扭锁头10与扭锁导向件12是齐平的，当将扭锁头10相对扭锁导向件12转动90度时，扭锁头10的各边11就暴露出来。
扭锁导向件12离扭锁头10较远的另一端由扭锁安装板6支承。扭锁轴9穿过扭锁导向件12并穿过扭锁安装板6伸展，扭锁轴9通过球形和环形推力轴承和垫圈装置13轴颈式装设在安装板中。扭锁轴9与扭锁头10相对的扭锁安装板6的另一侧上终止于固定有扭锁帽15的开口垫圈14中。
从图3中清楚可见扭锁帽15装设有一偏心突出部16。凸耳17安装在偏心突出部16上，它与安装在扭锁安装板6另一端的驱动活塞18相接合。驱动活塞18的动作使凸耳17围绕扭锁帽15的中心转动90度，因而也使在扭锁轴9另一端的扭锁头10转动90度。这种机构包括扭锁装置5，并使扭锁头10随着驱动活塞18的动作，与集装箱角部吊件接合或脱离，活塞的动作由吊具操作者控制。
扭锁轴9轴颈式安装在扭锁安装板6中，但不允许扭锁安装板6相对扭锁轴9有侧向或纵向的移动。
封闭端梁腿7端部的角箱8形成有一个孔口19，扭锁导向件12和轴9穿过它。扭锁导向件12和轴9穿过角箱封闭的下端，这里称为着落板20。4根连接杆21(在图3和4中可以看到其中的两根)固定在着落板20上并从那里伸展。该连接杆21穿过扭锁安装板6伸出，并终止和固定在一个减震器安装板22上。
在减震器安装板22和端梁4的上表面4A之间装设主减震器23。从而，当角箱8与任何表面接触产生震动时，主减震器23将会变形以吸收这种震动。还有两根连接杆24，比前述3根连接杆21要短，从减震器安装板22伸展到扭锁安装板6固定驱动活塞18的区域。
如果扭锁轴8上的扭锁头10错过集装箱角部吊件与它相配合的孔，偶然地接触到集装箱的角部吊件的表面或其他区域，那末轴颈式安装在扭锁安装板6上的扭锁轴9就推压6个连接杆21、24，从而使减震器安装板22压缩主减震器23。
用另一块板向内构成角箱8的上端，与着落板20相隔一定的空间，这块板这里称为中间板25。中间板25并不紧挨着角箱的上端，相反稍微位于角箱之内，从而在角箱8的上端形成一个小的凹座。这凹座用一个中间减震器26充填，使中间减震器夹在中间板25和端梁4的下表面4B之间，当着落板20与另一个表面接触时，不仅主减震器23变形以吸收震动而且中间减震器26也变形以吸收震动。
最好主减震器和中间减震器23、26可由无论全合成或天然的或两者组合的工程弹性体材料制成。另外，减震器23也可用液压减震器。
中间减震器26最大的压缩由在角箱8上端的凹座深度决定。当角箱8的着落板20接触一表面使中间减震器26压缩时，中间减震器26达到最大压缩处，角箱8的边缘将与端梁4的下表面4B接触，结果中间减震器26将不再吸收更多的力。同样，当扭锁头10没有正确地与角部吊件对齐，被迫进入到端梁4的腿7中压缩主减震器23时，主减震器23的压缩限制于角箱8上端边缘和端梁4的下表面4B之间的距离，如图3所示。在图解说明扭锁头10正确地位于集装箱角部吊件之内的图5中示出最大压缩，所有的震动是由着落板20接触角部吊件引起的，而不是由扭锁头10接触集装箱角部吊件的任何部件所造成。
图6显示扭锁头10错过集装箱角部吊件上的孔，接着压缩主减震器和中间减震器23、26。
在图5和6上表示的箭头是代表力通过扭锁装置和减震装置各相应部件传递的方向。
正如从图5和6可以看到的，不可能总是将扭锁头10正确地定位于集装箱角部吊件上的相应孔中。从而总是希望允许扭锁机构5有一定的摆动度，以使扭锁头10可以定位于角部吊件的孔中的次数达到最大。由于这个原因，可以提供活动扭锁机构5′，如图7所示的那样。这种扭锁机构5′完全可以与图1至6显示的机构5通用。
扭锁头10的圆形箭头形状意味着，如果扭锁头与角部吊件孔的边缘接合，则允许扭锁轴9围绕刚好在扭锁帽15上的一个点转动，从而使得扭锁头10可以滑入到孔中。通过一对推力垫圈13可以提供摆动或活动，该垫圈将扭锁导向件12和轴9固定到扭锁安装板6上。垫圈13的直径稍微大于扭锁轴9的直径，因而允许轴9相对安装板6的侧向移动。同样，在扭锁轴9的扭锁头10的端部，扭锁导向件12可以装设缩小部分12′，它允许在孔19中的扭锁轴9在角箱8着落板20内移动。最好活动量限制在在偏离扭锁轴9实际中心线任何一个方向上最大为8mm之内。与吊具上的其他三个扭锁一起，吊具可以适应制造的角部吊件上较小的畸形、缺陷和不精确，从而集装箱可以更加容易与吊具接合。通过在扭锁机构5′中提供一定程度的活动，由于它在吊具定位中需要较小的精确度，使扭锁在角部吊件中接合的操作更快。
图8显示吊具主体减震装置，它在吊具1的主体2和吊具1的伸缩臂3之间提供减震。
减震器31通过安装板32安装在吊具1的主体2上，减震器31的另一端固定在臂板33上。在臂板33上装设中间减震器34，它夹在臂板33和与伸缩臂3接触的耐磨垫35之间。这种减震装置30能够在吊具1的伸缩臂3和主体2之间吸收某些由集装箱传给吊具1的震动，这样就减小了任何传给吊具1主体2的震动。
某些生产的吊具1是用来提升两个20英尺国际标准集装箱(ISO)。这样的吊具1也可安装按照本发明的减震装置。
权利要求书
按照条约第19条的修改
1.货物集装箱装卸吊具的减震装置包括：接合装置，用来与货物集装箱角部吊件接合和锁定；安装装置，用于把接合装置安装到吊具上，该接合装置轴颈式装设在安装装置上，以允许接合装置相对安装装置转动，该安装装置相对该吊具可以移动；转动接合装置的驱动机构，该驱动机构安装在安装装置上；和减震器装置用于吸收安装装置相对吊具运动所产生的力。
2.按照权利要求1所述的减震装置，其中减震器装置包括一个位于吊具和安装装置之间的减震器。
3.按照权利要求2所述的减震装置，其中减震器安装装置固定到接合安装装置上，减震器位于减震器安装装置和吊具之间。
4.按照前述任何一项权利要求所述的减震装置，其中该装置是装在吊具的一个端梁中。
5.按照前述任何一项权利要求所述的减震装置，其中装设着落板，接合装置的一部分穿过着落板。
6.按照权利要求5所述的减震装置，其中在着落板和传送器之间装设中间减震器，以进一步减震。
7.按照权利要求5或6所述的减震装置，其中一组杆固定到着落板，并从着落板伸展，而终止在并固定到安装装置上。
8.按照权利要求6所述的减震装置，其中接合装置的一部分伸展到端梁之外并穿过可滑动式安装在端梁上的角箱，角箱带有该中间减震器，其中角箱的一个表面包括着落板。
9.按照权利要求8所述的减震装置，其中减震器安装装置，扭锁安装装置和角箱通过连接杆固定连接。
10.按照前述任何一项权利要求所述的减震装置，其中接合装置包括一扭锁机构。
11.按照权利要求10所述的减震装置，其中扭锁装置有一扭锁轴，该扭锁轴可相对安装装置枢转式安装，相对安装装置可枢转有限的量以使扭锁机构的扭锁头有一定的活动。
12.按照前述任何一项权利要求所述的减震装置，其中接合装置轴颈式装设在安装装置上以防止接合装置相对安装装置的侧向和纵向运动。
13.货物集装箱的有伸缩臂的装卸吊具的减震装置包括一减震器，其一端固定安装在吊具的主体上，其另一端可滑动式安装在吊具的一伸缩臂上，以吸收通过伸缩臂传给吊具主体的力。
14.减震装置大体上如前面参考附图所描述的那样和如附图显示的那样。

Claims (13)

1.货物集装箱装卸吊具的减震装置包括：接合装置，用来与货物集装箱角部吊件接合和锁定；安装装置，用来把接合装置安装到吊具上，该接合装置轴颈式装设在安装装置上，以允许接合装置相对安装装置转动，该安装装置相对该吊具可以移动；和减震器装置用于吸收安装装置相对吊具运动所产生的力。
2.按照权利要求1所述的减震装置，其中减震器装置包括一个位于吊具和安装装置之间的减震器。
3.按照权利要求2所述的减震装置，其中减震器安装装置固定到接合安装装置上，减震器位于减震器安装装置和吊具之间。
4.按照前述任何一项权利要求所述的减震装置，其中该装置是装在吊具的一个端梁中。
5.按照前述任何一项权利要求所述的减震装置，其中装设有着落板，接合装置的一部分穿过着落板，在着落板和吊具之间装设一个中间减震器以进一步减震。
6.按照权利要求5所述的减震装置，其中接合装置的一部分伸展到端梁之外并穿过可滑动式安装在端梁上的角箱，角箱带有该中间减震器，其中角箱的一个表面包括着落板。
7.按照权利要求6所述的减震装置，其中减震器安装装置，扭锁安装装置和角箱通过连接杆固定连接。
8.按照前述任何一项权利要求所述的减震装置，其中接合装置包括一钮锁机构。
9.按照权利要求8所述的减震装置，其中扭锁装置有一钮锁轴，该钮锁轴相对安装装置是可枢转式安装的，相对安装装置可枢转有限的量以使扭锁机构的扭锁头有一定的活动。
10.按照前述任何一项权利要求所述的减震装置，其中接合装置轴颈式装设在安装装置上以防止接合装置相对安装装置的侧向和纵向运动。
11.货物集装箱的有伸缩臂的装卸吊具的减震装置包括一减震器，其一端固定安装在吊具的主体上，其另一端可滑动式安装在吊具的一伸缩臂上，以吸收通过伸缩臂传给吊具主体的力。
12.减震装置大体上如前面参考附图所描述的那样和如附图显示的那样。
13.这里公开的任何新的特性或各特性的组合。
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