CN116336987B - 一种用于核电管件的尺寸检测机构及检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管件尺寸检测领域，具体涉及一种用于核电管件的尺寸检测机构及检测装置及检测方法。本发明提供了一种用于核电管件的尺寸检测机构，包括：转运盘、设置在所述转运盘上方的上料斗和设置在所述转运盘一侧的检测部；所述转运盘上具有两检测工位；上料时，所述上料斗内的最底层管件卡入所述检测工位内，检测部顶推管件两端，以检测管件长度，并推动合格管件带动转运盘转动；下料时，所述检测部随所述转运盘转动至远离所述上料斗的一侧，管件从检测工位中落到所述检测部上，以检测管件重量并下料。通过连接杆与转运槽配合，在管件落入转运槽内后，连接杆检测管件的长度，并通过顶推管件来实现推动转运盘转动，来实现对合格管件的下料。

Description

一种用于核电管件的尺寸检测机构及检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及管件尺寸检测领域，具体涉及一种用于核电管件的尺寸检测机构及检测装置及检测方法。

背景技术

核电能源为本世纪以来兴起的清洁能源，但是，核电站也存在各种各样的安全问题，并且也会引发如核事故等重大的安全问题，因此，对我国和全球的核电站设计提出了更高的安全要求。

在核电站的现代建设中，微调部分的基础要求不断提高，特别在小口径的管件上，做出来更加严格的要求，因为这个管件在整个管件的需求中占比较大。为了提高对小口径的管件的质量，需要对核电管件的尺寸进行更加合理以及规范的检测。因此，设计一种用于核电管件的尺寸检测机构及检测装置及检测方法是必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于核电管件的尺寸检测机构及检测装置及检测方法，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于核电管件的尺寸检测机构，包括：转运盘、设置在所述转运盘上方的上料斗和设置在所述转运盘一侧的检测部；

所述上料斗适于盛放管件，并引导管件向转运盘输送；

所述转运盘适于绕中心轴转动以依次搬运管件下料；

所述检测部一端与所述转运盘的中心轴转动连接；以及

所述转运盘上具有两检测工位，所述检测工位与管件相对应；

所述检测部远离所述转运盘的一端适于往复摆动；其中

上料时，所述转运盘的任一所述检测工位朝向所述上料斗，所述上料斗内的最底层管件卡入所述检测工位内，所述检测部沿逆时针方向转动至所述转运盘和所述上料斗之间，所述检测部顶推管件两端，以检测管件长度，并推动合格管件带动转运盘转动；

下料时，所述检测部随所述转运盘转动至远离所述上料斗的一侧，管件从检测工位中落到所述检测部上以检测管件重量，合格管件顶推检测部向下摆动以下料。

进一步地，所述检测部包括两转动组件和摆动件，两所述转动组件镜像设置在所述转运盘两侧，且所述转动组件的一端与所述转运盘的中心轴转动连接，另一端沿径向向外延伸；

所述摆动件一端与所述转动组件铰接，另一端沿周向向一侧延伸；其中

上料时，所述转动组件带动所述摆动件转动至所述转运盘和所述上料斗之间，以阻挡所述上料斗向所述检测工位上上料，并使两所述转动组件与管件抵接，推动管件带动转运盘转动，以检测管件的长度；

下料时，合格管件下落到摆动件上，并顶推摆动件绕与两所述转动组件的铰接处向远离所述转运盘的方向摆动，以使管件从摆动件上滚落，以检测管件重量。

进一步地，所述摆动件呈圆弧状，且所述摆动件的凹面朝向所述转运盘。

进一步地，所述转动组件包括转动轴套和连接杆，所述转动轴套与所述转运盘的中心轴套接；

所述连接杆的两端分别与所述摆动件和所述转动轴套连接。

进一步地，所述摆动件与两所述连接杆的铰接处均设置有扭簧。

进一步地，所述转运盘侧壁径向开设有两转运槽，所述转运槽与所述管件相对应，以形成所述检测工位；其中

任一所述转运槽转动至朝向所述上料斗时，所述上料斗内最底层的管件落到所述转运槽内；

所述转运槽转动至与管件完全脱离时，管件下落至与所述摆动件抵接，以顶推所述摆动件向远离所述转运盘的方向摆动。

进一步地，所述转运槽两侧镜像开设有储油槽，且所述转运槽内滑动设置有浮动块，所述浮动块与所述转运槽相对应；其中

所述浮动块滑动至打开所述储油槽时，所述储油槽内的润滑液向外流出。

进一步地，所述转运槽底部设置有弹性件，所述弹性件一端与所述浮动块连接，另一端与所述转运槽连接。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述浮动块朝外的一侧为圆弧面，且与管件的弧度相同。

此外，本发明还提供了一种用于核电管件的尺寸检测装置，包括如上文所示的用于核电管件的尺寸检测机构，还包括：工作台，所述工作台上安装有上料台；以及

所述上料台包括底板和镜像设置在所述底板两侧的安装板，所述用于核电管件的尺寸检测机构设置在两所述安装板之间；

所述转运盘两端分别与所述安装板转动连接；

至少一个所述转动轴套与所述安装板传动连接。

此外，本发明还提供了一种用于核电管件的尺寸检测方法，包括上文所示的用于核电管件的尺寸检测装置，S1、上料时，转运盘的任一转运槽朝向上料斗，上料斗最底部的管件下落至卡入转运槽内，以使浮动块打开储油槽，储油槽内的润滑液流到管件上，进入S2；

S2、连接杆沿逆时针方向转动至转运盘和上料斗之间，连接杆与管件抵接以检测管件长度，连接杆顶推管件带动转运盘转动，进入S3；

S3、管件随转运槽以及摆动件转动至竖直朝下时，管件落到摆动件上，合格管件推动摆动件绕与连接杆的铰接处打开，以对管件下料。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：1、通过连接杆与转运槽配合，在管件落入转运槽内后，连接杆检测管件的长度，并通过顶推管件来实现推动转运盘转动，来实现对合格管件的下料。2、管件顶推浮动块滑动，以使储油槽内的润滑油流到管件上，并且随着转运盘转动，以及连接杆持续顶推管件，管件在浮动块上转动，以使管件外壁与润滑油充分接触，以抹匀。3、管件到达下料端时，落到摆动件上，以检测管件的重量，并对合格管件下料。4、管件在下料时，连接杆停止，管件上的润滑油会在摆动件的凹面最底部汇聚，随着连接杆带动摆动件继续转动至上料斗和转运盘之间，摆动件上汇聚的润滑油滴落到管件上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明的用于核电管件的尺寸检测装置的立体图；

图2示出了本发明的用于核电管件的尺寸检测机构的立体图；

图3示出了本发明的用于核电管件的尺寸检测机构的第一状态剖视图；

图4示出了本发明的用于核电管件的尺寸检测机构的第二状态剖视图；

图5示出了本发明的用于核电管件的尺寸检测机构的第三状态剖视图；

图6示出了本发明的用于核电管件的尺寸检测机构的第四状态剖视图。

图中：

1、转运盘；11、转运槽；12、储油槽；13、浮动块；14、弹性件；

2、上料斗；

3、检测部；31、转动组件；311、转动轴套；312、连接杆；32、摆动件；

4、工作台；41、上料台；411、底板；412、安装板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一，如图1至6所示，本实施例提供了一种用于核电管件的尺寸检测机构，包括：转运盘1、上料斗2和检测部3。转运盘1适于依次对进入转运盘1的管件进行下料。上料斗2适于将若干管件依次输送到转运盘1上。检测部3适于检测管件的长度以及重量。针对上述部件，下面进行一一详述。

转运盘1，转运盘1整体整体呈圆盘状，转运盘1沿轴心线方向向两侧延伸有中心轴，转运盘1能够绕中心轴转动。转运盘1上具有两检测工位，两检测工位镜像设置，并且检测工位内适于放置管件。同时，管件进入检测工位后，转运盘1能够对管件的侧壁涂抹润滑油，以对管件的下一步加工进行预处理。

为了实现上述转运盘1转运管件的效果，所述转运盘1侧壁径向开设有两转运槽11，所述转运槽11与所述管件相对应，以形成所述检测工位。管件能够沿转运槽11的开设方向滚入转运槽11内，并且转运槽11能够对管件进行限位。通过上述设置，当管件在转运盘1上方堆叠时，转运盘1转动至使转运槽11正对堆叠的管件，此时有且只有一个管件能够进入转运槽11内，并且管件随着转运盘1的转动，能够被转运槽11带至转运盘1下方。通过两转运槽11交替，即可实现将转运盘1上方的管件依次搬运至下方的效果。

为了实现对管件侧壁涂抹润滑油的效果，所述转运槽11两侧镜像开设有储油槽12，且所述转运槽11内滑动设置有浮动块13，所述浮动块13与所述转运槽11相对应。储油槽12内适于存放润滑油，当管件落到转运槽11内时，管件会与浮动块13抵接，进而管件顶推浮动块13向转运槽11内侧滑动，以使浮动块13将两储油槽12的开口打开，此时储油槽12内的润滑油沿开口流到管件外壁，以实现对管件外壁的涂抹，需要说明的是，上述过程是通过管件的自身重力顶推浮动块13沿转运槽11滑动实现的，因此管件与转运槽11之间的连接是紧密的，转运槽11两侧的储油槽12单次的出油量为管件、转运槽11与储油槽12之间的间隙的体积，而不会无节制的一直向外流。

为了实现管件从转运槽11内脱离后，浮动块13向转运槽11外滑动，从而将储油槽12的开口封闭的效果，所述转运槽11底部设置有弹性件14，所述弹性件14一端与所述浮动块13连接，另一端与所述转运槽11连接。通过上述设置，管件进入转运槽11内时，管件顶推浮动块13，以使浮动块13向下挤压弹性件14收缩，弹性件14的弹力增大。当管件从转运槽11内脱出时，弹性件14的弹力释放，顶推浮动块13向外滑动。本实施例中，作为优选，弹性件14为弹簧。

为了合理控制管件、转运槽11与储油槽12之间的间隙的体积，本实施例中，作为优选，所述浮动块13朝外的一侧为圆弧面，且与管件的弧度相同。通过这种方式，能够使得当储油槽12的开口被打开时，管件、转运槽11和储油槽12之间的间隙尽可能小，从而确保流出的润滑油的体积也尽可能小，进而节约了润滑油的用量。

上料斗2，上料斗2设置在转运盘1上方，上料斗2可通过定位结构来实现安装在转运盘1上方，并与转运盘1相对位置固定。上料斗2两端开口，下端开口小于上端开口，且上料斗2的下端开口与管件的大小相对应。上料斗2内适于盛放管件，工夹从上料斗2的上方开口放入后，能够在重力作用下，从下端的开口穿出，上料斗2的下端开口朝向转运盘1，通过上述设置，能够实现上料斗2引导管件向转运盘1输送的效果。任一所述转运槽11转动至朝向所述上料斗2时，所述上料斗2内最底层的管件落到所述转运槽11内。

检测部3，检测部3设置在转运盘1一侧，所述检测部3一端与所述转运盘1的中心轴转动连接，另一端沿径向延伸至所述转运盘1一侧。检测部3能够在外力的驱动下绕转运盘1的中心轴转动，并且所述检测部3远离所述转运盘1的一端适于往复摆动。检测部3的一侧适于连接电动执行器，电动执行器启动时，能够控制检测部3绕与转运盘1的连接处转动。通过上述设置，上料时，所述转运盘1的任一所述检测工位朝向所述上料斗2，所述上料斗2内的最底层管件卡入所述转运槽11内，接着，所述检测部3沿逆时针方向转动至所述转运盘1和所述上料斗2之间，此时，检测部3阻隔已经落入转运槽11内的管件和在上料斗2内的管件，并且在检测部3进入转运盘1的上料斗2之间的过程中，检测部3顶推上料斗2内的管件，以避免上料斗2内的管件卡死无法下料。若落入转运槽11内的管件的长度合格，则检测部3能够与管件的两端抵接，从而顶推管件，管件进而带动转运盘1转动，反之，则转运盘1不动，通过这种方式能够检测管件的长度。下料时，所述检测部3随所述转运盘1转动至远离所述上料斗2的一侧，管件从转运槽11中落到所述检测部3上，此时若管件的重量合格，则管件能够顶推检测部3向下摆动，进而使得合格的管件从检测部3上滚落，完成下料，反之，不合格的管件会留在检测部3上。

下面具体说明检测部3的结构，所述检测部3包括两转动组件31和摆动件32，两所述转动组件31镜像设置在所述转运盘1两侧，且所述转动组件31的一端与所述转运盘1的中心轴转动连接，并且至少有一个转动组件31与电动执行器连接，以使电动执行器能够控制转动组件31绕转运盘1的中心轴转动。所述转动组件31的另一端沿径向向外延伸，以连接摆动件32。所述摆动件32一端与所述转动组件31铰接，另一端沿周向向一侧延伸。通过上述设置，上料时，所述转动组件31带动所述摆动件32转动至所述转运盘1和所述上料斗2之间，以阻挡所述上料斗2向所述检测工位上上料，并使两所述转动组件31与管件抵接，推动管件带动转运盘1转动，以检测管件的长度。下料时，合格管件下落到摆动件32上，并顶推摆动件32绕与两所述转动组件31的铰接处向远离所述转运盘1的方向摆动，以使管件从摆动件32上滚落，以检测管件重量。

作为可选的，本实施例中，所述转动组件31包括转动轴套311和连接杆312，所述转动轴套311与所述转运盘1的中心轴套接。所述连接杆312的两端分别与所述摆动件32和所述转动轴套311连接。电动执行器与至少一个转动轴套311连接。

为了实现上述检测部3顶推上料斗2内的管件，以避免上料斗2内的管件卡死无法下料的效果，本实施例中将摆动件32设置成圆弧状，并且摆动件32的凹面朝向所述转运盘1，即摆动件32的凸面朝向上料斗2，因此在连接杆312带动摆动件32向上料斗2转动时，摆动件32通过凸面顶推上料斗2内的管件，以疏松上料斗2内的管件摆放位置，避免管件卡死。

为了实现摆动件32往复摆动的效果，所述摆动件32与两所述连接杆312的铰接处均设置有扭簧。当管件挤压摆动件32，以使摆动件32绕与连接杆312的连接处转动时，扭簧的弹力增大，管件从摆动件32上脱离后，扭簧拉动摆动件32复位。

需要说明的是，在管件上料后，管件顶推浮动块滑动，此时润滑油只与管件朝向浮动块的一侧接触并抹油，随着转运盘转动，以及连接杆持续顶推管件，管件在浮动块上转动，以使管件外壁与润滑油充分接触，以抹匀润滑油。摆动件的凹面上设置有柔性层，管件到达下料端时，连接杆停止转动，管件完全落到摆动件上，在摆动件的柔性层上形成一个凹坑，管件上多余的润滑油会流下并汇聚凹坑内，随着连接杆带动摆动件继续转动至上料斗和转运盘之间，摆动件上汇聚的润滑油滴落到管件上，从而实现对润滑油的充分利用。

实施例二，本实施例是在实施例一的基础上实施的，本实施例中提供了一种用于核电管件的尺寸检测装置，包括如实施例一中所示的用于核电管件的尺寸检测机构，此外，本实施例还包括工作台4，所述工作台4上安装有上料台41。所述上料台41包括底板411和镜像设置在所述底板411两侧的安装板412，所述用于核电管件的尺寸检测机构设置在两所述安装板412之间。所述转运盘1两端分别与所述安装板412转动连接。至少一个所述转动轴套311与所述安装板412传动连接，即至少一个安装板412朝向转动轴套311的一侧设置有电动执行器，并且电动执行器的活动端与转动轴套311连接。

实施例三，本实施例提供了一种用于核电管件的尺寸检测方法，包括实施例二中所示的用于核电管件的尺寸检测装置，具体如下：S1、上料时，转运盘1的任一转运槽11朝向上料斗2，上料斗2最底部的管件下落至卡入转运槽11内，以使浮动块13打开储油槽12，储油槽12内的润滑液流到管件上，进入S2；

S2、连接杆312沿逆时针方向转动至转运盘1和上料斗2之间，连接杆312与管件抵接以检测管件长度，连接杆312顶推管件带动转运盘1转动，进入S3；

S3、管件随转运槽11以及摆动件32转动至竖直朝下时，管件落到摆动件32上，合格管件推动摆动件32绕与连接杆312的铰接处打开，以对管件下料。

值得一提的是，本发明专利申请涉及的管件下料检测机的其他部件等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本发明专利的发明点所在，本发明专利不作进一步具体展开详述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而以，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于核电管件的尺寸检测机构，其特征在于，包括：

转运盘（1）、设置在所述转运盘（1）上方的上料斗（2）和设置在所述转运盘（1）一侧的检测部（3）；

所述上料斗（2）适于盛放管件，并引导管件向转运盘（1）输送；

所述转运盘（1）适于绕中心轴转动以依次搬运管件下料；

所述检测部（3）一端与所述转运盘（1）的中心轴转动连接；以及

所述转运盘（1）上具有两检测工位，所述检测工位与管件相对应；

所述检测部（3）包括两转动组件（31）和摆动件（32），两所述转动组件（31）镜像设置在所述转运盘（1）两侧，且所述转动组件（31）的一端与所述转运盘（1）的中心轴转动连接，另一端沿径向向外延伸；

所述摆动件（32）一端与所述转动组件（31）铰接，另一端沿周向向一侧延伸；其中

上料时，所述转动组件（31）带动所述摆动件（32）转动至所述转运盘（1）和所述上料斗（2）之间，以阻挡所述上料斗（2）向所述检测工位上上料，并使两所述转动组件（31）与管件抵接，推动管件带动转运盘（1）转动，以检测管件的长度；

下料时，合格管件下落到摆动件（32）上，并顶推摆动件（32）绕与两所述转动组件（31）的铰接处向远离所述转运盘（1）的方向摆动，以使管件从摆动件（32）上滚落，以检测管件重量。

2.如权利要求1所述的用于核电管件的尺寸检测机构，其特征在于，

所述摆动件（32）呈圆弧状，且所述摆动件（32）的凹面朝向所述转运盘（1）。

3.如权利要求2所述的用于核电管件的尺寸检测机构，其特征在于，

所述转动组件（31）包括转动轴套（311）和连接杆（312），所述转动轴套（311）与所述转运盘（1）的中心轴套接；

所述连接杆（312）的两端分别与所述摆动件（32）和所述转动轴套（311）连接。

4.如权利要求3所述的用于核电管件的尺寸检测机构，其特征在于，

所述摆动件（32）与两所述连接杆（312）的铰接处均设置有扭簧。

5.如权利要求4所述的用于核电管件的尺寸检测机构，其特征在于，

所述转运盘（1）侧壁径向开设有两转运槽（11），所述转运槽（11）与所述管件相对应，以形成所述检测工位；其中

任一所述转运槽（11）转动至朝向所述上料斗（2）时，所述上料斗（2）内最底层的管件落到所述转运槽（11）内；

所述转运槽（11）转动至与管件完全脱离时，管件下落至与所述摆动件（32）抵接，以顶推所述摆动件（32）向远离所述转运盘（1）的方向摆动。

6.如权利要求5所述的用于核电管件的尺寸检测机构，其特征在于，

所述转运槽（11）两侧镜像开设有储油槽（12），且所述转运槽（11）内滑动设置有浮动块（13），所述浮动块（13）与所述转运槽（11）相对应；其中

所述浮动块（13）滑动至打开所述储油槽（12）时，所述储油槽（12）内的润滑液向外流出。

7.如权利要求6所述的用于核电管件的尺寸检测机构，其特征在于，

所述转运槽（11）底部设置有弹性件（14），所述弹性件（14）一端与所述浮动块（13）连接，另一端与所述转运槽（11）连接。

8.如权利要求7所述的用于核电管件的尺寸检测机构，其特征在于，

所述弹性件（14）为弹簧。

9.如权利要求8所述的用于核电管件的尺寸检测机构，其特征在于，

所述浮动块（13）朝外的一侧为圆弧面，且与管件的弧度相同。

10.一种用于核电管件的尺寸检测装置，包括如权利要求9所述的用于核电管件的尺寸检测机构，其特征在于，还包括：

工作台（4），所述工作台（4）上安装有上料台（41）；以及

所述上料台（41）包括底板（411）和镜像设置在所述底板（411）两侧的安装板（412），所述用于核电管件的尺寸检测机构设置在两所述安装板（412）之间；

所述转运盘（1）两端分别与所述安装板（412）转动连接；

至少一个所述转动轴套（311）与所述安装板（412）传动连接。

11.一种用于核电管件的尺寸检测方法，包括如权利要求10的用于核电管件的尺寸检测装置，其特征在于，

S1、上料时，转运盘（1）的任一转运槽（11）朝向上料斗（2），上料斗（2）最底部的管件下落至卡入转运槽（11）内，以使浮动块（13）打开储油槽（12），储油槽（12）内的润滑液流到管件上，进入S2；

S2、连接杆（312）沿逆时针方向转动至转运盘（1）和上料斗（2）之间，连接杆（312）与管件抵接以检测管件长度，连接杆（312）顶推管件带动转运盘（1）转动，进入S3；

S3、管件随转运槽（11）以及摆动件（32）转动至竖直朝下时，管件落到摆动件（32）上，合格管件推动摆动件（32）绕与连接杆（312）的铰接处打开，以对管件下料。