CN221050156U - 一种包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装设备技术领域，公开了一种包装机，包括工位模块、接料挡板和清洁机构；所述工位模块沿预设路径运动；所述接料挡板用于承接工位模块漏出漏料；所述清洁机构跟随工位模块运动，用于驱赶接料挡板上的漏料，在所述接料挡板的沿预设路径方向的末端设置有收集机构。本实用新型能够使从工位模块处落出的漏料被及时清理，有效避免设备污染等问题。

Description

一种包装机

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机。

背景技术

在包装机正常的作业过程中，如果结构出现机械故障或通信故障，可能会产生漏料的情况，也就是说，在下料的时候，物料无法准确的落入工位模块的包装袋内，即一部分或全部物料无法实现入袋，而下漏的物料会导致设备污染、运行卡滞故障，因此，将漏料进行及时清理有利保证包装机的工作效率和良品率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种包装机，能够使从工位模块处落出的漏料被及时清理，有效避免设备污染等问题。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种包装机，包括：

工位模块，所述工位模块沿预设路径运动；

接料挡板，所述接料挡板位于工位模块运动路径的下方，用于承接工位模块的漏料，在所述接料挡板的沿预设路径方向的末端设置有收集机构；以及

清洁机构，所述清洁机构连接在工位模块上，所述清洁机构随工位模块运动，以将接料挡板承接的漏料清扫驱赶至收集机构。

在正常情况下，包装袋上袋并接料于工位模块，在接料的过程中，可能出现漏料，当漏料出现后，漏料落到接料挡板上，在工位模块的运动过程中，由清洁机构对落到接料挡板上的漏料进行驱赶，从而通过收集机构收集，实现漏料清洁和回收，避免漏料影响包装机的使用。

优选的，所述包装机至少包括沿预设路径分布设置的上袋工站和下料工站；

在工位模块从上袋工站运动至下料工站的运动路径的下方设置接料挡板。

所述漏料包括包装袋和物料，因此，漏料的发生可能是在上袋工站处，即工位工件未能有效夹持包装袋，也可能是在下料工站处，即此时包装袋未能有效打开或者无包装袋，因而接料挡板的设置不仅可以承接包装袋，还可以承接物料，从而更好的满足漏料清理的要求。

优选的，所述清洁机构包括：

刮板固件；以及

刮板滑件，所述刮板滑件与刮板固件滑动连接。

在包装机的不断使用过程中，难免会出现漏料的情况，为了整个设备保持清洁，且很好的回收漏料，需要对漏料集中回收，因此当漏料落在接料挡板后，通过清洁机构即能够将漏料从接料挡板上清理，从而不仅可实现漏料清理，还能够实现漏料集中回收；所述清洁机构可实现回缩和伸出，因而能在需要使用的时候使刮板滑件主动伸出刮板固件，此时刮板滑件即可作用在接料挡板上，从而实现漏料集中回收，并很好的清理机组；此外，利用滑动实现清洁机构的伸缩，有利于提高结构紧凑性，避免发生运动干涉。

优选的，所述刮板固件为U形槽件，所述刮板滑件插接滑动在刮板固件内。

所述刮板固件的结构使其在内部形成运动空间，从而使刮板滑件能够在该空间中活动，从而得到刮板滑件伸出刮板固件或回缩到刮板固件内的能力，并且由于回收的刮板滑件位于刮板固件的内侧中，也在刮板滑件闲置时，使刮板滑件得到很好的保存。

优选的，所述刮板固件的开口端具有缩口，所述刮板滑件设有与缩口配合的限位部；

其中，所述缩口的宽度小于限位部的宽度。

所述限位部和缩口的配合能够避免刮板滑件落出刮板固件，从而保证清洁机构的使用性能。

优选的，所述刮板滑件设有清洁部，所述清洁部呈楔形结构。

所述清洁部为刮板滑件和接料挡板之间的接触位置，在减小清洁部的宽度后，有利于减小运动摩擦阻力，从而保证工位模块的运动性能。

优选的，所述工位模块的运动路径为沿着铅垂面的环形路径，所述环形路径包括靠上侧的加工路径和靠下侧的返回路径，所述接料挡板位于加工路径的下方，且位于返回路径的上方；

所述工位模块在加工路径运动时，处于正姿态，所述刮板滑件在重力作用下相对于刮板固件滑动至展开状态；

所述工位模块在返回路径运动时，处于反姿态，所述刮板滑件在重力作用下相对于刮板固件滑动至回缩状态。

所述清洁机构可以无需设置驱动机构的基础上实现自行回缩或伸出，当其位于不同的位置时，通过刮板滑件自身的重力即可实现相应的功能，从而确保清洁机构获得清理能力和漏料集中能力；同时也避免了当工位模块位于反姿态时，造成工位模块的运动干涉。

优选的，所述下料工站沿预设路径分布设置有若干个。。

在工位模块具有多个时，不同的下料工站能够对位于相应位置的工位模块进行下料，从而降低动静比，从而提高包装机的作业效率。

优选的，所述工位模块包括至少两个并排布置的分模块，所述分模块的排布方向垂直于工位模块的运动方向。

所述分模块有效的增加了包装机的同时作业数量，使得包装机能够一次性将多个包装袋上袋至工位模块，也能够一次性将多份物料对应下料到包装袋内，从而更好的提高工作效率。

优选的，所述收集机构包括设置于所述接料挡板末端的输送带，输送带的输送方向垂直于工位模块的运动方向。

所述输送带能够将漏料输送出包装机，从而避免停机取料而降低包装机的生产效率。

和现有技术相比，本实用新型能够对工位模块上的漏料进行收集回收，避免漏料污染设备，也很好的避免了漏料影响设备的运行卡滞；本实用新型中的清洁机构可以通过自身重力实现回缩和伸出，从而满足具体的工况要求，同时还能够避免工位模块的运动干涉。

附图说明

图1为本实用新型实施例的示意图；

图2为本实用新型实施例中清洁机构处于伸出状态的示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为本实用新型实施例中清洁机构处于回缩状态的示意图；

图5为图4的B处放大图；

图6为本实用新型实施例中接料挡板的示意图；

图7为本实用新型实施例中工位模块的示意图。

图中：100-工位模块；200-接料挡板；300-清洁机构；400-收集机构；500-上袋工站；600-下料工站；1-刮板固件；2-刮板滑件；3-缩口；4-限位部；5-清洁部；6-翻边；7-分模块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，一种包装机，包括工位模块100、接料挡板200和清洁机构300；所述工位模块100沿预设路径运动；所述接料挡板200位于工位模块100运动路径的下方，用于承接工位模块100的漏料，在所述接料挡板200的沿预设路径方向的末端设置有收集机构400；所述清洁机构300连接在工位模块100上，所述清洁机构300随工位模块100运动，以将接料挡板200承接的漏料清扫驱赶至收集机构400。

在本实施例中，所述工位模块100为夹持包装袋的部件，也就是说，包装袋被上袋到工位模块100上，然后再对包装袋进行灌装下料。在本实施例中，所述包装机至少包括沿预设路径分布设置的上袋工站500和下料工站600；在工位模块100从上袋工站500运动至下料工站600的运动路径的下方设置接料挡板200。换言之，包装机在上袋工站500对工位模块100进行上袋，运动一段路径后，在下料工站600对工位模块100上的包装袋进行下料。在上袋和下料的过程中，可能出现包装袋掉落或物料掉落的情况，由此通过接料挡板200即可实现对漏料的承接。

本实施例中的包装机通过环形闭环的运动路径配置预设路径，具体的，在本实施例中，工位模块100的运动路径为沿着铅垂面的环形路径，所述环形路径包括靠上侧的加工路径和靠下侧的返回路径，所述接料挡板200位于加工路径的下方，且位于返回路径的上方。

在加工路径上，所述工位模块100依次经过上袋工站500、下料工站600、抽真空工站等具有不同功能的工站。在本实施例中，包装袋为竖向下料，因此，工位模块100主要具有预设的正姿态和预设的反姿态。所述工位模块100在加工路径运动时，处于正姿态，所述刮板滑件2相对于刮板固件1滑动至展开状态；所述工位模块100在返回路径运动时，处于反姿态，所述刮板滑件2相对于刮板固件1滑动至回缩状态。

所述接料挡板200沿加工路径的延伸方向设置，因此，当接料挡板200上存在漏料时，所述清洁机构300能够从接料挡板200的始端朝末端运动，进而全面的实现对接料挡板200的清扫，换言之，无论漏料位于接料挡板200的何处位置，均能够被清洁机构300驱赶到接料挡板200的末端。也就是说，接料挡板200覆盖加工路径的区域至少包括上袋工站500至下料工站600。

需要说明的是，所述收集机构400可以是收纳容器或收纳槽，此时需要在停机后才能将漏料进行回收，为了简化工艺流程，在本实施例中，所述收集机构400包括设置于所述接料挡板200末端的输送带，当漏料落到输送带时，通过输送带即可将漏料移出包装机，从而避免停机而造成生产效率降低，同时也很好的降低的人工成本。所述收集机构400的转运方向在运动平面中，和加工路径呈角度设置，以分开回收转运和后续的下袋转运，一般来说，上述角度为90°为佳，换言之，输送带的输送方向垂直于工位模块100的运动方向。

在本实施例中，如图7所示，所述工位模块100包括至少两个并排布置的分模块7，所述分模块7的排布方向垂直于工位模块100的运动方向。由此可以降低接料挡板200承接漏料的难度。需要说明的是，在接料挡板200垂直于工位模块100运动方向的延伸方向上，收集机构400可以实现同一个工位模块100中全部分模块7的覆盖，从而避免漏料无法落在接料挡板200上，可以毫无疑义的确定，当漏料被驱赶出接料挡板200时，漏料可以完全落到收集机构400中，从而实现节省资源，避免浪费。

在本实施例中，所述下料工站600沿预设路径分布设置有若干个。

在包装机具体作业的过程中，工位模块100上袋后，可以从不同的下料工站600进行下料，也就是上，当前一个工位模块100完成上袋后，可以在远端下料工站600下料，而后一工位模块100完成上袋后，在近端下料工站600下料，从而有效减少工位模块100的下料等待时间，提高工艺循环速度。

在本实施例中，在多个工位模块100同时存在时，可以其中一部分工位模块100设置清洁机构300，也可以每个工位模块100均设置一个清洁机构300，对于后者来说，可以更充分的、更及时的清扫驱赶落在接料挡板200上的漏料。

进一步的，如图1、图2、图4所示，所述清洁机构300包括刮板固件1和刮板滑件2；所述刮板滑件2与刮板固件1滑动连接。在本实施例中，所述刮板固件1固定设置对应的工位模块100上，从而使得工位模块100能够携带刮板固件1运动。

所述刮板滑件2可以是板件，也可以在端部设置毛刷等零部件。当包装机运行正常时，刮板滑件2回收在刮板固件1内，以避免刮板滑件2持续作用在挡板上而造成刮板滑件2磨损，从而避免在后续出现漏料时，无法将全部的漏料进行集合驱赶，而当包装机出现漏料的情况时，即可将刮板滑件2伸出刮板固件1，以实现漏料驱赶，此外，由于刮板滑件2伸出刮板固件1后，整个清洁机构300存在较大的面积，因此可能会造成工位模块100的运动干涉，可知的是，在本实施例中，当工位模块100位于加工路径时，其处于预设的正姿态，可实现竖向下料，当工位模块100位于返回路径时，其处于设置的反姿态，即处于复位的运动路径上，待接收下一批次包装袋并下料，因此，在不同的路径上可以通过实际情况选择性使用清洁机构300，以避免生产意外，也就是说，当工位模块100处于反姿态时，回缩的清洁机构300可以很好的避免运动干涉。

在一些实施例中，所述刮板滑件2可以通过主动驱动设备实现和刮板固件1之间的相对滑动，然而，这样造成增设设备，提高成本，同时也不利于实现包装机的紧凑装配要求。因此，在本实施例中，当清洁组件位于不同的路径时，通过刮板滑件2自身的重力实现和刮板固件1之间的相对滑动，换言之，当清洁机构300位于加工路径时，刮板滑件2利用自身重力滑出刮板固件1，从而抵触在接料挡板200上，实现漏料驱赶，当清洁机构300位于返回路径时，刮板滑件2利用自身重力滑入刮板固件1，从而得到回缩保存，避免因较大的尺寸而造成工位模块100的运动干涉。也就是说，所述工位模块100在加工路径运动时，处于正姿态，所述刮板滑件2在重力作用下相对于刮板固件1滑动至展开状态；所述工位模块100在返回路径运动时，处于反姿态，所述刮板滑件2在重力作用下相对于刮板固件1滑动至回缩状态。

为了更好的使用本实施例，所述刮板固件1为U形槽件，所述刮板滑件2插接滑动在刮板固件1内。

该结构简单，容易实现刮板固件1和刮板滑件2之间的相对滑动，为刮板滑件2提供了良好的滑动空间，使得刮板滑件2能够很好的利用其自身重力实现和刮板固件1之间的相对滑动，从而满足清洁机构300在伸出状态和回缩状态之间的切换要求。

进一步的，如图2和图3所示，所述刮板固件1的开口端具有缩口3，所述刮板滑件2设有与缩口3配合的限位部4；所述缩口3的宽度小于限位部4的宽度。

所述缩口3能够和限位部4实现紧凑配合，避免刮板滑件2整体从刮板固件1内滑出。在刮板固件1的开口端，其两侧壁具有一者朝向另一者凸出的棱状结构，也就是说，在两根棱状结构之间形成间隙，以构成缩口3，从而实现与限位部4的靠接，从而限制刮板滑件2在刮板固件1内的极限位置。

当清洁机构300处于回缩状态时，所述刮板滑件2被回收到刮板固件1的内部，此时，由于刮板滑件2的一部分位于刮板固件1的缩口3处，因此，当刮板滑件2需要伸出刮板固件1时，缩口3可以对刮板滑件2实现运动导向，从而利用简单的结构很好的提高清洁机构300的使用稳定性。

由于本实施例中的清洁机构300通过自身重力实现伸出状态和回缩状态之间的切换，因此，当清洁机构300位于回缩状态时，应当给予刮板滑件2运动导向，以使得刮板滑件2能够通过缩口3而实现伸出。在本实施例中，当清洁机构300处于回缩状态时，所述刮板滑件2的端部位于缩口3处，从而更好的减小回缩状态的清洁机构300所占尺寸，同时也为刮板滑件2的伸出提供运动导向。

如图4和图5所示，在本实施例，所述刮板滑件2设有清洁部5，所述清洁部5呈楔形结构。

需要说明的是，当清洁机构300处于回缩状态时，所述清洁部5位于缩口3处。呈楔形结构的清洁部5能够减小和接料挡板200之间的接触面积，从而更有利于清洁机构300对漏料的驱赶，所述楔形结构的斜边朝向工位模块100的运动去向，由此也模拟了人工扫地的动作，从而更高效的实现对漏料的驱赶。可知的是，就清洁机构300来说，可以设置于朝工位模块100运动来向的一侧，也可以设置于朝工位模块100去向的一侧。

正常而言，漏料落到接料挡板200后，大致位于中间位置区域，由于漏料较为集中，因此漏料在接料挡板200上大致呈堆积状态，因此，在利用清洁机构300进行漏料驱赶时，漏料除了在驱赶方向运动外，还有部分漏料向接料挡板200的两侧边运动，因此，在设置翻边6的基础上，能够形成漏料侧向位移的极限位置，从而避免漏料从接料挡板200的侧边落出，从而更好的实现漏料的集中驱赶、收集。

如图6所示，在本实施例中，所述接料挡板200沿预设路径延伸的两侧边均设置有翻边6，用于避免漏料从接料挡板200的两侧边掉落。所述翻边6朝向加工路径，由此避免清洁机构300在驱赶漏料运动时，将漏料从接料挡板200的侧边赶出而无法使收集机构400承接漏料，从而避免造成漏料无法回收而造成浪费，也避免对包装机的清扫不干净而影响包装机工作效率和良品率。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种包装机，其特征在于，包括：

工位模块，所述工位模块沿预设路径运动；

接料挡板，所述接料挡板位于工位模块运动路径的下方，用于承接工位模块的漏料，在所述接料挡板的沿预设路径方向的末端设置有收集机构；以及

清洁机构，所述清洁机构连接在工位模块上，所述清洁机构随工位模块运动，以将接料挡板承接的漏料清扫驱赶至收集机构。

2.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述包装机至少包括沿预设路径分布设置的上袋工站和下料工站；

在工位模块从上袋工站运动至下料工站的运动路径的下方设置接料挡板。

3.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述清洁机构包括：

刮板固件；以及

刮板滑件，所述刮板滑件与刮板固件滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种包装机，其特征在于，所述刮板固件为U形槽件，所述刮板滑件插接滑动在刮板固件内。

5.如权利要求4所述的一种包装机，其特征在于，所述刮板固件的开口端具有缩口，所述刮板滑件设有与缩口配合的限位部；

其中，所述缩口的宽度小于限位部的宽度。

6.如权利要求3所述的一种包装机，其特征在于，所述刮板滑件设有清洁部，所述清洁部呈楔形结构。

7.如权利要求3所述的一种包装机，其特征在于，所述工位模块的运动路径为沿着铅垂面的环形路径，所述环形路径包括靠上侧的加工路径和靠下侧的返回路径，所述接料挡板位于加工路径的下方，且位于返回路径的上方；

所述工位模块在加工路径运动时，处于正姿态，所述刮板滑件在重力作用下相对于刮板固件滑动至展开状态；

所述工位模块在返回路径运动时，处于反姿态，所述刮板滑件在重力作用下相对于刮板固件滑动至回缩状态。

8.如权利要求2所述的一种包装机，其特征在于，所述下料工站沿预设路径分布设置有若干个。

9.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述工位模块包括至少两个并排布置的分模块，所述分模块的排布方向垂直于工位模块的运动方向。

10.如权利要求1所述的一种包装机，其特征在于，所述收集机构包括设置于所述接料挡板末端的输送带，输送带的输送方向垂直于工位模块的运动方向。