CN116348361A - 履带式工程机械 - Google Patents

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CN116348361A CN202180072925.5A CN202180072925A CN116348361A CN 116348361 A CN116348361 A CN 116348361A CN 202180072925 A CN202180072925 A CN 202180072925A CN 116348361 A CN116348361 A CN 116348361A
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hydraulic
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controller
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吉川刚史
竹岛宏明
秋山直也
冈田俊一
中田和志
矢津田修
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Abstract

在推土机(1)中，控制器(110)通过控制左右转向离合器(40L、40R)、左右转向制动器(50L、50R)以及转向电机(80)，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向。控制器(110)执行工作油量控制，该工作油量控制在使转向电机(80)转向的情况下使角度缸(8)以及升降缸(9)驱动时，使从液压供给部(100)向转向电机(80)供给的工作油量减少，且使从液压供给部(199)向角度缸(8)以及升降缸(9)供给的工作油量增大。

Description

履带式工程机械
技术领域
本公开涉及一种履带式工程机械。
背景技术
以往，已知有具备左右行星齿轮机构、液压驱动式的左右转向离合器、液压驱动式的左右转向制动器、转向电机的履带式工程机械(例如，推土机等)(参照专利文献1)。
左右行星齿轮机构配置在输入轴和左右输出轴之间。左右转向离合器能够以输入轴为中心旋转，切换由左右行星齿轮机构进行的从输入轴向左右输出轴的旋转动力的传递以及切断。左右转向制动器对左右输出轴进行制动。转向电机以使左右输出轴产生转速差的方式使左右转向离合器旋转。
专利文献1所记载的履带式工程机械通过使左右转向离合器接合，使左右转向制动器断开，并且使转向电机驱动而在差速转向(緩旋回)模式下转向。
专利文献1所记载的履带式工程机械通过使内侧转向离合器打开，并使内侧转向制动器制动而在原地转向模式下转向。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开昭53-27929号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1所记载的转向电机通过从由发动机的动力驱动的可变排出液压泵(以下，称为“转向电机用泵”)排出的液压进行驱动，但是在专利文献1中，没有对履带式工程机械具备工作装置的情况进行探讨。
具体而言，在利用转向电机用泵使转向电机驱动的状况下，能够分配给工作装置的发动机的动力减少，因此工作装置的动作性能有可能降低。
本公开的目的在于提供一种履带式工程机械，其能够抑制工作装置的动作性能降低。
用于解决问题的方案
本公开的一个方面的履带式工程机械具备左右行星齿轮机构、左右转向离合器、左右转向制动器、转向电机、工作装置液压缸、液压供给部和控制器。左右行星齿轮机构配置在输入轴和左右输出轴之间。左右转向离合器能够以输入轴为中心旋转，切换由左右行星齿轮机构进行的从输入轴向左右输出轴的旋转动力的传递以及切断。左右转向制动器对左右输出轴进行制动。转向电机以使左右输出轴产生转速差的方式使左右转向离合器旋转。工作装置液压缸使安装于车体的工作装置驱动。液压供给部分别向转向电机以及工作装置液压缸供给工作油。控制器通过控制左右转向离合器、左右转向制动器以及转向电机，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向。控制器执行工作油量控制，该工作油量控制在使转向电机转向的情况下使工作装置液压缸驱动时，使从液压供给部向转向电机供给的工作油量减少，且使从液压供给部向工作装置液压缸供给的工作油量增大。
发明效果
根据本公开的技术，能够提供一种履带式工程机械，其能够抑制工作装置的动作性能降低。
附图说明
图1是实施方式的推土机的立体图。
图2是实施方式的推土机的动力传递系统的剖面结构图。
图3是实施方式的推土机的动力传递系统的概略系统结构图。
图4是变形例三的推土机的动力传递系统的概略系统结构图。
具体实施方式
(推土机1的外观结构)
图1是履带式工程机械的一例的推土机1的立体图。
如图1所示，推土机1具备车体2、作业装置3、左右一对履带装置1A。
车体2具有驾驶室4、发动机室5和车体架(未图示)。驾驶室4配置在车体2的后上部。发动机室5配置在驾驶室4的前方。
作业装置3安装在车体2。作业装置3具有铲刀6、框架7、角度缸8和升降缸9。铲刀6是本公开的“工作装置”的一个例子。铲刀6配置在车体2的前方。铲刀6由框架7支承。框架7的前端旋转自如地安装在铲刀6的后表面。框架7的后端旋转自如地支承在车体2的侧表面。
铲刀6由角度缸8以及升降缸9驱动。角度缸8以及升降缸9分别是本公开的“工作装置液压缸”的一个例子。
角度缸8的前端旋转自如地支承在铲刀6的后表面。角度缸8的后端旋转自如地支承在车体2的侧表面。角度缸8通过油压伸缩，由此，铲刀6沿前后方向倾动。
升降缸9的下端旋转自如地支承在框架7的上表面。升降缸9的中间部旋转自如地支承在车体2的侧面。升降缸9通过油压伸缩，由此，铲刀6沿上下方向移动。
左右一对履带装置1A是推土机1的行驶装置。左右一对履带装置1A以夹着车体2的方式配置。
左右一对履带装置1A分别具有履带2A、驱动轮(链轮)3A、游动轮(惰轮)4A和履带架5A。
履带2A构成为环状(无端状)，卷绕在驱动轮3A以及游动轮4A上。履带2A与驱动轮3A啮合，通过驱动轮3A的旋转驱动而旋转。
驱动轮3A以及履带架5A分别安装在车体2的侧部。驱动轮3A可旋转驱动地配置在履带架5A的后方。游动轮4A可旋转地配置在履带架5A的前端部。
(推土机1的内部结构)
图2是推土机1的动力传递系统的剖面结构图。图3是推土机1的动力传递系统的概略系统结构图。
如图2以及图3所示，推土机1具有发动机10、发动机动力传递部20、左右行星齿轮机构30L、30R、左右转向离合器40L、40R、左右转向制动器50L、50R、左右输出轴60L、60R、转向电机80、电机动力传递部90、液压供给部100和控制器110。
[发动机动力传递部]
发动机动力传递部20将来自发动机10动力传递到左右行星齿轮机构30L、30R。发动机动力传递部20包括动力取出装置(动力输出装置)21、变矩器22、变速器23、小齿轮24、锥齿轮25和输入轴26。
动力取出装置21将发动机10的动力分配给变矩器22和后述的可变容量泵101。变矩器22将从动力取出装置21传递来的发动机10的动力经由流体传递给变速器23。变速器23具有用于对从变矩器22传递的旋转动力进行变速的多个速度级离合器和用于切换前进以及后退的方向级离合器。变速器23与小齿轮24连结。来自变速器23的动力经由小齿轮24以及锥齿轮25传递到输入轴26。输入轴26沿左右方向延伸。输入轴26的轴向与推土机1的左右方向同义。
[行星齿轮机构]
左右行星齿轮机构30L、30R配置在输入轴26和左右输出轴60L、60R之间。左右行星齿轮机构30L、30R具有左右齿圈31L、31R、左右行星齿轮32L、32R、左右太阳齿轮33L、33R、左右行星架34L、34R。
左右齿圈31L、31R与输入轴26连结。左右行星齿轮32L、32R在与输入轴26的轴向垂直的径向上配置在左右齿圈31L、31R的内侧。左右行星齿轮32L、32R与左右齿圈31L、31R和左右太阳齿轮33L、33R啮合。左右太阳齿轮33L、33R相对于输入轴26旋转自如地安装。左右太阳齿轮33L、33R在径向上配置在左右行星齿轮32L、32R的内侧。左右太阳齿轮33L、33R与左右转向离合器40L、40R连结。左右太阳齿轮33L、33R能够经由左右转向离合器40L、40R与电机动力传递部90(具体而言，为后述的左右离合器齿轮91L、91R)分离或接合。左右行星架34L、34R与左右行星齿轮32L、32R和左右输出轴60L、60R连结。
[转向离合器]
左右转向离合器40L、40R配置在左右行星齿轮机构30L、30R和电机动力传递部90之间。左右转向离合器40L、40R使左右行星齿轮机构30L、30R所具有的左右太阳齿轮33L、33R与电机动力传递部90所具有的左右离合器齿轮91L、91R分离或接合。
左右转向离合器40L、40R通过工作油的供给而驱动。左右转向离合器40L、40R由能够接合以及断开的湿式多片式离合器构成。在本实施方式中，左右转向离合器40L、40R是正型的液压离合器。左右转向离合器40L、40R在未供给工作油时断开，在供给的工作油的液压小于规定值时部分接合，在供给的工作油的液压为规定值以上时完全接合。
向左右转向离合器40L、40R供给的工作油的液压由左右离合器用控制阀27L、27R控制。左右离合器用控制阀27L、27R根据从控制器110输入的离合器液压指令进行驱动。
左右转向离合器40L、40R切换由左右行星齿轮机构30L、30R进行的从输入轴26向左右输出轴60L、60R的旋转动力的传递以及切断。
具体而言，当左转向离合器40L接合时，输入轴26的旋转经由左齿圈31L、左行星齿轮32L以及左行星架34L传递到左输出轴60L。另一方面，当左转向离合器40L断开时，左太阳齿轮33L成为自由旋转状态，从输入轴26向左输出轴60L的旋转动力的传递被切断。同样地，右转向离合器40R根据其接合以及断开，切换从输入轴26向右输出轴60R的旋转动力的传递以及切断。
在此，左右转向离合器40L、40R能够以输入轴26为中心旋转。左右转向离合器40L、40R通过经由电机动力传递部90传递的来自转向电机80的旋转动力，彼此沿相反方向旋转。
例如，在左右转向离合器40L、40R接合的状态下，当左转向离合器40L正转且右转向离合器40R反转时，左输出轴60L的转速变得比右输出轴60R的转速高，推土机1向右差速转向。
在本说明书中，差速转向是指通过使沿相同方向旋转的左右输出轴60L、60R产生转速差，通过比较大的转向半径以画弧的方式前进或后退。
另外，在左转向离合器40L接合且右转向离合器40R断开的状态下，当左转向离合器40L正转时，右输出轴60R的旋转停止，并且左输出轴60L旋转，推土机1向右原地转向。但是，在推土机1向右原地转向的情况下，如后所述，右转向制动器50R对右输出轴60R进行制动。
在本说明书中，原地转向是指通过使左右输出轴60L、60R中的一方旋转并且使另一方实质上或完全停止，以另一侧的履带为轴进行转向。
如图2所示，右转向离合器40R具有多个离合器片41、多个离合器盘42以及离合器活塞43。
各离合器片41安装在右离合器齿轮91R。各离合器盘42固定在右太阳齿轮33R。各离合器片41和各离合器盘42在轴向上交替配置。
当离合器活塞43伴随着工作油的供给而向右方向移动时，各离合器片41和各离合器盘42被压接，右转向离合器40R接合。由此，右行星齿轮机构30R所具有的右太阳齿轮33R与电机动力传递部90所具有的右离合器齿轮91R接合。
另一方面，当离合器活塞43伴随着工作油的排出而向左方向移动时，各离合器片41和各离合器盘42分离，右转向离合器40R断开。由此，右行星齿轮机构30R所具有的右太阳齿轮33R与电机动力传递部90所具有的右离合器齿轮91R分离。
需要说明的是，左转向离合器40L具有与右转向离合器40R相同的结构。
[转向制动器]
左右转向制动器50L、50R通过工作油的供给而驱动。左右转向制动器50L、50R由能够接合以及断开的湿式多片式离合器构成。在本实施方式中，左右转向制动器50L、50R是负型的液压制动器。左右转向制动器50L、50R在未供给工作油时完全接合，在供给的工作油的液压小于规定值时部分接合，在供给的工作油的液压为规定值以上时断开。当左右转向制动器50L、50R接合(完全接合或部分接合)时，在左右转向制动器50L、50R中产生制动力。
向左右转向制动器50L、50R供给的工作油的液压由左右制动器用控制阀28L、28R控制。左右制动器用控制阀28L、28R根据从控制器110输入的制动器液压指令进行驱动。
左右转向制动器50L、50R对左右输出轴60L、60R的旋转进行制动。
具体而言，当左转向制动器50L接合时，左输出轴60L的旋转被制动，由此左链轮2L的旋转被降低。另一方面，当右转向制动器50R接合时，右输出轴60R的旋转被制动，由此右链轮2R的旋转被降低。
如图2所示，右转向制动器50R具有旋转部件51、制动器壳体52、多个固定片53、多个制动盘54以及制动器活塞55。
旋转部件51固定在右输出轴60L，与右输出轴60R一起旋转。制动器壳体52相对于旋转部件51固定。各固定片53安装在制动器壳体52。各制动盘54固定在旋转部件51。各固定片53和各制动器盘54在轴向上交替配置。
当制动器活塞55伴随着工作油的填充而向左方向移动时，各固定片53与各制动器盘54分离，右转向制动器50R断开。另一方面，当制动器活塞55伴随着工作油的排出而向右方向移动时，各固定片53和各制动盘54被压接，从而在右转向制动器50R中产生制动力。
需要说明的是，左转向制动器50L具有与右转向制动器50R相同的结构。
[转向电机]
转向电机80由发动机10的动力驱动。转向电机80以正旋转方向以及反旋转方向中的某一个方向旋转。转向电机80的旋转方向以及转速由控制器110控制。转向电机80的转速根据从发动机10传递的动力从0％变化到100％(最大值)。
转向电机80的旋转动力经由电机动力传递部90传递到左右转向离合器40L、40R。转向电机80以使左右输出轴60L、60R产生转速差的方式使左右转向离合器40L、40R旋转。例如，在推土机1向右差速转向的情况下，转向电机80以使左输出轴60L的转速高于右输出轴60R的转速的方式使左右转向离合器40L、40R旋转。另外，在推土机1向右原地转向的情况下，转向电机80以使右输出轴60R不旋转而仅左输出轴60L旋转的方式使左右转向离合器40L、40R旋转。
[电机动力传递部]
电机动力传递部90配置在转向电机80与左右转向离合器40L、40R之间。电机动力传递部90将转向电机80的旋转动力传递到左右转向离合器40L、40R。
电机动力传递部90具有左右离合器齿轮91L、91R、第一传递齿轮92、副轴93、第二传递齿轮94、惰轮95以及小齿轮96。
左右离合器齿轮91L、91R能够经由左右转向离合器40L、40R与左右太阳齿轮33L、33R分离或接合。左右离合器齿轮91L、91R能够以输入轴26的轴向为中心旋转。左离合器齿轮91L与惰轮95啮合。右离合器齿轮91R经由第一传递齿轮92、副轴93以及第二传递齿轮94与惰轮95连结。当转向电机80旋转时，左右离合器齿轮91L、91R彼此沿相反方向旋转。
惰轮95与左离合器齿轮91L、第二变速齿轮94以及小齿轮96啮合。惰轮95能够以输入轴26的轴向为中心旋转。
小齿轮96与惰轮95啮合。小齿轮96能够以小齿轮轴96a为中心旋转。小齿轮96通过经由小齿轮轴96a传递的转向电机80的旋转动力而旋转。
[液压供给部]
液压供给部100分别向角度缸8以及升降缸9和转向电机80供给工作油。液压供给部100具有可变容量泵101以及控制阀102。
可变容量泵101是本公开的“液压泵”的一例。可变容量泵101与动力取出装置21连结。可变容量泵101由从动力取出装置21传递的发动机10的动力驱动。
可变容量泵101向控制阀102排出工作油。来自可变容量泵101的排出量根据设置在可变容量泵101内的斜板的倾转角而变更。斜板的倾转角由控制器110控制。
控制阀102经由管路分别与可变容量泵101、角度缸8、升降缸9以及转向电机80连接。控制阀102将从可变容量泵101排出的工作油分别分配给可变容量泵101、角度缸8以及升降缸9。
从控制阀102向角度缸8供给的工作油量根据设置在控制阀102内的角度缸用滑阀的位置而变更。从控制阀102向升降缸9供给的工作油量根据设置在控制阀102内的升降缸用滑阀的位置而变更。从控制阀102向转向电机80供给的工作油量根据设置在控制阀102内的转向电机用滑阀的位置而变更。角度缸用滑阀、升降缸用滑阀以及转向电机用滑阀各自的位置由控制器110控制。
[控制器]
控制器110为了使推土机1行驶，控制发动机10的转速和变速器23的速度级离合器以及方向级离合器。
控制器110与在铲刀6的驱动操作中使用的工作装置杆35连接。工作装置杆35包括用于在前后方向上倾动操作铲刀6的角度杆和用于在上下方向上升降操作铲刀6的升降杆。控制器110根据工作装置杆35的操作量以及操作方向，向可变容量泵101以及控制阀102输出控制信号。
控制器110与用于推土机1的转向操作的转向杆36连接。控制器110根据转向杆36的操作量，向左右离合器用控制阀27L、27R、左右制动器用控制阀28L、28R、可变容量泵101以及控制阀102输出控制信号。
转向杆36能够以中立位置P1为基准分别向左转向方向P2以及右转向方向P3操作。控制器110根据转向杆36的操作方向以及操作量，控制左右转向离合器40L、40R、左右转向制动器50L、50R以及转向电机80，从而使推土机1以“直行模式”、“差速转向模式”以及“原地转向模式”中的某一种行驶。
在转向杆36的操作量为第一规定量TH1以下的情况下，控制器110以直行模式使推土机1直行。在转向杆36的操作量大于第一规定量TH1且小于第二规定量TH2的情况下，控制器110以差速转向模式使推土机1转向。在转向杆36的操作量为第二规定量TH1以上的情况下，控制器110以原地转向模式使推土机2转向。
第二规定量TH2大于第一规定量TH1。第一以及第二规定量TH1、TH2可以分别设定为期望的值。第一规定量TH1可以是“0”。
·直行模式
在直行模式中，控制器110控制左右离合器用控制阀27L、27R，使左右转向离合器40L、40R完全接合。
在直行模式中，控制器110控制左右制动用控制阀28L、28R，使左右转向制动器50L、50R断开。
在直行模式中，控制器110使转向电机80停止。
·差速转向模式
在差速转向模式中，控制器110控制左右离合器用控制阀27L、27R，使左右转向离合器40L、40R接合(典型的是完全接合)。
在差速转向模式中，控制器110控制左右制动用控制阀28L、28R，使左右转向制动器50L、50R断开。
在差速转向模式中，控制器110以随着转向杆36的操作量的增大而使内侧输出轴60IN的转速比外侧输出轴60OUT的转速低的方式驱动转向电机80。
内侧输出轴60IN是左右输出轴60L、60R中的与转向杆36的操作方向(即，转向方向)对应的输出轴。外侧输出轴60OUT是左右输出轴60L、60R中的与转向杆36的操作方向相反的输出轴。
控制器110随着转向杆36的操作量变大而提高转向电机80的转速。例如，控制器110可以与转向杆36的操作量成比例地逐渐提高转向电机80的转速，也可以根据转向杆36的操作量阶段性地提高转向电机80的转速。
转向杆36的操作量为第二规定量TH2时的转向电机80的转速只要足够高则没有特别限制，但优选为90％以上，更优选为95％以上，特别优选为100％(最大值)。
·原地转向模式
在原地转向模式中，控制器110控制左右离合器用控制阀27L、27R，使内侧转向离合器40IN断开，使外侧转向离合器40OUT接合(典型的是完全接合)。
内侧转向离合器40IN是左右转向离合器40L、40R中的与转向杆36的操作方向对应的转向离合器。外侧转向离合器40OUT是左右转向离合器40L、40R中的与转向杆36的操作方向相反的转向离合器。
在原地转向模式中，控制器110控制左右制动用控制阀28L、28R，使内侧转向制动器50IN制动，使外侧转向制动器50OUT断开。
内侧转向制动器50IN是左右转向制动器50L、50R中的与转向杆36的操作方向对应的转向制动器。外侧转向制动器50OUT是左右转向制动器50L、50R中的与转向杆36的操作方向相反的转向制动器。
在原地转向模式中，控制器110将转向电机80的转速维持在与差速转向模式的转速相同的程度。转向电机80的转速只要足够高则没有特别限制，但优选为90％以上，更优选为95％以上，特别优选为100％。
·原地转向模式下的工作油量控制
控制器110与低速开关37连接。操作员在原地转向模式下的转向中驱动铲刀6时，将低速开关37设为接通状态。操作员在原地转向模式下的转向中不驱动铲刀6时，将低速开关37设为断开状态。
控制器110在原地转向模式下的转向中，如上所述使转向电机80旋转。在这种情况下，当低速开关37为接通状态时，控制器110执行“工作油量控制”，该“工作油量控制”使从液压供给部100向转向电机80供给的工作油量减少，且使从液压供给部100分别向角度缸8以及升降缸9供给的工作油量增大。
具体而言，控制器110通过向控制阀102输出控制指令来控制角度缸用滑阀、升降缸用滑阀以及转向电机用滑阀各自的位置，从而使从控制阀102向转向电机80供给的工作油量减少，且使从控制阀102向角度缸8以及升降缸9供给的工作油量增大。控制器110在执行工作油量控制时，将角度缸用滑阀、升降缸用滑阀以及转向电机用滑阀分别控制在预先设定的位置即可。
通过这样的工作油量控制，推土机1以低速进行原地转向，但能够抑制操作员操作工作装置杆35时的铲刀6的动作性能(驱动力以及驱动速度)降低。
控制器110也可以使从控制阀102向转向电机80供给的工作油量为“0”。从控制阀102向转向电机80供给的工作油量越接近“0”，推土机1的转向速度越慢，另一方面，作业装置3的动作性能越进一步提高。
如上所述，控制器110在差速转向模式下的转向中也使转向电机80旋转。但是，在本实施方式中，控制器110在差速转向模式下转向的期间不执行工作油量控制。即，控制器110即使在差速转向模式下的转向中低速开关37为接通状态，也不会减少从控制阀102向转向电机80供给的工作油量。由此，能够抑制推土机1的转向半径在差速转向中变大。
(实施方式的变形例)
本发明并不限定于以上的实施方式，在不脱离本发明的范围的情况下能够进行各种变形或修正。
(变形例一)
在上述实施方式中，作为履带式工程机械以推土机1为例进行了说明，但本发明能够广泛应用于液压挖掘机等具有履带式行驶装置的履带式工程机械。
(变形例二)
在上述实施方式中，作为工作装置，以铲刀6为例进行了说明，但不限于此。作为工作装置，例如可以举出破碎作业或挖掘作业中使用的松土机等。
(变形例三)
在上述实施方式中，设为液压供给部100具有可变容量泵101以及控制阀102，但不限于此。如图4所示，液压供给部100也可以分别具有向转向电机80供给工作油的转向电机用液压泵103和向角度缸8以及升降缸9供给工作油的工作装置用液压泵104。在这种情况下，控制器110能够控制转向电机用液压泵103的斜板，使从转向电机用液压泵103向转向电机80供给的工作油量减少，且使从工作装置用液压泵104经由控制阀105向角度缸8以及升降缸9供给的工作油量增大，由此执行工作油量控制。
(变形例四)
在以上实施方式中，控制器110设为在以差速转向模式转向的期间不执行工作油量控制，但也可以在以差速转向模式转向的期间执行工作油量控制。在这种情况下，虽然推土机1的转向半径在差速转向中变大，但即使在差速转向中也能够抑制铲刀6的动作性能降低。
需要说明的是，控制器110也可以在以原地转向模式转向的期间不执行工作油量控制，而仅在以差速转向模式转向的期间执行工作油量控制。
(变形例五)
在上述实施方式中，控制器110在转向杆36的操作量为第二规定量TH2以上时从差速转向模式切换为原地转向模式，但不限于此。控制器110也可以在转向杆36的操作量比第一规定量TH1大、且操作员将原地转向按钮设为接通状态时，从差速转向模式切换为原地转向模式。
(变形例六)
在上述实施方式中，左右转向离合器40L、40R设为正型的液压离合器，但也可以是负型的液压离合器。
(变形例七)
在上述实施方式中，左右转向制动器50L、50R设为负型的液压制动器，但也可以是正型的液压制动器。
附图标记说明
1 推土机
10 发动机
20 发动机动力传递部
26 输入轴
30L、30R左右行星齿轮机构
31L、31R左右齿圈
32L、32R左右行星齿轮
33L、33R左右太阳齿轮
34L、34R左右行星架
40L、40R左右转向离合器
50L、50R左右转向制动器
60L、60R左右输出轴
80 转向电机
90 电机动力传递部
100 液压供给部
110 控制器

Claims (5)

1.一种履带式工程机械，其特征在于，具备：
左右行星齿轮机构，其配置在输入轴和左右输出轴之间；
左右转向离合器，其能够以所述输入轴为中心旋转，切换由所述左右行星齿轮机构进行的从所述输入轴向所述左右输出轴的旋转动力的传递以及切断；
左右转向制动器，其对所述左右输出轴进行制动；
转向电机，其以使所述左右输出轴产生转速差的方式使所述左右转向离合器旋转；
工作装置液压缸，其使安装于车体的工作装置驱动；
液压供给部，其分别向所述转向电机以及所述工作装置液压缸供给工作油；
控制器，其通过控制所述左右转向离合器、所述左右转向制动器以及所述转向电机，使履带式工程机械以差速转向模式以及原地转向模式中的某一种转向；
所述控制器执行工作油量控制，该工作油量控制在使所述转向电机转向的情况下使所述工作装置液压缸驱动时，使从所述液压供给部向所述转向电机供给的工作油量减少，且使从所述液压供给部向所述工作装置液压缸供给的工作油量增大。
2.如权利要求1所述的履带式工程机械，其中，
所述液压供给部具有：液压泵，其由发动机的动力驱动，排出工作油；控制阀，其将从所述液压泵排出的工作油分别分配给所述转向电机以及所述工作装置液压缸；
所述控制器在使所述转向电机转向的情况下使所述工作装置液压缸驱动时，使从所述控制器阀向所述转向电机供给的工作油量减少，且使从所述控制器阀向所述工作装置液压缸供给的工作油量增大，由此执行所述工作油量控制。
3.如权利要求1所述的履带式工程机械，其中，
所述液压供给部具有：转向电机用液压泵，其向所述转向电机供给工作油；工作装置用液压泵，其向所述工作装置液压缸供给工作油；
所述控制器在使所述转向电机转向的情况下使所述工作装置液压缸驱动时，使从所述转向电机用液压泵向所述转向电机供给的工作油量减少，且使从所述工作装置用液压泵向所述工作装置液压缸供给的工作油量增大，由此执行所述工作油量控制。
4.如权利要求1至3中任一项所述的履带式工程机械，其中，
所述控制器在以所述差速转向模式转向的期间不执行所述工作油量控制，在以所述原地转向模式转向的期间执行所述工作油量控制。
5.如权利要求1至4中任一项所述的履带式工程机械，其中，
还具备低速开关，
当所述低速开关为接通状态时，所述控制器执行所述工作油量控制。
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